Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

Desain Sistem Pengukuran berbasis Ultrasonik untuk Penentuan Posisi Objek di Atas Sabuk Konveyor Hidayat, Muhammad Edy; Fitriati, Andi
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 1 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i1.22172

Abstract

Otomasi industri merupakan sebuah tuntutan yang harus untuk dilaksanakan guna mencapai tujuan dari revolusi industri 4.0 yang telah digaungkan selama ini, dan tentunya penggunaan dari perangkat konveyor merupakan salah satu hal penting di dalam otomasi industri. Sebuah konveyor cerdas merupakan perangkat konveyor yang secara mandiri mampu untuk mengetahui posisi dari objek yang diletakkan di atas sabuknya. Proses pengukuran dan penentuan posisi objek di atas sabuk konveyor dapat diketahui dengan menggunakan metode pengukuran tidak merusak berbasis ultrasonik. Penelitian ini melakukan pengujian kepada tiga transduser ultrasonik berbiaya rendah untuk mengetahui kemampuannya dalam proses pengukuran jarak objek terhadap transduser ultrasonik di atas model mekanisme konveyor cerdas. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan kepada transduser ultrasonik HC-SRF04, HC-SRF05, dan US-100 maka diperoleh hasil pengujian bahwa transduser ultrasonik US-100 merupakan transduser ultrasonik berbiaya rendah yang memiliki akurasi pengukuran jarak yang terbaik bila dibandingkan dengan kedua transduser ultrasonik berbiaya rendah lainnya, dengan akurasi rerata kesalahan sebesar 0.2cm menjadikan transduser ultrasonik US-100 sebagai transduser ultrasonik berbiaya rendah dengan kemampuan serta akurasi pengukuran jarak yang terbaik bila dibandingkan dengan transduser ultrasonik berbiaya rendah lainnya.
SISTEM SORTIR BENDA BERDASARKAN BENTUK DAN WARNA BERBASIS KOMPUTER VISION Fitriati, Andi; Elviralita, Yoan; Roni Wibowo, Nanang; Mulia, Amal; Wulandari, Sri
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 13, NO.2, JUNI 2024
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v13i2.46-51

Abstract

Beberapa Industri manufaktur menghasilkan berbagai macam produk menggunakan metode manual dalam proses penyortiran. Sistem penyortiran metode manual masih mengandalkan tenaga manusia, sehingga dibutuhkan ketelitian manusia dalam bekerja untuk menjaga kualitas produksi. Namun, kualitas produksi menurun seiring dengan berkurangnya kinerja manusia akibat kelelahan. Pada penelitian ini dirancanglah sebuah sistem sortir benda yang bertujuan untuk mengklasifikasikan benda berdasarkan bentuk dan warna menggunakan komputer vision sehigga dapat menjaga kualitas produksi, menghemat waktu, tenaga dan biaya. Metode penelitian yang digunakan adalah metode experimental yang menerapkan teori image prosessing. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem dapat menyortir benda berdasarkan bentuk dan warna menggunakan kamera sebagai pendeteksinya, lalu diproses oleh komputer vision sehingga penggerak sistem sortir di kontrol oleh arduino. Suatu benda akan dikenali bentuk dan warnanya jika nilai HSV yang dikalibrasi disesuaikan dengan kondisi ruangan, sedangkan kondisi ruangan deteksi terbaik nilai Hue High = 100, Hue Low = 10, Saturation High = 54, Saturation Low = 10, Value Tinggi = 255, Nilai Rendah = 29. Benda akan terdorong masuk ke dalam wadah bila diberikan putaran servo minimal 170 derajat. Konveyor akan bergerak setiap 10 cm per langkah. Penelitian ini akan menunjukkan bahwa komputer vision dapat diterapkan untuk menyortir objek berdasarkan karakteristik tertentu.
RANCANG BANGUN TRAINER KIT ELEKTRONIKA DIGITAL BERBASIS FPGA FITRIATI, ANDI; ISHAK, ISHAK; AKIL, MUH.
Jurnal INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) Vol 3 No 2 (2018): OCTOBER
Publisher : Department of Informatics Engineering, Faculty of Science and Technology, Universitas Islam Negeri Alauddin, Makassar, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (866.256 KB) | DOI: 10.24252/instek.v3i2.5869

Abstract

Trainer Kit Elektronika Digital Berbasis FPGA. Tujuan pembuatan trainer kit ini adalah untuk menambah variasi dan memudahkan mahasiswa dalam memahami, merancang dan merakit rangkaian elektronika digital. Metode yang digunakan pada pembuatan modul ini adalah metode eksperimental, yang mana menggunakan sistem penerapan secara langsung. Hasil yang diperoleh pada modul rangkaian ADC menunjukkan saat rangkaian diberikan tegangan input sebesar 1 volt, menghasilkan output biner 0011 0110, yang jika dihitung diperoleh nilai tegangan yang sama, yakni 1,04 volt. Sedangkan pada modul rangkaian DAC saat diberikan input 00000001, diperoleh tegangan output sebesar 0,01 volt. Modul FPGA yang menggunakan Altera Max II, saat dibuat skematik rangkaian gerbang AND dan diproses, dapat dilihat bahwa output akan berlogika satu saat semua input berlogika satu, demikian pula saat dimasukkan rangkaian kombinasi, outputnya sesuai dengan hasil yang diharapkan dengan lama proses output rata-rata 10,98 nano second.Kata Kunci: Elektronika Digital, Modul DAC/ADC, Trainer KIT, FPGA
DESAIN KOTAK AMAL MESJID TANPA SENTUH DALAM UPAYA MENGHADAPI TATANAN NORMAL BARU PADA TEMPAT IBADAH Muhammad Akil; Akhyar Muchtar; Andi Fitriati
Jurnal MediaTIK Volume 3 Issue 2, Mei (2020)
Publisher : Jurusan Teknik Informatika dan Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59562/mediatik.v3i2.1558

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat desain system kotak amal tanpa sentuh yang dapat dipergunakan di masjid selama masih dalam kondisi New Normal. Secara umum pembuatan desain ini terdiri dari 3 bagian yaitu desain mekanik, rangkaian elektronik, dan algoritma program. Desain mekanik penggerak menggunakan motor DC dengan kombinasi 2 buah motor DC yang terhubung secara paralel di bagian kiri dan kanan. Hubungan paralel motor DC tersebut akan membuat kinerja torsi motor DC menjadi 2 kali lipat dengan harapan bahwa kotak amal dapat berjalan mulus pada beban maksimum. Sistem pergerakan motor DC dikendalikan dan digerakkan oleh sebuah rangkaian Driver Motor DC L298. Penentuan keseimbangan system berdasarkan pada distribusi beban yaitu pemilihan sumber catu daya yang memiliki kapasitas arus dan tegangan yang besar namum dimensinya kecil seperti pada baterai Li-po. Sedangkan pada bahan bahan pembuatan mekanik digunakan plastik atau akrilik karena bahan ini ringan, murah, dan tidak mudah pecah.