Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

ANALISA SISTEM KOMUNIKASI DATA PADA SIMULASI ROBOT SEPAK BOLA BERODA Dwiyanto, Damar; Fath, Nifty
MAESTRO Vol 3 No 2 (2020): Edisi Oktober 2020
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Internet network can connect every computer that is connected in it, not only sharing information but also enables each computer to do work together, thus allowing users to control other computers. In football robot requires good coordination between robots using decision making or control carried out by one robot that requires data on the environmental conditions of all robots. Therefore we need a reliable data communication system. This research aims to design and analyze a data communication system on a soccer robot team. The method used in this research is to build a communication system between clients and servers using the secure shell (ssh) protocol. The secure shell (ssh) protocol is a network protocol located at the application layer of the TCP / IP protocol, which is used to control computers (remotely), send files, and others. This secure shell (ssh) protocol is used to connect clients and servers to robot simulations using the Robot Operating System (ROS) software as a tool to make robot software and Gazebo software as simulators. The quality of the data communication that was designed was then tested using Wireshark software. The parameters of Quality of Service will be measured between throughput, delay, packet loss, and jitter that refers to the TIPHON standard. Based on the results of testing the data communication system that has been done by placing the machine close to the access point, the average throughput is 28,02619 kbps (very good), an average packet loss of 0% (very good), a delay of 0.28651552697192 ms (very good ), and jitter for 0.00000814 ms (good). Meanwhile testing by placing the machine within 10 meters with an access point obtained an average throughput of 15,44595 kbps (very good), an average packet loss of 0% (very good), a delay of 0.520748991128 ms (very good), and jitter of 0.0000144 ms (good). From the tests conducted showed that the communication system that was made was by the initial plan and the communication system was reliable.
Sistem Monitoring Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Menggunakan NodeMCU Berbasis Internet of Things Nifty Fath; Reno Ardiansyah
Techno.Com Vol 19, No 4 (2020): November 2020
Publisher : LPPM Universitas Dian Nuswantoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33633/tc.v19i4.4051

Abstract

Budidaya ikan merupakan salah satu sektor yang dikembangkan untuk meningkatkan perekonomian di Indonesia. Salah satu permasalahan yang dijumpai oleh pembudidaya ikan adalah teknik pemberian pakan yang kurang efisien, misal harus dilakukan secara manual. Hal ini tentu saja akan kurang efisien apabila peternak memiliki banyak kolam yang harus dikelola dan memiliki pekerjaan sampingan, seperti mengelola sawah atau kebun. Penelitian ini bertujuan untuk menggabungkan konsep IoT dengan alat pakan ikan, khususnya ikan lele, sehingga peternak ikan tetap dapat memberikan pakan dari jarak jauh, di mana saja dan kapan saja serta dapat memonitoring sisa pakan ikan. Modul NodeMCU digunakan sebagai mikrokontroler yang terintegrasi dengan modul wi-fi. Sistem monitoring dibuat menggunakan realtime database firebase. Sisa pakan dalam wadah penampung dapat terdeteksi oleh sensor ultrasonik. Berdasarkan hasil pengujian, diperoleh tingkat akurasi alat sebesar 96,8%. Pengujian QoS yakni delay, throughput, packet loss, dan jitter terhadap komunikasi sistem monitoring menghasilkan nilai yang sangat bagus dan berindeks 4 berdasarkan standar TIPHON.
Interference Management in Heterogeneous Network With Particle Swarm Optimization Rummi Sirait; Nifty Fath
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 6: EECSI 2019
Publisher : IAES Indonesia Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eecsi.v6.1949

Abstract

In heterogeneous network, femtocell is deployedinside macrocell coverage. Femtocell and macrocell use thesame  frequency as the resource. Thus, if the resources are notproperly allocated, the interference will arise. The higher levelof interference results in decreasing signal quality. Therefore,interference management is needed to increase networkcapacity and system performance. This research implementsparticle swarm optimization (PSO) algorithm to minimizeinterference on the heterogeneous network. Based on thesimulation results, it is shown that PSO algorithm worksefficiently to increase the throughput value of femto userequipment (femto UE) up to 62,2 Mbps by minimizing theinterference.
WORKSHOP PEMBUATAN RANGKAIAN ELEKTRONIKA SEDERHANA PADA KELOMPOK SWADAYA MASYARAKAT (KSM) NYIUR Nifty Fath; Rummi Sirait; Eka Purwa Laksana
SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan Vol 4, No 2 (2021): April
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (704.178 KB) | DOI: 10.31764/jpmb.v4i2.4127

Abstract

ABSTRAKKelompok Swadaya Masyarakat Nyiur merupakan pusat kreasi dan inovasi daur ulang yang berada di Kelurahan Petukangan Utara, Kecamatan Pesanggrahan, Jakarta Selatan. Beberapa program yang diadakan oleh KSM Nyiur adalah rumah belajar Nyiur, klinik daur ulang Nyiur, rumah pupuk Nyiur, dan pertanian Nyiur. Ketrampilan dalam bidang elektronika belum menjadi salah satu program dari Kelompok Swadaya Nyiur. Padahal, skill dalam pembuatan rangkaian elektronika sederhana, jika dipelajari lebih lanjut, dapat menjadi modal untuk membuka usaha dalam bidang elektronika yang bermanfaat. Oleh karena itu, perlu adanya suatu kegiatan yang dapat membangun serta mengembangkan ketrampilan ke arah peningkatan wawasan dan kreatifitas dalam bidang elektronika. Kegiatan workshop pembuatan rangkaian elektronika sederhana pada KSM Nyiur telah dilakukan dengan metode pemaparan materi dan praktek secara langsung merangkai lampu senter sederhana. Sasaran dari kegiatan ini adalah warga RT 010 / RW 02 Kelurahan Petukangan Utara, Kecamatan Pesanggrahan, Jakarta Selatan, khususnya warga usia sekolah. Berdasarkan hasil evaluasi di akhir agenda workshop, warga telah dapat memahami beberapa dasar komponen elektronika serta dapat merakit sendiri lampu senter sederhana dengan alat dan bahan yang mudah didapatkan. Kata kunci: rangkaian elektronika sederhana; workshop; kreatifitas. ABSTRACT“Kelompok Swadaya Masyarakat (KSM) Nyiur” is a recycling creation and innovation center located in Petukangan Utara Village, Pesanggrahan District, South Jakarta. Some of the programs held by the Nyiur KSM are the learning house, recycling clinic, fertilizer house, and farming. However, electronics skills have not been part of the KSM Nyiur programs. In fact, skills on making simple electronic circuits, if studied further, can be an asset to open a business in the field of electronics that is useful. Therefore, it is necessary to have an activity that can build and develop skills towards increasing insight and creativity in the field of electronics. A workshop on making simple electronic circuits at KSM Nyiur was held with the method of presenting the material and practicing directly assembling a simple flashlight. The target of this activity is school-age residents in RT 010 / RW 02. Based on the results of the evaluation at the end of the workshop agenda, residents have been able to understand some basic electronic components and can assemble a simple flashlight by themselves with easily available tools and materials. Keywords: electronic circuit; workshop; creativity style.
Kelembapan tanah, IoT, sensor so MONITORING SISTEM KELEMBAPAN TANAH PADA TANAMAN TOMAT BERBASIS IOT (Internet Of Things) Tri Visenno; Nifty Fath
MAESTRO Vol 3 No 1 (2020): Edisi April 2020
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penyiraman tanaman merupakan hal yang penting agar tanaman dapat tumbuh dengan subur, maka dari itu dibuat alat penyiraman otomatis. Oleh karena itu, dibutuhkan upaya pengelolaan air secara tepat khususnya dalam irigasi. Salah satu metode irigasi yang banyak digunakan adalah irigasi semprot/sepray. Penelitian ini bertujuan untuk semprot/sepray berdasarkan kelembapan tanah menggunakan kendali logika yang diimplementasikan menggunakan konsep Internet Of Things (IoT). Perangkat keras yang digunakan adalah Raspberry Pi 3 model B sebagai pusat kendali dan sensor kelembaban tanah sensor soik moisture. Web layanan digunakan untuk memonitoring parameter yang dikirim secara realtime melalui database (mysql). Dalam pengiriman data ini telah di lakukan analisa yang di dapat dari masing masing parameter Berdasarkan report harian selama 4 hari diperoleh kencendrungan trafik Throughput mendapatkan indeks Throughput “ Sedang” , Didapat Packet Loss dalam jarak 2 meter dalam hari yang ber beda terdapat perbedaan, namun terdapat nilai Packet Loss dengan nilai 2.54 % maka dalam indeks dinyatakan masih dalam “ Sangat bagus “. Namun pada hari ke 3 dalam jarak 4 meter juga terdapat nilai Packet Loss 18,375 % apabila di masukkan dalam perhitungan dengan perbedaan jarak dalam satu hari terdapat 18,375 di bagi 7 mendapat hasil 2.625 %), maka dalam indeks dinayatakn masih dalam “ Sangat bagus “,untuk kelesuruhan indeks yang didapat Packet Loss “ Sangat bagus “, Total Delay “ Sangat bagus “ dan rata – rata Jitter “ Sangat baik “.
RANCANG BANGUN ANTENA MICROSTRIP SEBAGAI PENGUAT SINYAL WIFI DAN JARINGAN 4G LTE PADA FREKUENSI 1800 MHZ Angga Permana; Nifty Fath
MAESTRO Vol 4 No 2 (2021): Edisi Oktober 2021
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This final project aims to design a microstrip antenna that can be applied to amplify WiFi (Wireless Fidelity) signals and 4G LTE networks with a frequency of 1800 MHz. The design of the microstrip antenna was made because of the large number of users of the Wifi network and the lack of BTS on the 4G network with the Indosat provider, so that the quality of the network decreases, so a tool is needed as a WIFI and 4G signal amplifier using a rectangular microstrip antenna. The material used to relax this antenna is FR-4 Epoxy (double layer) which has a dielectric constant (єr) = 4.3 with a thickness dimension (h) of 2.5 mm and a copper thickness (t) of 0.035 mm. To get the antenna design, it is necessary to calculate each antenna parameter, so that it can design and simulate microstrip antennas using ANSYS HFSS software. Based on the research that has been done, the antenna design results with the formula have a patch length L = 40,442 mm, groundplane length Lg = 50,042 mm, main supply length Lf = 16.25 mm, patch width W = 51.19 mm, groundplane width Wg = 60, 79 mm, and the width of the main supply line Wf = 1.33mm. From the simulation results of the ANSYS HFSS software, the value of VSWR = 1.382, Gain = 5.128dB, after getting the antenna dimension values and performing simulations on the ANSYS HFSS software, then fabrication and looking for antenna parameters using the Spectrum Analyzer at the Radar LAB, University of Indonesia, obtained the results from the test. research value of VSWR = 1.17, Gain 22.9dB. After it is stated according to the specifications for the signal amplifier on the antenna that has been fabricated, then measurements are made before and after using the antenna on the Wireshark software. The results of the comparison of QoS (Quality of Service) measurements in the morning, afternoon and evening after using a microstrip antenna on a WIFI network. Throughput = 1472.22bps, Packet Loss = 0%, Delay = 6.4ms, Jitter = 0.0153ms. For the value on the LTE network Throughput = 1359.24bps, Packet Loss = 0.103%, Delay = 10.1ms, Jitter = 0.01958ms.
PERANCANGAN SISTEM DIGITAL SIGNAGE SEBAGAI PAPAN INFORMASI TERKAIT PROTOKOL KESEHATAN DAN DATA UP TO DATE COVID-19 DI MASJID AL-IRSYAD JAKARTA Rifqi Putra Riswarta; Nifty Fath
MAESTRO Vol 4 No 1 (2021): Edisi April 2021
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

During the Covid-19 pandemic, places of worship have the potential to become clusters for spreading the virus. It is necessary to have a digital information board related to health protocols and up to date data on Covid-19 installed in places of worship so that people can always be alert and obedient to implementing health protocols. Therefore, in this research, a digital signage has been designed using a raspberry pi microcontroller and a pisignage platform. This digital signage server uses web hosting from Pisignage to manage connected clients, make changes to the content displayed and can be accessed using smartphones and laptops. The digital signage client uses a raspberry pi connected to an LED TV to display the information sent by the server. Based on the results of the design, the display of information on each client is as planned. All information on the spread of covid-19 and image and video content can be seen and displayed on the digital signage client up to date. Based on the test results, this system has very good performance when using LAN and WLAN transmission media according to the TIPHON standard with an index value of 4. Based on the results of QoS analysis according to ITU-T G.1010 the comparison between image content and video content using wi-fi networks is obtained The conclusion is that the Qos parameter value of image content is smaller than video content due to different data sizes and bandwidths.
Perancangan Mobil Listrik Menggunakan Motor DC Brushed 36 Volt 450 Watt Nifty Fath; Achmad Rizky; Aulia Rakhman; Sendy Maulana; Sujono Sujono
KILAT Vol 11 No 1 (2022): KILAT
Publisher : Sekolah Tinggi Teknik - PLN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33322/kilat.v11i1.1334

Abstract

Polusi udara dan efek rumah kaca merupakan dampak yang ditimbulkan dari pemakaian kendaraan konvensional. Dampak tersebut menyebabkan penurunan kualitas udara dan pemanasan global. Kendaraan listrik adalah solusi yang tepat dari permasalahan tersebut karena tidak memiliki emisi gas buang dan efisiensi yang tinggi. Penelitian ini menjelaskan proses pembuatan mobil listrik yang dirancang menggunakan motor penggerak jenis DC (Direct Current) Brushed 36 Volt 450 Watt. Mobil listrik yang dirancang terbagi menjadi dua bagian utama, yaitu sistem mekanik yang berkaitan dengan rangka, bodi, kemudi dan pengereman serta sistem elektrik yang berkaitan dengan baterai, motor penggerak dan controller. Proses perakitan mobil listrik diawali dengan perakitan baterai, pembuatan bodi dan komponen pendukung sistem mekanik, kemudian assembly kedua sistem agar menjadi sistem mobil listrik secara utuh. Dari hasil perhitungan performa secara teoritis, mobil listrik dapat bergerak dengan kecepatan 7 km/jam dan mampu menempuh jarak 28,56 km dalam satu kali pengisian baterai. Dengan kapasitas baterai ideal sebesar 56,28 Ah maka daya tahan baterai dalam kondisi terisi penuh selama 4,08 jam dan waktu pengisian baterai selama 26,11 jam menggunakan charger yang memiliki arus keluaran 2,5 A.
Skema Lokalisasi Node pada Jaringan Sensor Nirkabel Berbasis Algoritma Hibrid Bat-PSO Nifty Fath
Techno.Com Vol 21, No 2 (2022): Mei 2022
Publisher : LPPM Universitas Dian Nuswantoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33633/tc.v21i2.5892

Abstract

Jaringan sensor nirkabel terdiri dari ratusan hingga ribuan nodes. Metode konvensional yang digunakan untuk mengetahui posisi node sensor yang tersebar pada lokasi pengamatan adalah pemasangan GPS pada setiap node. Namun, hal ini sangat tidak efektif dan membutuhkan biaya yang besar. Oleh karena itu dibutuhkan suatu metode lokalisasi yang akurat untuk dapat mengestimasi posisi dari setiap node sensor. Salah satu metode yang dapat digunakan adalah menggunakan algoritma metaheuristik. Pada penelitian ini, diusulkan sebuah algoritma metaheuristik yang menggabungkan keunggulan dari algoritma Bat dan algoritma particle swarm optimization (PSO) untuk menyelesaikan permasalahan lokalisasi pada jaringan sensor nirkabel. Berdasarkan hasil penelitian, algoritma hibrid Bat-PSO mampu digunakan untuk mengestimasi seluruh posisi node dalam berbagai variasi kepadatan node. Algoritma hibrid Bat-PSO juga dapat mengestimasi posisi node dengan lebih akurat jika dibandingkan dengan algoritma orisinil Bat.
SOSIALISASI ENERGI BARU DAN TERBARUKAN PADA WARGA RT 01 RW 08 PURI KARTIKA, KECAMATAN CILEDUG, KOTA TANGERANG Eka Purwa Laksana; Nifty Fath; Rummi Sirait
SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan Vol 6, No 2 (2022): Juni
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jpmb.v6i2.8453

Abstract

ABSTRAKEnergi baru dan terbarukan merupakan solusi dari persediaan energi konvensional yang semakin menipis. Salah satu hal utama yang diperlukan dalam pemanfaatan energi baru dan terbarukan adalah kesiapan sumber daya manusia. Oleh karena itu, tujuan dari pengabdian kepada masyarakat ini adalah memberikan pengetahuan mengenai energi baru dan terbarukan dan cara kerja solar home system sebagai salah satu jenis sistem energi baru dan terbarukan. Mitra dari kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini adalah warga RT 01, RW 08, Puri Kartika, Kecamatan Ciledug, Kota Tangerang. Setelah mengikuti kegiatan sosialisasi energi baru dan terbarukan, sebanyak 90% peserta telah memahami tentang energi alternatif dan cara kerja solar home system. Kata kunci: energi baru dan terbarukan; solar home system; sosialisasi; pengabdian kepada masyarakat ABSTRACTRenewable energy is a solution to the depleting conventional energy supply. One of the main things needed in the utilization of renewable energy is the readiness of human resources. Therefore, the purpose of this community service is to provide knowledge about renewable energy and how the solar home system works. Partners of this community service activity are residents of RT 01, RW 08, Puri Kartika, Ciledug District, Tangerang City. After participating in the socialization of renewable energy, as many as 90% of participants have understood about alternative energy and how the solar home system works. Keywords: renewable energy; solar home system; socialization; community service