Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.829
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal Ilmiah Flash Jurnal Media Elektro : Journal of Electrical Power, Informatics, Telecommunication, Electronics, Computer and Control System Journal of Robotics and Control (JRC) Dielektrika : Jurnal Ilmiah Kajian Teori dan Aplikasi Teknik Elektro Journal of Energy and Electrical Engineering (JEEE) Jurnal Lembaga Pengabdian Kepada Masyarakat Undana Jurnal Media Tropika: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Ginting, Almido Almido Haryanto
Universitas Nusa Cendana
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Veterinary

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
MESIN PENETAS TELUR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DAN SENSOR SHT11 Ginting, Almido Almido Haryanto; Doo, Samy Yeverson; Leo, Aries Everd
Jurnal Media Elektro Vol 6, No 1 (2017): April 2017
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses penetasan telur yang biasa dilakukan secara manual dan konvensional memang telah baik dan tepat. Hanya saja dalam proses penetasan tersebut, mesin-mesin yang bekerja secara konvensional itu selalu membutuhkan tenaga manusia. Misalnya untuk mengontrol temperatur masih dibutuhkan tenaga manusia untuk menghidupkan atau memadamkan lampu, memutar wadah telur, mengontrol kipas dan membuka atau menutup pintu mesin penetas. Semua hal itu dilakukan untuk menjaga agar lingkungan penetasan stabil sehingga proses penetasan dapat sukses. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendesain prototipe mesin penetas telur yang dapat bekerja secara otomatis, berbasis ATMega8535 dan sensor SHT11. Hasilnya menunjukan bahwa SHT11 dapat melakukan penginderaan temperature maupun kelembaban udara dengan sangat baik sehingga mikrokontroler dapat bekerja baik untuk koordinasi pengontrolan buka atau tutup pintu, menghidupkan atau memadamkan lampu dan lain sebagainya untuk menjaga agar proses penetasan berlangsung dengan sukses.
Attitude Control of Quadrotor Using PD Plus Feedforward controller on SO(3) Almido H Ginting; Oyas Wahyunggoro; Adha Imam Cahyadi
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 8, No 1: February 2018
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (901.839 KB) | DOI: 10.11591/ijece.v8i1.pp566-575

Abstract

This paper proposes a simple scheme of Proportional-Derivative (PD) plus Feedforward controller on SO(3) to control the attitude of a quadrotor. This controller only needs the measurement of angular velocity to calculate the exponential coordinates of the rotation matrix. With rotation matrix as an error variable of the controller, the simulation shows that the controller is able to drive the attitude of the quadrotor from hovering condition to desired attitude and from an attitude condition goes to the hovering condition, despite the system is disturbed. When the system is convergent, the rotation error matrix will be a 3x3 identity matrix.
Attitude Control of a Quadrotor with Fuzzy Logic Controller on SO(3) Almido Haryanto Ginting; Samy Y. Doo; Don E. D. G. Pollo; Hendrik J. Djahi; Evtaleny R. Mauboy
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 3, No 1 (2022): January
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v3i1.12956

Abstract

A quadrotor is an unmanned aerial vehicle (UAV) with two pairs of rotors rotating in opposite directions. Some of its unique abilities are hovering and vertical take-off and landing (VTOL). Most recent works carried out the UAVs' rotation parametrization using Euler angles and a quaternion. Those UAVs suffer from singularities and ambiguities. A geometric control is generally used to deal with those problems. Exponential coordinate in the geometric control maps R3 into SO(3). This paper presented a fuzzy logic controller on SO(3) to control the attitude of the quadrotor. The input of the fuzzy logic controller is the angular velocity (ω) and exponential coordinate error of rotation (ζ), while the output is torque (τ). The error function in this controller is a rotation matrix on SO(3). This proposed controller can control the attitude of the quadrotor based on the expected attitude for maneuvers both on one axis and all axis with a steady-state error of about 0.02 rad.
MESIN PENETAS TELUR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DAN SENSOR SHT11 Almido Haryanto Ginting; Samy Yeverson Doo; Aries Everd Leo
Jurnal Media Elektro Vol 6 No 1 (2017): April 2017
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35508/jme.v0i0.6195

Abstract

The hatching of eggs that has been done by manually and conventional still considered good and proper. But, in the hatch process, this conventional machine still need human help, which is for temperature control that still using human help to turn the light on or off, turning the eggs rack, controlling the fan and to open and close the door. All those things are doing to maintain hatching area still in good condition for hatching an egg to be successful. The purpose of this research is to design a prototype of an egg hatching machine that can work automatically based on microcontroller ATMega 8535 and SHT11 as temperature and humidity sensor. The result shows that SHT11 can work well to sense temperature and humidity so that the microcontroller can do its job whether open or close the door, turn off or turn on the light and so on in order to maintain the temperature and humidity as a key factor of hatching an egg.
PEMETAAN SINYAL SELULER DI KAMPUS UNIVERSITAS NUSA CENDANA DENGAN METODE DRIVE TEST DAN WALK TEST Samy Y Doo; Almido H Ginting; Evtaleny R Mauboy; Don E. D. G. Pollo; Hendrik J Djahi
Jurnal Ilmiah Flash Vol 8 No 2 (2022)
Publisher : P3M- Politeknik Negeri Kupang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32511/flash.v8i2.955

Abstract

Penelitian ini difokuskan untuk pemetaan kondisi jaringan dari 3 buah provider pada kampus Undana. Parameter yang dipakai adalah kondisi sinyal RSRP dan RSRQ. Pengukuran dilakukan dengan metode Drive Test yang diperhalus dengan Walk Test menggunakan aplikasi G-Net Track Lite. Hasilnya menunjukan bahwa untuk provider Telkomsel, nilai range terbaik berada pada dengan nilai RSRP −73,50 dBm dan RSRQ −4,75 dB, sedangkan nilai terburuk dengan nilai RSRP −112,75 dBm dan RSRQ −18,66 dB. Nilai terbaik untuk provider Indosat Ooredoo adalahi RSRP −84,58 dBm dan RSRQ −9,79 dB, sedangkan nilai terburuknya pada nilai RSRP −115,32 dBm dan RSRQ −14,63 dB. Sedangkan provider XL Axiata menunjukan nilai terbaik RSRP sebesar −81,26 dBm dan RSRQ −10,21 dB, dan nilai terburuk RSRP sebesar −114,05 dBm dan RSRQ −17,68 dB. Secara keseluruhan, kondisi jaringan sudah cukup baik dan merata dari ketiga operator kecual di beberapa lokasi masih dalam keadaan kurang baik. Telkomsel menjadi operator yang mempunyai kondisi sinyal RSRP dan RSRQ yang lebih baik dibandingkan Indosat dan XL Axiata.
EVALUASI PROTOKOL RTSP & HTTP DALAM TRANSMISI VIDEO PADA WLAN Samy Y Doo; Molina O Odja; Andri P Chandra; Almido H Ginting
Jurnal Ilmiah Flash Vol 9 No 1 (2023)
Publisher : P3M- Politeknik Negeri Kupang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32511/flash.v9i1.1070

Abstract

Video on Demand (VOD) memungkinkan pengguna bisa memilih dan memutar video dimanapun dan kapanpun dapat dilakukan dengan beberapa protokol, seperti RTSP dan HTTP. Penelitian ini bertujuan untuk evaluasi protokol RTSP dan HTTP dalam transmisi video pada WLAN. Adapun metode yang digunakan pada penelitian ini adalah dengan melakukan monitoring menggunakan Wireshark untuk memperoleh data dari parameter QoS yaitu, throughput, packet loss, dan delay dengan jumlah client yang berbeda (10 client, 20 client, dan 30 client) secara bertahap mengakses video bersamaan. Pengujian ini juga menggunakan resolusi video yang berbeda-beda pula (360p, 480p, 720p, 1080p, dan 2048p). Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai throughput protokol RTSP terbesar 9530,67 Kbps pada resolusi 1080p dengan 10 client dan terendah 3580,33 Kbps pada resolusi 360p dan 10 client sedangkan untuk protokol HTTP terbesar 9513,00 Kbps dengan resolusi 1080p untuk 30 client dan terendah 3699,67 Kbps pada resolusi 2048p dan 10 client. Packet loss protokol RTSP dikategorikan buruk dengan nilai diatas 10% berdasarkan standar ITU T.G 1010, sedangkan protokol HTTP dikategorikan baik berdasarkan standar ITU T.G 1010, dengan nilai packet loss sebesar 0,00 %. Delay pada protokol RTSP sebesar 37,66 ms sedangkan pada protokol HTTP sebesar 1,39 ms, dimana kedua protokol dikategorikan baik, menurut standar (ITU-T.G. 1010).
PELATIHAN DAN PENYEDIAAN FASILITAS PRAKTEK CTPS-5W CEGAH COVID-19 Christina Olly Lada; Ika Febrianti; Rr Listyawati Nurina; Almido H. Ginting
Jurnal Media Tropika Vol 1 No 1 (2021): Jurnal Media Tropika
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35508/mediatropika.v1i1.3865

Abstract

Personal hygiene of children is very important to support their health. One of the personal hygiene practices is handwashing with water and soap (HWWS) at five important which preschool and school children have not been able to practice properly. The five important times of HWWS are before eating, after eating, after going to the toilet (to defecate or urinate), after doing activities or touching objects, .transmitted when contaminated hands touch the nose, mouth, or eyes. As a result, the virus will invade the body and have an impact on airway disorders. To overcome this problem, training activities and practices on how to wash hands properly using soap were carried out. By being given knowledge about personal hygiene such as washing hands with soap five times (HWWS-T5), children will be able to wash their hands properly and correctly, which can prevent transmission of the coronavirus and other communicable diseases.
Pengaturan Tracking Attitude Quadrotor Pada SO(3) ginting, almido
DIELEKTRIKA Vol 11 No 2 (2024): DIELEKTRIKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Quadrotor merupakan salah satu tipe UAV yang paling sering digunakan pada daerah yang berbahaya dan sulit dijangkau. Hal ini dikarenakan quadrotor memiliki kemampuan yang unik, seperti hovering dan VTOL (Vertical Take Off and Landing). Untuk mendapatkan kemampuan penerbangan quadrotor secara otomatis yang baik, pengendalian tracking attitude sangat diperlukan agar lintasan orientasi yang diharapkan bisa diperoleh. Untuk menghindari kondisi singularitas dan double covering, attitude direpresentasikan dengan sebuah matrix rotasi (SO(3)), sehingga quadrotor dapat melakukan manuver dengan sudut yang lebih besar. Dalam pengaturan tracking attitude, angular velocity yang diinginkan bergantung pada attitude yang diharapkan. Hal ini menunjukan bahwa angular velocity pada pengendalian tracking attitude mempunyai dinamika tersendiri. Oleh karena itu, untuk mentracking attitude sebuah quadrotor, angular velocity yang diinginkan harus di hitung dengan menggunakan pengendalian inverse kinematic. Kemampuan dari pengendali yang di rancang diuji dengan cara melakukan simulasi menggunakan perangkat lunak Matlab. Dari simulasi yang dilakukan, pengendali yang dihasilkan mampu mentracking perubahan attitude quadrotor dengan baik, dimana konvergensi dapat tercapai dalam kurun waktu sekitar 2 detik
BUDIDAYA TANAMAN SECARA HIDROPONIK DENGAN PENGONTROL ELEKTRONIK Pollo, Don E. D. G; Ginting, Almido Haryanto; Doo, Samy Yeverson
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Undana Vol 14 No 2 (2020): DESEMBER 2020
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35508/jpkmlppm.v14i2.3452

Abstract

Kehidupan masyarakat di Desa Penfui Timur pada umumnya bergantung pada hasil pertanian dan hasil peternakan. Dengan kondisi iklim tropis kering, musim kemarau yang cukup panjang serta curah hujan yang tidak merata, menye­babkan sebagian besar lahan menjadi kurang subur dan tidak dapat dimanfaatkan dalam pembudidayaan tanaman holtikultura. Dengan menggunakan metode hidroponik, serta pola penyiraman yang diatur secara elektronis, pembudidayaan tanaman holtikultura dapat dilakukan dengan kebutuhan air yang minim, sehingga dapat meningkatkan pendapatan masyarakat setempat. Dengan menerapkan metode hidroponik, nutrisi cair yang diberikan ke tanaman tidak terbuang saat penyiraman, namun ditampung kembali dalam sebuah wadah, yang kemudian akan dialirkan kembali ke tanaman (sirkulasi nutrisi). Metode hidroponik ini berjalan baik, dimana pembagian nutrisi cair pada masing-masing pipa merata, sehingga tanaman kangkung dapat bertumbuh dengan baik. Kata kunci – hidroponik, holtikultura, nutrisi cair, penyiraman, elektronis
Pelatihan Peluang Usaha Kuliner di Masa Pandemi Covid-19 Mauboy, Evtaleny R.; Pollo, Don E. D. G.; Doo, Samy Y.; Djahi, Hendrik; Ginting, Almido
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Undana Vol 16 No 1 (2022): JUNI 2022
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35508/jpkmlppm.v16i1.8075

Abstract

Abstrak Di masa pandemi covid-19 sekarang ini, sebagian besar masyarakat kehilangan mata pencaharian sehingga pemasukan semakin berkurang karena ada berbagai macam kendala dan pembatasan aktifitas. Berbagai macam peluang dan usaha untuk meningkatkan pendapatan di masa sekarang ini sangat penting. Bisnis online semakin meningkat dan oleh karena itu peluang usaha pembuatan cake, misalnya brownies dan kue ulang tahun dapat menjadi salah satu peluang usaha di bidang kuliner yang dapat meningkatkan pendapatan, terutama di masa pandemi seperti saat ini. Dengan meningkatnya permintaan akan kuliner berupa cake, brownies dan kue ulang tahun maka pelatihan ini dilaksanakan sehingga mitra dapat memiliki pengetahuan secara baik tentang bagaimana pembuatan cake, brownies dan kue ulang tahun yang sederhana dan biaya yang ekonomis, namun memiliki rasa yang lezat, kemudian dengan teknologi pengemasan yang menarik agar berdaya jual tinggi. Metode pelatihan dilaksanakan dengan langsung mempraktekan pembuatan kuliner yang disiapkan, dilanjutkan dengan pengenalan website dan cara mempromosikan hasil secara online. Kata kunci: kuliner, cake, pandemi, covid-19. Abstract In this Covid-19 pandemic, most of the people around the world has suffered from the lost of job and the lack of income because of the many challenges and activity restrictions. Various kinds of opportunities and efforts to increase income today are very important. Online business is increasing and therefore cake making business opportunities, such as brownies and birthday cakes can be one of the business opportunities in the culinary field that can increase income, especially during a pandemic like today. With the increasing demand for culinary in the form of cakes, brownies and birthday cakes, this training is carried out so that participants can have good knowledge about how to make cakes, brownies and birthday cakes that are simple and economical, but have a delicious taste, then with technology of packaging for high selling power. The training method is carried out by directly practicing the culinary preparations that are prepared, followed by an introduction to the website and how to promote the culinary online. Keywords: culinary, cake, pandemic, covid-19
Co-Authors Adha Imam Cahyadi Andri P Chandra Aries Everd Leo Christina Olly Lada Do’o, Samy Y. Evtaleny Rollan Mauboy Hendrik J. Djahi Ika Febrianti Leo, Aries Everd Likadja, Frans J Molina O Odja Nurina, Rr. Listyawati Oyas Wahyunggoro Pollo, Don E. D. G Pollo, Don E.D.G. Rambu, Shindi Anjeline Samy Y. Doo