Claim Missing Document
Check
Articles

Found 29 Documents
Search

Pemodelan Anti Lock Breaking System (ABS) dengan Memperhatikan Jarak dan Waktu Pengereman dengan Variasi Penambahan Massa pada Kendaraan Mahardhika Widyan Pratama Adiluhung; Desmas Arifianto Patriawan
Prosiding SENASTITAN: Seminar Nasional Teknologi Industri Berkelanjutan Prosiding SENASTITAN Vol. 03 2023
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kecelakaan di jalan raya adalah hal yang paling tidak di inginkan semua pengguna jalan, hampir setiap kecelakaan terjadi di seluruh dunia, factor – factor terjadinya kecelakaan sendiri, bisa juga karena factor alam tapi  paling banyak di dominasi oleh human eror, semisal kurangnya konsentrasi pengendara diakibatkan kelelahan, ada juga factor alam yaitu kontur jalan yang kurang bagus atau mungkin jalan licin akibat salju, hujan, maka dari itu dikembangkanlah sebuah system pengereman untuk  meminimalisir dan mengurangi semua factor – factor tersebut, nama system tersebut ialah Anti-Lock Braking System (ABS), selain itu ada juga system Smart breking system (SBS), ABS adalah system pengereman pada kendaraan agar roda tidak penguncian roda (lock) ketika terjadi pengereman secara sepontan, pemodelan pada penelitian ini dilakukan dengan menggunakan program atausoftware SIMULINK MATLAB, penelitian dilakukan dengan memvariasikan penambahan massa kendaraan dengan penambahan 1 hingga 4 penumpang, dan diperoleh hasil Lock Braking System (LBS) adalah 21.70, 21.71, 21.72 dan 21.73 mater dengan waktu pengereman 5.09 detik, sedangkan penggereman ABS 17.93, 17.94, 17.97 dan 17.99 mater dengan waktu pengereman 4.13 detik, selsih jarak 3.78 mater dan waktu 1.4 detik, penggereman ABS lebih cepat dan aman di banding LBS.
Perancangan Sistem Control Motor Spindle Pada Mesin Lathe Mini 2 Axis Ambar Chris Nadita; Desmas Arifianto Patriawan; Ahmad Anas Arifin
Prosiding SENASTITAN: Seminar Nasional Teknologi Industri Berkelanjutan Prosiding SENASTITAN Vol. 03 2023
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem control telah memegang peranan penting dalam perkembangan dunia industri, pemanfaatan sistem control telah meningkatkan ketepatan, keakuratan, kecepatan, dan meningkatkan mutu serta mengurangi biaya produksi bagi industri. Penelitian ini terfokus pada perancangan sistem control pada mesin Lathe mini TZ20002MG. Perancangan sistem control ini dibuat untuk mempersingkat overshoot, Settlingtime, dan menjadikan mesin Lathe mini TZ20002MG lebih stabil (Steady state) Dengan piranti microcontroller dan pengontrol PID perlu dibuat agar dapat menggambarkan settpoint  dan membaca nilai keadaan yang sesungguhnya dalam hal ini kecepatan motor secara real time, yaitu dengan pemanfaatan processign program yang dihubungkan dengan perangkat lunak arduino sebagai pengolah data.
Perancangan Sistem Kontrol Pergerakan Koordinat Pada Mesin CNC Mini 3 Axis Rico Ismi Hidayatullah; Desmas Arifianto Patriawan; Ahmad Anas Arifin
Prosiding SENASTITAN: Seminar Nasional Teknologi Industri Berkelanjutan Prosiding SENASTITAN Vol. 03 2023
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada zaman modern sekarang ini mesin CNC banyak digunakan di indonesia. Pada mesin CNC mini 3 axis model 3018 ini terdapat beberapa masalah, diantaranya sistem control pergerakan koordinat sumbu x, y dan sumbu z. Untuk mengatasi hal tersebut pelu dilakukan perbaikan mengenai besarnya nilai steady state error yang diatas 5%. Dengan memodifikasi sistem kontrol pada mesin ini diharapkan dapat meningkatkan feed rate / laju pemakanan terhadap sumbu x, sumbu y dan sumbu z serta memperkecil nilai steady state error. Modifikasi yang dilakukan ialah memastikan tegangan listrik yang diterima oleh mikrokontroller arduino nano kemudian diteruskan ke masing – masing aktuator motor stepper di setiap sumbu pada mesin. Disini solusi yang ditemukan ialah dengan menambahkan stavolt (stabilizer voltage) agar tegangan daya listrik yang masuk menjadi lebih stabil dengan melihat perbadingan tabel dan grafik transient respon pada masing-masing percobaan. Dari hasil pengujian dan perbandingan data sebelum dan sesudah ditambahkan stavolt (stabilizer voltage) pada mesin CNC mini 3 axis model 3018 didapatkan hasil yang cukup signifikan karena akurasi dan steady state error yang rata-rata sebelumnya lebih dari 5% (steady state error yang diperbolehkan maksimal 5%) menjadi dibawah 5% dalam peningkatan feed rate, dan performa pada pergerakan masing – masing sumbu.
Pemodelan Cruise Control pada Kendaraan dengan Variasi Koefisien Gesek pada Jalan Yosep Kopertino Paldasen; Desmas Arifianto Patriawan
Prosiding SENASTITAN: Seminar Nasional Teknologi Industri Berkelanjutan Prosiding SENASTITAN Vol. 03 2023
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam perkembangan dunia otomotif dewasa ini, salah satu aplikasi yang sedang hangat diperbincangkan yaitu sistem Adaptive Cruise Control (ACC) Sistem ini dapat bekerja dengan cara menyesuaikan kecepatan kendaraan dan mengatur jarak kendaraan dengan kendaraan di depannya. sistem ini dapat membantu mengurangi dan mengontrol  aktivitas pengemudi untuk memperkecil tingkat kecelakaan akibat human eror aatau kesalahan akibat kelalaian pengendara,System Cruise control adalah salah satu teknologi baru yang diterapkan pada mobil dengan fungsi mengatur kecepatan mesin stabil tanpa membutuhkan pijakan pedal gas.pada penelitian ini digunakan Simulink pemodelan menggunakan software MATLAB,hasil Analisa yang dilakukan mobil cenderung berjalan sangat stabil jika menggunakan kontrol PI dan sebaliknya mobil akan berjalan sangat tidak stabil jika tidak menggunakan kontrol.
Analisis Ekperimental Sistem Kontrol Otomatis pada Pengisian Air Berbasis Rangkaian Close Loop dan Open Loop Juni Putranto; Naili Saidatin; Hasan Syafik Maulana; Desmas Arifianto Patriawan
Prosiding SENASTITAN: Seminar Nasional Teknologi Industri Berkelanjutan Prosiding SENASTITAN Vol. 03 2023
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam hal pendistribusian air isi ulang dari agen depot air isi ulang skala mikro ke konsumen masih banyak yang menggunakan sistem pengoperasiannya secara manual, dimana operator masih menggunakan saklar on dan off untuk menyalakan pompa air pada saat pengisian air isi ulang tersebut. Peneltian ini bertujuan untuk memodifikasi sistem kontrol, menegetahui rangkaian sistem kontrol otomatisnya dan mengetahui karakteristik transient response dan error steady state alat pengisian air otomatis yang telah ada pada penelitian sebelumnya. Metode penelitian ini dilakukan dengan cara pembuatan rangkaian sistem pengisian air secara otomatis dengan kontrol pada arduino uno R3 Atmega328p dan sensor flow meter yang digunakan untuk memonitori hasil keluaran air yang telah lewat sensor tersebut dan dikirim kembali ke arduino kemudian arduino megontrol saklar pompa airnya. Sistem ini dapat dioperasikan dengan kendali jarak jauh melalui smartphone dan bantuan dari perangkat bluetooth. Berdasarkan hasil dari penelitian ini adalah sistem kontrol yang telah penulis modifikasi sudah memiliki kontrol otomatis pada pompa air ketika pengisian air isi ulang sedang berjalan dan juga sistem tersebut sudah mendekati kata stabil daripada sistem kontrol yang ada pada peneltian sebelumnya. Dimana pada penelitian sebelumnya hasil dari error steady state kurang lebih sebesar 3 % namun setelah penulis modifikasi dan rubah sistem kontrolnya error steady state dari sistem tersebut sudah lebih baik menjadi kurang lebih 2 %.
Perancangan Sistem Kontrol Motor Spindle Pada Mesin CNC Mini 3 Axis Suntoro Wahyu Setiawan; Desmas Arifianto Patriawan
Prosiding SENASTITAN: Seminar Nasional Teknologi Industri Berkelanjutan Prosiding SENASTITAN Vol. 03 2023
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mesin CNC mini 3 axis model 3018 ini merupakan mesin CNC 3 axis engraving yang berukuran 400x330x240 mm. Mesin CNC ini sudah berbasis arduino nano dan memakai software GRBL Controller untuk menginput data Spindle Speed yang kemudian diteruskan ke motor Spindle. Dengan memodifikasi sistem kontrol pada mesin ini diharapkan dapat meningkatkan performa putaran motor pada motor Spindle dan memperkecil nilai steady state error.Modifikasi yang dilakukan ialah memastikan tegangan listrik yang diterima oleh mikrokontroller arduino nano kemudian diteruskan ke motor Spindle pada mesin CNC 3018. Disini solusi yang ditemukan ialah dengan menambahkan stavolt (stabilizer voltage) agar tegangan daya listrik yang masuk menjadi lebih stabil. Dari hasil pengujian dan perbandingan data sebelum dan sesudah ditambhakan stavolt (stabilizer voltage) pada mesin CNC mini 3 axis model 3018 didapatkan hasil yang cukup signifikan karena steady state error yang rata-rata sebelumnya lebih dari 5% (steady state error yang diperbolehkan maksimal 5%) menjadi dibawah 5% dalam peningkatan performa putaran pada motor Spindle.
Perancangan Sistem Kontrol Mesin Lathe Mini 2 Axis Pada Pergerakan Sumbu X dan Z Arif Setiawan Mulyo Nugroho; Desmas Arifianto Patriawan
Prosiding SENASTITAN: Seminar Nasional Teknologi Industri Berkelanjutan Prosiding SENASTITAN Vol. 03 2023
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian  ini merupakan modifikasi dari mesin  lathe mini yang  sudah jadi. Modifikasi mesin ini diharapkan dapat meningkatkan keakuratan dan meningkatkan performa mesin. Proses perancangan sistem mekanik penggerak sumbu x dan  sumbu z pada  modifikasi  mesin   bubut   mini  model  tz  20002mg  menjadi  mesin   bubut otomatis berbasis arduino dengan metode antara lain menganalisis kebutuhan, menjabarkan perancangan konsep produk, merancang produk,  dan  terakhir mendokumentasikan produk  dalam  gambar kinerja  dan  desain  mesin. Tenaga penggerak sumbu x dan  sumbu z direncanakan menggunakan motor stepper dan penggerak  perintah  kerja  sistem  kontrol  menggunakan  Arduino  UNO.   Pada kontrol sistem ini menggunakan beberapa  perangkat komponen sistem kontrol, yaitu   Mikrokontroler   Arduino   UNO    sebagai   perangkat   utama,   kemudian penggunaan     CNC   Shiel   v3.0   dan    driver   A4988.    Dari      hasil   pengujian perancangan  sistem kontrol  yang  digunakan  pada mesin   bubut  mini  model  tz 20002mg, didapatkan  hasil  yang   cukup  baik dalam  peningkatan performa pada pergerakan sumbu x dan sumbu z.
PENGABDIAN MASYARAKAT PENYULUHAN PERAKITAN LAMPU PENERANGAN BERTENAGA SURYA KEPADA MASYARAKAT NAMBANGAN Syamsuri; Miftahul Ulum; Bambang Setyono; Gatot Setyono; Suheni; Dwi Khusna; Ali Khomsah; Ardi Noerpamoengkas; Desmas Arifianto Patriawan; Vuri Ayu Setyowati; Hery Irawan; Hasan Syafik Maulana; Zain Lillahulhaq; Iftika Philo Wardani; Frizka Vietanti; Ahmad Anas Arifin; Afira Ainur Rosidah
Journal of Science and Social Development Vol. 3 No. 1 (2020): Journal of Science and Social Development
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55732/jossd.v3i1.285

Abstract

Kampung Nambangan Perak is located in Kelurahan Kedung Cowek, Bulak District, Surabaya, East Java. The majority of Nambangan residents work as fishermen. The Nambangan community is still unfamiliar with the use of alternative energy such as solar cells to replace fuel oil. The road access of village environment was only illuminated independently by installed map of people’s residents. The dim road conditions can cause a sense of alertness to residents and road users who spent the night. In addition, the installation of lamps with greater power can burden the economy of residents due to rising electricity prices. Based on field observations and direct interviews with local residents, there were three focuses aspects of this community service program, namely the introduction of alternative energy to residents, installation and guidance of lamp maintenance equipped with solar panels. Along with the implementation of guidance and education program for the Nambangan community, it is hoped that the residents will understand and feel familiar with the availability of alternative energy. The residents are also expected to be able to apply the use of alternative energy in their daily life. In addition, residents are expected to be able to carry out the process of assembling and maintaining alternative energy sources, especially solar panels.
Numerical Performance Simulations of Four-Wheeled Cruise-controlled Vehicle on Road Surface Patriawan, Desmas Arifianto; Arifin, Ahmad Anas; Pramujati, Bambang
Journal of Mechanical Engineering, Science, and Innovation Vol 3, No 2 (2023): (October)
Publisher : Mechanical Engineering Department - Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.jmesi.2023.v3i2.5310

Abstract

Cruise control (CC) has started to be widely used in cars, making driving easier for a long time. However, in designing the control system on the CC, it is also necessary to perform performance testing, so that the CC can achieve the desired speed accurately and comfortably. The approach employed in this paper involves creating a numerical model design based on CC and subsequently assessing its performance through simulations with varying levels of resistance. Variation of resistance given is by road conditions (rolling resistance) and drag coefficient. The test outcomes, when subjected to changes in road surface conditions, demonstrate that CC remains capable of achieving a rapid response time and maintaining a consistent steady-state error of approximately 2.01%. Despite minimal variations observed in the drag coefficient test, the CC-designed model remains dependable in accommodating alterations in road surface and discrepancies in drag coefficients. Furthermore, the resultant vehicle acceleration does not exceed 2G, ensuring passenger comfort is not compromised.