Garuda - Garba Rujukan Digital

RANCANG BANGUN AUTOMATIC SLIDING DOOR/GATE MENGGUNAKAN NODEMCU ESP8266 DAN DRIVER MOTOR DC ULN-2003 BERBASIS IoT lenni, Lenni; Taufik Ridwan, Taufik Ridwan; Pramudya, Arya
Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v7i1.9790

Pada dunia industri kemajuan di bidang ilmu pengentahuan dan teknogi, khususnya di bidang mikro elektronika sangat mempengaruhi kehidupan pada masyarakat saat ini. yang cenderung menginginkan segala sesuatu dikerjakan secara otomatis, sehingga sangat membantu dan mempermudah didalam melakukan pekerjaan. Pada pintu geser otomatis mengunakan input sensor ultrasonic HC-SR04, module driver ULN 2003 sebagai pengerak reverse forward dan motor stepper sebagai output sliding door, agar orang tidak lagi membuka dan menutup pintu secara manual. Selanjutnya mengunakan mikro controller Nodemcu Esp6288 pintu akan membuka dan menutup secara otomatis jika sensor mendeteksi adanya sebuah objek. Metodelogi yang diginakan pada penelitian ini merancang sebuah miniatur rancang bangun serta melakukan monitoring terhadap pengujian alat. Pengendalian ini akan dilakukan program pada hanphone android sebagai input baik untuk membuka dan menutup pintu dan dengan memanfaatkan jaringan wifi untuk instruksi pengendaliannya sehingga dapat dilakukan di dimanapun selama masih berada dalam jangakauan jaringan sinyal wifi dan nodemcu esp8266 sebagai pemrosesnya serta motor stepper sebagai pengerak pintu geser agar bisa membuka dan menutup secara otomatis. Hasil dari penelitian ini input sensor ultrasonic HC-SR04 dapat membaca jarak secara akurat dengan seting maxdistance 8 terhadap kedua input. Petugas yang sedang inspeksi dilapangan dapat mengetahui keadaan deteksi distance pada kondisi saat itu yang ditampilkan melalui aplikasi blynk. Sensor ultrasonik yang sedang menyala atau mati dapat terpantau dari tampilan rancang bangun dan juga dapat terpantau melalui aplikasi Blynk. Saat berada diluar ruangan Petugas dapat memantau distance dan kondisi ultrasonik melalui aplikasi blynk secara real time.

PROTOTYPE SISTEM KONTROL ARM ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO Gumilang, Fajar; Lenni, Lenni; Kurniawan, Akhmad
Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v7i1.9786

Robot Manipulator adalah suatu sistem mekanik yang digunakan dalam memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan, dan memanipulasi benda kerja untuk meringankan kerja manusia sehingga pekerjaan menjadi fleksibel, sehingga mudah digunakan untuk melakukan pekerjaan yang cepat dan presisi. Oleh sebab itu dibuat alat pemindah barang menggunakan Arm robot sebagai lengan untuk memindahkan barang berdasarkan warna yang digerakkan menggunakan mikrokontroler arduino. Arduino sebuah rangkaian elektronik yang bersifat open source, dan mempunyai piranti keras dan lunak yang mana mudah untuk digunakan. Arduino mampu mengenali lingkungan sekitar melalui berbagai jenis sensor serta dapat mengontrol lampu motor, dan berbagai jenis actuator lainnya. Berdasarkan hasil pengujian alat, saat alat diberi tegangan maka arduino akan menyambungkan koneksi pada mikrokontroler, dan berhasil terhubung dimasukan pada program Arduino IDE. Conveyor berjalan membawa barang mengenai sensor infrared kemudian sensor infrared akan langsung mendeteksi adanya barang dan relay bekerja memberhentikan conveyor, posisi robot standbay pada sudut 170º dan sensor LED RGB dan LDR membaca konfigurasi warna yang terdapat pada barang, setelah terdeteksi maka arm robot mengambil barang dan memindahkan sesuai warna yang sudah dideteksi kebox yang sudah disediakan, akan tetapi jika warna tidak terdeteksi maka buzzer akan berbunyi selama 1 detik untuk memberi tahu kepada operator yang menjalankan bahwa barang tidak dikenali warnanya.

PROTOTIPE SISTEM KONTROL SUARA DAN MONITORING PADA PINTU PAGAR BERBASIS IOT MENGGUNAKAN NODEMC ESP8266 Lenni, Lenni; Rifa’i, Muhamad Azis Rizal
Jurnal Teknik Elektro Vol 6, No 1 (2022): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Pada umumnya pintu pagar masih banyak digunakan secara manual untuk membuka dan menutupnya.Tetapi dibeberapa tempat ada yang sudah mengontrolnya dengan cara menggunakan remote kontrol, mengirim SMS danvoice control di smartphone untuk membuka dan menutup pintu pagarnya. Tetapi disistem ini masih memiliki kekurangan. Dari kekurangan tersebut dibuatlah alat “Prototipe Sistem Kontrol Suara Dan Monitoring Pada Pintu Pagar Berbasis IoT Menggunakan Node MCU ESP8266”. Alat ini menggunakan module wifi Node MCU ESP8266 sebagai pengendalinya, smartphone sebagai pemberi perintahnya, motor dc sebagai penggerak pintu pagarnya, sensorphotoelectric sebagai sensor safety dan motor servo sebagai penggerak penguncinya. Metode yang digunakan yaitu eksperimen. Hasilnya pada pengujian pertama, kedua dan ketiga didapatkan rata – rata durasinya yaitu untuk membuka pintu pagar yaitu 40.04 detik, menutup pintu pagar yaitu 39.63 detik, membuka pengunci pintu pagar yaitu 8.3 detik dan menutup pengunci pintu pagar yaitu 7.51 detik. Sensor photoelectric juga berfungsi dengan baik ketika pintu pagar bergerak untuk menutup dan terdapat objek didepannya, pintu pagar secara langsung berhenti dan buzzer on dan bergerak kembali saat didepannya sudah tidak ada yang menghalangi. Hasil pengujian juga menunjukkan antarmuka monitoring dapa tmenampilkan realtime buka tutup pintu dan pengunci pagar.

PURWARUPA MONITORING MENGGUNAKAN TELEGRAM DAN KONTROL SUHU INKUBATOR MENGGUNAKAN DHT-11 BERBASIS ARDUINO Gumilang, Fajar; Lenni, Lenni; Kurniawan, Akhmad
Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v7i1.9785

Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat purwarupa monitoring Telegram dan kontrol suhu inkubator dengan sensor DHT-11 berbasis Arduino. Inkubator adalah alat penting untuk merawat hewan dan tanaman karena mereka membutuhkan lingkungan yang tepat untuk berkembang dan berkembang. Dalam kebanyakan kasus, memantau dan mengendalikan suhu inkubator dengan benar sangat penting untuk keberhasilan proses inkubasi. Purwarupa ini dibuat dengan memanfaatkan kemampuan populer Telegram sebagai platform komunikasi dan Arduino sebagai platform pengendalian perangkat keras murah dan mudah digunakan. Sistem ini memungkinkan pengguna untuk memantau suhu inkubator secara real-time melalui pesan Telegram. Mereka juga dapat mengontrol suhu inkubator dengan mengirim perintah melalui Telegram. Sensor DHT-11 mengukur suhu inkubator, dan data suhu dikirim ke Arduino dengan koneksi internet. Dengan menggunakan pesan Telegram, pengguna dapat mengakses data suhu secara real-time dan mengirimkan permintaan ke sistem untuk mengontrol suhu inkubator, seperti menaikkan atau menurunkannya. Pengujian dilakukan untuk memastikan kinerja awal ini. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem dapat mengukur dan mengirimkan data suhu inkubator ke Telegram dengan akurat. Pengendalian suhu juga berjalan dengan baik, dan perintah Telegram berhasil mengatur suhu inkubator sesuai dengan kebutuhan. Purwarupa ini dapat digunakan dalam aplikasi sebenarnya untuk memantau dan mengontrol suhu inkubator secara efisien. Dengan menggunakan Telegram sebagai platform komunikasi, sistem ini memungkinkan pengguna memantau dan mengontrol inkubator dari jarak jauh dengan mudah dan fleksibel.

SISTEM KONTROL LEVEL TANKI COOKING OIL MENGGUNAKAN SCADA GUNA MENINGKATKAN EFESIENSI MONITORING Lenni, Lenni; Gumilang, Fajar; Mubarok, Rizki
Jurnal Teknik Elektro Vol 9, No 1 (2025): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v9i1.13875

The implementation of a cooking oil tank control system using SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) is an important step in improving monitoring efficiency in the food industry. SCADA has advanced monitoring features, which can accurately monitor oil levels, temperature, pressure, and other key parameters, as well as become an automatic regulator to optimize oil use and maintain its quality with an integrated purification system. Thus, the implementation of a cooking oil tank control system using SCADA not only improves monitoring efficiency, but also reduces the risk of machine breakdown and optimizes the use of resources, resulting in more efficient and controlled operations in the food industry.

PROTOTYPE ALAT PENDETEKSI GEMPA MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER ADXL335 BERBASIS INTERNET OF THINGS Lenni, Lenni; Ardiansyah, Fauzy
Jurnal Teknik Elektro Vol 8, No 1 (2024): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v8i1.13860

An earthquake is a natural phenomenon that can be caused either by human activity or by natural events. A disaster is an unpredictable natural event. Of the few earthquakes that have ever occurred, many citizens are always late to save themselves or evacuate to a safe place because of the late notification of earthquake information that occurred at the location. One of the solutions to minimize such impacts is to create a prototype earthquake detector using an Internet of Things-based adxl335 accelerometer sensor. It works from an accelerometersensor that detects vibrations or shocks, then processed by ESP32 as a microcontroller and Telegram as an Internet of Things based monitoring dashboard through notifications sent by a telegram bot. Buzzer and LED indicator lights are connected to the telegram application to monitor realtime earthquake warnings. The richter scale value will be displayed on the I2C LCD as a direct monitor for warning information.

PROTOTYPE SISTEM PALANG PINTU KERETA API MENGGUNAKAN INTERNET OF THINGS DAN ULTRASONIK Sadi, Sumardi; Lenni, Lenni; Pujiono, Arif
Jurnal Teknik Elektro Vol 8, No 2 (2024): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v8i2.13868

A train gate system based on the Internet of Things (IoT) and ultrasonic technology is proposed to improve safety and operational efficiency at railway crossings. The research background involves the safety challenges faced by conventional doorstop systems, the limitations of remote access, and the need to utilize the latest technology. This solution utilizes ultrasonic sensors to accurately detect the proximity of trains, while integration with an IoT platform enables real-time monitoring and control. The ultrasonic sensor will detect the train by giving Trigger On to the Servo to automatically close the crossing lane for public vehicle drivers, then the infrared sensor will detect the presence of a train by sending a notification to the LCDi2c to display a warning that a train will pass and at the same time will activate the Buzzerto increase security. on thistrain cross system. Then if all sensor systemsfail to close the bar, the Blynk IoT platform can be used to control wirelessly or remotely. By activating the widget on the blynk platform and all processes are managed on the Esp8266 as the controller board.

Remove glasses diffusion model an innovative conditioned of eye glasses removal with image diffusion model Yuliza, Yuliza; Muwardi, Rachmat; Yehezkiel, Galatia Erica; Yunita, Mirna; Lenni, Lenni
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 38, No 3: June 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v38.i3.pp1503-1516

The presence of eyeglasses in facial images poses challenges for image processing, particularly in facial recognition. This paper introduces the remove glasses diffusion model (RGDM), a conditioned denoising diffusion probabilistic model (DDPM) designed for precise glasses removal. RGDM employs conditional modeling to focus on the glasses region while seamlessly restoring facial features. An eyes position accuracy mechanism, leveraging facial landmarks, ensures accurate eye restoration post-removal. Comprehensive evaluations on the CelebA dataset demonstrate RGDM’s superior performance, achieving the lowest Fréchet inception distance (FID) of 27.09 and learned perceptual image patch similarity (LPIPS) of 0.299, outperforming state-of-the-art methods such as 3D synthetic, cycleconsistent generative adversarial network (CycleGAN), and eyeglasses removal generative adversarial network (ERGAN). These results highlight the model’s effectiveness in producing natural and high-fidelity facial reconstructions. This work advances glasses removal technology and underscores the significance of conditional models in image processing. The proposed approach has practical implications for facial recognition and image enhancement, paving the way for more accurate and robust real-world applications.

Title

Found 8 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 8 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 8 Documents
Search