Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

Perbaikan Kualitas Pembatikan pada CNC Batik Tulis Rotary Bed Menggunakan Metode Taguchi Hamidi, Kurniawan; Wibisono, Muh. Arif
Journal of Digital Ecosystem for Natural Sustainability Vol 3 No 1 (2023): Juli 2023
Publisher : Fakultas Komputer - Universitas Universal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.63643/jodens.v3i1.163

Abstract

The nglowongi process is one part of the batik process, which is making patterns on mori. As technology develops, this process is replaced by machines that apply CNC technology, namely the CNC rotary bed. In its implementation, obstacles were found such as failure to form motifs that have perfect angles on the fabric. There are many possible factors that cause the failure, but the authors focus on the limiting factors on the speed and acceleration of the stepper motor movement and the design angle of the motif. The purpose of this research is to optimize the input setup (speed and acceleration) on GRBL during the process of making angular motifs on batik cloth. The method used is the Taguchi method and two way-ANOVA. The results of this study indicate that the optimal combination of motif design angle, speed and acceleration is 91°-180°, 833.33 mm/s or 500 mm/min respectively and the input acceleration is 4000 mm/s2
Desain Katalisator Karbon Monoksida Pada Knalpot Kendaraan Bermotor Tipe Plug and Play Dengan LCD Display Nugroho, Handi Wilujeng; Hamidi, Kurniawan; Kurniadi, Deri
Jurnal Sains dan Teknologi: Jurnal Keilmuan dan Aplikasi Teknologi Industri Vol. 24 No. 2 (2024): Regular Issue
Publisher : SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI INDUSTRI PADANG

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36275/bzxk2q64

Abstract

Perkembangan zaman yang cepat menuntut efisiensi dalam segala aktivitas, termasuk dalam penggunaan kendaraan bermotor. Tingginya kepadatan penduduk telah meningkatkan penggunaan kendaraan, yang pada gilirannya meningkatkan emisi karbon monoksida (CO) dan mengancam kualitas udara. Gas CO yang dihasilkan oleh kendaraan bermotor merupakan pencemar udara berbahaya, dengan dampak langsung dan tidak langsung pada kesehatan manusia serta kualitas udara. Emisi CO, terutama dari kendaraan bermotor, telah menjadi penyebab utama penurunan kualitas udara di berbagai daerah. Standar emisi gas CO pada knalpot adalah 249.24 ppm. Oleh karena itu, diperlukan solusi untuk mengurangi dampak emisi gas kendaraan bermotor pada lingkungan.Salah satu solusi adalah penggunaan tembaga sebagai katalisator, yang dapat mengurangi kadar CO dalam gas buang kendaraan. Metode ini melibatkan penambahan lapisan sekat tembaga di dalam knalpot, serta plat tembaga di ujung masukan gas kendaraan ke knalpot. Saat gas kendaraan melewati knalpot, reaksi katalisis tembaga mengurangi kadar CO dalam gas buang. Penggunaan teknologi ini diharapkan dapat mengubah emisi menjadi gas yang lebih ramah lingkungan, mengendalikan polusi udara yang berasal dari kendaraan, dan meningkatkan kualitas udara. Dengan demikian, penggunaan katalisator tembaga di dalam knalpot menjadi solusi yang efektif untuk mengurangi emisi CO dari kendaraan bermotor, memenuhi standar emisi, dan mendukung upaya menjaga lingkungan dan kesehatan manusia.
Rancang Bangun Aplikasi Dekstop untuk Kebutuhan Uji Fitoremediasi Hamidi, Kurniawan; Hanarisanty, Lina; Kurniati, Roselyn Indah; Nugroho, Handi Wilujeng
Jurnal Sains dan Teknologi: Jurnal Keilmuan dan Aplikasi Teknologi Industri Vol. 24 No. 2 (2024): Regular Issue
Publisher : SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI INDUSTRI PADANG

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36275/e64jwn55

Abstract

Peningkatan jumlah limbah cair hasil dari aktivitas bisnis Binatu menurunkan kualitas air. Kualitas air yang turun, tidak dapat langsung dibuang ke badan air jika polutan yang dikandung pada limbah cair tersebut melebihi nilai ambang batas. Pada proses perhitungannya, menganalisis dan mengevaluasi setiap sampel limbah secara manual membutuhkan waktu yang lama. Riset ini, bertujuan untuk membuat sebuah aplikasi desktop untuk mempermudah user untuk menghitung dan membandingkan hasil nilai parameter dari limbah cair terhadap nilai ambang batas, seperti, kandungan COD, TSS, pH dan Suhu. Terdapat 2 buah kelompok metode yang digunakan pada riset ini, yaitu: metode pengumpulan dara dari wawancara user dan metode pengembangan program aplikasi dengan SDLC Waterfall menggunakan bahasa Python dan pustaka CustomTkinter. Berdasarkan metode tersebut, telah berhasil dirancang, dibuat, dan diuji secara fungsionalitas sebuah aplikasi desktop portabel untuk kebutuhan uji Fitoremediasi oleh para ahli dibidang teknik lingkungan.
Re-Desain Lengan Robot 6 DOF Berdasarkan Benchmarking Menggunakan Permodelan 3D pada AutoDesk Inventor 2024 Danotti, Elvyra; Chu, Steven Fernando; Nugroho, Handi Wilujeng; Hamidi, Kurniawan; Monika
Teknosia Vol. 19 No. 02 (2025): Vol. 19 No. 02 (2025): December 2025
Publisher : UNIB Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33369/teknosia.v19i02.41464

Abstract

The industrial revolution 4.0 has encouraged the development of automation systems, including the 6 DOF robotic arm to enhance industrial production efficiency and effectiveness. This study aims to redesign a 6 DOF robotic arm based on benchmarking with Fanuc M-20iA and ABB IRB 2600 models using AutoDesk Inventor 2024. The method employed is benchmarking by comparing designs and specifications, followed by redesigning the Bill of Materials (BoM), Operation Process Chart (OPC), and assembly chart. The results show modifications such as redesigning the base into a square shape, adding rubber strips to the gripper, creating a separate panel for the motor driver and controller, and replacing the electromagnetic gripper with a mechanical one. The final design produces a simpler robotic arm with a production cost (HPP) of Rp105,554,924.00, which is more economical compared to similar products. The newly designed gripper is recommended for vertical object handling and positioning. Thus, the design successfully reduces maintenance costs, enhances precision, and maintains optimal performance for industrial applications.