Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.048
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik ELIT JOURNAL Electrotechnics And Information Technology ENTRIES
Satriyo
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : elit journal electrotechnics and information technology

 1 
ROBOT AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) DENGAN NAVIGASI PENGENALAN OBJEK BERBASIS AMB 82 MINI Satriyo; Ramli; Salim, Sy. Agus
Jurnal ELIT Vol. 7 No. 1 (2026): Jurnal ELIT
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Pontianak

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi pada industri manufaktur saat ini semakin canggih sehingga industri telah banyak menerapkan teknologi artificial intelligence dalam proses produksi, distribusi maupun pemasaran. Robot AGV merupakan robot yang mengangkut dan memindahkan barang di dalam gudang. Robot AGV bergerak sesuai jalur dan arah secara otomatis. Pada Penelitian ini dibangun unit robot AGV yang dilengkapi dengan kamera. Kamera akan mengambil gambar objek yang akan dipindahkan kemudian robot agv akan bergerak menuju tempat yang telah ditentukan. Robot agv dapat mengenali juga dapat membaca / mengenali QR code dari objek yang akan dipindahkan.Rata-rata akurasi pengenala objek menggunakan model Yolo4 sebesar 68,6% dan rata-rata waktu inferensi 7306,35 µs
Co-Authors Adriel Haddad AGUS RIYANTO Agus Riyanto Eko Mardianto Hadikusuma, Mohd Ilyas Hasan Hery Wibowo Iftitah Walinda Fujiarti Ilhamzah, Dendi Mardianto, Eko Mariana Syamsudin Medi Yuwono Tharam Muhammad Ridhwan Sufandi Pratama Yasfa, Arya Ramli Salim, Sy. Agus Sy. Agus Salim