Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

Rancang Bangun Sistem Pengisian dan Penutup Botol Otomatis Berdasarkan Tinggi Botol Berbasis Programmable Logic Controller Ris Ardianto; Bustanul Arifin; Eka Nuryanto Budisusila
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7, No 1 (2021): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (41.736 KB) | DOI: 10.24036/jtev.v7i1.112194

Abstract

Dunia industri saat ini tidak dapat lagi dipisahkan dengan masalah otomasi untuk berbagai sarana produksi. Salah satu industri yang sangat membantu dan dapat dikembangkan adalah industri  pengisi dan penutup botol otomatis. Dimana untuk pengendalian pada prosesnya menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Penggunaan peralatan kontrol seperti ini akan menjadikan suatu otomasi produksi menjadi mudah dengan waktu yang cepat dan dapat mengurangi penggunaan tenaga manusia sehingga human error pun tidak akan terjadi. Dalam tugas akhir ini  dibuat suatu sistem pengisian dan penutup botol otomatis berdasarkan tinggi botol berbasis PLC dengan memanfaatkan sistem pneumatik sebagai alat pemberi tutup botol, sensor photoelektrik sebagai sensor ketinggian botol yang berbeda dan sensor proximity sebagai sensor transfer untuk proses pengepakan serta menggunakan sebuah konveyor sebagai sarana transfortasi botol. Pemograman dilakukan dengan software CX-Programmer.  Hasil dari penelitian ini diketahui bahwa sistem pengisian dan penutup botol dapat membedakan tinggi botol yang berbeda dalam satu konveyor. Dalam proses pengisian botol 600ml memerlukan waktu  selama 250 detik dan proses pengisian botol 330ml memerlukan waktu selama 150 detik. Pengujian sistem untuk botol 600ml menghasilkan peresentase keberhasilan 100% dan pengujian sistem untuk botol 330ml menghasilkan peresentase keberhasilan 80%.
Revitalisasi Instalasi Sound System Musala Al-Jamil Kelurahan Pedurungan Tengah Kecamatan Pedurungan Kota Semarang Eka Nuryanto Budisusila; Muhammad Khosyi'in; Bustanul Arifin; Agus Adhi Nugroho
JPPM (Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat) VOL. 7 NOMOR 1 MARET 2023 JPPM (Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Purwokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jppm.v7i1.9521

Abstract

Instalasi sound system pada sebuah musala atau masjid sudah menjadi sarana yang sangat penting yang tidak bisa ditinggalkan dalam menunjang kegiatan ibadah. Kualitas tata suara yang baik pada sebuah masjid atau musala akan berpengaruh pada kegiatan yang dilaksanakan di musala atau masjid, baik yang rutin seperti panggilan sholat wajib berjama’ah ataupun kegiatan lain seperti ceramah, pengajian dan lain-lain. Musala Al-Jamil saat ini telah memiliki perangkat sound system, akan tetapi perangkat yang ada memiliki kualitas tata suara yang kurang baik yang menyebabkan banyak jamaah kurang jelas dalam mendengarkan suara adzan yang dikumandangkan melalui speaker yang terpasang di tiang bagian luar musala. Perangkat speaker yang ada belum dapat optimal menjangkau jama’ah yang berada di area sekitar musala karena faktor jarak dan banyaknya bangunan tingkat di sekitar musala. Kegiatan pengabdian yang dilakukan berupa pendampingan dalam pengadaan dan pemasangan pearangkat sound system serta pengaturan kualitas tata suara di musala Al-Jamil yang berlokasi di Kelurahan Pedurungan Tengah kecamatan Pedurungan Kota Semarang dengan melakukan revitalisasi instalasi sound system musala. Langkah yang dilakukan adalah melakukan observasi awal untuk mendapatkan data kualitas tata suara serta inventarisasi perangkat audio yang ada untuk dikaji apakah masih bisa digunakan atau tida serta survei lokasi musala berkaitan dengan jarak musala dengan area pemukiman di wilayah RW XII yang mengeluhkan tidak dapat mendengarkan suara adzan dari speaker musala dengan jelas. Hasil observasi awal menunjukkan bahwa perangkat amplifier, mixer dan perangkat mikrofon di bagian dalam musala dalam kondisi yang cukup baik. Kebutuhan revitalisasi instalasi sound system dibutuhkan pada perangkat sound system di bagian luar, sehingga dibutuhkan pengadaan dan pemasangan perangkat pengeras suara dengan melakukan penentuan spesifikasi dan penempatan speaker yang tepat. Kegiatan pengabdian masyarakat berupa peningkatan tata suara melalui revitalisasi instalasi sound system ini direalisasikan dengan memasang tiga  perangkat speaker dan dua set perangkat pengatur audio pada dua titik lokasi yang dapat memperbaiki kualitas suara dari sebelumnya yang kurang jelas menjadi lebih jelas. Luaran yang diharapkan dari kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini adalah adanya infrastruktur sound system dengan kualitas tata suara yang  lebih baik, sebagai impementasi teknologi tepat guna.
Pemasangan Meter Penerangan Jalan Umum Dusun Seturun Desa Manggihan untuk Mengurangi PJU Ilegal Agus Adhi Nugroho; Bustanul Arifin
Indonesian Journal of Community Services Vol 5, No 1 (2023): May 2023
Publisher : LPPM Universitas Islam Sultan Agung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30659/ijocs.5.1.12-19

Abstract

Penggunaan listrik yang terbanyak dipakai untuk penerangan rumah maupun lingkungan. Tetapi masih banyak juga ruas jalan penghubung antara dusun Seturun dan dusun Manggihan, Kecamatan Getasan Kabupaten Semarang sebagian besar masih banyak yang gelap dimalam hari, hal ini menjadi salah satu kerawanan dan kendala bagi masyarakat untuk beraktifitas yang produktif dimalam hari. Banyak juga titik penerangan jalan umum yang dipasang secara liar dengan mencantol listrik langsung ditiang PLN tanpa meter. Berdasarkan beberapa permasalahan yang telah diuraikan, maka didapatlah beberapa usulan program kerja yang akan dilaksanakan di Dusun Seturun Desa Manggihan guna menyelesaikan permasalahan-pemasangan PJU yang lengkap dengan meter PLN dan juga membagikan pengetahuan tentang kelistrikan melalui metode pembelajaran yang mudah dimengerti. Sehingga ini bisa dipergunakan untuk melakukan kegiatan pengabdian kepada masyarakat dusun Seturun. Diharapkan dengan penambahan pemasangan penerangan jalan umum serta memberikan penyuluhan dan pendampingan dalam pemasangan beberapa titik penerangan jalan umum tambahan serta memasang meter listrik resmi dari PLN maka diharapkan masyarakat bisa melanjutkan pemasangan jalan umum sendiri dengan mengikuti standar pemasangan instalasi penerangan jalan umum yang sesuai dengan standar PLN dan menggunakan meteran yang resmi dan illegal sehingga kegiatan masyarakat akan lebih optimal dan keamanan meningkat terutama saat malam hari. The use of electricity is mostly used for lighting homes and the environment. However, there are still many connecting roads between the hamlets of Seturun and the hamlets of Manggihan, Getasan District, Semarang Regency, most of which are still dark at night, this is one of the vulnerabilities and obstacles for the community to have productive activities at night. There are also many public street lighting points that are installed illegally by attaching electricity directly to the PLN pole without meters. Based on some of the problems that have been described, several proposed work programs that will be carried out in Seturun Hamlet, Manggihan Village in order to solve PJU installation problems complete with PLN meters and share knowledge about electricity through easy-to-understand learning methods. carry out community service activities in the village of Seturun. It is hoped that with the addition of public street lighting installations as well as providing counseling and assistance in the installation of several additional public street lighting points as well as installing official electricity meters from PLN, it is hoped that the community can continue installing their own public roads by following the installation standards for public street lighting installations in accordance with PLN standards and using official and illegal meters so that community activities will be more optimal and security will increase, especially at night.
PROTOTIPE PENGAMAN KOTAK PENYIMPANAN BERBASIS ARDUINO Adi Sulistiono; Budi Pramono Jati; Bustanul Arifin
Jurnal Ilmiah Penelitian Mahasiswa Vol 1, No 1 (2022): September
Publisher : Jurnal Ilmiah Sultan Agung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (377.711 KB)

Abstract

Pada Suatu tempat dibutuhkan sebuah sistem keamanan untuk dapat mengamankan suatu barangyang dimiliki agar tidak terjadi kehilangan. Pada era globalisasi terdapat banyak sistem untukdapat mengamankan suatu barang, salah satu konsep untuk dapat mencapai sistem tersebutadalah Internet of Things. Dengan konsep tersebut diharapkan mampu meningkat sebuah sistemdari sebuah keamanan pada suatu tempat khususnya terhadap barang,Alat ini menggunakan NodeMCU ESP8266 untuk memproses data yang diberikan. Untukmembuka pintu pada kotak penyimoanan digunakan sebuah solenoid yang mampu membuka danmeutup pintu. Relay digunakan untuk membuka dan menutup saklar yang akan menuju kesolenoid. Adapun smartphone yang terhubung dengan NodeMCU melalui bantuan router. Alatini berfungsi untuk membuka kunci pada pintu dalam kondisi terkunci dengan menggunakanbantuan smartphone.Penelitian dilakukan guna mengetahui kinerja pada prototipe pada kotak penyimpanan berbasisarduino. Pada hasil pengujian tegangan kondisi lock pada input relay mendapatkan rata-rata3,27 V sedangakan pada input solenoid mendapatkan rata-rata 5,8m, untuk hasil pengujiantegangan kondisi unlock pada input relay mendapatkan rata-rata 47,8 mV sedangkan pada inputsolenoid mendapatkan rata-rata 11,7 V.Jangkauan Jarak yang dapat diakses smartphone untukmengontrol alat ini adalah 1 sampai 19 meter. Dengan kondisi tersebut mampu membuka kotakpenyimpanan alat dalam jarak maskimal 19 meter. Untuk dapat mengakses sistem keamanandari prototipe , smartphone harus terhubung dengan SSID dari router untuk dapat memberikanperintah unlock.
ANALISA PENERAPAN KANTOR PINTAR BERBASIS IOT DENGAN AQARA Meidi Pranata; Bustanul Arifin; Munaf Ismail
Jurnal Ilmiah Penelitian Mahasiswa Vol 1, No 1 (2022): September
Publisher : Jurnal Ilmiah Sultan Agung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (461.974 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi sekarang sangatlah pesat, revolusi industry dan perusahaan sudahmencapai teknologi yang mutakhir akan tetapi masih banyak kantor yang tidak memanfaatkanfasilitas kantornya dengan baik seperti AC ruangan yang menyala terus ketika ruangan tidakdigunakan, pintu yang masih dibuka secara manual dan penggunaan alat – alat yang masihsemuanya manual. IoT adalah Teknologi Internet of Things yang dimana menawarkankemudahan dalam mengakses segala sesuatu dari mana saja yang menggunakan perangkat yangterhubung dengan internet, dimana untuk sekarang ini tingkat mobilitas manusia yang cukuppadat akan memungkinkan mengendalikan perangkat elektronik dari mana saja.Dari masalah tersebut dilakukan sebuah terobosan menggunakan aqara yang dapat mengaturdan memberi perintah dimana aqara M2 sebagai pusat atau otak dari semua peralatan yangsudah dikoneksikan dengan aqara tersebut. Sebelum perintah dapat dijalankan semua harusmengisikan perintah – perintah tertentu yang akan disimpan pada server cloud dari aqara.Dari hasil pengujian yang diambil untuk diterapkan antara lain pada sensor pada PIR denganjarak 2,2 meter, sensor suhu menggunakan sensor suhu LM35, kecepatan motor denganmenggunakan motor induksi dengan kecepatan 1420 rpm dengan delay 5 detik untuk menutuppenutup pada TV, lampu ruangan dengan menggunakan input 24V didapat hasil lampu yangterang, dan juga jarak yang dapat di respon oleh pintu otomatis RFID dapat merespon denganjarak 0,5m dimana semua peralatan tersebut dapat dijalankan dengan menggunakan bandwidthsebesar 10Mbps.
Rancang Bangun Kapal Pengukur Volume Sedimen dengan Algoritma PID Muhammad Khoirun Faza; Sri Arttini Dwi Prasetyowati; Bustanul Arifin
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 5, No 2 (2023): August
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v5i2.1712

Abstract

Penelitian ini merancang sebuah alat berupa kapal pengukur volume sedimen. Alat ini menggunakan algoritma PID yang berfungsi untuk mengontrol pergerakan motor PG45 dan PG28. Nilai yang diukur adalah panjang, lebar, tinggi dan volume. Adjustable infrared sensor switch dan rotary encoder digunakan sebagai acuan pengukuran volume sedimen dengan pemroses data berupa Arduino Mega 2560. Hasil penelitian ini alat mampu membaca volume sedimen. Didapatkan nilai perbandingan antara nilai asli dan nilai hasil pengukuran alat yang implementasikan dalam bentuk persentase nilai error. Dalam 10 kali percobaan didapatkan rata-rata nilai error panjang sebesar 2,13 %, lebar sebesar 7,09 %, tinggi sebesar 0,95 %, dan volume sebesar 4,74 %.
Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Untuk Berjalan Pada Lantai Berundak Nikmatul Azizah; Bustanul Arifin; Eka Nuryanto Budisusila
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 2 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v4i2.446

Abstract

Perkembangan dunia robotika di Indonesia telah maju dengan pesat. Salah satu perkembangan robot yaitu robot humanoid, robot humanoid merupakan salah satu bentuk teknologi dalam dunia robotika yang dimana robot ini memiliki kemampuan untuk dapat menirukan beberapa kegiatan manusia contohnya yaitu jongkok, berdiri, dan berjalan. Salah satu contoh robot humanoid adalah robot penari, yang biasanya di ajang perlombaan robot humanoid yang ada di Indonesia adalah Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI). Jenis motor servo yang digunakan pada robot humanoid yaitu servo Dynamixel 28T. Pada penelitian ini dilakukan dengan sebuah perancangan robot humanoid dengan menggunakan kontroler OpenCM9.04 dan ekspension board 485, dengan menggunakan sofware robotis. Dari hasil pengujian dengan variasi MotionPagePlay yaitu 1800, 2200, 2500, 2800, dan 3200. MotionPagePlay yang digunakan dapat mempengaruhi perpindahan gerak robot humanoid seperti halnya pada pengujian dengan permukaan yang berundak dengan perbedaan ketinggian 4mm dengan MotionPagePlay 2200 sampai dengan 2800. Pada MotionPagePlay 2200 persentase keberhasilannya yaitu 60% sedangkan pada MotionPagePlay 2500 dan 2800 persentase keberhasilannya yaitu 90%.
Flood Early Warning System Based on Firebase Platform and Internet of Things Nurhadiyono, Siswanto; Budisusila, Eka Nuryanto; Arifin, Bustanul
Journal of Telematics and Informatics Vol 12, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Islam Sultan Agung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/jti.v12i1.

Abstract

Floods are natural disasters that frequently occur and cause significant damage to human life, infrastructure, and the environment. This study designed and implemented a prototype of an early flood warning system based on the Internet of Things (IoT) integrated with Firebase Realtime Database. The system aimed to address the limitations of previous warning systems by providing more accurate information, faster response times, and easier accessibility. The prototype enabled real-time data access through a web-based application accessible via smartphones and was equipped with a DF Player module to deliver audio warnings. A scaled-down prototype (1:10) was tested using an ultrasonic sensor for water level measurement and a tipping bucket sensor for rainfall measurement. The results demonstrated 99% accuracy for water level measurements up to 200 mm, with a data response time of 1 second and text updates every 5 seconds. This system significantly improved the accuracy, update speed, information accessibility, and effectiveness of audio warnings.