Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search

Design Of Generator Test Equipment With Microcontroller-Based Dummy Load Heating Element With Fuzzy Logic Method Tohir, Toto; Baisrum, Baisrum; Putra, Pahreza Ridwan; ilman, sofyan muhammad; Putra, Febi Ariefka Septian; Habinuddin, Endang
Jurnal Internasional Penelitian Teknologi Terapan Vol 4 No 2 (2023): October 2023
Publisher : Bandung State Polytechnic (Politeknik Negeri Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/ijatr.v4i2.123

Abstract

New power plants are urgently needed to support the needs of the community and industry in accordance with government regulations on the need for renewable energy sources. However, in its implementation, the construction of this new power plant is hampered by the absence of facilities and infrastructure, especially the technology that supports it, one of which is pre-operation activities. At this stage, it is necessary to test the generators that will be used in the plants. Generators are an important component in the electricity system. Meanwhile, research on generator testing is still rare, as are the tools that support the process of generator testing. This study aims to design a generator test tool so that this test can take place more effectively and efficiently. In general, the testing method uses a dummy load so that the load on the generator can be manipulated. With fuzzy logic control on dummy load control, the testing process can be done more optimally and can be monitored on a larger system. The results of this study showed current measurement with a maximum error of 1.64%, voltage measurement with a maximum error of 0.5%, frequency measurement with a maximum error of 0.4%, and a maximum control error of 5.7%. The automation system applied is still limited to monitoring electrical parameters.
Implementation of Zhang's Camera Calibration Algorithm on a Single Camera for Accurate Pose Estimation Using ArUco Markers Herdiansyah, Junardo; Putra, Febi Ariefka Septian; Septiyanto, Dwi
Journal of Fuzzy Systems and Control Vol. 2 No. 3 (2024): Vol. 2, No. 3, 2024
Publisher : Peneliti Teknologi Teknik Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59247/jfsc.v2i3.256

Abstract

Pose estimation using ArUco markers is a method to estimate the position of ArUco markers relative to the camera lens. Accurate pose estimation is crucial for autonomous systems to navigate robots effectively. This study aims to achieve an ArUco Marker pose estimation accuracy of at least 95% using a single camera. The method employed to obtain accurate ArUco pose estimation results is by calibrating the camera with the Zhang camera calibration algorithm. This calibration is necessary to obtain the camera matrix and distortion coefficients, thereby enhancing the accuracy of the pose estimation results. The results of this study include achieving a cumulative calibration error of 0.0180 pixels and pose estimation errors at a distance of 50 cm between the marker and the camera lens. The accuracy on the X-axis was 100%, the Y-axis was 100%, and the Z-axis was 99.823%. At a distance of 70 cm, the pose estimation accuracy on the X-axis was 99.349%, on the Y-axis was 99.462%, and on the Z-axis was 99.066%. At a distance of 100 cm, the pose estimation accuracy on the X-axis was 96.349%, on the Y-axis was 97.641%, and on the Z-axis was 99.344%.
Analisis kondisi tunak dan simulasi konverter DC-DC buck-boost Muhammad Ilman, Sofyan; Ariefka Septian Putra, Febi
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 4 No. 3: September 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v4.i3.2024.231-238

Abstract

Energi baru terbarukan mengalami perkembangan yang sangat pesat, terutama pada teknologi yang ada pada konverter. Dengan mengalisis operasi kerja dari suatu konverter tersebut, maka kita dapat mengetahui karakteristik dari konverter. Pada penelitian ini penulis melakukan analisis keadaan tunak tegangan keluaran pada konverter DC-DC buck-boost yang mana konverter ini memiliki dua mode kerja saat mengatur besarnya persentase dari duty cycle. Tahap pertama yang dilakukan adalah mencari persamaan ketika sakelar konverter dalam kondisi ON dan OFF kemudian dimodelkan dalam persamaan kirchhoff voltage law (KVL) yang kemudian ketika persamaan tersebut diperoleh, maka tahap selanjutnya adalah mensubtitusikan persamaan KVL ketika sakelar ON dan OFF dalam waktu satu periode kemudian mengintegralkan dan menyederhanakannya. Sebagai bentuk validasi dari penurunan persamaan tersebut maka dilakukan simulasi menggunakan software PSIM. Hasil yang diperoleh adalah ketika tegangan pada induktor dengan waktu switching nol sampai  Ton adalah sebesar  Vs dan ketika waktu switching  Ton sampai  T sebesar -Vo, dan ketika duty cycle dibawah 50% konverter akan sebagai mode buck, ketika duty cycle diatas 50% konverter akan sebagai mode boost.
Prototipe sistem parkir model silo pada gedung bertingkat berbasis Raspberry Pi Kartiwan, Verrell Albarra; Mulyono, Nanang; Ariefka Septian, Febi
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 5 No. 1: March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v5.i1.2025.67-74

Abstract

Jumlah kendaraan yang meningkat dan lahan parkir yang terbatas menjadi permasalahan serius yang harus dicari solusinya. Maka diperlukan model parkir yang efektif pada ruang yang terbatas. Ada beberapa jenis model parkir yang umum dipakai salah satunya model silo. Penelitian ini menghasilkan prototipe sistem parkir model silo pada gedung bertingkat yang bertujuan menghasilkan sistem pengendalian yang mampu melakukan pengaturan posisi kendaraan menggunakan 3 buah motor yaitu motor AC 3 fasa dan 2 motor DC sehingga dapat melakukan pemindahan posisi kendaraan dari tempat masuk menuju slot parkir dan dari slot parkir menuju tempat keluar. Motor AC 3 fasa digunakan sebagai pergerakkan sumbu naik dan turun sedangkan 2 motor DC digunakan untuk sebagai pergerakkan sumbu putar dan maju-mundur. Sensor optocoupler digunakan untuk pengaturan tiap slot dan lantai. Prototipe ini diimplementasi menggunakan Raspberry Pi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mobil berhasil ditempatkan sesuai dengan slot  yang dipilih dengan total 98 slot parkir. Selain itu, galat penempatan mobil pada setiap slot tidak lebih dari 2,5 cm.
Pengendalian salinitas dan oksigen terlarut pada tambak udang menggunakan metode fuzzy logic Habib Tri Buana; Ariefka Septian Putra, Febi; Dwi Septiyanto
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 5 No. 3: September 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v5.i3.2025.199-208

Abstract

Menjaga kualitas air merupakan salah satu tantangan utama dalam budidaya tambak khususnya budidaya tambak udang. Kualitas air merupakan cerminan kondisi air tambak dalam beberapa parameter seperti oksigen terlarut dan kadar garam (salinitas). Kedua parameter tersebut dikatakan oleh beberapa peneliti menjadi parameter terpenting dalam keberlangsungan hidup udang. Namun, kedua parameter tersebut saling bertolak belakang sehingga rentan terjadi perubahan tingkat kadar pada kedua parameter yang membuat kualitas air tambak sering mengalami kegagalan panen. Maka dari itu, penelitian ini akan dirancang sistem kendali yang dapat beradaptasi dan menjaga kedua parameter tersebut. Sistem kendali ini dikembangkan berdasarkan sistem terdahulu dilakukan sebuah renovasi dengan karakteristik sistem yang non-linear dengan teknik pendekatan kendali Fuzzy Inference System (FIS) dimana tujuan parameter yang dikendalikan berjalan dengan stabil sesuai setpoint salinitas pada nilai 20 ppt dan oksigen terlarut 5,375 ppm dengan rata-rata error dibawah 10 persen, overshoot  dibawah 10 persen, oscillation dibawah 5 persen, rise time dibawah 60s, dan settling time dibawah 60s. Sistem inferensi fuzzy diimplementasikan pada Raspberry Pi-4 yang sudah terintegrasi dengan 2 buah sensor dan 3 buah aktuator yang terpasang di tambak udang. Tambak udang akan berupa sistem sebuah aquarium berskala kecil dengan dua buah tabung silinder yang akan menjadi sumber utama air tawar dan air berkadar garam. Hasil dari renovasi ini menghasilkan sistem kendali pengaturan kecepatan motor dc untuk menjaga parameter salinitas dan oksigen terlarut dengan nilai rata-rata error 0,95 persen, max overshoot 5,56 persen, max undershoot 5,29 persen, oscillation 0 persen, rata-rata rise time 14,4s, response time 83,37s, dan settling time 77,5s.
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Suhu dan Ketinggian Air Dengan Pengendalian PID Berbasis Direct Digital Controller Nabila, Amanda; Mulyono, Nanang; Putra, Febi Ariefka Septian
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6638

Abstract

Pengendalian suhu dan ketinggian air merupakan aspek penting dalam berbagai proses industri, seperti pengolahan makanan dan minuman. Penelitian ini merancang dan merealisasikan sistem pengkondisi air otomatis untuk mengatasi tantangan fluktuasi suhu dan level air yang dapat mempengaruhi kualitas dan mutu produk. Sistem pengkondisi air yang dirancang merupakan sistem Multi-Input Multi-Output (MIMO) dan pengendali yang digunakan Proportional-Integral-Derivative (PID) berbasis Direct Digital Controller menggunakan Raspberry Pi Pico. Penalaan parameter PID menggunakan metode Ziegler-Nichols dan topologi kontrol paralel. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu merespon perubahan setpoint suhu dengan rise time tercepat 31,24 detik, overshoot maksimum 18,77%, dan settling time tercepat 94,53 detik, serta error steady-state kurang dari 5%.
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Suhu dan Level Air Menggunakan Ratio Controller dan Fuzzy Logic Sahib, Muammar Fathurrahman; Mulyono, Nanang; Putra, Febi Ariefka Septian
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6647

Abstract

Pengendalian suhu dan level air sangat penting dalam menjaga kualitas produk pada proses industri, Penelitian ini merancang dan mengimplementasi sistem pengendalian suhu dan level air otomatis pada sistem pengkondisi air Multi-Input Multi-Output (MIMO). Pengendali yang digunakan yaitu berbasis Raspberry Pi Pico dengan metode fuzzy logic dan ratio controller. Kombinasi metode fuzzy logic dan ratio controller berhasil mengendalikan temperatur dengan overshoot kurang dari 10%, rise time kurang dari 2 menit, settling time kurang dari 5 menit, dan steady-state error kurang dari 5%.
Rancang Bangun Miniatur Hvac Berbasis Pid Cascade Menggunakan Mikroprosessor Makarim, Labib Arga; Putra, Febi Ariefka Septian; Pratama, Giga Verian
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6653

Abstract

Sistem HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning) digunakan untuk mengatur suhu dan kelembapan demi menciptakan kenyamaan termal dalam ruangan. Pada penelitian ini, dirancang dibangun sebuah Miniatur HVAC skala kecil menggunakan algoritma kendali PID Cascade yang dijalankan pada Raspberry pi 4. PID Cascade dipilih untuk meningkatkan performa sistem dalam merespons gangguan dan perubahan beban termal, dibandingkan kontrol PID tunggal. Pengujian dilakukan untuk membandingkan dua metode tuning PID, yaitu Ziegler-Nichols 1 dan trial and error. Hasil menunjukkan bahwa metode trial and error memberikan respon sistem yang lebih cepat, stabil, dan akurat, dengan error steady-state 0,83%, tanpa overshoot, serta waktu rise dan settling yang memenuhi target performa. Miniatur ini menunjukkan potensi sebagai solusi efisien untuk pengendalian HVAC skala menengah dengan dua variabel fisik yang saling terkait.
Rancang Bangun Sistem Pengondisian Suhu dan Ketinggian Air dengan Metode Pid Cohen-Coon Berbasis Mikrokontroler Fauzan, Ahdi Dillan; Mulyono, Nanang; Putra, Febi Ariefka Septian
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6695

Abstract

Sistem pengondisian suhu dan ketinggian air menjadi salah satu fasilitas penting pada dunia industri. Sistem Pengondisian suhu dan ketinggian air dibutuhkan untuk penggunaan water bath pada industri kimia agar menjaga kualitas produk yang dihasilkan, mencegah adanya kerusakan, efisiensi energi, dan responss cepat pengendali dengan kesalahan yang kecil. Penelitian ini bertujuan untuk mengondisikan air agar memperoleh suhu dan ketinggian air yang dapat mencapai kondisi steady-state. Selain itu, perencanaan dan pembuatan plant dilakukan juga pada penelitian ini, plant ini terdiri dari tiga tangki penunjang (air panas, air dingin, dan juga penampung) dan juga tangki utama. Pengondisian sistem ini menerapkan pendekatan kontrol Multi-Input Multi-Output (MIMO) dengan metode pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID) dan penalaan menggunakan teknik Cohen-Coon. Pengendali tersebut dibuat secara digital menggunakan mikrokontroler. Target yang akan dicapai pada penelitian ini yaitu memperoleh responss yang stabil dengan rise-time yang cepat dengan galat yang kecil, hasil yang stabil sesuai set point dan juga lebih efisien dibandingkan dengan penelitian sebelumnya.