Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

1.789

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Journal of Honai Math Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) Jurnal Jaringan Telekomunikasi Sewagati

Imam Wahyudi Farid

Departemen Teknik Electro Otomasi Institut Teknologi Sepuluh November Surabaya

Author-ID : 765121

Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Public Health Social Sciences Other

Published : 13 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

Optimal selection of LQR parameter using AIS for LFC in a multi-area power system Abdillah, Muhammad; Setiadi, Herlambang; Reihara, Adelhard Beni; Mahmoud, Karar; Farid, Imam Wahyudi; Soeprijanto, Adi
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 7, No 2 (2016)
Publisher : Research Centre for Electrical Power and Mechatronics, Indonesian Istitutes of Sciences

This paper proposes a method to optimize the parameter of the linear quadratic regulator (LQR) using artificial immune system (AIS) via clonal selection. The parameters of LQR utilized in this paper are the weighting matrices Q and R. The optimal LQR control for load frequency control (LFC) is installed on each area as a decentralized control scheme. The aim of this control design is to improve the dynamic performance of LFC automatically when unexpected load change occurred on power system network. The change of load demands 0.01 p.u used as a disturbance is applied to LFC in Area 1. The proposed method guarantees the stability of the overall closed-loop system. The simulation result shows that the proposed method can reduce the overshoot of the system and compress the time response to steady-state which is better compared to trial error method (TEM) and without optimal LQR control.

Optimal selection of LQR parameter using AIS for LFC in a multi-area power system Muhammad Abdillah; Herlambang Setiadi; Adelhard Beni Reihara; Karar Mahmoud; Imam Wahyudi Farid; Adi Soeprijanto
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 7, No 2 (2016)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.mev.2016.v7.93-104

Kontrol Flow Gas pada Pengembangan Sistem Distribusi Gas Rumah Tangga Menggunakan PLC dan Metode Fuzzy Logic Damara Achmad Fenanda; Imam Wahyudi Farid; Ciptian Weried Priananda
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.68298

Penyaluran gas bumi melalui pipa yang memerlukan pemantauan secara berkala untuk memastikan jalur distribusi gas bumi tersalurkan dengan baik, serta meminimalisir faktor kebocoran gas pada pipa distribusi gas yang disalurkan ke pelanggan yaitu rumah tangga. Pada sistem control aliran gas dilengkapi dengan metode aplikasi Fuzzy Logic, yang dimana metode ini merupakan metode yang mampu menganalisa dan mengklasifikasi dari akibat suatu kejadian atau masalah yang timbul selama proses pendistribusian gas. Penggunaan metode fuzzy logic dalam sistem Kontrol Flow Gas Pada Pengembangan Sistem Distribusi Gas Rumah Tangga Menggunakan PLC Dan Metode Fuzzy Logic dilakukan dengan memasukan seluruh jumlah nilai input aliran udara mulai dari 50-100 m3. Pada aliran gas tinggi sistem control flow gas bekerja dengan optimal untuk mencegah terjadinya over flow gas dengan cara memperkecil bukaan valve sehingga aliran gas setelah melalui valve akan tetap terjaga dalam range normal.

Sistem Otomasi Load Shedding pada Smart Meter Menggunakan Metode Fuzzy Logic Divan Andika Yuhansyah; Imam Wahyudi Farid; Ciptian Weried Priananda
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.68680

Kebutuhan energi listrik bagi sektor rumah tangga telah menjadi kebutuhan dasar. Namun, masih ada masyarakat yang mengeluh terkait dengan tagihan rekening listrik yang mahal. Selain itu penggunaan listrik sangatlah tidak disarankan untuk melebihi kapasitas daya yang dapat mengakibatkan terjadinya korsleting. Oleh karena itu, dibutuhkan alat yakni Smart Meter yang dapat memonitoring penggunaan energi listrik serta dapat melakukan load shedding secara otomatis untuk mengurangi terjadinya korsleting. Sistem otomasi load shedding menggunakan salah satu metode dari teknologi artificial intelligence yaitu dengan menggunakan Fuzzy Logic Mamdani sehingga dapat mengenali pola, klasifikasi/identifikasi, prediksi, dan optimasi terhadap penggunaan energi listrik. Load shedding yang dilakukan berdasarkan pada beban prioritas dan beban non-prioritas. Dari pengujian sistem otomasi load shedding yang dilakukan sebanyak 5x dengan 6x percobaan kombinasi beban menghasilkan bahwa pada percobaan ke-1 hingga ke-4 mendapatkan hasil output Relay_Hidup3, pada percobaan ke-5 mendapatkan hasil output Relay_Hidup2, dan pada percobaan ke-6 mendapatkan hasil output Relay_Hidup1. Untuk melakukan proses load shedding tersebut didapatkan rata-rata delay waktu sebesar 2,302 detik.

Automatic Transfer Switch Dilengkapi Fitur Monitoring Website pada On-Grid Solar Home System Iqbal Aulia Lazuardi; Imam Wahyudi Farid; Ciptian Weried Priananda
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.68713

Penggunaan photovoltaic sangat meningkat untuk memenuhi kebutuhan sehari - hari. Namun saat ini penggunaan energi listrik dari photovoltaic belum dapat dimonitoring dan dikontrol dengan baik. Hal ini ditunjukkan dari cepat rusaknya baterai dan sistem photovoltaic yang digunakan pada Solar Home System (SHS). Oleh karena itu, diperlukan sebuah perangkat monitoring serta kendali untuk membantu pembagian besaran daya yang keluar dari photovoltaic untuk suplai beban rumah tangga. Automatic Transfer Switch (ATS) merupakan alat yang dapat melakukan pergantian porsi suplai energi listrik secara otomatis memanfaatkan cara kerja relay dengan memperhatikan kondisi presentase dari baterai. ATS dilengkapi dengan sistem monitoring berbasis website dengan menggunakan metode Network Control System yang dapat melakukan kontrol dan monitoring secara real time. Sistem Automatic Transfer Switch dapat melakukan switching atau perpindahan beban dari sumber utama ke sumber cadangan berdasarkan kondisi presentase dari baterai saat mencapai nilai sebesar 11,4 Volt dengan kapasitas baterai berkisar antara 36%-38%. Sehingga ATS melakukan cut off sumber dari PLTS dan mengalihkan beban pada sumber PLN tanpa jeda. Pada sistem monitoring ATS menggunakan metode Moving Average sebagai filter hasil data yang tidak sesuai pada pengukuran keluaran photovoltaic, dan didapatkan grafik monitoring tegangan dan arus photovoltaic yang lebih stabil. Dengan MAE tegangan PV = 1,368 V, MAE arus PV = 0, 152 A dan MSE tegangan PV= 3,389 V, MSE arus PV = 0,079 A. Serta penggunaan metode Network Control System dengan pemograman millis interrupt pada kendali relay ATS didapatkan rata-rata hasil delay relay 1 dan relay 2 sebesar 1,034 seconds jauh lebih baik daripada penggunaan pemrograman tanpa millis interrupt yaitu sebesar 61 seconds. Hal tersebut tentunya berpengaruh pada keefektifan kerja dari relay kontrol.

Sistem Traffic Line Produk pada Area Packaging dengan Metode Round Robin Farah Julita; Arif Musthofa; Imam Wahyudi Farid
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.72981

Pada industri manufaktur tertentu, terdapat sistem distribusi dengan manual pada area tertentu misalnya seperti pada area packaging. Dengan meminimalisir terjadinya human error atau kesalahan yang dilakukan oleh para tenaga kerja dan terjadinya penumpukan produk saat target jumlah produksi sedang tinggi, hal ini dapat mempercepat dan mempermudah proses pendistribusian. Dengan adanya permasalahan tersebut maka diperlukannya membuat rancangan suatu conveyor dengan sistem traffic line produk yang dilengkapi dengan metode round robin untuk penjadwalan alur proses produksi secara efektif . Ketika terjadi penumpukan antara line 1 atau line 2, maka sensor akan mendeteksi dan men-trigger gate untuk membuka jalur tersebut dan LED hijau ON sehingga produk berjalan menuju main conveyor. Salah satu cara untuk meningkatkan sistem pengaturan traffic line dan gate adalah dengan mengoptimalkan waktu siklus traffic line 1 dan line 2 dengan alogaritma yang dapat digunakan untuk melakukan pegaturan siklus sistem traffic line ini dengan round robin dan prioritas. Hasil dari alat yang telah dirancang dapat diimplementasikan di industri – industri tertentu yang membutuhkan sistem ini agar bekerja secara efisien, terlebih pada bagian area setelah packaging menuju ke storage. Sistem traffic line yang dilengkapi dengan metode round robin ini dapat mengurangi tingkat penumpukan dan mempercepat arus traffic line produksi sebesar 58,18%.

Low-Frequency Oscillation Mitigation usin an Optimal Coordination of CES and PSS based on BA Dwi Lastomo; Herlambang Setiadi; Galih Bangga; Imam Wahyudi Farid; Muhammad Faisal; Peter Go Hutomo; Taurista Perdana Syawitri; Louis Putra; Yongki Hendranata; Kristiadi Stefanus; Chairunnisa Chairunnisa; Andri Ashfahani; Ahmad Sabila
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 5: EECSI 2018
Publisher : IAES Indonesia Section

Small signal stability represents the reliability of generator for transferring electrical energy to the consumers. The stress of the generator increases proportionally with the increasing number of load demand as well as the uncertainty characteristic of the load demand. This condition makes the small signal stability performance of power system become vulnerable. This problem can be handled using power system stabilizer (PSS) which is installed in the excitation system. However, PSS alone is not enough to deal with the uncertainty of load issue because PSS supplies only an additional signal without providing extra active power to the grid. Hence, utilizing capacitor energy storage (CES) may solve the load demand and uncertainty issues. This paper proposes a coordination between CES and PSS to mitigate oscillatory behavior of the power system. Moreover, bat algorithm is used as an optimization method for designing the coordinated controller between CES and PSS. In order to assess the proposed method, a multi-machine two-area power system is applied as the test system. Eigenvalue, damping ratio, and time domain simulations are performed to examine the significant results of the proposed method. From the simulation, it is found that the present proposal is able to mitigate the oscillatory behavior of the power system by increasing damping performance from 4.9% to 59.9%.

Greenhouse Potential based on Ecotourism and Education for Sustainable Village Economic Resilience Lilik Nurindah Sari; Tutik Nurhidayati; Maya Shovitri; Enny Zulaika; Nengah Dwianita Kuswytasari; Arif Luqman; Nur Hidayatul Alami; Kristanti Indah Purwani; Nurul Jadid; Dini Ermavitalini; Imam Wahyudi Farid; Ciptian Weried Priananda
IPTEK Journal of Proceedings Series No 1 (2023): The 1st International Conference on Community Services and Public Policy (ICCSP) 2022
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23546026.y2023i1.16378

Indonesia has many rural areas with diversity and uniqueness in each region that have developed into eco-tourism. The village that is being developed as an eco-tourism destination is expected to improve the welfare of the surrounding community. Developed eco-tourism can provide jobs for residents in the village. Eco-tourism is also one of the developments to preserve ecosystems in rural areas. This eco- tourism sector can support community welfare and sustainable rural development. One approach to the development of rural areas is through village ecotourism. Village Ecotourism is a rural area with several special characteristics that can be used as a tourist destination. One way to improve the development of village ecotourism is by adding new facilities that lead to educational tourism, i.e., greenhouse facilities. The existence of this greenhouse can be used as a means of science education about a more advanced agricultural system with a controlled environmental system. Greenhouse technology can improve the quality and quantity of plant productivity, thereby increasing people's income, and producing healthier organic plant products. Greenhouses can also be used as educational tourism facilities for various science education activities and simple agricultural training. Training for residents can also be carried out, for community empowerment, such as training in planting, fertilizing, nurseries, processing plant products, and the process of packaging plant products. This review summarizes the various potentials of Greenhouse development for the development of education-based village ecotourism and provides references for further research that focuses on community service, which is increasing sustainable village economic resilience.

Fault Prognosis System on Face-Mask Body Machine with Adabelief-Backpropagation Neural Network Rosmaliati Rosmaliati; Imam Wahyudi Farid; Dzulfikar Ats Tsauri
Jurnal Jaringan Telekomunikasi Vol 13 No 2 (2023): Vol. 13 No. 02 (2023) : June 2023
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jartel.v13i2.747

Ultrasonic welding workload on vertical roller welding components on face-mask body machine in making masks has a highvibration of up to 20kHz. This high vibration causes the locking bolt to loosen the serrations, thus causing a greater failure of function, such as wear and tear on the teeth. If this function fails, it will cause downtime and high costs in the waiting process for the cleat component to be remanufactured. The damage prognosis system based on the condition of this machine implements a Classification of types of damage along with recommendations for maintenance activities that need to be carried out on the Face-Mask Body Machine. Classification of the type of damage to this system using There is a Belief-Backpropagation Neural Network (BPNN), a method for looking for weight settings on a neural network based on the error rate obtained in the previous iteration. This method is optimized using AdaBelief, which can adapt the step size based on the "confidence" of the previous gradient to get Convergence rates and generalization abilities better so that these types of problems can be known from the vibration signal of the machine which previously the signal was parsed using wavelet packet decomposition into frequency bands to obtain component data with low or high frequency. From the results of system performance testing, the modeling accuracy is 98.4%, so this system can be declared good and feasible to use in slack detection of vertical roller welding cleat fixing bolts.

Pemanfaatan Greenhouse sebagai Wahana Edukasi di Desa Kebontunggul Kecamatan Gondang Kabupaten Mojokerto Tutik Nurhidayati; Maya Shovitri; Nengah Dwianita Kuswytasari; Enny Zulaika; Nur Hidayatul Alami; Arif Luqman; Dini Ermavitalini; Kristanti Indah Purwani; Wirdatul Muslihatin; Imam Wahyudi Farid; Ciptian Weried Priananda; Sri Fatmawati
Sewagati Vol 7 No 6 (2023)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v7i6.515

Salah satu desa yang memiliki potensi untuk dikembangkan sebagai desa wisata adalah desa Kebontunggul Kecamatan Gondang Kabupaten Mojokerto. Desa tersebut memiliki banyak potensi desa wisata yang strategis. Disisi lain ada keinginan untuk melakukan kegiatan pertanian berbasis teknologi dalam skala greenhouse untuk mendukung usaha wisata di Desa Kebontunggul. Adanya potensi dan keingginan untuk maju tersebut maka langkah pertama yang dilakukan dalam pengabdian masyarakat adalah pembuatan greenhouse sebagai sarana untuk pengembangan teknologi IoT. Selain itu adanya greenhouse di desa menjadi salah satu pengembangan desa dengan ikon terbaru berupa wisata edukasi. Hasil survei kebermanfaatan greenhouse menunjukkan bahwa greenhouse bermanfaat bagi masyarakat Kebontunggul untuk wahana wisata yang menarik banyak wisatawan.

Co-Authors Adelhard Beni Reihara Adhim, Fauzi Imaduddin Adi Soeprijanto Ahmad Sabila Al Kindhi, Berlian Aliansyah, Zulhaj Aliffianto, Lutfir Rahman Arif Luqman Bangga, Galih Brillianto, Muhammad Rakha Chairunnisa Chairunnisa Chairunnisa, Chairunnisa Ciptian Weried Priananda Damara Achmad Fenanda Dini Ermavitalini Divan Andika Yuhansyah Dzulfikar Ats Tsauri Enny Zulaika Faisal, Muhammad Farah Julita Fitrianawati, Meita Galih Bangga Ghiffari, Muhammad Ilham Hendranata, Yongki Herlambang Setiadi Herlambang Setiadi Herlambang Setiadi Hutomo, Peter Go Iqbal Aulia Lazuardi Karar Mahmoud Khatulistiwa, Savero Janus Khoiri, Mohamad Khothib, Abdurrohman Al Kristanti Indah Purwani Kristiadi Stefanus Kuswytasari, Nengah Dwianita Lastomo, Dwi Lilik Nurindah Sari Louis Putra Lucky Putri Rahayu Lukman Hakim Mahira, Balqis Mahmoud, Karar Muhammad Abdillah Muhammad Abdillah Muhammad Faisal Musthofa, Arif Nasrulloh, Fikri Ahmad Dwi Nur Hidayatul Alami Nur Robiah Nofikusumawati Peni Nurul Jadid Peter Go Hutomo Prakoso, Reno Radix Pramudhita, Alfian Samudra Priambodo, Joko Putra, Louis Reihara, Adelhard Beni Rosmaliati, Rosmaliati Sabila, Ahmad Shovitri, Maya Sri Fatmawati Stefanus, Kristiadi Taurista Perdana Syawitri, Taurista Perdana Tutik Nurhidayati Utama, Harris Fikri Satria Wicaksono, Ilham Agung Wirdatul Muslihatin Yongki Hendranata

Title

Found 13 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 13 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 13 Documents
Search