Claim Missing Document
Check
Articles

Found 37 Documents
Search

OPTIMISASI MATRIKS BOBOT PADA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) INVERTED PENDULUM MENGGUNAKAN ANT COLONY OPTIMIZATION Dinita Rahmalia
MathVisioN Vol 1 No 02 (2019): September 2019
Publisher : Prodi Matematika FMIPA Unirow Tuban

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (203.371 KB)

Abstract

Inverted pendulum consists of cart and pendulum attached in it. The force is given to the system consists of angle position, angle velocity, cart position, and cart velocity. The objective function of inverted pendulum is minimizing pendulum angle and cart position following trajectories so that pendulum is stable. The model of optimal control used in this research is applying Linear Quadratic Regulator (LQR). In LQR, the value of objective function is determined by weight matrices and weight matrices are generally approached by trial and error. Ant Colony Optimization (ACO) is optimization method based on behavior of ants in searching path from home towards to food source. The simulation results show that ACO method can find optimal weight matrices minimizing performance index as objective function.
ANALISA KARAKTERISTIK STRUKTUR KOMBINASI KOLOM SILINDER DAN PONTON KOTAK PERSEGI PANJANG Teguh Herlambang; Dian Adrianto; Kresna Oktafianto; Dinita Rahmalia
MathVisioN Vol 2 No 2 (2020): September 2020
Publisher : Prodi Matematika FMIPA Unirow Tuban

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (415.238 KB)

Abstract

Dewasa ini produktivitas minyak dan gas bumi dalam negeri cenderung menurun. Bahkan antara persediaan gas dan bumi dengan kebutuhan sangat jauh berbeda. Hal ini karena banyak potensi Sumber daya alam minyak dan gas bumi yang belum dieksplorasi, khususnya di daerah perairan dalam (lepas pantai). Semisubmersible merupakan salah satu fasilitas anjungan lepas pantai terapung yang sering dipakai. Salah satu bentuk Semisubmersible adalah kombinasi kolom silinder dan ponton kotak persegi panjang. Pada paper ini dilakukan analisis spektra untuk menghitung respons gerak, kecepatan, dan percepatan heave, menggunakan formulasi ISSC. Hasil perhitungan didapat Karakeristik gerakan Heave pada Kombinasi Kolom Silinder Dan Ponton Kotak Persegi Panjang ini di gelombang reguler cukup baik. Namun perlu di perhatikan pada frekuensi di zona kritis yaitu 0.25 rad/s karena mempunyai penurunan gerakan yang cukup tajam yaitu dengan nilai RAO 2 m/m.
ANALISA KARAKTERISTIK GERAKAN HEAVE MODEL BUATAN SEMISUBMERSIBLE BERKAKI 5 DENGAN KONFIGURASI SEGILIMA SAMA SISI Teguh Herlambang; Kresna Oktafianto; Dinita Rahmalia
MathVisioN Vol 3 No 1 (2021): Maret 2021
Publisher : Prodi Matematika FMIPA Unirow Tuban

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (415.377 KB) | DOI: 10.55719/mv.v3i1.257

Abstract

Abstrak– Dewasa ini produktivitas minyak dan gas bumi dalam negeri cenderung menurun. Bahkan antara persediaan gas dan bumi dengan kebutuhan sangat jauh berbeda. Hal ini karena banyak potensi sumber daya alam minyak dan gas bumi yang belum dieksplorasi, khususnya di daerah perairan dalam (lepas pantai). Semisubmersible merupakan salah satu fasilitas anjungan lepas pantai terapung yang sering dipakai. Kelebihan dari semisubmersible adalah karakteristik gerakannya yang cukup stabil di perairan dalam. Namun, sangat perlu dicermati bahwa desain semisubmersible harus sesuai dengan keadaan perairan yang nanti akan diaplikasikan. Kesesuaian itu ditunjukkan dari karakteristik gerak semisubmersible di gelombang Reguler dan selanjutnya dilakukan analisa spektra untuk mengetahui karakteristik gerakan di atas gelombang acak. Dalam paper ini, penulis mencoba menganalisa model rancangan secara mandiri semisubmersible berkaki lima dengan konfigurasi segilima sama sisi. Gambar 1 berikut merupakan general arrangement yang telah dibuat untuk merepresentasikan konfigurasi kaki dari semisubmersible (segi lima sama sisi) dengan titik datum kartesian (origin) berada pada daerah buritan semisubmersible. Tiap kaki terdiri dari 2 silinder tegak yang berbeda diameter. Silinder bagian bawah berdiameter 20 meter, dan silinder atas berdiameter 16 meter. Panjang semisubmersible adalah 100 meter.
Klasifikasi Multi Output pada Harga Smartphone Menggunakan Learning Vector Quantization (LVQ) dan Backpropagation (BP) Dinita Rahmalia; Mohammad Syaiful Pradana; Teguh Herlambang
Systemic: Information System and Informatics Journal Vol. 6 No. 2 (2020): Desember
Publisher : Program Studi Sistem Informasi Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sunan Ampel Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29080/systemic.v6i2.967

Abstract

There are many smartphones with various price sold in market. The price of smartphone is affected by some components such as weight, internal storage, memory (RAM), rear camera, front camera and brands. There are two methods for classifying price class of smartphone in market such as Learning Vector Quantization (LVQ) and Backpropagation (BP). From classifying price class of smartphone in market using LVQ and BP, there are the differences on the both of them. LVQ classifies price range of smartphone by euclidean distance of weight and data on its iteration. BP classifies price range of smartphone by gradient descent of target and output on its iteration. In multi output classification, one object may have multi output. Based on simulation results, BP gives the better accuracy and error rate in training data and testing data than LVQ.
Application Kohonen Network and Fuzzy C Means for Clustering Airports Based on Frequency of Flight Dinita Rahmalia; Teguh Herlambang
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol 3, No 3, August 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v3i3.608

Abstract

In Indonesia, the demands of air tranportation for reaching destination increase rapidly. Based on the flight schedule in airports spreading in Indonesia, the airports have different flight demand rate so that it requires clustering. This research will use two methods for clustering : kohonen network and Fuzzy C Means (FCM).Kohonen network is the type neural network which uses unsupervised training.Kohonen network uses weight vectors for training while FCM uses degree of membership. Both kohonen network and FCM, inputs are represented by the number of departure and arrival of airline in one day. For kohonen network, we update weight matrices so that minimizing the sum of optimum euclidean distance. For FCM, we update degrees of membership so that minimizing the objective function value.From the simulations, we can cluster the airports based on the number of departure and arrival of airline.
PEMODELAN MATEMATIKA DAN ANALISIS STABILITAS DARI PENYEBARAN PENYAKIT FLU BURUNG Dinita Rahmalia
Unisda Journal of Mathematics and Computer Science (UJMC) Vol 1 No 01 (2015): Unisda Journal of Mathematics and Computer Science
Publisher : Mathematics Department of Mathematics and Natural Sciences Unisda Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1680.986 KB) | DOI: 10.52166/ujmc.v1i01.399

Abstract

Di Indonesia terdapat banyak peternak unggas sebagai matapencaharian sehingga Indonesia rawan sebagai sumber penyebaran flu burung. Penyebab flu burung adalah virus influensa tipe A dengan subtipe H5N1 yang menyebar antar unggas dan dapat menular pada manusia. Burung liar dan hewan domestik (ternak) menjadi sumber penyebar H5N1. Virus ini dapat menular melalui udara ataupun kontak melalui makanan, minuman, dan sentuhan. Flu burung termasuk jenis penyakit mikroparasitis (jenis penyakit yang disebabkan oleh virus) tetapi ada keterkaitan antara unggas dan manusia sebagai hospes (host). Karena itu model flu burung berbeda dengan model-model flu umumnya. Pada penelitian ini akan ditentukan analisis kualitatif dari model penyebaran flu burung (avian flu) untuk mendapatkan bilangan reproduksi dasar R0, dimana R0 bertujuan mengetahui adanya penyebaran penyakit atau tidak adanya penyebaran penyakit melalui analisis stabilitas dari disease free equilibrium maupun endemic equilibrium.
Optimasi Biaya Pendistribusian Bibit Padi Menggunakan Metode ASM Modifikasi Muhsin Nasrul Fawa’idl; Mohammad Syaiful Pradana; Dinita Rahmalia
UJMC (Unisda Journal of Mathematics and Computer Science) Vol 8 No 1 (2022): Unisda Journal of Mathematics and Computer science
Publisher : Mathematics Department, Faculty of Mathematics and Sciences Unisda Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The delay in rice seed distribution activities during the Covid-19 pandemic caused rice seed distributors and agents to have difficulty meeting market needs. The purpose of this study was to determine the optimum cost of distributing rice seeds using the modified ASM method. This method replaces the dummy value with the largest reduced value which functions as an optimization of the zero number that appears in the table. This algorithm is taken from the Improved Zero Point method. Data were taken from three distributors and five agents of rice seeds in Sarirejo and Tikung sub-districts, Lamongan district. The results of this study indicate that the ASM method is able to provide optimum results for transportation problems with unbalanced data with relatively shorter steps. Abstrak Terhambatnya kegiatan distribusi bibit padi selama masa pandemi covid-19 menyebabkan para distributor dan agen bibit padi mengalami kesulitan dalam memenuhi kebutuhan pasar. Tujuan penelitian ini adalah untuk menentukan biaya optimum pada pendistribusian bibit padi menggunakan metode ASM modifikasi. Metode ini mengganti nilai dummy dengan nilai tereduksi terbesar yang berfungsi sebagai pengoptimalan angka nol yang muncul pada tabel. Algoritma ini diambil dari metode Improved Zero Point. Data diambil dari tiga distributor dan lima agen bibit padi yang terdapat di kecamatan Sarirejo dan Tikung kabupaten Lamongan. Hasil penelitian ini menunjukkan metode ASM mampu memberikan hasil yang optimum untuk masalah transportasi dengan data tak-seimbang dengan langkah yang relatif lebih singkat.
Visitor Forecasting Wisata Bahari Lamongan (WBL) Using Hybrid Particle Swarm Optimization (PSO) and Seasonal ARIMA Dinita Rahmalia
Internasional Journal of Data Science, Engineering, and Anaylitics Vol. 1 No. 2 (2021): International Journal of Data Science, Engineering, and Analytics Vol 1, No 2,
Publisher : International Journal of Data Science, Engineering, and Analytics

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1432.404 KB) | DOI: 10.33005/ijdasea.v1i2.7

Abstract

The revenue of city is determined by some factors, one of them is tourism sector. A problem of tourism sector is forecasting visitors Wisata Bahari Lamongan (WBL). Because data of the number of visitors WBL are fluctuating and seasonal, then it is required Seasonal ARIMA method. In the Seasonal ARIMA method, there are some parameters that should be optimized for producing forecasting with small mean square error (MSE). In this research, Seasonal ARIMA parameters will be optimized by Particle Swarm Optimization (PSO). PSO is optimization algorithm inspired by behavior of birds group in searching food. Based on simulation results, PSO algorithm can optimize Seasonal ARIMA parameter which is optimal and it can produce forecasting result with small MSE.
Optimisasi Masalah Transportasi Distribusi Semen Menggunakan Algoritma Artificial Bee Colony Dinita Rahmalia; Teguh Herlambang
MULTITEK INDONESIA Vol 11, No 2 (2017): Desember
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (383.655 KB) | DOI: 10.24269/mtkind.v11i2.651

Abstract

Pertumbuhan penduduk yang pesat dapat meningkatkan permintaan akan kebutuhan material bangunan yaitu semen. Menurut data salah satu pabrik produsen semen, permintaan semen meningkat. Peningkatan permintaan semen baik oleh individu maupun instansi mengakibatkan peningkatan proses distribusi. Dalam proses distribusi tersebut, pabrik produsen semen juga mengeluarkan biaya transportasi yang dipengaruhi oleh biaya bahan bakar dan muatan. Model optimisasi masalah transportasi adalah menentukan jumlah semen yang harus didistribusikan dari pabrik sumber ke gudang tujuan supaya biaya transportasi minimum dengan kendala jumlah persediaan dan jumlah permintaan. Dalam penelitian ini pabrik sumber direpresentasikan oleh alat transportasi yang mengangkut semen ke gudang tujuan dengan jumlah persediaan adalah jumlah muatan maksimum semen yang dapat diangkut. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode heuristik yaitu algoritma Artificial Bee Colony (ABC) yang menyerupai perilaku lebah dalam menemukan nektar. Lebah yang digunakan berupa matriks dimana elemennya adalah variabel keputusan jumlah unit semen yang harus didistribusikan. Dari hasil yang diperoleh melalui algoritma ABC, diperoleh pendekatan solusi optimum yang meminimumkan biaya distribusi dengan memenuhi kendala jumlah persediaan dan jumlah permintaan unit semen.
Meningkatkan Nilai Jual Kerupuk Bawang “Berkah” Melalui Perancangan Desain Dan Media Promosi Di Desa Penidon Kecamatan Plumpang Kabupaten Tuban Luluk Faridah; Dinita Rahmalia; Elin Rias Tuti; Siti Mutmainnah; Mohammad Naufal Abdi; M. Faris Naufal Hamdani; Fathul Fuad Attamini
J-ABDIPAMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 6, No 2 (2022): Oktober 2022
Publisher : IKIP PGRI Bojonegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (822.451 KB) | DOI: 10.30734/j-abdipamas.v6i2.2782

Abstract

ABSTRACTOnion Blessing Crackers are home products produced in Penidon Village, Plumpang District, Tuban Regency. This brand has been widely known by people, especially Tuban and its surroundings. But over time, buyers of this product have the same target age, there are no new buyers who know this brand. Then, how to make this Blessing Onion Cracker product known by the wider community so as to increase the sale and purchase of Blessing Onion crackers? Based on the problems faced, an approach method is needed, namely: Graphic Design Training, Digital Marketing Training, Website Development (World Wide Web), Social Media Development, Promotional Media Development. This services seeks to provide solutions to the above problems, through design design and promotional media with various considerations of design models so that they can become effective and attractive promotional media. Keywords: Onion Crackers, Design, Promotional Media ABSTRAKKerupuk Bawang Berkah adalah produk rumahan yang diproduksi di Desa Penidon Kecamatan Plumpang Kabupaten Tuban. Merk ini telah dikenal banyak orang khususnya Tuban dan sekitarnya. Namun seiring berjalan waktu, pembeli produk ini memiliki target usia yang sama tidak ada pembeli baru yang mengetahui merk ini. Lalu Bagaimanamembuat Kerupuk Bawang Berkah dikenal oleh masyarakat yang lebih luas sehingga meningkatkan penjualan dan produksi Kerupuk Bawang Berkah? Berdasarkan permasalahan yang dihadapi, diperlukan suatu metode pendekatan, yaitu : Pelatihan Desain Grafis, Pelatihan Digital Marketing, Pembuatan Situs (World Wide Web), Pembuatan Media Sosial, Pembuatan Media Promosi. Pengabdian ini berusaha memberikan solusi terhadap permasalahan diatas, melalui perancangan desain dan media promosi dengan berbagai pertimbangan model desain agar bisa menjadi media promosi yang efektif dan menarik. Kata kunci: Kerupuk Bawang, Desain, Media Promosi