Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

2.024

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Ilmiah Flash Jurnal Media Elektro : Journal of Electrical Power, Informatics, Telecommunication, Electronics, Computer and Control System Journal of Robotics and Control (JRC) Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia Jurnal Lembaga Pengabdian Kepada Masyarakat Undana Jurnal SINTA: Sistem Informasi dan Teknologi Komputasi

Samy Y. Doo

Universitas Nusa Cendana

Author-ID : 837393

Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 18 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

MESIN PENETAS TELUR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DAN SENSOR SHT11 Ginting, Almido Almido Haryanto; Doo, Samy Yeverson; Leo, Aries Everd
Jurnal Media Elektro Vol 6, No 1 (2017): April 2017
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Proses penetasan telur yang biasa dilakukan secara manual dan konvensional memang telah baik dan tepat. Hanya saja dalam proses penetasan tersebut, mesin-mesin yang bekerja secara konvensional itu selalu membutuhkan tenaga manusia. Misalnya untuk mengontrol temperatur masih dibutuhkan tenaga manusia untuk menghidupkan atau memadamkan lampu, memutar wadah telur, mengontrol kipas dan membuka atau menutup pintu mesin penetas. Semua hal itu dilakukan untuk menjaga agar lingkungan penetasan stabil sehingga proses penetasan dapat sukses. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendesain prototipe mesin penetas telur yang dapat bekerja secara otomatis, berbasis ATMega8535 dan sensor SHT11. Hasilnya menunjukan bahwa SHT11 dapat melakukan penginderaan temperature maupun kelembaban udara dengan sangat baik sehingga mikrokontroler dapat bekerja baik untuk koordinasi pengontrolan buka atau tutup pintu, menghidupkan atau memadamkan lampu dan lain sebagainya untuk menjaga agar proses penetasan berlangsung dengan sukses.

RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI LAMPU RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) Samy Yeverson Doo; Hendrik Djahi; Agnetha Febriana Malino
Jurnal Ilmiah Flash Vol 4 No 2 (2018)
Publisher : P3M- Politeknik Negeri Kupang

Pengendali lampu rumah jarak jauh sudah banyak digunakan, pada penelitian sebelumnya telah dibuat sistem pengendali lamspu rumah menggunakan SMS. Untuk mengendalikan lampu sistem akan melakukan feedback, namun pada sistem ini belum dapat mengendalikan lampu secara manual dan bersamaan. Oleh karena itu dibuat sistem pengendali lampu rumah menggunakan SMS yang dapat dikendalikan secara manual dan bersamaan. Penelitian ini menyajikan rancang bangun sistem pengendali dari jarak jauh terhadap penerangan dalam rumah menggunakan Short Message Service(SMS). Hardware sistem terdiri atas enam komponen alat yaitu GSM Shield, modul Arduino Uno R3, Mikrokontroler ATMega 328, driver relay, saklar dan LCD. Software berbasis Sketch Arduino 1.0.5 yang digunakan, dirancang untuk dapat menyalakan tiga buah lampu secara bersamaan melalui satu perintah pada SMS. Sistem kendali yang dibangun bekerja dengan baik, ketika sistem diperintahkan untuk menyala atau padam, maka sistem memberikan feedback dan ditampilkan pada LCD. Pengguna dapat mengendalikan lampu secara manual dan sistem ini terproteksi oleh 2 nomor yang sudah di masukkan kedalam program.

Attitude Control of a Quadrotor with Fuzzy Logic Controller on SO(3) Almido Haryanto Ginting; Samy Y. Doo; Don E. D. G. Pollo; Hendrik J. Djahi; Evtaleny R. Mauboy
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 3, No 1 (2022): January
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v3i1.12956

A quadrotor is an unmanned aerial vehicle (UAV) with two pairs of rotors rotating in opposite directions. Some of its unique abilities are hovering and vertical take-off and landing (VTOL). Most recent works carried out the UAVs' rotation parametrization using Euler angles and a quaternion. Those UAVs suffer from singularities and ambiguities. A geometric control is generally used to deal with those problems. Exponential coordinate in the geometric control maps R3 into SO(3). This paper presented a fuzzy logic controller on SO(3) to control the attitude of the quadrotor. The input of the fuzzy logic controller is the angular velocity (ω) and exponential coordinate error of rotation (ζ), while the output is torque (τ). The error function in this controller is a rotation matrix on SO(3). This proposed controller can control the attitude of the quadrotor based on the expected attitude for maneuvers both on one axis and all axis with a steady-state error of about 0.02 rad.

KOMBINASI STEGANOGRAFI LSB DAN KRIPTOGRAFI CEASAR CHIPER UNTUK PENGAMANAN DATA PADA MEDIA CITRA DIGITAL Samy Yeverson Doo
Jurnal Media Elektro Vol 7 No 2 (2018): Oktober 2018
Publisher : Universitas Nusa Cendana

ABSTRAK Ada begitu banyak cara untuk mengamankan sebuah data atau informasi. Beberapa diantaranya menggunakan steganografi sementara lainnya menggunakan teknik kriptografi. Pada penelitian ini, digunakan kombinasi kedua cara tersebut untuk meningkatkan tingkat keamanan data. Pertama, data atau informasi tersebut diproses dengan teknik kriptografi yang disebut dengan Caesar Cipher. Kemudian setiap karakter dari data tersebut disembunyikan didalam image dengan metode LSB. Hasilnya menunjukan bahwa saat penyisipan digunakan bit ke 4 sampe bit ke 8 maka kualitas dari image akan menjadi buruk karena MSE menunjukan angka 47,508 sementara PSNR-nya berkisar pada angka 30 sampai 36 dB. Hasil terbaik didapat bila dipakai sampai dengan 3 bit terakhir dari setiap pixel image RGB. ABSTRACT There are so many methods to secure the data or information. Some of those are based on steganography and the others are protected by cryptography technique. In this research, we use both ways to increase the security level. First, the data are processing by cryptography technique called Caesar Cipher in order to change an information that we want to protected become a Cipher text. Then each character of that text is concealed within an image LSB method. To evaluate the quality of the image, two parameters which are MSE and PSNR are involved. The result shows that when we use LSB from 4th bit to 8th bit, quality of the image is poor because MSE shows number of 47,508 while the value of PSNR are between 30 to 36 dB.

RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL DENGAN SISTEM NAVIGASI BERBASIS ODOMETRY MENGGUNAKAN ROTARY ENCODER Hendrik J. Djahi; Samy Yeverson Doo; Antonius M. P. Nuga
Jurnal Media Elektro Vol 8 N0.1 (2019): April 2019
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Dewasa ini penelitian mengenai dunia robotika berkembang begitu pesat. Temuan – temuan baru tersebut justru memaksa para peneliti untuk selalu mencari dan menemukan cara efektif agar robot yang dihasilkan lebih baik dari sebelumnya. Salah satunya berkaitan dengan proses pergerakan robot. Pada umumnya sistem navigasi robot memanfaatkan garis dan dinding yang tentunya membatasi pergerakan sebuah robot. Oleh karena itu metode odometry mulai dipakai untuk mengatasi keterbatasan tersebut. Pada prinsipnya metode odometry memperkirakan posisi relatif terhadap posisi awal dalam bernavigasi sehingga memungkinkan pergerakan sebuah robot lebih leluasa. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan suatu sistem navigasi robot yang baik dengan menggunakan metode odometry. Pembacaan jarak tersebut dilakukan oleh robot dengan menggunakan rotary encoder. Data yang diterima oleh sensor dalam rotary encoder akan diproses oleh mikrokontroler untuk mengatur pergerakan robot sesuai program yang telah ditanamkan. Hasil dari penelitian ini adalah posisi robot dengan koordinat akhir tidak selalu mengikuti koordinat akhir yang diberikan. Penyebabnya karena kurang tepatnya pemilihan konstanta pengubah sehingga berpengaruh pada tingkat kepresisian gerakan robot. Tetapi secara umum robot dapat bernavigasi odometry dengan cukup baik. Adapun faktor lain yang juga pengaruh terhadap hasil akhir pergerakan robot yakni adanya getaran pada robot serta permukaan lintasan. Keduanya sangat mempengaruhi pembacaan jumlah pulsa pada rotary encoder sehingga mempengaruhi juga hasil dari perhitungan odometry pada robot.

PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR JARAK JAUH BERBASIS GSM DAN MIKROKONTROLER Nanang D Prihanto; Samy Y Doo; Don EDG Pollo
Jurnal Media Elektro Vol 8 N0.1 (2019): April 2019
Publisher : Universitas Nusa Cendana

ABSTRAK Sistem pengaman kendaraan bermotor bawaan pabrikan seperti kunci stir telah banyak digunakan. Akan tetapi pencurian kendaraan bermotor masih terjadi karena kunci stir dapat dilumpuhkan dengan kunci T. Menurut Badan Pusat Statistik (BPS) terjadi sekitar 35.226 kasus pencurian kendaraan bermotor di tahun 2017 dan 38.741 kasus di tahun 2018. Dari data tersebut menunjukkan bahwa setiap tahun angka pencurian semakin meningkat. Salah satu penyebab meningkatnya pencurian adalah satu-satunya pengaman motor hanya kunci stir tersebut. Selain itu sistem tersebut tidak dilengkapi pengaman yang dapat memantau posisi kendaraan. Oleh karena itu pada penelitian ini telah dibuat sistem pengaman kendaraan bermotor berbasis GSM dan mikrokontroler. Alat tersebut dapat mengaktifkan dan menonaktifkan mesin kendaraan dengan cara memutus arus ke koil, serta dapat mengaktifkan dan menonaktifkan alarm dari jarak jauh. Keunggulan tambahan dari alat ini adalah terdapat fitur yang dapat memberitahukan posisi kendaraan dalam bentuk koordinat yang dapat diakses menggunakan aplikasi Googlemaps yang terdapat di smartphone. Penelitian ini menyajikan rancang bangun sistem pengaman kendaraan bermotor berbasis GSM dan mikrokontroler. Hardware sistem terdiri dari lima komponen alat utama yaitu mikrokontroler Arduino, GSM Shield, Modul GPS, Driver Relay, IC4017. Software pemrograman menggunakan Arduino IDE versi 1.8.5, dimana program dirancang untuk menonaktifkan dan mengaktifkan kendaraan maupun alarm serta mengirimkan koordinat melalui perintah SMS (Short Message Service). Kata kunci : Mikrokontroler, SMS, GSM shield, Modul GPS, IC 4017

IMPLEMENTASI PENGAMANAN DATA MENGGUNAKAN METODE KRIPTOGRAFI HILL CIPHER DAN STEGANOGRAFI LEAST SIGNIFICANT BIT (LSB) PADA MEDIA CITRA DIGITAL Samy Yeverson Doo; Silvester Tena; Varly M Ndolu
Jurnal Media Elektro Vol 8 No 2 (2019): Oktober 2019
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Keamanan dalam pertukaran data menjadi hal yang mutlak diperlukan saat ini. Salah satu cara melakukannya adalah dengan menggunakan kriptografi. Kekuatan utama kriptografi adalah mengacak pesan sehingga sekalipun pesan tersebut dapat disadap tetapi tidak serta merta dapat dibaca. Hal ini sekaligus menjadi kelemahannya karena pesan yang acak tersebut bisa diduga berisi informasi penting yang menarik untuk dianalisa lebh jauh. Untuk mengatasi kekurangan tersebut maka steganografi menjadi hal menarik untuk dikombinasikan. Penggabungan metode Hill Cipher dan metode Least Significant Bit (LSB) dapat memberikan proteksi ganda pada data dalam sebuah gambar atau citra digital. Hasil penelitian menunjukan bahwa citra yang sudah melalui proses steganografi LSB terlihat sama dengan citra asli sehingga sangat sulit dibedakan. Nilai MSE dan PSNR citra hasil stego terbaik dihasilkan dengan nilai MSE 0.000306 dan nilai PSNR 83.305 dB. Bila tanpa attack (noise), hasil kombinasi pada pesan dengan metode kriptografi Hill Cipher dan metode steganografi LSB berjalan baik. Pada saat penambahan attack berupa noise salt and pepper secara kualitatif terjadi perubahan pada citra. Nilai MSE dan PSNR terendah yakni MSE 6.4620 dan PSNR 40.061 dB.

MESIN PENETAS TELUR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DAN SENSOR SHT11 Almido Haryanto Ginting; Samy Yeverson Doo; Aries Everd Leo
Jurnal Media Elektro Vol 6 No 1 (2017): April 2017
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35508/jme.v0i0.6195

The hatching of eggs that has been done by manually and conventional still considered good and proper. But, in the hatch process, this conventional machine still need human help, which is for temperature control that still using human help to turn the light on or off, turning the eggs rack, controlling the fan and to open and close the door. All those things are doing to maintain hatching area still in good condition for hatching an egg to be successful. The purpose of this research is to design a prototype of an egg hatching machine that can work automatically based on microcontroller ATMega 8535 and SHT11 as temperature and humidity sensor. The result shows that SHT11 can work well to sense temperature and humidity so that the microcontroller can do its job whether open or close the door, turn off or turn on the light and so on in order to maintain the temperature and humidity as a key factor of hatching an egg.

PEMETAAN SINYAL SELULER DI KAMPUS UNIVERSITAS NUSA CENDANA DENGAN METODE DRIVE TEST DAN WALK TEST Samy Y Doo; Almido H Ginting; Evtaleny R Mauboy; Don E. D. G. Pollo; Hendrik J Djahi
Jurnal Ilmiah Flash Vol 8 No 2 (2022)
Publisher : P3M- Politeknik Negeri Kupang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32511/flash.v8i2.955

Penelitian ini difokuskan untuk pemetaan kondisi jaringan dari 3 buah provider pada kampus Undana. Parameter yang dipakai adalah kondisi sinyal RSRP dan RSRQ. Pengukuran dilakukan dengan metode Drive Test yang diperhalus dengan Walk Test menggunakan aplikasi G-Net Track Lite. Hasilnya menunjukan bahwa untuk provider Telkomsel, nilai range terbaik berada pada dengan nilai RSRP −73,50 dBm dan RSRQ −4,75 dB, sedangkan nilai terburuk dengan nilai RSRP −112,75 dBm dan RSRQ −18,66 dB. Nilai terbaik untuk provider Indosat Ooredoo adalahi RSRP −84,58 dBm dan RSRQ −9,79 dB, sedangkan nilai terburuknya pada nilai RSRP −115,32 dBm dan RSRQ −14,63 dB. Sedangkan provider XL Axiata menunjukan nilai terbaik RSRP sebesar −81,26 dBm dan RSRQ −10,21 dB, dan nilai terburuk RSRP sebesar −114,05 dBm dan RSRQ −17,68 dB. Secara keseluruhan, kondisi jaringan sudah cukup baik dan merata dari ketiga operator kecual di beberapa lokasi masih dalam keadaan kurang baik. Telkomsel menjadi operator yang mempunyai kondisi sinyal RSRP dan RSRQ yang lebih baik dibandingkan Indosat dan XL Axiata.

EVALUASI PROTOKOL RTSP & HTTP DALAM TRANSMISI VIDEO PADA WLAN Samy Y Doo; Molina O Odja; Andri P Chandra; Almido H Ginting
Jurnal Ilmiah Flash Vol 9 No 1 (2023)
Publisher : P3M- Politeknik Negeri Kupang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32511/flash.v9i1.1070

Video on Demand (VOD) memungkinkan pengguna bisa memilih dan memutar video dimanapun dan kapanpun dapat dilakukan dengan beberapa protokol, seperti RTSP dan HTTP. Penelitian ini bertujuan untuk evaluasi protokol RTSP dan HTTP dalam transmisi video pada WLAN. Adapun metode yang digunakan pada penelitian ini adalah dengan melakukan monitoring menggunakan Wireshark untuk memperoleh data dari parameter QoS yaitu, throughput, packet loss, dan delay dengan jumlah client yang berbeda (10 client, 20 client, dan 30 client) secara bertahap mengakses video bersamaan. Pengujian ini juga menggunakan resolusi video yang berbeda-beda pula (360p, 480p, 720p, 1080p, dan 2048p). Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai throughput protokol RTSP terbesar 9530,67 Kbps pada resolusi 1080p dengan 10 client dan terendah 3580,33 Kbps pada resolusi 360p dan 10 client sedangkan untuk protokol HTTP terbesar 9513,00 Kbps dengan resolusi 1080p untuk 30 client dan terendah 3699,67 Kbps pada resolusi 2048p dan 10 client. Packet loss protokol RTSP dikategorikan buruk dengan nilai diatas 10% berdasarkan standar ITU T.G 1010, sedangkan protokol HTTP dikategorikan baik berdasarkan standar ITU T.G 1010, dengan nilai packet loss sebesar 0,00 %. Delay pada protokol RTSP sebesar 37,66 ms sedangkan pada protokol HTTP sebesar 1,39 ms, dimana kedua protokol dikategorikan baik, menurut standar (ITU-T.G. 1010).

Co-Authors Agnetha Febriana Malino Andri P Chandra Antonius M. P. Nuga Aries Everd Leo Boru, Meiton Dominggus Godlief Heryson Adoe Evtaleny Rollan Mauboy Ginting, Almido Almido Haryanto Ginting, Almido H. Hendrik J. Djahi Inocentius Reynaldo Bhoka Tola Leo, Aries Everd Manafe, Yermia D. Molina O Odja Nanang D Prihanto Odja, Molina Olivia Padjodjang, Nadia Mardinensi Pollo, Don E. D. G Pollo, Don E.D.G. Rosmiyati A Bella Sam De Yosep, Andre Dugarai Silvester Tena Sina, Dantje A. Tiro, Melkianus Varly M Ndolu

Title

Found 18 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 18 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 18 Documents
Search