Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

1.532

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Ilmiah Flash Jurnal Media Elektro : Journal of Electrical Power, Informatics, Telecommunication, Electronics, Computer and Control System Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Teknologi Jurnal Ilmiah Fakultas Sains dan Teknik Universitas Nusa Cendana Jurnal Lembaga Pengabdian Kepada Masyarakat Undana Jurnal SINTA: Sistem Informasi dan Teknologi Komputasi

Hendrik J. Djahi

Universitas Nusa Cendana

Author-ID : 2770948

Aerospace Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 13 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI LAMPU RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) Samy Yeverson Doo; Hendrik Djahi; Agnetha Febriana Malino
Jurnal Ilmiah Flash Vol 4 No 2 (2018)
Publisher : P3M- Politeknik Negeri Kupang

Pengendali lampu rumah jarak jauh sudah banyak digunakan, pada penelitian sebelumnya telah dibuat sistem pengendali lamspu rumah menggunakan SMS. Untuk mengendalikan lampu sistem akan melakukan feedback, namun pada sistem ini belum dapat mengendalikan lampu secara manual dan bersamaan. Oleh karena itu dibuat sistem pengendali lampu rumah menggunakan SMS yang dapat dikendalikan secara manual dan bersamaan. Penelitian ini menyajikan rancang bangun sistem pengendali dari jarak jauh terhadap penerangan dalam rumah menggunakan Short Message Service(SMS). Hardware sistem terdiri atas enam komponen alat yaitu GSM Shield, modul Arduino Uno R3, Mikrokontroler ATMega 328, driver relay, saklar dan LCD. Software berbasis Sketch Arduino 1.0.5 yang digunakan, dirancang untuk dapat menyalakan tiga buah lampu secara bersamaan melalui satu perintah pada SMS. Sistem kendali yang dibangun bekerja dengan baik, ketika sistem diperintahkan untuk menyala atau padam, maka sistem memberikan feedback dan ditampilkan pada LCD. Pengguna dapat mengendalikan lampu secara manual dan sistem ini terproteksi oleh 2 nomor yang sudah di masukkan kedalam program.

Attitude Control of a Quadrotor with Fuzzy Logic Controller on SO(3) Almido Haryanto Ginting; Samy Y. Doo; Don E. D. G. Pollo; Hendrik J. Djahi; Evtaleny R. Mauboy
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 3, No 1 (2022): January
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v3i1.12956

A quadrotor is an unmanned aerial vehicle (UAV) with two pairs of rotors rotating in opposite directions. Some of its unique abilities are hovering and vertical take-off and landing (VTOL). Most recent works carried out the UAVs' rotation parametrization using Euler angles and a quaternion. Those UAVs suffer from singularities and ambiguities. A geometric control is generally used to deal with those problems. Exponential coordinate in the geometric control maps R3 into SO(3). This paper presented a fuzzy logic controller on SO(3) to control the attitude of the quadrotor. The input of the fuzzy logic controller is the angular velocity (ω) and exponential coordinate error of rotation (ζ), while the output is torque (τ). The error function in this controller is a rotation matrix on SO(3). This proposed controller can control the attitude of the quadrotor based on the expected attitude for maneuvers both on one axis and all axis with a steady-state error of about 0.02 rad.

RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL DENGAN SISTEM NAVIGASI BERBASIS ODOMETRY MENGGUNAKAN ROTARY ENCODER Hendrik J. Djahi; Samy Yeverson Doo; Antonius M. P. Nuga
Jurnal Media Elektro Vol 8 N0.1 (2019): April 2019
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Dewasa ini penelitian mengenai dunia robotika berkembang begitu pesat. Temuan – temuan baru tersebut justru memaksa para peneliti untuk selalu mencari dan menemukan cara efektif agar robot yang dihasilkan lebih baik dari sebelumnya. Salah satunya berkaitan dengan proses pergerakan robot. Pada umumnya sistem navigasi robot memanfaatkan garis dan dinding yang tentunya membatasi pergerakan sebuah robot. Oleh karena itu metode odometry mulai dipakai untuk mengatasi keterbatasan tersebut. Pada prinsipnya metode odometry memperkirakan posisi relatif terhadap posisi awal dalam bernavigasi sehingga memungkinkan pergerakan sebuah robot lebih leluasa. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan suatu sistem navigasi robot yang baik dengan menggunakan metode odometry. Pembacaan jarak tersebut dilakukan oleh robot dengan menggunakan rotary encoder. Data yang diterima oleh sensor dalam rotary encoder akan diproses oleh mikrokontroler untuk mengatur pergerakan robot sesuai program yang telah ditanamkan. Hasil dari penelitian ini adalah posisi robot dengan koordinat akhir tidak selalu mengikuti koordinat akhir yang diberikan. Penyebabnya karena kurang tepatnya pemilihan konstanta pengubah sehingga berpengaruh pada tingkat kepresisian gerakan robot. Tetapi secara umum robot dapat bernavigasi odometry dengan cukup baik. Adapun faktor lain yang juga pengaruh terhadap hasil akhir pergerakan robot yakni adanya getaran pada robot serta permukaan lintasan. Keduanya sangat mempengaruhi pembacaan jumlah pulsa pada rotary encoder sehingga mempengaruhi juga hasil dari perhitungan odometry pada robot.

SISTEM KONTROL RUMAH BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Alvin R. Kedoh; Nursalim Nursalim; Hendrik Jeheskial Djahi; Don E.D.G. Pollo
Jurnal Media Elektro Vol 8 N0.1 (2019): April 2019
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Pemanfaatan internet yang meningkat telah menghasilkan inovasi dalam sistem kontrol. Internet of Things atau IoT merupakan inovasi dimana beberapa perangkat elektronik dapat dikontrol dari jarak jauh dengan memanfaatkan internet untuk memperoleh sistem kontrol yang lebih efisien dan menghemat waktu. Penelitian ini memanfaatkan IoT untuk mengendalikan beberapa perangkat elektronik yang biasanya digunakan di rumah-rumah seperti lampu, kipas angin, dan sistem penguncian pintu. Sistem yang dibangun berbasis Android dengan memanfaatkan perangkat Arduino Uno sebagai sistem kontrol. Selain itu, sistem tersebut juga dapat mendeteksi keadaan lampu baik menyala, padam, maupun tidak terhubung dengan listrik. Sistem pengontrol tersebut dapat digunakan secara manual atau otomatis dengan memanfaatkan sensor cahaya dan timer supaya perangkat elektronik seperti lampu, dapat menyala secara otomatis pada waktu yang telah ditentukan sebelumnya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa aplikasi sistem yang dibangun dapat berfungsi dengan baik. Sistem tersebut menunjukkan perbedaan nilai delay pada beberapa perangkat yang disebabkan oleh pemanfaatan sensor arus. Sensor arus tersebut digunakan untuk mengetahui kondisi perangkat elektronik yaitu lampu, sebelum dan setelah dikontrol atau untuk mengetahui kondisi terkini dari perangkat tersebut.

PEMANFAATAN SPEECH RECOGNITION PAD SMARTPHONE ANDROID SEBAGAI SISTEM PENGONTROLAN PINTU BERBASIS MIKROKONTROLLER Phillipe W. N. Banamtuan; Hendrik Djahi; Amin Ajaib Maggang
Jurnal Media Elektro Vol 8 N0.1 (2019): April 2019
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Perkembangan pada sistem kontrol terus mengalami inovasi seiring dengan perkembangan teknologi. Speech recognition pada smartphone merupakan suatu teknologi yang dimanfaatkan sistem kontrol untuk memudahkan aktivitas manusia. Penelitian ini telah berhasil memanfaatkan speech recognition yang terdapat Smartphone Android untuk menerima perintah suara sebagai input kepada arduino uno. Arduino uno kemudian berfungsi sebagai pusat kendali dari sistem kerja alat pengendali pintu. Alat ini menggunakan bluetooth sebagai media komunikasi data. Selain itu, relay digunakan sebagai saklar untuk menggerakan solenoid doorlock untuk melakukan penguncian pintu. Agar pintu dapat bergerak, buka dan tutup, sebuah motor servo juga digunakan pada peneilitian ini. Aplikasi ini dapat digunakan secara online maupun offline. Pengujian jarak dan intensitas suara terhadap alat yang dibuat juga telah dilakukan. Jarak efektif untuk mengontrol pintu adalah 1 sampai 6 meter tanpa halangan. Jika terdapat halangan, jarak efektifnya adalah 1 sampai 3 meter. Sedangkan jarak antara pengguna dan smartphone adalah 30cm. Selain itu, Hasil untuk intensitas suara yang efektif untuk mengontrol pintu adalah 40 sampai 80 dB dengan kecepatan pengucapan 2 sampai 4 detik. Keywords: Speech recognition, android, mikrokontroler, people with disabilities

RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROLAN INTENSITAS CAHAYA PADA AYAM BROILER DALAM MASA BROODING MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY Ezra Bale; Hendrik Djahi; Don E.D.G Pollo
Jurnal Media Elektro Vol 11 No 2 (2022): Oktober 2022
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35508/jme.v0i0.8048

Brooding is a period after hatching of eggs which aims to provide a comfortable environment for chicks to support optimal growth. Newly hatched chicks are not yet able to regulate their body temperature optimally. For this reason, it is necessary to use lights so that the temperature of the cage remains comfortable. Controlling light intensity is generally not maximized because the light produced is only bright and dark. This study aims to design a light control system using fuzzy logic with a range of values between light and dark. In this study, a prototype was made that utilized fuzzy logic using an Arduino mega microcontroller and a dht11 sensor to detect temperature and humidity with an incandescent lamp output. The brightness of the light is regulated by a dimmer driven by a servo motor. Fans are used to lower the temperature. Research shows that the prototype can control the light intensity according to the temperature and humidity conditions in the cage. The prototype used five chicks for 14 days, where it was found that the chicks could develop well with increased body weight, growth of feathers on the wings and tail, and good appetite, and no death occurred.

PEMETAAN SINYAL SELULER DI KAMPUS UNIVERSITAS NUSA CENDANA DENGAN METODE DRIVE TEST DAN WALK TEST Samy Y Doo; Almido H Ginting; Evtaleny R Mauboy; Don E. D. G. Pollo; Hendrik J Djahi
Jurnal Ilmiah Flash Vol 8 No 2 (2022)
Publisher : P3M- Politeknik Negeri Kupang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32511/flash.v8i2.955

Penelitian ini difokuskan untuk pemetaan kondisi jaringan dari 3 buah provider pada kampus Undana. Parameter yang dipakai adalah kondisi sinyal RSRP dan RSRQ. Pengukuran dilakukan dengan metode Drive Test yang diperhalus dengan Walk Test menggunakan aplikasi G-Net Track Lite. Hasilnya menunjukan bahwa untuk provider Telkomsel, nilai range terbaik berada pada dengan nilai RSRP −73,50 dBm dan RSRQ −4,75 dB, sedangkan nilai terburuk dengan nilai RSRP −112,75 dBm dan RSRQ −18,66 dB. Nilai terbaik untuk provider Indosat Ooredoo adalahi RSRP −84,58 dBm dan RSRQ −9,79 dB, sedangkan nilai terburuknya pada nilai RSRP −115,32 dBm dan RSRQ −14,63 dB. Sedangkan provider XL Axiata menunjukan nilai terbaik RSRP sebesar −81,26 dBm dan RSRQ −10,21 dB, dan nilai terburuk RSRP sebesar −114,05 dBm dan RSRQ −17,68 dB. Secara keseluruhan, kondisi jaringan sudah cukup baik dan merata dari ketiga operator kecual di beberapa lokasi masih dalam keadaan kurang baik. Telkomsel menjadi operator yang mempunyai kondisi sinyal RSRP dan RSRQ yang lebih baik dibandingkan Indosat dan XL Axiata.

PERANCANGAN SISTEM PEMBAGIAN AIR SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Dillak, Kevin R.; Mandala, Jani F.; Djahi, Hendrik J.; Ina, Wenefrida Tulit
Jurnal Teknologi Vol 18 No 1 (2024): Mei 2024
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sebuah sistem pembagian air secara otomatis yang berbasis pada mikrokontroler atmega 16 yang berfokus pada efisiensi dan keterlibatan teknologi dalam kehidupan sehari hari. Sistem ini masih dalam bentuk prototipe yang nantinya dapat menjadi gambaran terhadap masyarakat ketika ingin direalisasikan ke dalam sistem pembagianair yang berlaku. Metode yang digunakan padapenelitian ini adalah metode eksperimen dengan tahapan berupa studi literatur, identifikasi kebutuhan sistem, perancangan dan pembuatan prototipe sistem, pemograman mikrokontroler pengujian dan analisa sistem. Hasil dari penelitian ini diperoleh sistem dapat bekerja dengan baik yang didukung dengan mikrokontroler atmega 16 dan relay 4 chanel dapat beroperasi dengan baik pada tegangan kerja 5 V DC, akurasi sensor-sensor yang digunakan mencapai 99% dan Solenoid valve yang digunakan dapat beroperasi dengan baik setelah dilengkapi dengan modul RC-Snubber.

KLASIFIKASI BENIH JAGUNG UNGGUL MENGGUNAKAN METODE MACHINE LEARNING K-NEAREST NEIGHBORS Seyk, Madeleine Nizara; Ina, Wenefrida Tulit; Djahi, Hendrik J.; Tena, Silvester
Jurnal Media Elektro Vol 13 No 2 (2024): Oktober 2024
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35508/jme.v13i2.19054

Classifying the quality of corn seeds by manual visual observation takes a long time. It also produces products with uneven quality due to visual limitations, fatigue, and differences in observer perception. This research aims to classify superior corn seeds using the machine learning method, namely K-Nearest Neighbors (K-NN). The research data uses 500 images of corn seeds consisting of 400 training images and 100 test images. Extraction of corn image features uses the Gray Level Co-occurrence Matrix (GLCM) method to obtain texture characteristics. The texture characteristic values of metric natural corn images concist of contrast, energy, homogeneity and correlation. Based on the image texture characteristic values, classification is carried out using the K-Nearest Neighbor (K-NN) method. The classification results consist of classes of viable and non-viable corn seeds. The performance evaluation metric method calculates accuracy, sensitivity and specificity using a confusion matrix. This research shows that the value of k=5 is the most optimal, and the accuracy, sensitivity and sensitivity values, respectively, are 75%, 77% and 72% found in the ninth fold

SISTEM DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS KAMERA DENGAN OUTPUT SUARA Halla, Maria Arnoldia; Djahi, Hendrik J.; Tulit Ina, Wenefrida; Tena, Silvester
Jurnal SINTA: Sistem Informasi dan Teknologi Komputasi Vol. 2 No. 1 (2025): SINTA - JANUARI
Publisher : Berkah Tematik Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61124/sinta.v2i1.36

Penyandang tunanetra mengalami kendala dalam mengenali nominal uang sehingga dibutuhkan alat bantu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem deteksi yang dapat mengenali nominal uang kertas. Bagi penyandang tunanetra dapat terbantu sehingga mengurangi ketergantungan pada orang lain dalam mengenali nominal uang. Algoritma Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB) digunakan untuk ekstraksi fitur yang dibutuhkan dalam mendeteksi serta mencocokkan fitur uang kertas. Sistem deteksi nominal uang kertas menggunakan Raspberry Pi 3B sebagai pengendali utama dan kamera OV5647 untuk menangkap gambar uang. Gambar yang ditangkap kamera akan diproses ekstraksi fitur dan dilakukan pencocokan gambar uji dan gambar dalam dataset. Keluaran berupa suara yang memberikan informasi nominal yang kertas sangat membantu penyandang tunanetra. Pengujian dilakukan pada jarak 5 cm hingga 30 cm untuk mengukur akurasi deteksi dan durasi waktu identifikasi. Hasil deteksi yang berhasil kemudian diubah menjadi suara dengan bantuan modul PAM8403. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi nominal uang dengan akurasi 100% pada jarak 5 cm hingga 10 cm, namun menurun menjadi 25% pada jarak 30 cm. Durasi waktu identifikasi dipengaruhi oleh jarak antara kamera dan uang kertas. Jarak semakin dekat durasi pengenalan lebih lama yaitu 10-15 detik, sedangkan pada jarak lebih jauh waktu identifikasi lebih singkat. Pada jarak dekat jumlah keypoints yang dihasilkan lebih banyak sehingga membutuhkan waktu lebih dalam dalam proses matching. Namun jarak semakin jauh akurasinya lebih rendah. Sistem deteksi nominal uang kertas cukup efektif meskipun performanya bergantung pada jarak antara kamera dan objek serta kualitas kamera. Kata kunci: Uang Kertas; kamera; ORB; Raspberry; Tunanetra.

Co-Authors Agnetha Febriana Malino Alvin R. Kedoh Amin Ajaib Maggang Antonius M. P. Nuga Dillak, Kevin R. Do’o, Samy Y. Evtaleny Rollan Mauboy Ezra Bale Ginting, Almido Almido Haryanto Ginting, Almido H. Halla, Maria Arnoldia Mandala, Jani F. Nursalim Nursalim Phillipe W. N. Banamtuan Pollo, Don E.D.G. Samy Y. Doo Seyk, Madeleine Nizara Silvester Tena Tulit Ina, Wenefrida Wenefrida T Ina

Title

Found 13 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 13 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 13 Documents
Search