Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.544
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Emitor: Jurnal Teknik Elektro PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Tekinfo | Scientific Journal of Industrial and Information Engineering Abditani : Jurnal Pengabdian Masyarakat Abdimas Umtas : Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Journal of Applied Engineering and Technological Science (JAETS) Jurnal Cahaya Mandalika Jurnal Jaring SainTek Jurnal UNITEK Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesia LOSARI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Jurnal Inovasi Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Jurnal Teknik AMATA
Ratnasari Nur Rohmah
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 38 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 38 Documents
Search

 1   2   3   4 
Rancang Bangun Robot Beroda dengan Object Tracking Sebagai Dasar Pengendalian Gerakan Robot Ratnasari Nur Rohmah; Laksono Budi Prianggodo
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 3, No 2 (2016): PRotek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (750.839 KB) | DOI: 10.33387/protk.v3i2.45

Abstract

Penelitian ini merancang-bangun  robot beroda dengan metode object tracking sebagai pengendali gerakan robot. Object tracking dilakukan dengan mengenali obyek yang akan diikuti, mengukur beberapa parameter obyek yang akan dijadikan dasar pengendalian, dan mengatur gerakan obyek berdasar analisa parameter yang terukur. Pada penelitian ini, Raspberry pi dengan library Open CV menjadi sebuah unit komputer serta microcontroller yang melakukan proses pengolahan citra sekaligus mengendalikan pergerakan pada robot. Pengenalan obyek melibatkan proses akuisi citra, penapisan warna obyek, dan pengenalan bentuk obyek. Akuisisi citra dilakukan dengan modul kamera Raspberry pi, sedangkan penapisan warna dari citra terakuisisi dilakukan dengan mengambil fitur dari citra dalam ruang warna HSV. Obyek  yang dijejaki pada penelitian ini adalah obyek berbentuk bola dan pengenalan bentuk bola dilakukan dengan circle Hough transform. Sedangkan pengendalian gerakan robot didasarkan pada perbandingan fitur referensi, yang berupa ukuran bola dan posisi bola saat bola dikenali, dengan fitur terukur setelah adanya pergerakan bola. Uji coba pada sistem yang dikembangkan memperlihatkan kinerja sistem telah berjalan seperti yang direncanakan. Robot dapat melakukan penjajakan terbaik pada citra dengan resolusi 320x240 piksel, dan memiliki jarak pandang maksimum 113 cm, dan mengenali obyek sampai pada intensitas cahaya minimum 21,1 lux. Sedangkan kecepatan maksimal perpindahan benda yang masih dapat diikuti adalah 22,6 cm/detik.
Penyuluhan Penggunaan Listrik yang Aman dan Hemat bagi Anak-anak Ratnasari Nur Rohmah; Hasyim Asyari
Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesia Vol 2 No 2 (2022): JPMI - April 2022
Publisher : CV Infinite Corporation

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52436/1.jpmi.618

Abstract

Anak-anak merupakan pengguna listrik yang cukup beresiko terkena bahaya listrik. Selain penggunaan listrik yang aman, anak-anak juga seharusnya memahami pentingnya berhemat dalam penggunaan energi listrik. Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan memberikan penyuluhan yang tepat, menarik, dan mudah dicerna anak-anak tentang potensi bahaya listrik, bagaimana penggunaan listrik yang aman, dan pentingnya penghematan listrik. Metode yang digunakan dalam kegiatan ini adalah demontrasi, diskusi, dan ceramah. Demonstrasi dilakukan dengan penanyangan video yang terkait dengan materi yang akan diberikan.  Metode ini dipilih karena bagi anak-anak, penyampaian materi secara visual lebih menarik dibandingkan metode ceramah saja. Metode ceramah dilakukan dengan pemaparan materi secara lisan yang dilengkapi dengan penayangan slide power point. Selama pemberian materi, anak-anak diperkenankan untuk mengajukan pertanyaan jika ada materi yang kurang dimengerti.  Pada akhir paparan diselenggarakan quiz yang diberikan secara lesan dengan pemberian hadiah bagi anak-anak yang berhasil menjawab dengan benar. Kegiatan pengabdian masyarakat ini telah meningkatkan pengetahuan anak-anak tentang terhadap potensi bahaya listrik, bagaimana penggunaan listrik yang aman, dan pentingnya penghematan listrik. Antusiasme anak-anak mengikuti seluruh kegiatan penyuluhan menunjukkan bahwa metode penyuluhan yang digunakan tepat, menarik, dan mudah dicerna anak-anak.
PENERAPAN ALAT PENGENDALI SEMI-OTOMASI POMPA AIR PADA SISTEM PENGAIRAN SAWAH TADAH HUJAN DI DESA WONOREJO Ratnasari Nur Rohmah; Agus Supardi; Bana Handaga; Heru Supriyono; Akida Mulyaningtyas
Jurnal Abditani Vol. 6 No. 1 (2023): April
Publisher : FAKULTAS PERTANIAN UNIVERSITAS ALKHAIRAAT

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31970/abditani.v6i1.190

Abstract

Sawah di Desa Wonorejo merupakan sawah tadah hujan dimana petani mengandalkan air hujan untuk bercocok tanam. Untuk mengatasi masalah ini, beberapa petani mengebor sumur di ladang mereka, dan menggunakan pompa submersible untuk mengangkat air ke sawah. Sebelum kegiatan pengabdian masyarakat ini, pengoperasian pompa submersible dikontrol secara manual. Cara pengoperasian ini memiliki kelemahan dimana sering terjadi pengairan yang berlebihan yang dapat merusak komoditas pertanian, pemborosan tenaga, dan pemborosan waktu. Pengabdian masyarakat ini menawarkan solusi dengan menyediakan perangkat pensaklaran semi otomatis yang akan membantu mengatasi masalah tersebut. Perangkat yang terpasang menggantikan alat switching manual sederhana, di mana beberapa sudah dalam kondisi keamanan yang kurang. Perangkat ini dilengkapi dengan timer yang dapat digunakan untuk mengontrol pompa secara otomatis sesuai keinginan, komponen proteksi beban lebih, dan dilengkapi dengan lampu indikator yang menunjukkan tiga kondisi yaitu pompa hidup, pompa mati, dan terjadinya gangguan pada operasi pompa. Evaluasi pada evaluasi kegiatan pengabdian masyarakat ini menunjukkan semua mitra yang terlibat dalam kegiatan ini, mengapresiasi kegiatan ini, dan ingin dilanjutkan di masa yang akan datang.
Application of a Water Pump Semi-Automation Controller to the Irrigation System for Rainfed Rice Fields in Wonorejo Village, Sragen Ratnasari Nur Rohmah; Agus Supardi; Heru Supriyono; Bana Handaga; Akida Mulyaningtyas
ABDIMAS: Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 6 No. 2 (2023): ABDIMAS UMTAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Tasikmalaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35568/abdimas.v6i2.3214

Abstract

Rice fields in Wonorejo Village are rainfed rice fields where farmers rely on rainwater to grow crops. To solve this problem, some farmers drill well on their farms, and use submersible water pumps to lift up water to distributed to the rice fields. Prior to this community service activity, the operation of the submersible pump was manually controlled. This operation method had a drawback where excessive irrigation often occurred that could result on damage agricultural commodities, energy waste, and inefficient working time. This community service offers a solution by providing semi-automatic switching devices that will help to overcome this problem. The installed devices replace simple manual switching tools, in which some are in already less safety condition. The device is equipped with a timer that can be used to control the pump automatically as desired, an overload protection component, and equipped with indicator lights that indicate three conditions: the pump is on, the pump is off, and the occurrence of disturbances in pump operation. Evaluation on this community service activities evaluation shows all partners involved in this activity, appreciate this activity, and wanted to be continued in the future.
Pest Control System on Agricultural Land using IoT Electronic Controller Ratnasari Nur Rohmah; Yana Oktafianto; Nurokhim Nurokhim; Heru Supriyono; Agus Supardi
Journal of Applied Engineering and Technological Science (JAETS) Vol. 5 No. 2 (2024): Journal of Applied Engineering and Technological Science (JAETS)
Publisher : Yayasan Riset dan Pengembangan Intelektual (YRPI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37385/jaets.v5i2.4592

Abstract

This research aims to assist farmers in controlling plant pests, birds and insect, by applying an appropriate electronic technology. The system operates in an automatic and remote-controlled modes using IoT technology.  We used a solar powered systems that are environmentally friendly with zero carbon emissions, as an energy source for the systems. The test results showed that the bird pest control system worked well according to the automatic and remote-control modes design. We compare those two methods to evaluate the most effective between those two methods. Bird pest control using two actuators, sound and movement, outsmart control using only sound by success ratio 70:50. The insect pest control system worked well with the remote-control mode through Telegram application on farmers’ smartphones.
Kandang Jangkrik dengan Pengatur Suhu dan Kelembapan Otomatis untuk Peternak Jangkrik di Gondang, Jirapan, Masaran, Sragen, Jawa Tengah Rohmah, Ratnasari Nur; Hari P, Bambang; Handaga, Bana
Jurnal Inovasi Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Vol 3 No 2 (2023): JIPPM - Desember 2023
Publisher : CV Firmos

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54082/jippm.212

Abstract

Budidaya jangkrik merupakan salah satu jenis peternakan yang cukup menjanjikan. Tingginya kandungan gizinya membuat komoditas ini banyak dibutuhkan, misalnya sebagai makanan burung dan hewan lainnya. Meski prospek budidaya jangkrik cukup cerah, namun terdapat kendala alam yang dapat menghambatnya. Kendala tersebut adalah pengaruh kelembaban dan kondisi suhu ruangan kandang jangkrik yang dapat mempengaruhi pertumbuhan jangkrik. Selama ini kandang jangkrik yang dimiliki peternak mengikuti kondisi cuaca alam dan belum ada upaya pengendalian. Pengabdian pada masyarakat ini bermaksud untuk menerapkan hasil penelitian kepada masyarakat dengan membuat kandang jangkrik yang dilengkapi pengatur suhu dan kelembaban otomatis. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat dilakukan dengan tahapan-tahapan: survey lokasi, penyesuaian kandang sesuai kondisi lapangan, pelatihan mitra, dan pemberian kuesioner untuk evaluasi kegiatan pengabdian kepada masyarakat. Instalasi kandang di lapangan dan pelatihan mitra terlaksana dengan baik. Kandang yang terpasang menunjukkan performa yang baik dan dapat dioperasikan dengan mudah oleh mitra. Hasil kuisioner menunjukkan respon positif dari para peternak jangkrik sebagai mitra.
Telemonitoring Suhu, Kelembapan, dan pH Tanah untuk Tanaman Aglaonema Rohmah, Ratnasari Nur; Raihan, Muhammad Ramadani; Budiman, Aris; Mubin, Mohammad Nasrul; Nurokhim, N
Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri 2023: Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Musim kemarau dapat menyebabkan perubahan suhu dan kelembapan tanah pada tanaman aglaonema menjadi kurang optimal. Hal tersebut dapat mempengaruhi keindahan warna dan corak daunnya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring tanaman aglaonema secara online. Sistem yang dikembangkan adalah sistem telemonitoring berbasis mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi dengan kemampuan untuk terhubung perangkat lain melalui internet. Monitoring suhu dilakukan dengan memanfaatkan sensor DS18B20, monitoring kelembapan tanah dengan sensor YL-69, dan monitoring pH tanah dilakukan dengan memanfaatkan sensor pH tanah. Hasil pengukuran besaran fisik oleh ketiga sensor ini diolah oleh mikrokontroler dan selanjutnya data monitoring ini akan dikirimkan ke pengguna melalui jaringan internet. Selanjutnya pengguna menerima data hasil monitoring ini melalui aplikasi blynk yang ada pada telepon genggam. Selain pengiriman data melalui internet, alat ini juga bisa menampilkan data monitoring di tempat dengan penampil LCD. Pengujian kinerja alat memperlihatkan bahwa alat. dapat bekerja dengan baik sesuai rancangan. Hasil uji coba yang dilakukan sebanyak 10 kali percobaan pada media tanaman mempelihatkan hasil rata-rata persentase kesalahan alat masing-masing sebesar 3,032% untuk sensor suhu, 9,08% untuk sensor kelembapan tanah, dan 6,34% untuk sensor pH tanah.
Sistem Pengurasan Akuarium Otomatis Berdasarkan Suhu dan Kekeruhan Dilengkapi Monitoring Jarak Jauh Nur Annisa Istiqomah; Rohmah, Ratnasari Nur
JURNAL UNITEK Vol. 17 No. 2 (2024): Juli - Desember
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Dumai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52072/unitek.v17i2.866

Abstract

Salah satu hewan peliharaan yang digemari oleh semua kalangan baik itu kalangan muda hingga dewasa adalah ikan hias air tawar. Beberapa jenis ikan hias cukup peka terhadap kualitas air. Oleh karena itu diperlukan perawatan akuarium yang tepat agar ikan hias dapat bertahan lama dan tidak mudah mati. Penelitian ini bermaksud membuat sebuah alat smart drain, yang berfungsi untuk menguras air secara otomatis jika kondisi air kurang bagus. Alat ini juga dilengkapi kemampuan untuk memantau kondisi air jarak jauh. Alat ini dapat dimonitor dengan menggunakan IoT. Terdapat beberapa parameter yang akan menjadi acuan dalam pengurasan air akuarium yaitu kekeruhan air dan suhu air. Beberapa komponen utama yang dibutuhkan yaitu sensor turbidity, sensor suhu, ESP32, relay, pompa air, step down 2596 dan LCD. ESP32 yang digunakan pada penelitian ini merupakan mikrokontroler yang digunakan dalam IoT. Penggunaan sistem ini punya kelebihan dibandingkan jika pemeliharaan ikan memantau kondisi akuarium secara manual. Kelebihannya yaitu lebih efisen waktu dan pemelihara tidak perlu melakukan pengecekan secara manual yang terus berulang secara berkala
Penerapan Teknologi Tepat Guna Alat Pengaduk Kecap Otomatis untuk UMKM Rohmah, Ratnasari Nur; Asyari, Hasyim; Nandiroh, Siti; H. Purwoto, Bambang; Bayu Annawawi, Anggesti
LOSARI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 6 No. 2 (2024): Desember 2024
Publisher : LOSARI DIGITAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53860/losari.v6i2.373

Abstract

Soy sauce is one of the most favorite food products of Indonesian people. These food products are widely available in various brands and are produced by both large industries and small and medium businesses. This community service aims to help one of the MSMEs, CV. Selok Jaya, in implementing appropriate technology in its soy sauce production activities. This community service is implemented on the P2TTG scheme service activities, which is the research results application in real life. The device developed in this community service is a PLC-based automatic soy sauce mixer. This device is intended to help the process of cooking soy sauce ingredients more efficient and safer for employees. Community service is carried out in four stages and has been successfully conducted. Partners gave positive response to the activities that had been carried out. The device has been successfully implemented and based on the results of questionnaires and partner interviews, it can be concluded that the device provides benefits for partners, in time efficiency, cleanliness and safety (reducing the risk of injury). On this occasion, partners also suggested that academic activities that support/help MSMEs be further improved.
Rancang Bangun Robot Beroda dengan Object Tracking Sebagai Dasar Pengendalian Gerakan Robot Rohmah, Ratnasari Nur; Prianggodo, Laksono Budi
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 3, No 2 (2016): PRotek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v3i2.45

Abstract

Penelitian ini merancang-bangun  robot beroda dengan metode object tracking sebagai pengendali gerakan robot. Object tracking dilakukan dengan mengenali obyek yang akan diikuti, mengukur beberapa parameter obyek yang akan dijadikan dasar pengendalian, dan mengatur gerakan obyek berdasar analisa parameter yang terukur. Pada penelitian ini, Raspberry pi dengan library Open CV menjadi sebuah unit komputer serta microcontroller yang melakukan proses pengolahan citra sekaligus mengendalikan pergerakan pada robot. Pengenalan obyek melibatkan proses akuisi citra, penapisan warna obyek, dan pengenalan bentuk obyek. Akuisisi citra dilakukan dengan modul kamera Raspberry pi, sedangkan penapisan warna dari citra terakuisisi dilakukan dengan mengambil fitur dari citra dalam ruang warna HSV. Obyek  yang dijejaki pada penelitian ini adalah obyek berbentuk bola dan pengenalan bentuk bola dilakukan dengan circle Hough transform. Sedangkan pengendalian gerakan robot didasarkan pada perbandingan fitur referensi, yang berupa ukuran bola dan posisi bola saat bola dikenali, dengan fitur terukur setelah adanya pergerakan bola. Uji coba pada sistem yang dikembangkan memperlihatkan kinerja sistem telah berjalan seperti yang direncanakan. Robot dapat melakukan penjajakan terbaik pada citra dengan resolusi 320x240 piksel, dan memiliki jarak pandang maksimum 113 cm, dan mengenali obyek sampai pada intensitas cahaya minimum 21,1 lux. Sedangkan kecepatan maksimal perpindahan benda yang masih dapat diikuti adalah 22,6 cm/detik.
Co-Authors Agus Supardi Aidatu Yumna Khansa Aidatu Yumna Khansa Akida Mulyaningtyas Aris Budiman Aris Rakhmadi Arratri, Mutiara Bambang Hari P Bambang Hari Purwoto Bana Handaga Bayu Annawawi, Anggesti Edi Purwanto Faiz Nur Alwi Fajar Suryawan Firdausi, Muhammad Tsatsa Gilang Aji Saputra H. Purwoto, Bambang Hanafi, ‪Usman Balugu Hari Purwoto Hari Purwoto Hasyim Asyari Hasyim Asyari Heru Supriyono Indah Soesanti J Jatmiko Kaloka, Nindya Laksono Budi Prianggodo Laksono Budi Prianggodo, Laksono Budi Liss Dyah Dewi Arini Mubin, Mohammad Nasrul Muhammad Adnan Muhammad Adnan Mulyaningtyas, Akida Nindya Kaloka Nur Annisa Istiqomah Nurokhim Nurokhim Nurokhim Nurokhim Nurokhim, N Putri Ramadhani Roziqin Rachman, Nurhuda Fawzi Raihan, Muhammad Ramadani Riant Rahmaddi Riki Jeprianto Rizky, Fattah M. Rohman, Vebri Latiefudin Siti Nandiroh Sri Widodo Umi Fadilah Umi Fadlilah, Umi Vebri Latiefudin Rohman Yana Oktafianto ‪Usman Balugu Hanafi