Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.259
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkasista Kegiatan Positif : Jurnal Hasil Karya Pengabdian Masyarakat Aspirasi : Publikasi Hasil Pengabdian dan Kegiatan Masyarakat IPSSJ Journal of Creative Power and Ambition (JCPA) Edu Elektrika Journal
Mokhammad Syafaat
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Public Health Social Sciences Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Implementasi Sensor LDR Pada Prototipe Sistem Tracking Dual Axis Untuk Deteksi Arah Sinar Matahari Pada Sel Surya Dekki Widiatmoko; Rachmat Setiawibawa; Rafi Maulana Al-farizi; Mokhammad Syafaat; Eriski Prawira
ASPIRASI : Publikasi Hasil Pengabdian dan Kegiatan Masyarakat Vol. 1 No. 5 (2023): September : ASPIRASI : Publikasi Hasil Pengabdian dan Kegiatan Masyarakat
Publisher : Asosiasi Periset Bahasa Sastra Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61132/aspirasi.v1i5.407

Abstract

Solar energy is a potential solution to meet the electricity needs of TNI AD posts and bases in border areas. However, conventional solar energy systems have limited efficiency because they can only absorb sunlight from one direction. The efficiency of solar energy systems can be improved by using a dual-axis tracking system equipped with a LDR sensor. The LDR sensor is used to detect the direction of sunlight. The change in the LDR sensor resistance due to the change in the intensity of light that hits it is then processed by a microcontroller to move the solar panel in the appropriate direction. Based on the results of testing, the dual-axis tracking system with an LDR sensor significantly increases the power generated compared to conventional solar energy systems. At the peak of performance during dynamic testing at 12:00 pm, the total power reached 2,196 W, while the static test reached a total power of 1,311 W. Therefore, the dual-axis tracking system with an LDR sensor can be a more optimal choice to improve the performance and efficiency of solar energy systems in generating electricity at TNI AD posts and bases in border areas.
Pengembangan Konsentrator Oksigen Berbasis Empat Bahan Filtrasi Sebagai Solusi Inovatif Alat Bantu Pernafasan Dekki Widiatmoko; Rachmat Setiawibawa; Rafi Maulana Al-Farizi; Mokhammad Syafaat; Eriski Prawira
Kegiatan Positif : Jurnal Hasil Karya Pengabdian Masyarakat Vol. 1 No. 3 (2023): September : Kegiatan Positif : Jurnal Hasil Karya Pengabdian Masyarakat
Publisher : Asosiasi Riset Ilmu Manajemen Kewirausahaan dan Bisnis Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61132/kegiatanpositif.v1i3.756

Abstract

Amidst the Covid-19 pandemic, there has been a significant increase in the demand for oxygen. More people require oxygen cylinders, yet the supply is insufficient to meet the community's needs. Oxygen Concentrators have become an essential device capable of producing pure oxygen with a purity level reaching 95% through the application of Pressure Swing Adsorption (PSA) technology. The resulting ratio produced by the concentrator is 33.4% for synthetic zeolite, 30% for silica gel, 20% for natural zeolite, and 26.7% for activated carbon.
Rancang Bangun Modul Pembelajaran Aplikasi Op-Amp Berbasis IC 741 dan IC TL 084 untuk Praktikum Perancangan Elektronika Saputro, Muhamad Nur Alvyangga; Kasiyanto; Mokhammad Syafaat; Dekki Widiatmoko
Edu Elektrika Journal Vol. 12 No. 1 (2024)
Publisher : LPPM Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/adv03j70

Abstract

Dalam penelitian ini mengupayakan sebuah perancangan dan mengembangkan modul pembelajaran komprehensif yang ditujukan untuk meningkatkan pemahaman tentang aplikasi penguat operasional (Op-Amp), khususnya dengan memanfaatkan IC 741 dan IC TL 084. Modul ini dimaksudkan untuk memberikan pengalaman langsung melalui serangkaian eksperimen yang menggunakan Op-Amp dalam konfigurasi dasar, termasuk didalamnya terdapat konfigurasi rangkaian Op-Amp membalik, tidak membalik, penjumlahan, diferensial dan integrator. Proses desain ini meliputi pembuatan papan sirkuit cetak (PCB) yang kemudian digunakan untuk menempatkan sebuah komponen dan penghubungan beberapa komponen inti dengan komponen lainnya. Diharapkan bahwa penerapan modul ini akan secara signifikan meningkatkan pemahaman dan kemahiran pengguna dalam menerapkan Op-Amp dalam sistem elektronik analog. Pengujian ekstensif dilakukan untuk memvalidasi fungsionalitas dan kegunaan modul, dengan temuan yang menunjukkan keefektifannya dalam memfasilitasi pemahaman mahasiswa dan peserta praktikum tentang prinsip operasional dan aplikasi praktis Op-Amp. Lebih jauh lagi, modul ini diharapkan dapat menjadi sumber daya yang berharga bagi kemajuan kurikulum teknik elektro pada jenjang pendidikan tinggi.
Teknologi IMPLEMENTASI PENGENALAN MUSUH MELALUI LORENG TNI DAN HELM PROTAP BERBASIS IMAGE PROCESSING PADA ROBOT PENJAGA BERSENJATA OTOMATIS SS2 Harijanto, Budi; Mokhammad Syafaat; Arif Muzakki
Jurnal Elkasista Vol 4 No 2 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iOktober.372

Abstract

Era Revolusi 4.0 telah memberikan perubahan disegala aspek kehidupan termasuk pada teknologi Militer yang saat ini telah menghadirkan beberapa teknologi militer seperti unmanned system, sistem robotik yang berkolaborasi dengan Big Data yang mampu untuk mendeteksi ancaman dan serangan musuh. Indonesia sebagai negara yang kaya terhadap sumber alam masih belum terbebas dari konflik bersenjata. Papua menjadi wilayah paling tinggi terjadi konflik bersenjata di Indonesia. KKB diklaim sebagai dalang dari setiap serangan yang terjadi. Serangan yang digencarkan KKB tidak hanya melukai warga sipil, namun juga personel TNI-POLRI hingga Pos Militer atau Pos jaga. Belum adanya teknologi khusus pada Pos Militer atau Pos Jaga sehingga dalam mengantisipasi serangan mengandalkan kesigapan dari personel yang bertugas. Berdasarkan kondisi tersebut, penulis ingin menghadirkan robot penjaga yang dapat diaplikasikan pada Pos Militer di Papua. Robot penjaga yang diusulkan peneliti didukung dengan senjata SS2 serta terintegrasi dengan kamera yang memungkinkan mengenali musuh atau kawan. Proses pengenalan musuh atau kawan mengimplementasikan image processing. Hasil pengenalan akan dikirim ke layar yang ada di Pos Militer melalui video sender. Hasil dari penelitian diperoleh sistem dapat bekerja dengan baik dari jarak 2 meter hingga 12 meter. Perubahan sudut juga memberikan pengaruh terhadap hasil pengenalan objek musuh atau kawan dan hasil pengenalan terbaik diperoleh pada sudut 0o hingga 60o. Intesitas cahaya yang terukur 0 Lux menghasilkan pengenalan objek musuh atau kawan yang buruk dan pengujian perubahan intensitas meliputi 169, 271, 341 dan 412 masih menghasilkan pengenalan objek musuh atau kawan dalam kategori baik.
Metode Eksperimen Design and Build a 2WD Car Robot Using Arduino UNO with a Wireless Joystick Control System Putra Dwi Wicaksana; Mokhammad Syafaat; Kasiyanto
Journal of Creative Power and Ambition (JCPA) Vol. 4 No. 01 (2026): Journal of Creative Power and Ambition (JCPA)
Publisher : CV Edujavare Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70610/jcpa.1241

Abstract

This research aims to develop and realize a 2WD car robot that uses an Arduino UNO and is controlled by a wireless PS2 joystick. The method used in this research is experimental, which includes system design, hardware assembly, programming, and performance testing. The designed system integrates the joystick as input, Arduino for data processing, and the L298N motor driver to control DC motors. The test results showed that the robot could effectively carry out instructions from the joystick, such as moving forward, backward, turning, and stopping. The system's response time is relatively fast, approximately 1 second, allowing for real-time control. The wireless connection proved stable at distances between 1 and 5 meters, but its performance decreased at longer distances and was disconnected at around 10 meters. Based on these results, it can be concluded that the system has functioned according to the intended design, although it still. although it still has limitations in communication range. Therefore, it is recommended to use a communication module with a wider range and to add sensors to improve the robot's capabilities. This research is expected to serve as a reference in the development of microcontroller-based robotic systems.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TERMOELEKTRIK PELTIER UNTUK APLIKASI ENERGI PORTABLE MILITER Dimas Fajar Maulana; Riesa Syariful Akbar; Elit Ahmad Zen; Mokhammad Syafaat
Integrative Perspectives of Social and Science Journal Vol. 3 No. 05 Mei (2026): Integrative Perspectives of Social and Science Journal
Publisher : PT Wahana Global Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan akan sumber energi listrik yang andal, portabel, dan mandiri menjadi aspek krusial dalam mendukung operasi militer di lapangan, khususnya pada kondisi terbatasnya akses terhadap jaringan listrik konvensional. Ketergantungan pada baterai konvensional memiliki keterbatasan kapasitas dan durasi penggunaan, sehingga diperlukan solusi alternatif yang berkelanjutan. Penelitian ini merancang dan membangun sistem pembangkit listrik berbasis termoelektrik menggunakan modul Peltier yang memanfaatkan perbedaan suhu sebagai sumber energi listrik untuk aplikasi energi portable militer. Sistem dirancang guna mengonversi tenaga panas dari sumber panas natural ataupun buatan jadi tenaga listrik lewat dampak Seebeck, dan dilengkapi dengan rangkaian pemantauan temperatur serta tegangan keluaran. Tata cara riset meliputi perancangan fitur, pengujian performa materi Peltier, dan analisis ikatan antara perbandingan temperatur serta tegangan yang dihasilkan. Hasil pengujian menampilkan kalau sistem sanggup menciptakan tegangan listrik yang bertambah secara linier bersamaan bertambahnya perbandingan temperatur, dengan nilai kemiringan sebesar 0, 0375 V/°C. Materi Peltier selaku sumber tenaga alternatif yang layak buat sistem tenaga portable dalam menunjang kebutuhan operasional militer di lapangan. Riset ini diharapkan bisa jadi bawah pengembangan lebih lanjut sistem pembangkit listrik termoelektrik yang efektif, ringkas, serta adaptif buat aplikasi pertahanan serta keamanan.
RANCANG BANGUN ROBOT PENGINTAI TAKTIS BERBASIS ESP32-CAM DENGAN FITUR IMAGE PROCESSING UNTUK DUKUNGAN OPERASI INFANTERI DI AREA BERISIKO TINGGI Sukamdani; Mokhammad Syafaat
Integrative Perspectives of Social and Science Journal Vol. 3 No. 05 Mei (2026): Integrative Perspectives of Social and Science Journal
Publisher : PT Wahana Global Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Operasi infanteri di medan perkotaan (urban warfare) atau area tertutup menghadirkan risiko tinggi bagi personil akibat keterbatasan visual (blind spots) dan ancaman penyergapan. Penggunaan robot militer komersial untuk mengatasi masalah ini sering terkendala biaya tinggi dan portabilitas yang rendah. Penelitian ini bertujuan merancang bangun robot pengintai taktis yang cost-effective dan disposable (dapat dikorbankan) berbasis mikrokontroler ESP32-CAM dengan mekanisme penggerak roda rantai (tracked chassis) untuk mendukung manuver di medan reruntuhan. Sistem dikembangkan dengan arsitektur Client-Server untuk mentransmisikan video dan data telemetri, serta mengintegrasikan algoritma image processing pada perangkat edge untuk deteksi ancaman manusia secara real-time. Pengujian lapangan dilakukan untuk memvalidasi performa sistem dalam aspek jangkauan komunikasi, latensi, dan akurasi deteksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot mampu beroperasi efektif pada radius aman 50-60 meter (Line of Sight) dengan latensi transmisi video rata-rata 160ms pada resolusi HVGA (320x240 piksel), yang merupakan titik optimal untuk responsivitas kendali. Fitur deteksi objek mampu mengenali wajah manusia dengan akurasi 95% pada jarak 1 meter, menjadikannya relevan sebagai sistem peringatan dini jarak dekat (Close Quarter Battle). Penelitian ini membuktikan kelayakan implementasi teknologi low-cost sebagai aset pendukung strategis untuk meningkatkan kesadaran situasional (Situational Awareness) SA UGV pasukan infanteri.
Co-Authors Arif Muzakki Budi Harijanto, Budi Dekki Widiatmoko Dekki Widiatmoko Dimas Fajar Maulana Elit Ahmad Zen Eriski Prawira Kasiyanto Kasiyanto Putra Dwi Wicaksana Rachmat Setiawibawa Rafi Maulana Al-farizi Riesa Syariful Akbar Saputro, Muhamad Nur Alvyangga Sukamdani