Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : Jurnal Simetris

SISTEM PENGENDALI LAMPU LALULINTAS BERBASIS LOGIKA FUZZY Nugroho, Emmanuel Agung
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 8, No 1 (2017): JURNAL SIMETRIS VOLUME 8 NO 1 TAHUN 2017
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (556.02 KB) | DOI: 10.24176/simet.v8i1.827

Abstract

Fuzzy Logic Control sebagai salah satu aplikasi kecerdasan buatan telah  mampu memberikan kontribusi untuk menyelesaikan masalah traffic system di jalan raya.   Salah satu implementasi sistem fuzzy logic control adalah untuk mengendalikan lampu indikator lalulintas. System lampu lalulintas yang dikendalikan dengan menggunakan fuzzy logic control sangat efektif untuk menguraikan permasalahan kemacetan yang terlalu lama karena menunggu waktu lampu hijau menyala. Untuk merealisasikan fuzzy logic control pada sistem pengendalian lampu lalu lintas maka memerlukan tools yaitu sensor photoelectric pada setiap ruas persimpangan dan mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mengimplementasikan sistem fuzzy kedalam bahasa program yang bisa diterima oleh hardware yaitu lampu lalulintas. Pada penelitian ini menggunakan simulasi 4 buah persilangan jalan sebagai model dengan jumlah kendaraan yang dimodelkan terbanyak adalah 25 kendaraan dengan waktu paling lama 60 detik. Pada hasil pengujian telah dapat membuktikan perubahan jumlah kendaraan pada setiap persimpangan menentukan lama waktu lampu hijau menyala pada persimpangan terpadat kendaraan tersebut.
IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI VARIABLE SPEED DRIVE PADA INVERTER 3 FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROL AT89S52 Nugroho, Emmanuel Agung
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 9, No 1 (2018): JURNAL SIMETRIS VOLUME 9 NO 1 TAHUN 2018
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (713.512 KB) | DOI: 10.24176/simet.v9i1.1988

Abstract

Penelitian ini mengimplementasikan perancangan sistem kendali Variable Speed Drive (VSD) pada Inverter 3 fasa yang dilakukan dengan software Power Simulator kedalam IC terprogram mikrokontrol tipe AT89S52. IC mikrokontrol AT89S52 akan dibangkitkan sinyal sinusoidal 3 fasa sebagai sinyal referensi pada inverter 3 fasa yang digunakan untuk mengendalikan motor induksi 3 fasa dengan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Metode pembangkitan sinyal 3 fasa didalam mikrokontroler AT89S52 ini dilakukan dengan cara look up table yaitu pengambilan data sampling dikrit 256 data dari software power simulator kedalam port input. Pada setiap port keluaran mikrokontroler membentuk satu pola quantisasi sinyal gelombang satu fasa, untuk membangkitkan gelombang 3 fasa dilakukan dengan mengalamatkan data keluaran pada ketiga port keluaran. Dengan menggunakan Digital to Analog Converter (DAC) maka pola quantisasi yang dihasilkan oleh setiap port mikrokontroler diubah menjadi sinyal analog berbentuk sinusoidal. Rangkaian multiplier pada sistem ini digunakan untuk menghasilkan sinyal sinusoidal yang dapat diatur frekuensi dan amplitudonya secara bersama-sama. Data pengujian menunjukkan perubahan tegangan dan frekuensi dengan rasio 1 : 5,2 dan perbandingan tegangan fasa netral dengan tegangan keluaran antar fasa menunjukkan nilai perbandingan 1 : 1,733 atau 1: akar 3.
IMPLEMENTASI INVERTER SEBAGAI PENGENDALI MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN METODE SPACE VECTOR PULSE WIDTH MODULATION (SVPWM) Nugroho, Emmanuel Agung
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 7, No 2 (2016): JURNAL SIMETRIS VOLUME 7 NO 2 TAHUN 2016
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (537.132 KB) | DOI: 10.24176/simet.v7i2.772

Abstract

Penelitian ini merancang dan menganalisa inverter 3 fasa sebagai pengendali motor induksi 3 fasa dengan metode Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) menggunakan IC terprogram. Pengujian dilakukan untuk membuktikan bahwa inverter terkendali SVPWM memiliki efisiensi tegangan keluaran lebih baik jika dibandingkan dengan Variable Speed Drive (VSD) inverter yang dijual dipasaran. Data hasil pengujian yang dilakukan dengan menggunakan osiloskope, volt meter dan clamp arus membuktikan hasil perancangan inverter terkendali SVPWM memiliki efisiensi tegangan keluaran sebesar 83,3 % pada frekuensi 50 Hz. Hal ini lebih baik jika dibandingkan Variable Speed Drive dengan metode Volt/Hertz control yang menghasilkan efisiensi tegangan keluaran pada frekuensi 50 Hz sebesar 75,9%. Pada pengujian motor induksi 3 fasa 2,2 KW membuktikan metode SVPWM Inverter mampu menekan arus mula sebesar 59,1% dan menekan konsumsi arus nominal pada frekuensi 50 Hz sebesar 90,1 %. Kata kunci: motor induksi, variable speed drive, inverter 3 fasa, space vector pulse width modulation (SVPWM)
SISTEM PENGENDALI LAMPU LALULINTAS BERBASIS LOGIKA FUZZY Nugroho, Emmanuel Agung
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 8, No 1 (2017): JURNAL SIMETRIS VOLUME 8 NO 1 TAHUN 2017
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (556.02 KB) | DOI: 10.24176/simet.v8i1.827

Abstract

Fuzzy Logic Control sebagai salah satu aplikasi kecerdasan buatan telah  mampu memberikan kontribusi untuk menyelesaikan masalah traffic system di jalan raya.   Salah satu implementasi sistem fuzzy logic control adalah untuk mengendalikan lampu indikator lalulintas. System lampu lalulintas yang dikendalikan dengan menggunakan fuzzy logic control sangat efektif untuk menguraikan permasalahan kemacetan yang terlalu lama karena menunggu waktu lampu hijau menyala. Untuk merealisasikan fuzzy logic control pada sistem pengendalian lampu lalu lintas maka memerlukan tools yaitu sensor photoelectric pada setiap ruas persimpangan dan mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mengimplementasikan sistem fuzzy kedalam bahasa program yang bisa diterima oleh hardware yaitu lampu lalulintas. Pada penelitian ini menggunakan simulasi 4 buah persilangan jalan sebagai model dengan jumlah kendaraan yang dimodelkan terbanyak adalah 25 kendaraan dengan waktu paling lama 60 detik. Pada hasil pengujian telah dapat membuktikan perubahan jumlah kendaraan pada setiap persimpangan menentukan lama waktu lampu hijau menyala pada persimpangan terpadat kendaraan tersebut.
Rancang Bangun Speed Bump Sebagai Pembangkit Listrik Energi Alternatif Suryadi, Aris; Nugroho, Emmanuel Agung; Asmoro, Purwandito Tulus
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 11, No 1 (2020): JURNAL SIMETRIS VOLUME 11 NO 1 TAHUN 2020
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1242.268 KB) | DOI: 10.24176/simet.v11i1.4180

Abstract

Speed bump atau dalam bahasa Indonesia disebut “Polisi Tidur”, dianggap kurang bermanfaat dan mengganggu bagi para pengendara motor untuk mengurangi kecepatan motornya. Muncul sebuahgagasan untuk merancang sebuah alat yang pada penerapannya dapat memanfaatkan sebagai pembangkitlistrik dengan sumber penggerak generator dari polisi tidur. Dengan menggunakan rangkaian elektronika daya sebagai regulator dari keluaran yang dihasilkan. Metode penelitian dari alat ini adalah ketika kendaraan melewati speed bump maka akan menginjak bump yang dapat bergerak naik dan turun, kemudian gerakan dari naik dan turunnya bump tersebut diubah menjadi gerakan memutar generator. Tegangan yang dihasilkan dari generator tersebut disimpan pada accumulator yang nantinya energi listrik dapat difungsikan sesuai kebutuhan. Adapun yang menjadi tujuan dari penelitian ini adalah dapat menjadi sumber energi alternatif terbarukan sebagai penghasil listrik, dapat memanfaatkan energi yang terbuang menjadi energi yang potensial.