cover
Contact Name
Abdul Wahib hasbullah
Contact Email
wahib.hasbullah@trunojoyo.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
haryanto.tmj@gmail.com
Editorial Address
-
Location
Kab. bangkalan,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC
ISSN : 26157764     EISSN : 26155788     DOI : -
Jurnal Triac merupakan Jurnal Ilmiah di bawah naungan Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Trunojoyo Madura. Jurnal TRIAC diterbitkan pertama kali pada bulan desember 2014, dan diterbitkan dua kali dalam setahun. Jurnal Triacs berisi artikel-artikel ilmiah yang meliputi bidang-bidang : Teknik Elektro, Multimedia, Mekatronika, Jaringan serta hasil Penelitian lainnya yang terkait dengan bidang-bidang tersebut.
Arjuna Subject : -
Articles 206 Documents
Pengolahan Citra Digital Dalam Penentuan Panen Jamur Tiram Dedy Ega Saputra; Achmad Fiqhi Ibadillah
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 6, No 1 (2019): Mei 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v6i1.4356

Abstract

Saat  ini teknologi telah berkembang sangat pesat dan hal itu mulai memodernisasi beberapa bidang kegiatan manusia di era ini. Bidang pertanian pun tak luput dari perkembangan teknologi untuk hal penelitian. Deteksi objek merupakan salah satu teknologi yang terus dikembangkan dan diteliti hingga saat ini. Pada Tugas Akhir ini akan dibahas  Pengolahan Citra Digital Dalam Penentuan Panen Jamur Tiram. Dalam penelitian ini digunakan metode deteksi tepi Canny dan kontur. Hasil penelitian ini akan didapat data penentuan panen dan kualitas jamur tiram. Kata Kunci : teknologi, deteksi, jamur tiram, Canny.
Kendali Posisi Bola Mengambang oleh Angin dengan Metode PID Control Nurista Wahyu Kirana; Bisma Ferriand; Feriyonika Feriyonika; Indra Chandra Riadi
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 10, No 1 (2023): Mei 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v10i1.19416

Abstract

Posisi pada suatu benda dapat diatur dan diubah oleh berbagai jenis aktuator, salah satunya oleh tekanan angin. Kendali posisi, secara alamiah merupakan salah satu plant yang memeiliki respon dari sistem yang ideal, tetapi pada kenyataanya noise pada sistem tidak dapat dihindari sehingga mengakibatkan pengendalian tidak sesuai dengan apa yang diinginkan. Noise pada plant ini terjadi akibat dari perubahan aliran udara yang dihasilkan oleh kipas DC terganggu oleh rongga pada ruangan bola yang terbuka dan dibutuhkan pengendalian yang tepat agar dapat diatur sesuai apa yang diinginkan. Pada penelitian ini digunakan jenis pengendalian PID Control untuk menjaga posisi beban yaitu bola ringan agar tetap dalam keadaan setpoint.  Langkah awal mencari parameter kendali PID dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols tipe 2, yang bertujuan untuk mengidentifikasi sistem pada plant sehingga akan didapat parameter-parameter kendali PID. Angin yang dihasilkan oleh aktuator berfungsi untuk menggerakan benda agar tetap pada set pointnya dan dibaca oleh sensor ultrasonic. Perubahan angin yang diatur menggunakan potensiometer agar posisi benda sesuai dengan yang diinginkan. Pengendalian dari nilai Kp, Ti, Td sebagai parameter agar respon dapat dalam keadaan steady state dan respon akan mengikuti setpoint sesuai yang dibutuhkan. Parameter yang didapat yaitu  Kp = 1,6, Ti = 1,05, dan Td = 0,05 dengan filter atau fc = 0,4 sehingga dihasilkan overshoot (%Mp) = 2,2% dan risetime = 5,1s. Pengujian juga dilakukan gangguan berupa sentuhan, tekanan dan gerakan manual menggunakan tangan pada bola tetapi respon kembali pada set pointnya.
Klasifikasi Radang Kandung Kemih dan Nefritis dari Pelvis Ginjal Menggunakan Metode Learning Vector Quantization Achmad Izaaz
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 8, No 2: Oktober 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v8i2.11893

Abstract

Infeksi saluran kemih merupakan suatu infeksi yang disebabkan oleh pertumbuhan mikroorganisme di dalam saluran kemih manusia. Radang kandung kemih dan nerfitis dari pelvis ginjal merupakan salah satu infeksi saluran kemih. Diagnosis Radang kandung kemih dan nerfitis dari pelvis ginjal dapat dilakukan melalui pemeriksaan secara fisik terhadap pasien, riwayat penyakit, pemeriksaan laboratorium, keluarga, serta informasi yang terkait. Tujuan penulisan ini menyajikan hasil kajian mengenai implementasi metode Learning Vector Quantization untuk memudahkan klasifikasi radang kandung kemih dan nefritis dari pelvis ginjal. Hasil penelitian menunjukan bahwa penggunaan metode Learning Vector Quantization  dengan parameter learning rate 0.5, minimal error 0.0001, dan maksimal epoch 2 mendapatkan tingkat akurasi sebesar 86.956 %. Kesimpulan semakin banyak nilai epoch dan nilai learning rate maka semakin baik hasil yang didapatkan
Iot Optimization in Marine Weather Monitoring for Maritime Activities with Mamdani Fuzzy Analysis Method Amir Ardika Cahya Riyatna; Iman Fahruzi
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 12, No 1 (2025): Mei 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v12i1.29899

Abstract

Fishermen's activities are highly dependent on weather information. Wind speed, temperature and humidity are important to know so that fishermen can prepare their needs when they want to sail. This research focuses on fishermen and coast guards as the main users to know the condition of the beach. This system uses BME280 sensors to determine air temperature and humidity, while wind speed is obtained from an anemometer sensor. The sensor readings are then sent to the IoT server via the MQTT protocol. Optimization of the IoT system is carried out using fuzzy methods so that the performance results based on the Mean absolute deviation (MAD) value of 0.012236364 and Mean Absolute Percentage Error (MAPE) 0.0258583%. The developed system is able to provide information needed by fishermen and coast guards in providing early warning based on environmental parameters so that it can be used to support decision making related to weather conditions.
Identifikasi Penyebab Cacat Pada Hasil Pengelasan Dengan Image Processing Menggunakan Metode Yolo Agus Khumaidi; Rizal Lucky Pradana
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i3.15997

Abstract

In everyday life, of course, we often see iron or metal objects that are connected to each other. The joining of these two metals is known as welding. Incomplete welding can cause defects in the welding results, the occurrence of electrode buildup, excessive spatter, and porosity that occurs in the metal plate. Visual Inspection is one of the Non Distructive Test (NDT) methods for the process of testing the welding results. This process is still using the manual method, namely with human eyesight, so the test results are still subjective. The author has an innovation to detect the cause of welding defects using image processing using the YOLO method. Based on testing using the YOLO method, a success value of 92% was obtained.
Rancang Bangun Alat Monitoring Dan Penanganan Kualitas Ait Pada Akuarium Ikan Hias Berbasis Internet Of Things (IOT) Riyan Kharisma Putra Asmara
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 7, No 2 (2020): Oktober 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v7i2.8148

Abstract

Ikan hias adalah salah satu ikan yang memiliki nilai jual yang tinggi dan yang menentukan nilai jual ikan hias itu sendiri bedasarkan bentuk dan kualitas warnanya, aspek yang memenuhi warna pada ikan hias antara lain adalah tingkat kualitas air. Ikan hias banyak dipelihara pada akuarium terbuka karena itu banyak kendala yang dialami oleh para pemelihara ikan hias. Maka mengusahakan sebua alat untuk memonitoring kondisi air dengan penangananya, dengan menggunakan IOT sebagai salah satu alternatif yang menguntungkan karena menampilkan data secara real time terkoneksi dengan internet. Menggunakan sensor Ph meter sebagai pembaca kadar Ph, sensor suhu DS18B20 sebagai pebacaan suhu dalam air dan sensor TDS sebagai sensor pembacaan kadar salinitas pada air. menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 untuk mengaksi data yang direspon oleh sensor – sensor tersebut. Data yang telah didapat dari sensor akan diaksi oleh NodeMCU dan diteruskan melalui IOT untuk dikirimkan ke server dan diteruskan ke user (telegram) secara otomatis. Telegram juga dapat mengakses data sensor secara manual dengan cara mengirim pesan text tertentu yang telah dimasukan kedalam program. Saat kodisi air tidak sesuai dengan konsdisinormal dan datanya kurang atau lebih dari data air normal yang dimasukan maka akan muncul notifikasi otomatis dan akan dilakukan penanganan secara otomatis. Kata kunci: NodeMCU ESP8266, Sensor DS18B20, Sensor Ph Meter, Sensor TDS, Telegram. (Kosong satu spasi)
Analisa Kinerja Metode Deteksi pada Sistem Komunikasi MIMO Dian Neipa Purnamasari; Deni Tri Laksono; Adi Kurniawan Saputro; Muttaqin Hardiwansyah
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 1 (2022): Mei 2022
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i1.14628

Abstract

Teknologi MIMO (Multiple-Input-Multiple-Output) muncul untuk menyelesaikan permasalahan dalam sistem komunikasi dengan lintasan yang berbeda. Teknologi ini memiliki beberapa pemancar dan penerima. Salah satu tantangan pada teknologi ini adalah pengiriman sinyal informasi menggunakan kanal yang berbeda. Untuk mengatasi hal tersebut terdapat teknik deteksi sinyal yang dapat mendeteksi sinyal sesuai yang diinginkan sistem. Pada penelitian ini dilakukan analisa metode deteksi sinyal yang diterapkan pada sistem komunikasi MIMO. Metode deteksi yang diuji adalah Zero Forcing (ZF), Minimum Mean Square Error (MMSE), Maximum Likelihood Detection (MLD) dan V-BLAST. Parameter yang diamati pada penelitian ini adalah perbandingan Bit Error Rate (BER) terhadap Signal to Noise Ratio (SNR). Hasil pengujian diperoleh bahwa metode deteksi yang memiliki performansi lebih baik adalah MLD, Hal ini dikarenakan sistem MIMO-MLD hanya membutuhkan SNR sebesar 12 dB untuk mencapai BER 10-3. Sedangkan metode deteksi yang memiliki performansi paling lemah adalah ZF, hal ini dikarenakan ZF membutuhkan SNR sebesar 24 dB untuk mencapai BER 10-3.
Monitoring Ekg (Elektrokardiograf) Berbasis Mikrokontroller Dan Pemrograman Delphi 7.0 Alif Fitriani Putri; Anang Widiantoro
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 7, No 1 (2020): Mei 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v7i1.7196

Abstract

Jantung merupakan salah satu organ tubuh manusia yang memegang peranan yang sangat vital dalam hidup seorang manusia. Setiap jantung memiliki empat ruang yang memiliki fungsinya masing-masing. Jantung akan bekerja melewati suatu mekanisme dengan berulang-ulang secara terus menerus yang bisa disebut dengan siklus jantung atau denyut jantung. Ketika berkontraksi, jantung akan berdenyut berirama. Hal ini terjadi karena jantung mempunyai sebuah mekanisme aliran listrik  yang timbul dengan sendirinya. Aktivitas listrik jantung dapat direkam dengan elektrokardigram (EKG) menggunakan alat atau mesin pendeteksi impuls listrik (elektrokardiograf).Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat yang digunakan untuk memonitoring aktifitas listrik jantung. Dalam perancangannya, alat ini menggunakan ATMEGA8 sebagai pengontrol utama. Modul AD8232 untuk mendapatkan sinyal jantung. Hasil monitoring ini akan ditampilkan pada laptop. Alat ini juga menggunakan modul bluetooth untuk mengirimkan data kedalam laptop.Dari hasil pengukuran dan pengambilan data pada alat monitoring EKG berbasis  mikrokontroller dan pemrograman delphi 7.0 yang dibandingkan dengan alat standar dari EKG menunjukkan hasil kesalahan atau error sebesar 0,83% pada pembacaan 60 BPM. Rata-rata kesalahan atau error pada alat monitoring EKG adalah 0,2%..Kata Kunci : Jantung, Modul AD8232, Elektrokardiograf, EKG, Bluetooth.
Sensorless Solar Tracker Optimization on Photovoltaic (PV) Firmansyah, Arizhal; Yuniahastuti, Irna Tri; Sari, Churnia
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 11, No 2 (2024): Oktober 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v11i2.27073

Abstract

The development of renewable energy technology is getting more rapid, one of which is using solar energy through photovoltaic (PV) systems. A solar tracker is a device used to optimize the absorption of sunlight by solar panels by following the sun's movement. However, using sensors on solar trackers often requires quite complicated manufacturing. Therefore, this research aims to design a sensorless solar tracker on a photovoltaic (PV) system. The method in this study is to attach the actuator motor to the solar panel frame and move it automatically using Arduino Uno. Data was collected in real-time within three days using three different power supplies. Data collection started at 09.00 WIB with a solar panel tilt of 45° and went to 15.00 WIB with a solar panel tilt of 135°. The results of measurements using a solar tracker on photovoltaic (PV) obtained an average current of 0.74 amperes (A), an average voltage of 18.7 volts (V), and an average power of 14.4 watts (W).
Realisasi dan Tuning Pengontrolan PID Drone Fixed Wing untuk Pemetaan Udara Alfian Hermawan; Muliady Muliady
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 6, No 2 (2019): Oktober 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v6i2.5846

Abstract

Saat ini kebutuhan survey lokasi menggunakan fixed wing untuk pemetaan wilayah, perkebunan, lahan perumahan, jalan raya atau lainnya, banyak diminati karena lebih efisien dan efektif.  Penelitian ini menunjukkan sistem pemetaan udara menggunakan pesawat flying wing UAV dengan menggunakan bahan dasar styrofoam dan polyfoam dengan karakteristik pesawat trainer. Manuver flying wing UAV menggunakan elevon yang digerakkan oleh motor servo dan dikontrol oleh flight controller Pixhawk. Pesawat dapat dipantau melalui laptop dengan menggunakan telemetry. Metode penalaan nilai PID agar pesawat menghasilkan pengkoreksian yang baik, terbang stabil, serta melawan angin dan croswind menggunakan metode autotune, pada metode tersebut diperoleh nilai PID Pitch (P: 1.618836, I: 0.091875, D: 0.1214127), dan PID Roll (P: 1.628894, I: 0.091875, D: 0.1221671). Untuk melakukan misi pemetaan dan pengolahan gambar digunakan software mission planner dan image composite editor. Pesawat flying wing beserta sistem mapping berhasil melakukan pemetaan untuk wilayah sebesar ±36559m^2dengan kecepatan jelajah 20m/s pada ketinggian 75m, ketinggian 100m, dan ketinggian 125m. Dari hasil uji coba pada ketinggian 75m, 100m,150m maka didapatkan hasil peta ketinggian 75m terdapat blank spot, peta ketinggian 125m memiliki hasil yang buram, dan peta 100m memiliki hasil terbaik.