cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Abdul Wahib hasbullah
Contact Email
wahib.hasbullah@trunojoyo.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
haryanto.tmj@gmail.com
Editorial Address
-
Location
Kab. bangkalan,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC
Published by Universitas Trunojoyo Madura
ISSN : 26157764     EISSN : 26155788     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering
Jurnal Triac merupakan Jurnal Ilmiah di bawah naungan Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Trunojoyo Madura. Jurnal TRIAC diterbitkan pertama kali pada bulan desember 2014, dan diterbitkan dua kali dalam setahun. Jurnal Triacs berisi artikel-artikel ilmiah yang meliputi bidang-bidang : Teknik Elektro, Multimedia, Mekatronika, Jaringan serta hasil Penelitian lainnya yang terkait dengan bidang-bidang tersebut.
Arjuna Subject : -
Articles 206 Documents
 10   11   12   13   14 
Damage Analysis and Repair in Overhaul Motor Pump Water Treatment Plant (WTP) PT Petrokimia Gresik Sub Babat Lamongan Plant using FMEA Method Dzaky Budhi Pratama; Pressa P Perdana Surya
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 12, No 1 (2025): Mei 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v12i1.29940

Abstract

In the Water Treatment Plant (WTP) industry, motor pump maintenance is very important to maintain system performance. PT Petrokimia Gresik Sub Babat Lamongan Plant faces challenges in maintaining motor pumps that are crucial to their operations. To improve maintenance and reduce failures, a damage analysis was conducted using the Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) method. This study aims to evaluate the potential for motor pump damage by identifying various failure modes, their impacts, and appropriate repair steps. FMEA is used to assess the risk of each failure mode, focusing on early detection and repair recommendations to improve motor pump reliability and efficiency. From 430 data analyzed, several main failure modes were found: lights out (27.6%), motor cable broken (19.6%), Motor fault (17.3%), crane jammed (9.2%), and pump jammed (6.9%). Other damages such as broken light switches, oil leaks, and abnormal sounds have a smaller percentage. The average Severity value of 6.75, Occurrence 4.5, Detection 5, and the highest Risk Priority Number (RPN) value of 252 were found in Motor Fault mode, indicating that Motor fault is the biggest risk that must be the main priority in handling and repair.
Rancang Bangun Mesin Telur Asin Berbasis Proportional Integral Derivative Diana Rahmawati; Moch Fadlian Rasyid; Riza Alfita; Achmad Fiqhi Ibadillah
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i2.12667

Abstract

Proses pembuatan telur asin biasanya memerlukan waktu cukup lama, yaitu antara 15-21 hari sesuai dengan tingkat keasinan. Salah satu cara untuk mempercepat prosesnya dengan memanipulasi tekanan osmotik. Cara memanipulasi tekanan osmotik dengan cara merendamkan telur bebek dalam larutan asam cuka agar cangkang telur bagian luar terkelupas serta proses pengasinannya dengan cara memanaskan telur bebek tersebut dengan suhu tertentu yang dikontrol dengan kontrol Proportional Integral Derivative Zeigler-Nichols. Rancangan bangun mesin ini terdiri dari tiga proses diantaranya proses pertama telur bebek direndam larutan asam cuka dengan pH sebesar 2,4 selama 15 menit, proses kedua dimana telur dalam proses pengasinan dengan perbandingan batubata : abu gosok : garam sebesar 1:1:2 selama 24 jam dengan kondisi suhu 65℃, dan proses ketiga dimana telur dalam proses pemasakan dengan suhu 80℃ selama 5 jam. Lama proses keseluruhan rancang bangun ini selama 1 hari 5 jam 21 menit dengan menghabiskan daya sebesar 5,21 KWh dengan biaya Rp 5731. Hasil keberhasilan telur asin sebesar 83,33% dengan rincian 20 telur asin dengan keadaan baik dan 4 telur dalam keadaan retak. Serta dari hasil uji laboratorium didapatkan nilai kadar garam rata-rata 0,82 %, kandungan mikroba salmonella bernilai negatif serta kandungan staphyloccus aureus nilai rata-rata 6 koloni/25g atau 0,24 koloni/g.
Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Six Step Comutation Dengan Kontrol PID ( Propotional Integral Derivative ) Rafli Fajar Anugrah
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 7, No 2 (2020): Oktober 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v7i2.7923

Abstract

Di Indonesia sudah banyak penggunaan sepeda listrik yang menggunakan motor listrik Brushless DC ( BLDC), dikarenakan motor BLDC kecepatan nya yang stabil. Namun motor Brushless DC jika diberi pembebanan maka kecepatan akan menurun sehingga membutuhkan kontroler. Pada penelitain ini kontrol kecepatan Motor BLDC menggunakan six step comutation dengan kontrol PID. Motor BLDC termasuk dalam motor sinkron dengan permanen magnet, sehingga motor jenis ini dilengkapi dengan sensor hall-efect untuk mendeteksi posisi rotor. Dengan data posisi rotor dari  hall-efect, maka dibutuhkan rangkaian inverter yang dapat mensuplai energi listrik kedalam motor pada kondisi sinkron. Rangkaian Six Step Comutation atau 6 model pensaklaran ini untuk mengubah tegangan sumber DC ke AC 3 fasa. Berdasarkan hasil yang telah diperoleh kontrol menggunakan PID menghasilkan respon sistem yang stabil dengan nilai dengan rise time lebih kecil dari 0.1 s dan settling time lebih kecil dari 0.2 s dengan rasio kesalahan steady state dan overshoot yang tidak lebih besar dari 1%. Dari hasil tersebut menggambarkan bahwa kontrol kecepatan BLDC menghasilkan respon kecepatan yang smooth, stabil dan dapat meminimalisir kesalahan steady state saat pembebanan terjadi.Kata Kunci— Motor BLDC, Six Step Comutation, Kontrol PID, Software PSIM.
Implementasi Algoritma Path Planning dan Mapping Arena pada Mobile Robot Daffa Fauzan Adryady; Andi Prasetyo; Hafizal Perspicarhanggasidhi Shatyaziamawan; Ardy Seto Priambodo
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i2.13215

Abstract

Kemajuan teknologi yang pesat di berbagai bidang menyebabkan berkembangnya berbagai aspek kehidupan. Kemajuan dalam bidang robotika adalah contoh berkembangnya berbagai jenis robot. Salah satu jenis robotnya adalah Mobile Robot. Mobile Robot adalah robot yang memiliki roda untuk menggerakannya. Contoh penerapan dari Mobile Robot adalah Algoritma Path Planning dan Mapping Arena pada Mobile Robot yang berfungsi agar robot dapat memetakan sebuah lintasan yang dilaluinya dan setelah itu robot akan menemukan jalan untuk menyelesaikan arena sesuai dengan tujuan yang sudah di setting. Untuk dapat memetakan lintasannya, diperlukan sensor ultrasonik dan juga IMU (Inertial Measurement Unit). Sensor ultrasonik disini difungsikan untuk mendeteksi adanya dinding atau tidak, sedangkan IMU adalah sensor yang memanfaatkan giroskop, dan akselerometer. Giroskop pada IMU berfungsi untuk mengukur kecepatan sudut dari tiga arah sumbu, yaitu sumbu X, Y dan juga Z. Akselerometer pada IMU berfungsi untuk mengukur percepatan. IMU pada Mapping Arena Mobile Robot ini akan difungsikan untuk mengatur derajat perputaran dari robot. Robot ini nantinya akan berputar untuk mengetahui letak dinding disekitarnya dan posisi dinding tersebut akan dipetakan ke dalam bentuk arah mata angin. Robot akan diimplementasikan pada software webots. Algoritma Path Planning menggunakan modul deque yang digunakan dalam Mobile Robot bisa menuju ke finish yang sudah ditentukan dalam arena labirin dengan waktu yang sangat cepat jika dibandingkan dengan menggunakan algoritma PID Right Wall Follower. Algoritma Path Planning ini lebih efisien terhadap waktu.
Automatic Coffee Maker Berbasis Arduino Mega Deni Tri Laksono; Miftachul Ulum; Lukman Hakim
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 7, No 1 (2020): Mei 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v7i1.7207

Abstract

Mayoritas penduduk Indonesia menyukai minuman kopi sebagai hidangan penyemangat dan hidangan pada saat waktu bersantai. Aktivitas mengonsumsi kopi bisa menghilangkan fikiran jenuh akibat kesibukan sehari-hari. Oleh karena itu, kopi sangat bermanfaat bagi masyarakat khususnya para penikmat kopi. Namun dalam penyajian kopi takaran untuk membuat minuman kopi di warung atau cafe masih menggunakan cara yang manual sehingga takaran kopi sering tidak sesuai atau tidak pas. Apabila membuat minuman kopi dengan jumlah yang banyak mungkin ada beberapa minuman kopi memiliki rasa yang berbeda. Oleh karena itu dibuat alat pembuat minuman kopi otomatis agar takaran minuman kopi yang dihasilkan memiliki rasa yang sama. Perancangan sistem pada alat pembuat minuman kopi otomatis dibantu menggunakan motor servo, dengan menggunakan sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi kedalaman pada wadah kopi, gula, susu dan sensor suhu agar bisa mengetahahui suhu pada air sebelum dituangkan ke dalam gelas. Motor servo sebagai pembuka bahan penuangan kopi, sistem ini dikontrol oleh Mikrokontroler arduino mega 2560. Kemudian dilakukan pengujian yang meliputi penuangan kopi otomatis, penuangan gula otomatis dan penuangan susu otomatis, dengan takaran yang sama, masing – masing pengujian dilakukan sepuluh kali percobaan. Berdasarkan hasil pengujian alat didapatkan persentase keberhasilan yaitu 90%. Dimana alat dapat meracik kopi dengan takaran yang mendekati pas antara kopi, gula dan susu.
Penerapan Metode Design Thinking Dalam Perancangan UI/UX Aplikasi Mobile Panduan Pendaki Branstito Inggil Pakerti Shofiyulloh
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 11, No 1 (2024): Mei 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v11i1.24333

Abstract

Pendakian merupakan kegiatan yang sangat popular di Indonesia, hal tersebut dikarenakan adanya daya tarik tersendiri bagi kalangan masyarakat. Dengan suasana alam dan petualangan yang ditawarkan, menjadikan bidang tersebut kini kian diminati. Namun sayangnya hal tersebut tidak dibersamai dengan adanya faktor penunjang keselamatan. Banyak pendaki yang mengabaikan peraturan standar keselamatan dikarenakan kurangnya informasi yang dipahami. Adanya hal tersebut memotivasi untuk menciptakan solusi bagi permasalahan yang sedang dialami oleh para pendaki. Harapannya perancangan solusi ini dapat. meningkatkan pengalaman dan kesadaran pada pendaki. Penelitian ini mencakup pengumpulan dan evaluasi data melalui penerapan lima tahap metode design thinking, yakni empathize, define, ideate, prototype, dan testing. Hasil penerapan metode design thinking dalam perancangan antarmuka pengguna UI/UX berhasil meraih tujuan untuk meningkatkan kepuasan serta kemanfaatan pengguna. Dalam hal ini, dukungan dapat dilihat dari hasil penilaian kemudahan penggunaan yang mencapai skor akhir sebesar 81,83 pada skala penilaian. Oleh karena itu, dapat disimpulkan bahwa pengujian mendapatkan hasil apresiasi kegunaan yang tinggi dari user interface aplikasi Panduan Pendaki sehingga dapat disarankan sebagai dasar untuk diimplementasikan ke dalam aplikasi.
Deteksi Kerusakan Inner Race Bearing Menggunakan Motor Current Signature Analysis Berbasis Fast Fourier Transform Iradiratu DPK; Belly Yan Dewantara; Achmad Misfakul Janudin
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 6, No 1 (2019): Mei 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v6i1.5145

Abstract

Motor induksi merupakan mesin arus bolak-balik yang banyak digunakan di perusahaan - perusahaan yang bergerak dalam bidang industri, komersil, dirgantara, dan militer. Salah satu kerusakan terbesar yang terjadi pada motor induksi adalah kerusakan bantalan yang mencapai 41%. Sebagian besar penelitian untuk mendeteksi kerusakan bantalan dilakukan berdasarkan analisis getaran. Meskipun metode ini cukup efektif, analisis akan bervariasi berdasarkan lokasi peralatan dan oleh karena itu sulit untuk memilih dan memposisikan sensor. Untuk mengatasi kerugian dari metode di atas, deteksi kerusakan bantalan motor induksi pada bagian bantalan dalam menggunakan analisis signal arus motor yang dilengkapi dengan algoritma Fast Fourier Transform (FFT). Metode baru ini dilakukan untuk mengindikasi terjadinya kerusakan pada bearing tanpa menghiraukan posisi sensor. Serta meminimalisir terjadinya peningkatan getaran, peningkatan kebisingan, peningkatan suhu kerja, kehilangan efisiensi yang dapat menyebabkan kerusakan pada bagian motor induksi yang lain. Pada sistem deteksi kerusakan inner race bearing, berhasil mendeteksi terjadinya kerusakkan. Akan tetapi hasil dari deteksi kerusakannya masih rendah. Dimana dalam pemebanan 0% ini memiliki tingkat keberhasilan 11.11%. Untuk pembebanan 25% memiliki tingkat keberhasilan 22.22%. Pada pembebanan 50% memiliki tingkat keberhasilan 25.93%. Dalam pembebanan 75% memiliki tingkat keberhasilan 29.63%. Serta untuk pembebanan 100% memiliki tingkat keberhasilan 37.04 %.
Identifikasi Warna Buoy Menggunakan Metode You Only Look Once Pada Unmanned Surface Vehicle Faiz Romadloni; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Agus Khumaidi; Isa Rachman; Ryan Yudha Adhitya
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 10, No 1 (2023): Mei 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v10i1.19650

Abstract

Abstract— Unmanned Surface Vehicle merupakan kapal permukaan tanpa awak yang dapat beroperasi secara otomatis maupun manual dengan kontrol dari manusia. Unmannned Surface Vehicle dilengkapi oleh berbagai sistem seperti sistem komunikasi, sistem propulsi, dan sistem deteksi yang memungkinkannya untuk dapat berlayar dan bernavigasi dengan baik. Salah satu sarana navigasi yang penting dalam dunia pelayaran adalah buoy (pelampung suar). Buoy memiliki kode warna tertentu yang digunakan sebagai tanda peringatan, larangan, atau perintah bagi kapal yang memasuki area tersebut. Oleh karena itu, identifikasi warna buoy secara cepat, tepat, dan real-time sangat dibutuhkan untuk mengurangi potensi kecelakaan di wilayah laut, terutama pada Unmanned Surface Vehicle yang tidak memiliki awak kapal. Pada penelitian ini digunakan metode You Only Look Once untuk mengidentifikasi warna buoy. Metode You Only Look Once dipilih karena dapat mendeteksi objek secara real-time dengan kecepatan yang tinggi. Dari hasil penelitian didapatkan nilai Mean Average Precision sebesar 99,3% dan nilai average loss sebesar 0,2383. Algoritma ini juga telah diuji pada intensitas cahaya yang berbeda beda. dimana semua pengujian menghasilkan rata rata nilai deteksi sebesar 98,8% untuk buoy merah dan 100% untuk buoy hijau. Sehingga dapat disimpulkan bahwa metode ini memiliki nilai yang baik dalam deteksi maupun akurasi.Kata Kunci— Unmanned Surface Vehicle, Buoy, You Only Look Once, Warna, Real-Time
Implementasi Metode Histerisis Kontrol Arus Untuk Pengaturan Kecepatan Dan Torsi Pada Motor Dc Chopper Johan Prasetyo
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 8, No 2: Oktober 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v8i2.11286

Abstract

bstract -  Motor DC merupakan elemen mesin listrik yang mempunyai fungsi pada dunia industri seperti pabrik kertas, pabrik tekstil, penggulung tambang katrol dan digunakan juga sebagai motor servo untuk penentuan posisi dan pelacakan. Lambat laun penggunaan dari motor dc tersebut akan mengalami permasalahan juga. Permasalahan yang sering muncul pada pengaturan kecepatan motor dc yaitu kurangnya akurasi hasil referensi kecepatan yang diinginkan sehingga terjadi ketidak optimalan dalam pengoperasian di industri yang menggunakan elemen motor dc sebagai penggeraknya. Berdasarkan permasalahan tersebut maka dilakukan implementasi metode histerisis kontrol arus untuk menganalisa tingkat keakurasian dalam pengaturan kecepatan motor dc, dimana pada pengujian ini menggunakan nilai sampel beban dan torsi yang berbeda. Hasil pengujian yang sudah dilakukan menunjukan bahwa Voltage Source Converter (VSC) yang dirancang dalam penelitian ini telah bekerja dengan baik sesuai dengan tujuan pengguna. Hal ini dilihat dari grafik keluaran  arus, tegangan, dan arus error menggunakan metode histerisis kontrol arus.
Rancang Bangun Sistem Parkir Otomatis Menggunakan Arduino Uno dan Antarmuka GUI Berbasis Python Muhamad Faridzqi Suryadi; Muhammad Sahal Anwar Hadi; Muhammad Saef Mubhaul Abbas; Shela Rahma Fitri; Novianti Ramadhani
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 12, No 2 (2025): Oktober 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v12i2.30943

Abstract

Conventional parking systems often cause problems such as long queues, delays in recording, and lack of efficiency in vehicle data management. Therefore, this study designed an automatic parking system using Arduino Uno combined with HC-SR04 ultrasonic sensors, servo motors, input buttons (push buttons), and a Python Graphical User Interface (GUI). When a vehicle is detected by the sensor, a 16x2 Liquid Crystal Display (LCD) will display a welcome message and instructions to the user to press the button to print a parking ticket. This system records the vehicle's entry time and generates a ticket with a unique Identification (ID) code and arrival time. All vehicle data is stored in a Comma-Separated Values (CSV) file to facilitate monitoring and calculation of parking fees when the vehicle exits. This system can calculate the total parking cost based on the duration of parking at the predetermined rate and display parking user data on the GUI. Based on testing, the system can detect vehicles at an effective distance of 5–15 cm using ultrasonic sensors, open and close the barrier using a servo motor in approximately 1–2 seconds, and print tickets via a thermal printer in less than 3 seconds. These results indicate that the developed system can operate automatically and efficiently, so that it has the potential to be a solution to reduce problems in manual parking management.

Page 12 of 21 | Total Record : 206

 10   11   12   13   14 

Filter by Year

2017 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 12, No 2 (2025): Oktober 2025 Vol 12, No 1 (2025): Mei 2025 Vol 11, No 2 (2024): Oktober 2024 Vol 11, No 1 (2024): Mei 2024 Vol 10, No 2 (2023): Oktober 2023 Vol 10, No 1 (2023): Mei 2023 Vol 9, No 1 (2022): Mei 2022 Vol 9, No 2 (2022): Special Edition Vol 8, No 1 (2021): Mei 2021 Vol 8, No 2: Oktober 2021 Vol 7, No 2 (2020): Oktober 2020 Vol 7, No 1 (2020): Mei 2020 Vol 6, No 2 (2019): Oktober 2019 Vol 6, No 1 (2019): Mei 2019 Vol 5, No 2 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 5, No 1 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 4, No 2 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 4, No 1 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC More Issue