Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.837
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JOIV : International Journal on Informatics Visualization Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi ILKOM Jurnal Ilmiah INTEK: Jurnal Penelitian Jurnal Teknologi Elekterika JURNAL SIPISSANGNGI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Hexagon Inspiration: Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi JEAT : Journal of Electrical and Automation Technology Majalah Teknik Industri
Sitti Wetenriajeng Sidehabi
Otomasi Sistem Permesinan, Politeknik ATI Makassar
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Public Health Other

Published : 20 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 20 Documents
Search

 1   2 
Development of a Color-Based Image Recognition System for Robotic Sorting and Picking Sidehabi, Sitti Wetenriajeng; Azis, Muhammad Fadli; Asbar, Muhammad
INTEK: Jurnal Penelitian Vol 11 No 2 (2024): October 2024
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/intek.v11i2.5009

Abstract

This research presents the development of an automated object sorting and picking system using a robotic arm controlled by colour-based image recognition. The system is designed to enhance efficiency and accuracy in manufacturing processes by eliminating the need for manual sorting. A Dobot Magician robotic arm, an Arduino microcontroller, a conveyor belt, a photoelectric sensor, and a camera are integrated to achieve this goal. Colour segmentation is implemented using the HSV colour space, enabling the system to accurately classify objects based on colour. Experimental results demonstrate the system's ability to successfully sort objects of three colours in a random sequence with 100% accuracy over ten trials.
Comparative Performance Analysis of YOLO and Faster R-CNN in Detecting Species and Estimating the Weight of Grouper and Snapper Fish Using Digital Images Sidehabi, Sitti Wetenriajeng; Indrabayu, Indrabayu; Warni, Elly; Bake, Sabda Ansari
JOIV : International Journal on Informatics Visualization Vol 9, No 4 (2025)
Publisher : Society of Visual Informatics

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62527/joiv.9.4.3121

Abstract

Grouper and snapper fish are widely consumed species with high economic value in the global market. To determine their economic value, identifying the species and estimating the weight are essential in the pricing and quality determination of the traded fish. The commonly used manual methods are often time-consuming and labor-intensive. Based on this, a more effective computer-based method is needed for these repetitive tasks. This research aims to analyze the performance of two commonly used deep learning models, YOLO and Faster R-CNN, in detecting species and estimating the weight of specific grouper and snapper fish. The data used consisted of 2991 samples divided into 18 classes. This data was then augmented using rotate and flip features to create 6843 image samples. A threshold of 0.8 was used in the detection process, meaning objects detected with confidence below 0.8 would be ignored. Once trained, the performance of both models was tested using precision, recall, and accuracy parameters to assess how accurately the models predicted fish species from the input data and Mean Absolute Percentage Error (MAPE) to evaluate the estimation results of the models. There were differences in the quantitative evaluation results between the YOLO and Faster R-CNN models. The YOLO model achieved precision, recall, and accuracy rates of 0.98, 0.98, and 0.96, respectively, while the Faster R-CNN model had precision, recall, and accuracy rates of 0.97, 0.98, and 0.95, respectively. Additionally, the MAPE for weight estimation was 2.42% for image data and 3.66% for video data for the YOLO model. In contrast, for the Faster R-CNN model, the results were 14.62% for image data and 13.59% for video data. Thus, it can be concluded that the YOLO model provides better quantitative evaluation results compared to the Faster R-CNN model.
Design and Development of a Coconut Milk pH Monitoring System via WhatsApp Notifications at PT. Sasa Inti Minahasa Selatan Wetenriajeng Sidehabi, Sitti; Mahdali, Al; Tri Antono, Fadlan
JEAT : Journal of Electrical Automation Technology Vol. 4 No. 1 (2025): JEAT : Journal of Electrical and Automation Technology
Publisher : UPPM Poltek ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61844/jeat.v4i1.1231

Abstract

The quality of coconut milk is a crucial aspect in the production process at PT Sasa Inti Minahasa Selatan. Manual quality assessments of coconut milk often consume time and may lead to inaccuracies. To address this issue, this study aims to design and develop a pH monitoring system for coconut milk that can automatically send notifications via WhatsApp. The system uses a pH sensor connected to a microcontroller to monitor the pH level of the coconut milk in real-time. The pH data obtained is processed by the microcontroller and sent via API to the WhatsApp application when the pH level falls outside the predefined range. Test results indicate that the system can accurately measure pH levels and send timely notifications, allowing operators to take corrective actions quickly. The implementation of this monitoring system is expected to improve the efficiency of coconut milk quality monitoring and reduce the risk of defective products, thereby positively contributing to the overall production quality at PT Sasa Inti Minahasa Selatan.
Implementasi Mesin Pengeruk Isi Buah Markisa berbasis Mikrokontroler dan Elektro Pneumatik Sidehabi, Sitti Wetenriajeng; Akbar, Zainal; Habibuddin, Julianti; Ramadhan, Muh. Alamsyah
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 15 No 2 (2023): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2023.15.2.1

Abstract

Passion fruit has a distinctive sweet and sour taste, which is quite popular in Indonesia, especially in South Sulawesi. Passion fruit is processed into syrup, and dodol is one of the typical souvenirs popular with tourists. Processing passion fruit syrup in the Micro, Small, and Medium Enterprises (MSMEs) Industry still uses very simple equipment. Hence, the quality and quantity of the product produced are not optimal. Passion fruit cutting uses a knife with a low capacity for cutting and shrinkage results, so this research aims to design a passion fruit-filled shaver machine based on a microcontroller and electro-pneumatics. This passion fruit shaver machine uses a microcontroller as the control center. First, the passion fruit passes through an infrared sensor, which detects the fruit and counts the number of incoming fruits. After that, Arduino Uno reads and activates the control relay from the DC motor. After 0.5 seconds, cylinder 1 is active, which pushes the DC motor down so that the passion fruit shrinks for 3 seconds. Then, the pneumatic push up to the normal position; after 0.5 seconds, the second cylinder actively pushes the passion fruit skin that has been shaved out (thrown away). This processes for 1 second and returns to its normal position. If there is passion fruit, it comes in again, and the tool functions similarly, and so on. The results of this study produced a passion fruit shrinker machine with dimensions of length 300 mm x width 300 mm x height 600 mm, a motor power of 240 Watt or 0.321 HP, and a production capacity of 54 kg/hour.
ESP32-Based Sumo Robot Control System Using PlayStation 4 Controller with Semi-Autonomous Ultrasonic Features Sidehabi, Sitti Wetenriajeng; Mubarak, Muhammad Muflih; Gani, Hamdan
ILKOM Jurnal Ilmiah Vol 17, No 3 (2025)
Publisher : Prodi Teknik Informatika FIK Universitas Muslim Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33096/ilkom.v17i3.2591.292-301

Abstract

This study presents the design and implementation of a sumo robot control system integrating an ESP32 Devkit V1 microcontroller with a wireless PlayStation 4 controller and semi-autonomous features based on the HC-SR04 ultrasonic sensor and MG-995 servo motor. The system addresses challenges in sumo robots, including communication stability and control precision. Hardware integration involved DC motors, an L298N driver, and a LiPo battery, while software development used the Arduino IDE with Bluetooth connectivity. Experimental testing demonstrated stable communication with a maximum range of 36 meters, an average controller connection time of 1.998 seconds, and 100% detection accuracy within a 10 cm radius. Push performance tests showed the robot could move loads up to 1655 g with standard tires and 3340 g with sponge tires. These results highlight the advantages of combining consumer-grade game controllers with advanced microcontrollers, offering improved precision, extended range, and intuitive user interaction for competitive robotics.
PENERAPAN CHATGPT DAN DRAW.IO UNTUK OTOMATISASI FLOWCHART MENGGUNAKAN MERMAID CODE Sitti Wetenriajeng Sidehabi; Hamdan Gani; Lutfi
Hexagon Vol 6 No 1 (2025): HEXAGON - Edisi 11
Publisher : Fakultas Teknologi Lingkungan dan Mineral - Universitas Teknologi Sumbawa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36761/hexagon.v6i1.5153

Abstract

Penelitian ini mengkaji potensi otomatisasi pembuatan flowchart dengan menggabungkan ChatGPT, model bahasa canggih, dan Draw.io, alat diagram yang intuitif. Proses dimulai dengan memasukkan deskripsi alur kerja ke ChatGPT, yang menghasilkan kode Mermaid untuk dikonversi menjadi flowchart visual di Draw.io. Pendekatan ini diuji dalam mata kuliah sistem manufaktur diskrit, di mana mahasiswa sering kesulitan merancang flowchart untuk proses yang kompleks. Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan dan melibatkan analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, pengujian, dan evaluasi. Hasilnya menunjukkan bahwa metode ini secara signifikan mengurangi waktu dan usaha dalam membuat flowchart, terutama bagi mahasiswa tanpa latar belakang teknologi informasi. Meskipun masih diperlukan penyesuaian manual untuk memenuhi standar tertentu, otomatisasi yang ditawarkan memberikan dasar yang kuat untuk pengembangan lebih lanjut. Integrasi ChatGPT dan Draw.io berpotensi meningkatkan pemahaman sistem kompleks di berbagai bidang, memungkinkan mahasiswa fokus pada analisis dan pemecahan masalah daripada pembuatan diagram yang memakan waktu.
Temperature and Humidity Monitoring System on Bread Poofer Using Arduino IoT Cloud Zainal Akbar; Sitti Wetenriajeng Sidehabi; Tiara Aulani
JEAT : Journal of Electrical Automation Technology Vol. 2 No. 1 (2023): JEAT : Journal of Electrical and Automation Technology
Publisher : UPPM Poltek ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61844/jeat.v2i1.510

Abstract

Dalam proses pembuatan roti, ada salah satu proses dalam tahapannya yang disebut proofing. Istilah proofing sendiri ialah mengistirahatkan atau adonan dibiarkan pada suhu dan kelembaban tertentu (fermentasi). Pada proses proofing, adonan roti akan mengembang dengan baik pada rentang suhu 27-40⁰C dengan kelembaban 75-85% RH. Pada Laboratorium Teknologi Proses Agro belum menggunakan proofer yang dapat dimonitoring secara jarak jauh. Hal tersebut agak menyulitkan untuk melakukan pemantauan pada saat praktikum terhadap proses proofing pada roti, sehingga kualitas pada roti belum bisa konsisten. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, maka pada penelitian ini diusulkan suatu alat yang dapat dimonitoring suhu dan kelembaban serta dapat memberikan peringatan pada suhu tertentu menggunakan aplikasi Arduino IoT Cloud. Penelitian ini bertujuan memonitoring suhu dan kelembaban serta Memberi peringatan pada suhu tertentu pada alat pengembang roti (proofer) menggunakan Arduino Iot Cloud. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan perancangan alat sebuah sistem dengan menggunakan DHT22 sebagai pendeteksi suhu dan kelembaban, buzzer dan led sebagai indikator, RTC sebagai penghitung waktu, serta mikrokontroler ESP32. Dari hasil penelitian didapatkan rata-rata error pada suhu  0,34% dan kelembaban 0,75% dari perbandingan  Temperature and Humidity Meter dengan sensor DHT22. Penggunaan proofer pada saat praktikum dilaboratorium teknologi proses agro dapat dimonitoring secara jarak jauh suhu dan kelembabannya, serta mendapatkan peringatan berupa alarm menggunakan led dan buzzer pada suhu 25°C - 36°C agar kualitas pada roti bisa konsisten.
Development of a Genset Monitoring and Control System via PLC DSE 7420 MK II on Automatic Transfer Switch (ATS) and Automatic Mains Failure (AMF) Panels at PT. XYZ Sitti Wetenriajeng Sidehabi; Asyraful Insan Asry; Alfius Irfan
JEAT : Journal of Electrical Automation Technology Vol. 2 No. 1 (2023): JEAT : Journal of Electrical and Automation Technology
Publisher : UPPM Poltek ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61844/jeat.v2i1.512

Abstract

Listrik merupakan kebutuhan utama bagi PT. XYZ dimana harus selalu aktif dan kontinu ke semua bagian devisi PT. XYZ, terlebih dikhususkan pada devisi TI dimana harus selalu tersuplai sumber listrik karena terkait pemantauan server jaringan dan keamanan data-data perusahaan yang harus selalu dipantau non-stop. Adapun permasalahan lainnya yang penulis dapatkan terkait belum ada parameter sensor engine yang mengharuskan operator untuk standby di lapangan pada saat terjadi pemadaman listrik PLN. Selain itu, untuk menjaga keawetan dan ketahanan usia genset perlu maintenance agar pada saat jadwal yang ditentukan untuk pengecekan maka akan menampilkan notifikasi alarm pada modul PLC ataupun pada SCADA. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode research and development yaitu pendekatan sistematis untuk mencari solusi baru, pengembangan sistem/inovasi baru untuk meningkatkan kinerja dari sistem kontrol dan monitoring genset di PT. XYZ. Adapun tujuan dari penelitian ini adalah untuk pengambilan data file lama pada Deep Sea 4620 dijadikan sebagai evaluasi perubahan, untuk monitoring dan tampilan notifikasi alarm parameter sensor engine, menampilkan notifikasi peringatan maintenance genset. Dari hasil penelitian tersebut dapat disimpulkan bahwa PLC Deep Sea 7420 MK II memudahkan operator untuk pengoperasian dan monitoring jarak jauh tanpa langsung turun lapangan, mampu mengontrol perpindahan daya dengan cepat (0,7 detik) sehingga server pada gedung devisi IT selalu aktif dan terjaga tanpa adanya pemadaman pada beban, mampu mengontrol dan memonitoring parameter sensor genset secara real time baik dari modul PLC, aplikasi SCADA Suite dan monitoring dari aplikasi web SCADA, mengoperasikan perawatan pemananasan genset setiap hari jumat pada pukul 17.30 WIB dengan durasi 10 menit, menampilkan notifikasi maintenance fuel bahan bakar saat mencapai 790 jam setara dalam 1 bulan dan memberi kemudahan dalam melakukan pemeliharaan secara rutin dan selain itu dengan adanya jadwal berkala memudahkan operator untuk perawatan berkala setiap bulan.
Sistem Monitoring Dan Kontrol Suhu Serta Kelembaban Berbasis Internet of Things (IoT) Pada Ruang Penyimpanan Kimia Di Laboratorium Kimia Politeknik ATI Makassar Fahrul Rasyid, Muhammad; Sidehabi, Sitti Wetenriajeng; Mahdali, Al
JEAT : Journal of Electrical Automation Technology Vol. 4 No. 2 (2025): JEAT : Journal of Electrical and Automation Technology
Publisher : UPPM Poltek ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61844/jeat.v4i2.1186

Abstract

Ruang Penyimpanan bahan  kimia di laboratorium kimia membutuhkan kontrol suhu dan kelembaban yang baik, untuk menjaga kualitas bahan kimia serta mencegah terjadinya reaksi berbahaya akibat perubahan lingkungan yang tidak terkendali. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat sistem monitoring dan kontrol suhu serta kelembaban berbasis Internet of Things (IOT) pada ruang penyimpanan bahan kimia di Laboratorium Kimia Politeknik ATI Makassar. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, dua buah sensor DHT22 untuk memantau suhu dan kelembaban, serta LCD dan web server sebagai media tampilan data serta relay sebagai saklar otomatis yang digunakan untuk menjalankan exhaust fan secara otomatis jika suhu atau kelembaban tidak sesuai batas yang ditetapkan. Pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil pembacaan sensor DHT22 dengan alat pembanding Temperature & Humiditymeter Krisbow KW06-561. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu memantau kondisi suhu dan kelembaban secara real-time dengan tingkat akurasi sensor DHT22 di atas 94%, serta kendali exhaust fan berjalan otomatis dan responsif. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan keamanan dan efisiensi penanganan bahan kimia di laboratorium melalui monitoring dan kontrol lingkungan berbasis IoT yang mudah diakses dan diintegrasikan.
Design And Construction of An Automatic Cracker Sieve Machine with A Swing Mechanism Based on Arduino Amhar Nasir, Muhammad; Sidehabi, Sitti Wetenriajeng; Gani, Hamdan
JEAT : Journal of Electrical Automation Technology Vol. 4 No. 2 (2025): JEAT : Journal of Electrical and Automation Technology
Publisher : UPPM Poltek ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61844/jeat.v4i2.1365

Abstract

Kerupuk merupakan salah satu makanan olahan yang banyak diminati di Indonesia. Dalam proses produksinya, tahap penyortiran menjadi hal krusial untuk memastikan kualitas produk akhir, khususnya dalam memisahkan kerupuk utuh dari serbuk atau pecahan hasil proses pencetakan. Proses pemisahan yang masih dilakukan secara manual, dengan kemampuan rata-rata 5 kg/menit, cenderung memerlukan waktu lama, tenaga kerja lebih, serta menghasilkan kualitas penyortiran yang kurang konsisten. Penelitian ini berhasil merancang dan membangun mesin ayakan kerupuk dengan mekanisme gerakan ayun (Swing) yang mampu mengayak hingga 9 kg/menit, sehingga pemisahan kerupuk dari serbuk berlangsung lebih efektif. Sistem ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat pengendali logika, yang menerima masukan dari sensor proximity kapasitif untuk mendeteksi keberadaan kerupuk di atas ayakan. Saat terdeteksi, motor penggerak diaktifkan melalui rangkaian Relay dan kontaktor, sehingga proses ayakan berjalan otomatis.
Co-Authors Ahmad Rosyid Akbar, Zainal Alfius Irfan Amhar Nasir, Muhammad Amil A. Ilham Anugrayani Bustamin Asbar, Muhammad asri, andarini Asyraful Insan Asry Bake, Sabda Ansari Chatarina Umbul Wahyuni Elly Warni Fahrul Rasyid, Muhammad Habibuddin, Julianti Hamdan Gani Hamdan Gani Indrabayu Indrabayu Intan Sari Areni Latif, Muh. Ardiansyah Lutfi M. Hamka Kadir Mahdali, Al Muammar Mubarak, Muhammad Muflih Muh. Alief Fahdal Imran Oemar Muhammad Fadli Azis Muhammad Thahir Mutmainnah Nirmalasari Rahman Rachma Rachma Ramadhan, Muh. Alamsyah Rizal, Muh Rizman Saiful Ashar Sofyan Sofyan St. Nurhayati Djabir Thaha, Sarma Tiara Aulani Tri Antono, Fadlan Wahidah Yuriadi Zainal Akbar