cover
Contact Name
Abdul Wahib hasbullah
Contact Email
wahib.hasbullah@trunojoyo.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
haryanto.tmj@gmail.com
Editorial Address
-
Location
Kab. bangkalan,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC
ISSN : 26157764     EISSN : 26155788     DOI : -
Jurnal Triac merupakan Jurnal Ilmiah di bawah naungan Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Trunojoyo Madura. Jurnal TRIAC diterbitkan pertama kali pada bulan desember 2014, dan diterbitkan dua kali dalam setahun. Jurnal Triacs berisi artikel-artikel ilmiah yang meliputi bidang-bidang : Teknik Elektro, Multimedia, Mekatronika, Jaringan serta hasil Penelitian lainnya yang terkait dengan bidang-bidang tersebut.
Arjuna Subject : -
Articles 206 Documents
Analisis Penggunaan Teknik Load Balancing untuk Optimalisasi Jaringan Ahmad Irsyad Amru Rosyidi; Rima Tri Wahyuningrum
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i3.15389

Abstract

Saat ini internet berkembang sangat pesat dan membutuhkan penyediaan dalam penyeimbangan sarana internet. Internet juga membutuhkan koneksi untuk memenuhi pemakainya. Sehingga cadangan manajemen keberlangsungan koneksi dari internet sangat diperlukan. Saat ada koneksi yang mengalami masalah, tentu masih memiliki cadangan koneksi lainnya. Salah satu solusi yang ada yaitu pemakaian sistem jaringan Load Balancing. Agar kinerja internet menjadi lebih optimal diperlukan sistem Load Balancing. Load Balancing merupakan sarana yang bagus sebagai penunjang kinerja untuk internet supaya menjadi lebih optimal. Hal ini dikarenakan pembagian jalur traffic dilakukan secara merata. Dalam pemakaianya, mikrotik menjadi alat yang digunakan untuk menjalankan sistem Load Balancing. Ada beberapa metode yang dapat dijalankan, yaitu Per Connection Classifier (PCC), Equal Cost Multi Path (ECMP), dan juga NTH. Metode PCC menjadi metode yang sering dijalankan dalam pemakaian berulang kali. Hal itu disebabkan karena trafik koneksi yang melewati router dibagi secara berkelompok. Maka hubungan anatara client dan server menjadi terjamin, hal ini dikarenakan selalu berada di jalan yang sama.
Studi Implementasi Komunikasi Data Menggunakan Power Line Communication di Kampus ITTP Gunawan Wibisono; Muhammad Helmi Sukoco; Kukuh Nugroho
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 8, No 1 (2021): Mei 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v8i1.10038

Abstract

Kabel listrik berfungsi untuk menyalurkan energi listrik ke peralatan listrik yang sering digunakan di kehidupan sehari – hari. Selain itu, kabel listrik juga dapat dimanfaatkan sebagai piranti komunikasi data antar perangkat seperti komputer, handphone dan perangkat mobile lainnya. Teknologi ini disebut dengan Power Line Communication (PLC). Dalam penelitian ini dilakukan implementasi sistem PLC dalam membangun sebuah jaringan menggunakan media kabel listrik untuk menghubungkan beberapa perangkat jaringan tanpa memerlukan instalasi baru karena jalur yang digunakan sudah terdistribusi di setiap tempat menggunakan perangkat powerline, serta menggunakan perangkat jaringan yang terhubung secara wireless ke perangkat mobile pada jaringan wireless LAN (WLAN). Sistem PLC diterapkan pada tiga kali Pengujian, diantaranya membandingkan sistem PLC dengan tanpa sistem PLC, diterapkan berdasarkan jarak serta berdasarkan beban listrik yang diterapkan. Tiga Pengujian yang dilakukan dilihat berdasarkan parameter Quality of Service (QoS) seperti throughput, delay, jitter dan packet loss. Pada pengujian antara sistem PLC menghasilkan kinerja QoS lebih baik dibandingkan tanpa PLC, kemudian untuk pengujian bedasarkan jarak menghasilkan QoS yang baik walaupun cenderung konstan serta pengujian berdasarkan beban listrik menghasilkan QoS yang baik meskipun cenderung konstan
Implementation of Robot Operating System on Autonomous Surface Vehicle for Trajectory Localization with You Only Look Once Method Rinanto, Noorman; Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha; Ahmad Putra, Zindhu Maulana; Khumaid, Agus; Adhitya, Ryan Yudha; Syaiin, Mat; Rachman, Isa
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 11, No 2 (2024): Oktober 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v11i2.28070

Abstract

The development of robotics technology, especially in the field of autonomous vehicles, has made rapid progress in recent years. This study focuses on the development of a trajectory detection and localization system on an Autonomous Surface Vehicle (ASV) using the Robot Operating System (ROS) and the You Only Look Once algorithm version five (YOLOv5). ASV is an autonomous surface vehicle used for various applications, such as underwater mapping and environmental monitoring. In this study, ROS is implemented as a hardware and software integration platform to improve the accuracy of object detection and localization, especially the red and green buoys as trajectory boundaries. Testing was carried out in a real environment to assess the performance of the system, which was previously only based on simulation. The results showed that the integration of ROS and YOLOv5 increased the navigation speed of the ASV, with an increase in the average travel time from 1 minute 16.2 seconds to 1 minute 11.2 seconds, and the success of object detection reached 70% out of 50 trials. This study contributes to the development of ASV technology by increasing the accuracy, efficiency, and reliability of the system in detecting and localizing objects in complex trajectory areas.
Analysis of Covid-19 Vaccine Policy Sentiment Using SVM and C4.5 Muhammad Siddik Hasibuan; suhardi suhardi
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i2.14781

Abstract

Analisis sentimen terhadap kebijakan vaksin covid-19 di Indonesia menjadi suatu hal yang perlu untuk diteliti. Opini tersebut dapat di jadikan suatu model penelitian, yaitu menggunakan metode klasifikasi data mining menggunakan algortima SVM dan C4.5. Dataset yang digunakan adalah opini atau sentimen masyarakat yang di posting pada media sosial twitter. Data yang diambil sebanyak 200 data, selanjutnya dilakukan proses pre-prosessing menggunakan metode TD-IDF data menjadi 137 dateset. Proses selanjutnya menyeimbangkan data dengan fungsi SMOTE, hasil dari performance dari algoritma SVM mendapat nilai akurasi 99.46 sedangkan algoritma C4.5 mendapat nilai akurasi 69.02. Dari hasil analisis yang dilakukan algoritma SVM mendapat nilai optimum yang lebih baik dari algoritma C4.5.
Rancang Bangun Alat Untuk Mengukur Kadar Kekeruhan Pada Air Menggunakan Kamera Pada Remotedly Opertaed Vehicle (Rov) Dengan Metode Color Filtering Chrisyangga Solina Adhi Permana
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 7, No 1 (2020): Mei 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v7i1.7198

Abstract

Lebih dari 2/3 luas Indonesia adalah laut. Begitu juga dengan bumi, lebih dari 2/3 bagian bumi atau dunia ini adalah lautan, karena  itu usaha – usaha untuk  menciptakan teknologi yang bisa memajukan dunia kelautan  dari masa kemasa selalu berkembang. Karena itu, Indonesia memiliki kekayaan alam yang melimpah yang berasal dari laut. Selain itu juga air merupakan sumber daya paling penting bagi manusia akan tetapi seiring berjalannya waktu, kualitas  air di Indonesia ini semakin berkurang. Hal itu disebabkan oleh ulah tangan-tangan jahil dari manusia yang mencemari sumber – sumber air di sekitarnya. Kemudian dimulailah projek penelitian dan juga perlindungan terhadap kualitas air di Indonesia yang cukup efektif, namun terbilang mahal. Oleh karena itu, pada penelitian ini memanfaatkan ROV tersebut yaitu tentang Rancang Bangun Alat Untuk Mengukur Kadar Kekeruhan Pada Air Menggunakan Kamera Pada Remotely Operated Vehicle (ROV) Dengan Metode Color Filtering.Hasil dari penelitian ini adalahROV akan mampu memonitoring kadar kekeruhan air pada suatu ekosistem Kata kunci: Image Processing, Laut, ROV, Monitoring Air 
Sistem Kendali Lengan Robot Sebagai Pemilah Objek Berdasarkan Warna Menggunakan Webots Nancy Febriani
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 1 (2022): Mei 2022
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i1.12990

Abstract

Pada zaman sekarang teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang dunia industri. Salah satu bentuk pemanfaatan robot dalam industri adalah adanya lengan robot otomatis yang mampu memilah objek berdasarkan warna. Penelitian ini mengembangkan sistem kendali lengan robot untuk dapat mengidentifikasikan warna objek lalu objek akan diambil oleh gripper robot dan diletakkan ke kotak tempat akhir objek sesuai dengan warnanya. Program robot ini disimulasikan pada Webots: robot simulator dengan menggunakan Bahasa pemograman python. Robot yang digunakan dalam peneltian sistem kendali pada simulasi ini adalah Universal Robot UR5e. Robot UR5e adalah robot dengan 6 poros penggerak yang telah dilengkapi sensor Force Torque disetiap poros-nya, sehingga dapat menangkap semua objek di areanya, terlepas dari orientasinya. Simulasi berjalan dengan conveyor yang bergerak membawa objek, pada keadaan awal lengan robot berada diatas conveyor dan mengidentifikasi warna dari objek yang bergerak lalu mengambil dan meletakannya di kotak sesuai warna objek tersebut. Pembacaan warna yang berhasil ditangkap oleh kamera robot beserta referensi RGB parameter adalah hijau (0.6 1.0 0.0), merah (1.0 0.0 0.0) dan biru (0.0 0.0 1.0). Dimana lengan robot UR5e ini mampu membedakan objek yang ditentukan dari warnanya dan meletakkan ke kotak tempat akhir sesuai warna objek yang terdeteksi dengan tingkat keberhasilan 85%. Pengembangan penelitian lengan robot ini dalam manfaatnya agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan perkerjaannya di dunia industri dan dapat menghemat biaya, tenaga dan meminimalisir resiko kecelakaan pada pekerja.
Sistem Monitoring Inkubator Bayi Qory Hidayati; Nur Yanti; Nurwahidah Jamal
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 6, No 2 (2019): Oktober 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v6i2.5989

Abstract

Kelahiran prematur adalah kelahiran yang terjadi sebelum minggu ke 37 atau lebih awal dari hari perkiraan lahir. Berbagai masalah yang dapat ditimbulkan oleh kelahiran prematur. Bayi berat badan lahir rendah (BBLR) adalah bayi baru lahir yang berat badan lahirnya pada saat kelahiran kurang dari 2500 gram. Dahulu neonatus dengan berat badan lahir kurang dari 2500 gram atau sama dengan 2500 gram disebut prematur. Bayi prematur mempunyai resiko kematian yang lebih tinggi dibandingkan dengan bayi yang lahir cukup bulan. Banyak faktor yang mempengaruhi meningkatnya angka kematian bayi prematur. Salah satunya yaitu minimnya pengawasan kondisi tubuh bayi prematur setelah lahir. Pada penelitian ini, dibuat sebuah sistem yang dimplementasikan pada inkubator yaitu sistem monitoring. Sistem monitoring menggunakan bluetooth sebagai media komunikasi untuk monitoring. Untuk monitoring bayi, digunakan load cell untuk mengukur berat bayi, DS18B20 untuk mengukur suhu tubuh bayi, dan pulse sensor untuk mengukur detak jantung bayi.Kata Kunci— Monitoring, suhu, load cell, pulse sensor, bluetooth.
Pemanfaatan Robotic Process Automation Dalam Pembuatan Laporan Penindakan Kejadian Bencana Secara Otomatis Harun Sujadi; Dony Susandi; Kurnia Martin
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 11, No 1 (2024): Mei 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v11i1.24330

Abstract

Badan penanggulangan bencana daerah (BPBD) adalah lembaga non-departemen pemerintah yang bertanggung jawab atas pengendalian bencana di provinsi, kabupaten, dan kota. Salah satu tugasnya adalah melaksanakan dan membuat laporan kejadian bencana berdasarkan hasil kaji situasi dan persyaratan cepat di lokasi bencana selama tahap tanggap darurat. Karena semua proses dilakukan secara konvensional saat membuat laporan bencana, staf unit data informasi sering mengalami kesulitan dalam mengolah dan memeriksa laporan. Untuk mempercepat proses tersebut, aplikasi berbasis web dan robotic process automation (RPA) yang terintegrasi dapat membantu. robotic process automation (RPA) dapat mengotomasi proses yang dilakukan oleh operator komputer, seperti mengambil data, menginput data, memeriksa laporan, dan mengirim laporan. Berdasarkan hasil pengujian, proses yang dilakukan oleh robotic process automation (RPA) untuk menginput form surat pengantar laporan memiliki waktu eksekusi yang dua kali lebih cepat dari proses konvensional yang dilakukan oleh manusia. Sementara robotic process automation (RPA) untuk memeriksa dan mengirimkan laporan lebih difungsikan untuk melakukan proses pemeriksaan masuknya laporan secara berkala.
Smart Digital Measurement System for Rural Water Quality Monitoring Using IoT Puteri Nurul Ma'rifah; Puteri Nurul Magfirah; Ekananda Kinanthi Rahayu; Mikail Shauqi; Ihyau Rofiki Sukman R.T.; Safriudin Rifandi
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 12, No 2 (2025): Oktober 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v12i2.32139

Abstract

Clean water is essential for public health and quality of life. Yet, many rural areas in Indonesia still rely on well water that often has high turbidity, too many dissolved solids, and risks of biological contamination. To help solve these problems, this study created and tested a Smart Digital Measurement System using Internet of Things (IoT) technology to monitor and improve water quality. The system includes a digital monitoring unit with pH, TDS, and turbidity sensors, which send data to the Blynk IoT dashboard and a Telegram bot for notifications. It also uses a multi-stage filtration unit with sedimentation filters, activated carbon, and UV sterilizers. Tests on wells in Gesikan, Tuban, showed the system worked reliably, with an average data transmission delay of 1.72 seconds, sensor errors below 5%, and 99% uptime over seven days. Water quality improved: pH levels rose to nearly neutral (6.8 to 7.0), TDS dropped by more than half (from 520–560 ppm to 240–260 ppm), and turbidity fell by about 75% (from 30–35 NTU to 6–8 NTU). These results show that the system offers an affordable way to help rural communities get cleaner water and supports progress toward SDGs 3 (Good Health and Well-being) and 6 (Clean Water and Sanitation).
Rancang Bangun Alat Pengukur Imt Dan Status Gizi Menggunakan Load Cell Sensor Resistance 50kg Dan Sensor Ultrasonic Hc-Sr04 Berbasis Mikrokontroler Arduino Dimas Ageng Prayogo
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 10, No 1 (2023): Mei 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v10i1.19561

Abstract

Perancangan sistem alat pengukur IMT dibuat untuk memudahkan sistem pelayanan kesehatan dalam menentukan nilai IMT dan status gizi seseorang apakah lebih rentan terkena penyakit atau tidak melalui pengukuran tinggi dan berat badan yang dilakukan secara otomatis sehingga lebih cepat prosesnya daripada dilakukan secara manual yang harus dilakukan satu persatu dimulai dari menimbang berat badan, mengukur tinggi badan lalu menghitung nilai IMT serta terakhir menentukan status gizinya. Mikrokontroler Arduino Mega digunakan sebagai pengolah data pemroses input dari output alat pengukur IMT yang dibuat. Pada penelitian ini penulis bertujuan untuk merancang sebuah kombinasi sistem pengukuran alat untuk tinggi dan berat badan sehingga dapat menghasilkan output perhitungan hasil IMT dan status gizi seseorang. Alat ini akan bekerja pada saat 2 input sensor berat dan sensor jarak mendeteksi parameter lalu Arduino memproses hasil pengukuran tersebut kemudian menghasilkan output IMT dan status gizi yang ditampilkan grafik LCD dan hasil tersebut dapat di print out dari mikro thermal.Kata Kunci— IMT, Status Gizi, Arduino Mega