Garuda - Garba Rujukan Digital

Deteksi dan Klasifikasi Marka Pembatas Jalan Menggunakan Metode Voting dan Sampling Pollo, Don E.D.G.; Aduatae, Daniel
Jurnal Media Elektro Vol 2, No 1 (2013): APRIL 2013
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

This paper explains the process of detecting and classifying of the lane as a computer vision application for safety driving on road. This lane is a sign to show the border for vehicle. The voting and sampling method are used to detect and classify this marka. By using the voting method, it can define the line equation that representing the lane position then the sampling method will define the type of the detected lane. To test these methods, it is used some condition as variation such as maneuver condition, lighting and lane breakage. The test results show that 93% of the detection and classification process can be done.

Attitude Control of a Quadrotor with Fuzzy Logic Controller on SO(3) Almido Haryanto Ginting; Samy Y. Doo; Don E. D. G. Pollo; Hendrik J. Djahi; Evtaleny R. Mauboy
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 3, No 1 (2022): January
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v3i1.12956

A quadrotor is an unmanned aerial vehicle (UAV) with two pairs of rotors rotating in opposite directions. Some of its unique abilities are hovering and vertical take-off and landing (VTOL). Most recent works carried out the UAVs' rotation parametrization using Euler angles and a quaternion. Those UAVs suffer from singularities and ambiguities. A geometric control is generally used to deal with those problems. Exponential coordinate in the geometric control maps R3 into SO(3). This paper presented a fuzzy logic controller on SO(3) to control the attitude of the quadrotor. The input of the fuzzy logic controller is the angular velocity (ω) and exponential coordinate error of rotation (ζ), while the output is torque (τ). The error function in this controller is a rotation matrix on SO(3). This proposed controller can control the attitude of the quadrotor based on the expected attitude for maneuvers both on one axis and all axis with a steady-state error of about 0.02 rad.

PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR JARAK JAUH BERBASIS GSM DAN MIKROKONTROLER Nanang D Prihanto; Samy Y Doo; Don EDG Pollo
Jurnal Media Elektro Vol 8 N0.1 (2019): April 2019
Publisher : Universitas Nusa Cendana

ABSTRAK Sistem pengaman kendaraan bermotor bawaan pabrikan seperti kunci stir telah banyak digunakan. Akan tetapi pencurian kendaraan bermotor masih terjadi karena kunci stir dapat dilumpuhkan dengan kunci T. Menurut Badan Pusat Statistik (BPS) terjadi sekitar 35.226 kasus pencurian kendaraan bermotor di tahun 2017 dan 38.741 kasus di tahun 2018. Dari data tersebut menunjukkan bahwa setiap tahun angka pencurian semakin meningkat. Salah satu penyebab meningkatnya pencurian adalah satu-satunya pengaman motor hanya kunci stir tersebut. Selain itu sistem tersebut tidak dilengkapi pengaman yang dapat memantau posisi kendaraan. Oleh karena itu pada penelitian ini telah dibuat sistem pengaman kendaraan bermotor berbasis GSM dan mikrokontroler. Alat tersebut dapat mengaktifkan dan menonaktifkan mesin kendaraan dengan cara memutus arus ke koil, serta dapat mengaktifkan dan menonaktifkan alarm dari jarak jauh. Keunggulan tambahan dari alat ini adalah terdapat fitur yang dapat memberitahukan posisi kendaraan dalam bentuk koordinat yang dapat diakses menggunakan aplikasi Googlemaps yang terdapat di smartphone. Penelitian ini menyajikan rancang bangun sistem pengaman kendaraan bermotor berbasis GSM dan mikrokontroler. Hardware sistem terdiri dari lima komponen alat utama yaitu mikrokontroler Arduino, GSM Shield, Modul GPS, Driver Relay, IC4017. Software pemrograman menggunakan Arduino IDE versi 1.8.5, dimana program dirancang untuk menonaktifkan dan mengaktifkan kendaraan maupun alarm serta mengirimkan koordinat melalui perintah SMS (Short Message Service). Kata kunci : Mikrokontroler, SMS, GSM shield, Modul GPS, IC 4017

SISTEM KONTROL RUMAH BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Alvin R. Kedoh; Nursalim Nursalim; Hendrik Jeheskial Djahi; Don E.D.G. Pollo
Jurnal Media Elektro Vol 8 N0.1 (2019): April 2019
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Pemanfaatan internet yang meningkat telah menghasilkan inovasi dalam sistem kontrol. Internet of Things atau IoT merupakan inovasi dimana beberapa perangkat elektronik dapat dikontrol dari jarak jauh dengan memanfaatkan internet untuk memperoleh sistem kontrol yang lebih efisien dan menghemat waktu. Penelitian ini memanfaatkan IoT untuk mengendalikan beberapa perangkat elektronik yang biasanya digunakan di rumah-rumah seperti lampu, kipas angin, dan sistem penguncian pintu. Sistem yang dibangun berbasis Android dengan memanfaatkan perangkat Arduino Uno sebagai sistem kontrol. Selain itu, sistem tersebut juga dapat mendeteksi keadaan lampu baik menyala, padam, maupun tidak terhubung dengan listrik. Sistem pengontrol tersebut dapat digunakan secara manual atau otomatis dengan memanfaatkan sensor cahaya dan timer supaya perangkat elektronik seperti lampu, dapat menyala secara otomatis pada waktu yang telah ditentukan sebelumnya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa aplikasi sistem yang dibangun dapat berfungsi dengan baik. Sistem tersebut menunjukkan perbedaan nilai delay pada beberapa perangkat yang disebabkan oleh pemanfaatan sensor arus. Sensor arus tersebut digunakan untuk mengetahui kondisi perangkat elektronik yaitu lampu, sebelum dan setelah dikontrol atau untuk mengetahui kondisi terkini dari perangkat tersebut.

SISTEM PENGAMAN GANDA KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS ARDUINO Don EDG Pollo
Jurnal Media Elektro Vol 8 No 2 (2019): Oktober 2019
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Angka pencurian kendaraan bermotor cenderung meningkat setiap tahunnya. Laporan pada BPS Indonesia tahun 2018 menyebutkan dalam tiga tahun terakhir terjadi kasus pencurian kendaraan bermotor (curanmor) di seluruh Indonesia meningkat 9%. Pelaku biasanya menggunakan kunci letter T dengan cara merusak stop kontak kunci kendaraan. Metode seperti ini terbilang ampuh karena umumnya pemilik sepeda motor tidak menambah kunci pengaman tambahan selain kunci standar keluaran pabrikan. Pada penelitian ini dirancang metode pengaman ganda berbasis Arduino Uno dengan cara menambahkan sebuah sandi untuk menghidupkan kendaraan bermotor roda dua. Dengan cara ini walaupun pelaku berhasil merusak kunci kendaraan standar keluar pabrikan namun kendaraan tidak dapat dihidupkan apabila tidak memasukkan sandinya. Selain itu dilengkapi dengan fasilitas yang dapat memberitahukan posisi sepeda motor kepada pemiliknya.

PERANCANGAN SISTEM KONTROL AYUNAN BAYI OTOMATIS DAN MONITORING SENSOR MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID Nursalim Nursalim; Don E.D.G Pollo; Efraim Yosep Woso Paratu
Jurnal Media Elektro Vol 10 No 1 (2021): April 2021
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35508/jme.v0i0.3808

Significant technological developments have led to various automatic equipment that can replace human labor. Automatic technology also offers efficiency and effectiveness in all areas of human life especially for household appliances. One of the household appliances that use this system is baby equipment such as baby swings. The existing baby swings are still using conventionally with the human power. This study aims to design an automatic technology for baby cradles so it can help mothers (user) to keep monitor the baby’s condition while doing other work or even from a distance. This baby swing device is designed to use a sound sensor to detect the sound of a crying baby and a gas sensor to detect when a baby is defecating with the Arduino UNO Microcontroller as the core of the baby swing controller and Android as a control and information media to the user. Based on the results of research and testing, this automatic baby swing tool is already running well, where when the baby cries, the sound sensor will detect and move the DC Motor and display a notification on the android.

DETEKSI DAN KLASIFIKASI MARKA PEMBATAS JALAN MENGGUNAKAN METODE VOTING DAN SAMPLING Don E.D.G. Pollo; Daniel Aduatae
Jurnal Media Elektro Vol 1 No 3 (2013): April 2013
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35508/jme.v0i0.6273

This paper explains the process of detecting and classifying of the lane as a computer vision application for safety driving on road. This lane is a sign to show the border for vehicle. The voting and sampling method are used to detect and classify this marka. By using the voting method, it can define the line equation that representing the lane position then the sampling method will define the type of the detected lane. To test these methods, it is used some condition as variation such as maneuver condition, lighting and lane breakage. The test results show that 93% of the detection and classification process can be done.

RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROLAN INTENSITAS CAHAYA PADA AYAM BROILER DALAM MASA BROODING MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY Ezra Bale; Hendrik Djahi; Don E.D.G Pollo
Jurnal Media Elektro Vol 11 No 2 (2022): Oktober 2022
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35508/jme.v0i0.8048

Brooding is a period after hatching of eggs which aims to provide a comfortable environment for chicks to support optimal growth. Newly hatched chicks are not yet able to regulate their body temperature optimally. For this reason, it is necessary to use lights so that the temperature of the cage remains comfortable. Controlling light intensity is generally not maximized because the light produced is only bright and dark. This study aims to design a light control system using fuzzy logic with a range of values between light and dark. In this study, a prototype was made that utilized fuzzy logic using an Arduino mega microcontroller and a dht11 sensor to detect temperature and humidity with an incandescent lamp output. The brightness of the light is regulated by a dimmer driven by a servo motor. Fans are used to lower the temperature. Research shows that the prototype can control the light intensity according to the temperature and humidity conditions in the cage. The prototype used five chicks for 14 days, where it was found that the chicks could develop well with increased body weight, growth of feathers on the wings and tail, and good appetite, and no death occurred.

PEMETAAN SINYAL SELULER DI KAMPUS UNIVERSITAS NUSA CENDANA DENGAN METODE DRIVE TEST DAN WALK TEST Samy Y Doo; Almido H Ginting; Evtaleny R Mauboy; Don E. D. G. Pollo; Hendrik J Djahi
Jurnal Ilmiah Flash Vol 8 No 2 (2022)
Publisher : P3M- Politeknik Negeri Kupang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32511/flash.v8i2.955

Penelitian ini difokuskan untuk pemetaan kondisi jaringan dari 3 buah provider pada kampus Undana. Parameter yang dipakai adalah kondisi sinyal RSRP dan RSRQ. Pengukuran dilakukan dengan metode Drive Test yang diperhalus dengan Walk Test menggunakan aplikasi G-Net Track Lite. Hasilnya menunjukan bahwa untuk provider Telkomsel, nilai range terbaik berada pada dengan nilai RSRP −73,50 dBm dan RSRQ −4,75 dB, sedangkan nilai terburuk dengan nilai RSRP −112,75 dBm dan RSRQ −18,66 dB. Nilai terbaik untuk provider Indosat Ooredoo adalahi RSRP −84,58 dBm dan RSRQ −9,79 dB, sedangkan nilai terburuknya pada nilai RSRP −115,32 dBm dan RSRQ −14,63 dB. Sedangkan provider XL Axiata menunjukan nilai terbaik RSRP sebesar −81,26 dBm dan RSRQ −10,21 dB, dan nilai terburuk RSRP sebesar −114,05 dBm dan RSRQ −17,68 dB. Secara keseluruhan, kondisi jaringan sudah cukup baik dan merata dari ketiga operator kecual di beberapa lokasi masih dalam keadaan kurang baik. Telkomsel menjadi operator yang mempunyai kondisi sinyal RSRP dan RSRQ yang lebih baik dibandingkan Indosat dan XL Axiata.

Pemodelan Dan Simulasi Pengaruh Posisi Dan Ketinggian Nodal Sensor Terhadap Quality of Services (QoS) Jaringan Sensor Nirkabel Menggunakan Protokol Zigbee Inocentius Reynaldo Bhoka Tola; Samy Y. Doo; Don E. D. G. Pollo
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 2 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v4i2.445

Jaringan Sensor Nirkabel diimplementasikan pada area yang cukup luas dengan jumlah node sensor yang banyak. Sehingga lebih baik dilakukan pemodelan dan simulasi sebelum diimplementasikan pada kondisi sebenarnya. Salah satu protokol yang sesuai pada jaringan sensor nirkabel yaitu Protokol Zigbee. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh posisi dan ketinggian nodal sensor terhadap Quality of Services. Pengujian dilakukan dengan mengubah posisi node sensor secara grid dan random dengan ketingian PAN Coordinator yang divariasikan menggunakan software Network-Simulator-2 kemudian melakukan perhitungan paremeter routing overhead, throughput, delay dan packet loss dari tracefile hasil simulasi menggunakan program AWK. Hasil pengujian menunjukan pada pengaruh posisi terhadap QoS dengan jumlah node 81 untuk semua ketinggian memiliki performa QoS lebih baik pada posisi grid. Pada posisi grid dengan ketinggian 0 meter diperoleh nilai pada routing overhead 45,84 byte, throughput 67,53 kbps, delay 35,85 ms dan packet loss 33,38 %. Sedangkan posisi random diperoleh routing overhead 53,77 byte, throughput 63,83 kbps, delay 37,36 ms dan packet loss 38,14 %. Pada pengaruh ketinggian, diperoleh hasil QoS yang bervariasi yaitu pada ketinggian 5 meter, diperoleh nilai pada routing overhead 45,82 byte, throughput 69,53 kbps, packet loss 38,53%, dan delay 42,49 ms. Pada ketinggian 10 meter, diperoleh nilai pada routing overhead 38,11 byte, throughput 68,67 kbps, packet loss 27,03%, dan delay 39,49 ms. pada ketinggian 15 meter, diperoleh nilai pada routing overhead 59,07 byte, throughput 59,78 kbps, packet loss 40,56% dan delay 36,82 ms. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa posisi node dan ketinggian PAN Coordinator dapat mempengaruhi kinerja QoS pada jaringan sensor nirkabel.

Title

Found 16 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 16 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 16 Documents
Search