Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

TEKNOLOGI TEPAT GUNA SISTEM MONITORING MESIN PENETAS TELUR AKBP DI KECAMATAN KEBONSARI, MADIUN Dirvi Eko Juliando Sudirman; Dony Indra Suryana; Dyah Anggun Sartika; Johan Pamungkas
Civitas Ministerium Vol 5, No 01 (2021): : Civitas Ministerium
Publisher : Civitas Ministerium

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penetasan telur adalah hal penting dalam produksi unggas. Penetasan telur sendiri memiliki dua  cara yaitu dengandierami oleh induknya dan dengan menggunakan mesin penetas telur. Prinsip penetasan telur adalah dengan menjaga kondisisuhu agar tetap stabil. Karena itu, selain pengendalian suhu, pemantauannya juga diperlukan. Untuk mesin penetas saat inisudah banyak dibuat tetapi masih memerlukan pemantauan secara manual. Dengan kata lain peternak harus datang setiaphari ke  tempat penetasan telur untuk mengecek kondisi alat dan telur. Dan pemantauan secara manual akan menyita waktubagi peternak sendiri. Tulisan ini bertujuan untuk mengembangkan mesin penetas telur yang sudah ada denganmenambahkan pemantau suhu pada mesin penetas telur yang memanfaatkan Internet dengan teknologi IoT (Internet ofThings). Data suhu yang diambil dari sensor suhu yang ada pada mesin penetas telur kemudian dihimpun padamikrokontroler yang selanjutnya dikirim ke database melalui internet secara wireless. Hasil pengujian akan  menunjukkandata suhu dan status lampu dapat dibaca secara real time menggunakan IoT dengan platform Blynk yang dapat diaksesmenggunakan smartphone. 
Sistem Penghitung dan Pengklasifikasi Jenis Kendaraan Secara Real Time Menggunakan Pengolahan Citra pada Komputer Papan Tunggal Nvidia Jetson Nano Rakhmad Gusta Putra; Wahyu Pribadi; Dirvi Eko Juliando Sudirman
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol. 7 No. 2 (2022): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE
Publisher : Pengelolaan Penerbitan Publikasi Ilmiah (P3I) Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk mendukung terwujudnya smart city, interkoneksi antar bidang menjadi sangat penting, tak terkecuali bidang transportasi. Bidang transportasi berperan sangat besar untuk mendukung kemajuan daerah. Perbandingan jumlah kedaraan dan kapasitas jalan raya yang sesuai sangat penting untuk diperhatikan. Apabila kapasitas jalan kurang, maka akan menimbulkan kemacetan. Kemacetan ini bisa menaikkan tingkat kecelakaan, efek pada pertumbuhan ekonomi, dan kenaikan emisi gas buang. Arus kendaraan merupakan suatu hal yang penting dalam pengoperasian dan perencanaan pada ruas jalan yang baru dan melakukan modifikasi  ruas jalan yang ada untuk dapat memenuhi dan mengantisipasi perubahan yang terjadi pada kondisi lalu-lintas.Untuk mendapatkan informasi karakteristik lalu-lintas ,diperlukan berbagai informasi sarana lalu-lintas yang bergerak, serta perilaku penggunanya. Dari informasi yang diperoleh kemudian dianalisa untuk didapatkan hasil dampak kerja lalu-lintas, apabila hasil dari dampak kerja berada kurang dari  standar pelayanan minimal, maka perlu diusulkan untuk perbaikan geometrik atau pengaturan kembali penggunaan pada ruang jalan. Penghitungan jumlah kendaraan dan pengklasifikasian selama ini dilakukan dengan cara penghitungan secara konvensional  pada titik waktu yang ditentukan. Penggunaan teknik ini  memiliki kekurangan yaitu memerlukan sumber daya manusia yang banyak dan tidak bisa dilakukan secara terus menerus. Dengan mengetahui kondisi tersebut, maka  dalam penelitian ini akan dibuat sistem penghitung dan melakukan klasifikasi  jenis kendaraan secara real time dan terus menerus menggunakan teknik pengolahan citra. Komputer papan tunggal nVidia Jetson Nano digunakan karena didesain melakukan proses kecerdasan buatan yang tertanam dan dengan harga yang relatif terjangkau. Berdasarkan percobaan didapatkan hasil Sistem Pendeteksian yang digunakan mobienet-SSD v2 hasil training mendapatkan akurasi perhitungan kendaraan sepeda motor 50 %, kendaraan ringan yang terdiri dari mobil dan pickup sejumlah 65 %, Truk sejumlah 83 % dan Bus sejumlah 33 %. Kecepatan pemrosesan metode pada Jetson Nano dengan tensor RT, mobilenet SSD v2 dan tensorflow didapatkan kecepatan proses realtime 24 fps.
Rancang Bangun Large Format CoreXY 3D Printer Dengan Sistem Hot-swap Printhead Rendi Pambudi Wicaksono; Dirvi Eko Juliando Sudirman; Tio Prima Aditya; Salsabilaturrohmatin Nazida Ulfa; Much Kevin Fauzi Muqorrobin
JUPITER (JURNAL PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO) Vol 8, No 2 (2023)
Publisher : Universitas PGRI Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/jupiter.v8i2.17674

Abstract

Dalam beberapa dekade terakhir, teknologi 3D Printer telah mengalami kemajuan signifikan, mengubah paradigma  proses manufaktur dan kreativitas. Salah satu tantangan terbesar yang terus dihadapi  dunia 3D Printer adalah ukuran cetakan yang dapat dihasilkan. Ukuran cetak yang lebih besar memungkinkan objek dicetak tanpa membaginya menjadi komponen-komponen yang lebih kecil, sehingga meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas objek akhir. Selain itu, untuk meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi saat menggunakan 3D Printer, integrasi sistem hot-swap printhead juga sangat penting. Sistem hot-swap printhead memungkinkan pengguna mengganti kepala cetak dengan mudah  tanpa perlu melakukan kalibrasi ulang. Pada penelitian ini, 3D Printer tipe CoreXY dipilih karena kualitas hasil cetak dan efisien waktu dalam pembuatan 3D modelling yang di hasilkan lebih efektif dan optimal. Kualitas obyek yang dihasilkan mesin ini cukup baik. Mesin dapat melakukan pencetakan dengan baik pada setiap sisi dari bidang cetak, dan juga dengan kecepatan yang bervariasi. Hasil pada percetakan dengan sistem hot-swap nozzle menggunkan nozzle 0,5mm dan 0,8mm sudah mendapatkan tingkat presisi ukuran yang sama menggunakan objek kubus kalibrasi dengan ukuran 40mm x 40mm x 40mm. Sistem hot-swap printhead dapat berjalan sesuai dengan yang diharapkan.
PELATIHAN DASAR OTOMOTIF SEPEDA MOTOR PROGRAM PENDAMPINGAN WARGA BINAAN PERMASYARAKATAN (WBP) BALAI PERMASYARAKATAN (BAPAS) KELAS II MADIUN Juliando S, Dirvi Eko; Majedi, Farid; Haryo, R. Jasa Kusumo
Civitas Ministerium Vol 7, No 01 (2023): Civitas Ministerium
Publisher : Civitas Ministerium

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Warga Binaan Pemasyarakatan (WBP) terkadang masih belum siap untuk terjun kembali ke masyarakat setelah WBP tersebut menyelesaikan masa pembinaannya di Lapas maupun Bapas. Salah satu penyebab ketidaksiapan WBP tersebut karena WBP kurang memiliki keterampilan untuk memenuhi kebutuhan hidupnya. Sehingga tidak jarang WBP kembali masuk penjara dikarenakan melakukan kejahatan yang sama dengan alasan kebutuhan ekonomi. Tujuan kegiatan Ipteks bagi masyarakat ini adalah untuk memberikan implementasi dan pendampingan pada klien dewasa Bapas Klas II Madiun agar memiliki keterampilan yang dapat bermanfaat bagi WBP ketika kembali ke masyarakat . Target khusus dari penerapan Ipteks bagi masyarakat ini yaitu memberikan pembekalan keterampilan perbengkelan pada klien dewasa pembimbing kemasyarakatan kota Madiun dan kabupaten Madiun Bapas Klas II Madiun. Dengan pemberian keterampilan ini diharapkan warga binaan permasyarakatan mampu memperoleh penghasilan dari usaha atau bekerja di bidang perbengkelan. Perbengkelan dipilih karena kebutuhan tenaga montir masih sangat banyak selaintiu dengan keterampilan yang dimiliki warga binaan permasyarakatan dapat memulai berwirausaha dengan membuka bengkel sendiri.Metode yang akan digunakan guna mengimplementasikan keterampilan tersebut yaitu dengan pembekalan keterampilan perbengkelan pada klien dewasa Bapas Klas IIMadiun dari pakar bidang otomotif. Kegiatan pembekalan dilakukan dengan cara memberikan pelatihan dan praktek kerja bangku dengan materi servis ringan kendaraan roda dua baik yang matik maupun yang non matik.Tujuan kegiatan ini dapat tercapai jika kegiatan Ipteks bagi masyarakat yang diusulkan dapat terlaksana sesuai target yaitu klien dewasa pembimbing kemasyarakatan kota Madiun dan kabupaten Madiun Bapas Klas II Madiun dapat menerapkan keterampilan yang diperoleh agar bermanfaat bagi masyarakat luas.
APLIKASI SISTEM MONITORING KUALITAS AIR DANAU SEBAGAI MITIGASI KEBENCANAAN BERBASIS IOT Dirvi Eko Juliando Sudirman; Nur Asik Hidayatullah
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v18i2.1440

Abstract

ABSTRACTThe mass death of fish in a lake or a fish pond sometime occurs due to unmonitored its water quality. This problem leads to farmer’s profit losses that can not be avoided. Therefore, to overcome the problem it requires an applied system that able to monitor fish pond water quality. This paper proposes an application for monitoring lake or fish pond water quality based on acidity(PH), turbidity, dissolved oxygen (DO) and water temperature parameters. The main objectives is to provide early warning when the fish pond’s water quality is close to the threshold of danger. Thus the mass death of fish can be avoided and minimized. In addition, the water quality data measured by the sensor will be collected in the data logger and be forwarded to the data using the cellular network. All the submitted data will be stored and displayed on the website enable to be accessed from anywhere and can be used by interested parties.Keywords: Monitoring, Quality, Lake,Mitigation, Disaster, IOTABSTRAKKematian masal ikan yang hidup disuatu danau kadang terjadi akibat terlambatnya atau tidak termonitoringnya kualitas air di danau tersebut, sehingga kerugian yang dialami oleh peternak tidak dapat dihindari. Untuk itu sistem ini diaplikasikanuntuk monitoring kualitas air danau berdasarkan parameter kadar keasaman (PH), kekeruhan, oksigen terlarut (DO) dan suhu air.Sistem ini bertujuan untuk memberikan peringatan dini ketika kualitas air danau sudah mendekati ambang batas bahaya sehingga kerugian penambak ikan didanau tersebut dapat diminimalisir. Selain itu data kualitas air yang diukur oleh sensor akan dikumpulan di data logger yang kemudian akan diteruskan ke pusata data menggunakan jaringan selular. Data yang dikirimkan akan disimpan dan ditampilkan di website sehingga dapat diakses dari manapun dan dapat digunakan oleh pihak-pihak yang berkepentingan.Kata Kunci: Monitoring, Kualitas, Danau, Mitigasi, Kebencanaan, IOT
Pelatihan Penggunaan Mesin Hybrid 3D Printer dan Laser Engraving pada CV. Ayyasy Multi Usaha Wicaksono, Rendi Pambudi; Widyadharma, Andhika Putra; Sudirman, Dirvi Eko Juliando; Setyawan, Sulfan Bagus; Shahab, Dahris; Sartika, Dyah Anggun
DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 9 No 1 (2025)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/dikemas.v9i1.843

Abstract

Industri manufaktur lokal menghadapi tantangan untuk terus berinovasi dan meningkatkan efisiensi guna bersaing dengan produk impor. Teknologi mesin hybrid 3D printer dan laser engraving memiliki potensi besar untuk mendukung upaya ini, dengan kemampuan meningkatkan produktivitas, akurasi, dan fleksibilitas produksi. Program pelatihan ini bertujuan untuk memperkenalkan dan melatih penggunaan mesin hybrid 3D printer dan laser engraving kepada CV. Ayyasy Multi Usaha, sebuah perusahaan manufaktur di Madiun. Melalui pelatihan ini, karyawan diharapkan dapat mengoperasikan mesin secara optimal, meningkatkan efisiensi dan kualitas produk, serta memperkuat daya saing perusahaan di pasar. Metode pelatihan meliputi pengenalan alat, praktik langsung penggunaan mesin, dan perawatan mesin. Hasil pelatihan menunjukkan peningkatan keterampilan teknis peserta dan potensi peningkatan efisiensi produksi di perusahaan. Program ini diharapkan dapat menjadi contoh untuk adopsi teknologi modern oleh usaha kecil dan menengah (UKM) dalam meningkatkan daya saing mereka di era industri 4.0..
The Effect of Image Enhancement on Automatic Vehicle Detection Using Yolov8 Based on Jetson Nano Single Board Computer Putra, Rakhmad Gusta; Pribadi, Wahyu; Sudirman, Dirvi Eko Juliando
International Journal of Applied Sciences and Smart Technologies Volume 07, Issue 2, December 2025
Publisher : Universitas Sanata Dharma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24071/ijasst.v7i2.11640

Abstract

Vehicle counting systems using image processing and deep learning have been widely studied. Using images captured by CCTV cameras makes vehicle counting effective and efficient. Although much research has been done, there are still challenges in direct application in the field. Object detection methods such as YOLO are widely chosen. In field applications, challenges are found such as rainy, nighttime, or foggy conditions and the use of appropriate hardware. In this study, the YOLOv8s and YOLOv8n object detection methods are proposed using contrast-limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) image enhancement in preprocessing and datasets and run using SBC Jetson Nano. From this study, the results obtained an increase in detection values of around 10% to 20% in dark image conditions and there was no improvement for bright images. The average accuracy is 0.873312 for YOLOv8s and 0.866906 for YOLOv8n with image enhancement. And the processing time on Jetson Nano is 59.5 ms for YOLOv8n.