cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
ekrek@gunadarma.ac.id
Editorial Address
Jalan Margonda Raya 100
Location
Kota depok,
Jawa barat
INDONESIA
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa
Published by Universitas Gunadarma
ISSN : 14109093     EISSN : 20898088     DOI : http://dx.doi.org/10.35760/tr.
Core Subject : Science, Engineering,
Automotive Engineering Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology
Jurnal ini diterbitkan secara berkala tiga kali dalam setahun, April, Agustus, dan Desember. Artikel yang dimuat dalam jurnal ini merupakan artikel ilmiah hasil penelitian tentang teknologi dan rekayasa yang meliputi teknik informatika, teknik elektro, teknik mesin, dan teknik industri. Artikel dapat ditulis dalam bahasa indonesia maupun bahasa inggris.
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Aplikasi Ilmu Komputer
Articles 221 Documents
 14   15   16   17   18 
DESAIN PROSES MANUFAKTUR PADA PERANCANGAN ULANG PRODUK MEJA MAKAN Rakhma Oktavina
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 1 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i1.6502

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisis potensi efisiensi proses produksi akibat proses perancangan ulang produk meja makan. Metodologi penelitian menggunakan pendekatan desain proses manufaktur (DFM) yang terdiri atas tiga tahapan yaitu (1) analisis unsur-unsur biaya produksi meja makan lipat, (2) analisis penurunan biaya  produksi meja makan lipat, (3) analisis efisiensi produksi dampak pengembangan produk meja makan lipat. Berdasarkan hasil pengolahan data dan analisis disimpulkan bahwa unsur-unsur biaya produksi produk meja makan lipat terdiri dari biaya variabel, biaya tetap dan biaya overhead pabrik. Biaya variabel terdiri dari biaya bahan baku dan bahan tambahan yang digunakan, selanjutnya biaya tetap terdiri dari biaya depresiasi atau penyusutan mesin yang digunakan serta biaya tenaga kerja dan yang terakhir yaitu biaya overhead yang terdiri dari biaya listrik.  Implementasi DFM pada perancangan ulang produk meja makan menunjukkan bahwa terjadi penurunan biaya komponen sebesar 14,9% karena terjadi perubahan jenis bahan baku dan penurunan biaya perakitan hingga 33,3% karena terdapat pengurangan jumlah komponen.  Perubahan jenis dan jumlah bahan baku menyebabkan efisiensi waktu pada proses perakitan dan penanganan material karena lebih ringan.  Penambahan fungsi meja makan menjadi meja makan lipat yang bisa dijadikan cermin meningkatkan performansi produk meja makan.
CLUSTERING DATA CUTI SAKIT MENGGUNAKAN ALGORITMA AFFINITY PROPAGATION (STUDI KASUS: PERUSAHAAN TELEKOMUNIKASI DI JAKARTA) Tika Purnama Putri; Febriani Febriani
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 1 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i1.5823

Abstract

Konsep data mining dapat diimplementasikan pada berbagai data, salah satunya adalah data cuti karyawan. Penerapan data mining pada data cuti sakit karyawan berfungsi untuk menghasilkan analisa pola penyakit sehingga dapat dijadikan referensi untuk  tindakan preventif dan rehabilitatif terkait cuti sakit dan kesehatan karyawan. Penelitian ini menggunakan teknik Clustering dengan Algoritma Affinity Propagation pada data cuti sakit Perusahaan Telekomunikasi dengan atribut berupa, departemen karyawan, usia dan penyakit . Tahapan penelitian terdiri dari pengumpulan data, pre-processing, implementasi Affinity Propagation, pembuatan laporan dan visualisasi. Hasilnya menunjukan bahwa Algoritma Affinity Propagation dipengaruhi oleh preferences, damping factor dan iterasi. Untuk menghasilkan kualitas cluster terbaik, penelitian ini menggunakan nilai preference median, damping factor 0,5 dan iterasi 100 kali, sehingga menghasilkan silhouette coefficient sebesar 0,426, running time 0,56 detik dan menghasilkan 2 cluster. Cluster pertama didominasi oleh departemen Cellular Operation, Permit Relation dan IT dengan dominasi penyakit Gastritis, Infeksi Saluran Pernafasan bagian atas (Influensa, Tonsilitis, Pharyngitis, Laryngitis, Sinusitis, Rhinitis) serta Diare dan Disentri dengan  usia berkisar 23 hingga 64 tahun. Cluster kedua didominasi oleh departemen NOC, Cellular Operation dan Human Resources dengan dominasi penyakit Infeksi Saluran Pernafasan lain (Bronchitis, Pleuritis, Pneumonia, Asma dan lainya), Dermatitis Alergi dan Pulpitis Gingivitis dengan range usia berkisar 24 hingga 49 tahun.
SISTEM PENDETEKSI PELANGGAR JARAK SOSIAL COVID-19 BERBASIS VIDEO MENGGUNAKAN ALGORITMA YOLOv3 Putri Setiya Ningsih; Achmad Fahrurozi
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.7100

Abstract

Corona Virus Disease 2019 (COVID-19) telah dinyatakan oleh WHO sebagai pandemik dan Pemerintah Indonesia berdasarkan Keputusan Presiden Nomor 11 Tahun 2020 tentang Penetapan Kedaruratan Kesehatan Masyarakat telah menyatakan COVID-19 sebagai kedaruratan kesehatan masyarakat yang wajib dilakukan upaya penanggulangan. Untuk mengatasi pengaruh dalam banyak sektor di Indonesia, pemerintah telah melakukan tindakan pencegahan. Salah satunya yaitu dengan menjaga jarak dan menghindari kerumunan. Pencegahan ini untuk menghindari penyebaran virus Corona yang lebih luas. Organisasi Kesehatan Dunia (WHO) menyebut pencegahan ini sebagai physical distance. Namun masyarakat cenderung lalai dalam melaksanakan protokol kesehatan tersebut. Salah satu cara untuk mengatasi masalah ini adalah dengan memantau jarak fisik antar objek manusia dan membuat sistem pendeteksian otomatis yang digunakan untuk mendeteksi jumlah dan jarak dari objek manusia yang ada pada suatu area tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem pemantauan jarak fisik menggunakan bahasa pemrograman Python dengan library YOLOv3. Data yang digunakan dalam penelitian ini merupakan data primer berupa video berdurasi 15 detik dengan rate 20 fps, dengan format MP4. Secara umum, sistem mendeteksi jumlah objek manusia yang terdapat dalam tiap frame dari video, untuk kemudian mendeteksi pelanggar jarak sosial dalam frame tersebut. Hasil rata - rata akurasi dari deteksi objek adalah 83,07% dan hasil  rata – rata akurasi dari deteksi pelanggar jarak sosial adalah 86,24%.
ANALISIS CFD PLAT AISI 4340 TERHADAP PERAMBATAN RETAK DAN UMUR FATIGUE DENGAN METODE SMART CRACK GROWTH Silvia Casmadi; Mohamad Yamin; Sri Poernomo Sari
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.5783

Abstract

Mekanisme perambatan retak penting untuk dikaji lebih dalam, terutama pada materi yang diterapkan untuk pesawat komersial dan militer. Aplikasi ini sangat memperhatikan keselamatan dan keamanan masyarakat. Penelitian ini membahas tentang analisis Crack propagation dari parameter Stress Intensity Factor (SIF) akibat posisi lubang dan variasi geometri bentuk. Tiga spesimen material AISI 4340 dengan posisi dan bentuk lubang yang berbeda dianalisis menggunakan metode Smart Crack Growth pada software ANSYS Computational Fluid Dynamics. Hasil penelitian menunjukkan bahwa posisi lubang dan geometri bentuk sangat mempengaruhi kekuatan benda uji terhadap nilai SIF (K). Hasilnya sesuai dibandingkan dengan hasil eksperimen dan numerik dalam literatur
ANALISIS HUBUNGAN KECEPATAN PUTARAN AGITATOR TERHADAP KADAR MINYAK HASIL PROTOTYPE RANGKAIAN ALAT CONTINUOUS SETTLING TANK Anna Angela Sitinjak; Mustakim Mustakim; Faisal Reza
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.5889

Abstract

AbstrakPada penelitian ini dirancang sebuah prototype pada unit continuous settling tank yang dikhususkan untuk proses pemisahan minyak dan lumpur. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis bagaimana hubungan kecepatan putar agitator dengan kadar minyak pada temperatur 900C. Metode penelitian yang digunakan adalah deskriptif kuantitatif, dengan terlebih dahulu merancang unit continuous settling tank, pengumpulan data dengan mengubah kecepatan putaran agitator dan statistik analisis menggunakan uji-t. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kecepatan putar agitator 41 rpm tidak menghasilkan minyak yang menempel pada lumpur, kemudian kecepatan dinaikkan dan terjadi peningkatan kandungan minyak. Dari hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat hubungan yaitu kecepatan putar agitator berpengaruh signifikan terhadap kadar minyak yang diperoleh dari tcalculation = 12.21, ttable = 3.182 ; tcalculation > ttable dengan = 5%.
PERFORMANCE ANALYSIS OF HECTOR SLAM AND GMAPPING FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION Paulus Sakti Laksono; Tubagus Maulana Kusuma
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.6063

Abstract

One of the most significant elements of a moving robot is mapping. The robot's capacity to identify its surroundings and translate them into a map allows it to navigate effectively from one spot to another while avoiding impediments that may arise during the navigation process. The SLAM method already has a mapping capability, so it can continuously localize the position against the map. In this experiment, 2D laser scanning data was obtained using RPlidar-A1 and then processed by the slam algorithm, namely gmapping and hector mapping to produce an occupancy grid map. The map is displayed by the RViz visualization widget, and its length is measured using the RViz measurement tools. The results of the occupancy grid map generated by the gmapping algorithm with a laser scan matcher have a lot of noise, and lose orientation. At the measured point length, the gmapping algorithm has slightly more error. The hector mapping algorithm has better performance than gmapping with a laser scan matcher on the RPLidar-A1 device.
ANALISIS KINERJA GERAK ROBOT ASISTEN MEDIS DENGAN KONFIGURASI TIGA AKTUATOR BERBASIS OMNIDIRECTIONAL Donny Suryawan; Luqman Buchori; Sulardjaka Sulardjaka; Sisdarmanto Adinandra; Muhammad Al Qadim
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.5343

Abstract

Pandemi Virus Corona (COVID-19) masih berlangsung hingga saat ini. Tercatat total jumlah kasus yang terkonfirmasi di Indonesia adalah 4,24 juta, dengan korban meninggal sebanyak 143 ribu orang. Jumlah tersebut termasuk 2032 tenaga Kesehatan yang meninggal dunia akibar tepapar virus COVID-19. Banyaknya korban di kalangan tenga Kesehatan tentu pelru menjadi perhatian. Pembatasan interaksi dan kontak antara tenaga Kesehatan dengan pasien yang tepapar COVID-19 perlu dilakukan. Penggunaan robot yang mampu menggantikan petugas kesehatan dalam memberikan pelayanan rutin terhadap pasien karantina COVID-19 merupakan slah satu upaya untuk mengurangi interaksi langsung antara tenaga Kesehatan dengan pasien COVID-19. Perancangan, simulasi dan pembuatan prototipe robot asisten medis telah dilakukan pada penelitian sebelumnya. Hanya saja, kinerja geraknya belum diuji keakuratan dan kestabilannya. Sehingga, penelitian ini berfokus pada pengujian dan analisis kinerja gerak pada robot asisten medis. Hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukan robot asisten medis yang telah dirancang mampu menjalankan gerak-gerak dasar yaitu gerak maju, mundur, geser kanan, geser kiri, putar kanan dan putar kiri. Akan tetapi saat robot dihentikan dari geraknya, robot masih mengalami overshoot akibat inersia masa. Selain itu, konfigurasi 3 aktuator yang digunakan dan posisi titik pusat masa yang tidak segaris dengan titik pusat tumpuan menyebabkan robot tidak stabil dan terjadi ayunan akibat momen inersia.
ANALISIS PERBANDINGAN DAN IMPLEMENTASI STRING MATCHING DAN SQL QUERY PADA SISTEM INFORMASI PERSEDIAAN OBAT BERBASIS WEB APOTEK ERHA FARMA Fahrizal Firmansyah; Fauziah Fauziah; Nur Hayati
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.7079

Abstract

String matching merupakan metode yang melakukan pencocokan pattern dengan teks. Pada string matching terdapat beberapa algoritma, seperti algoritma Brute Force dan algoritma Boyer-Moore. Algoritma Brute Force melakukan pencocokan karakter yang dimulai dari pattern sebelah kiri, sedangkan pada algoritma Boyer-Moore pencocokan karakter dimulai dari pattern sebelah kanan. Selain menggunakan metode tersebut, terdapat juga SQL Query yang merupakan rangkaian dari beberapa perintah dasar SQL untuk melakukan pencarian. Ketiga metode ini memiliki cara kerja yang berbeda. Karena itulah, penelitian ini akan melakukan analisis perbandingan kinerja terhadap ketiga metode tersebut, di mana studi kasus yang dilakukan berfokus pada pencarian obat di Apotek Erha Farma. Mengingat mekanisme pencatatan persediaan obat di apotek tersebut masih menerapkan sistem konvensional, muncul kendala di mana para petugas apotek mengalami kesulitan dalam melakukan proses pencarian obat. Dengan demikian, sangat dibutuhkan sistem informasi persediaan obat yang menerapkan metode pencarian tercepat guna mendukung petugas apotek dalam meningkatkan kegiatan operasionalnya serta memudahkan proses pencarian obat sesuai dengan kebutuhan pelanggan. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa algoritma Boyer Moore lebih cepat dalam melakukan proses pencarian dengan rata-rata total running time 0.265 ms, dibandingkan dengan SQL Query dan algoritma Brute Force dengan hasil running time 0.271 ms dan 0.278 ms.
SISTEM PAKAR DIAGNOSIS AWAL PENYAKIT LIDAH MENGGUNAKAN METODE CERTAINTY FACTOR DAN FORWARD CHAINING BERBASIS ANDROID Rifqi Ananda; Fauziah Fauziah; Rani Handayani
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.6979

Abstract

Manusia tidak hanya perlu menjaga kebersihan gigi dan gusi, tetapi juga perlu memperhatikan organ lain di  rongga mulut seperti lidah. Sangat penting untuk menjaga kondisi lidah agar tetap bersih dan sehat karena kondisi lidah seseorang bisa menjadi indikator adanya  penyakit. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah aplikasi yang dapat mendiagnosis awal penyakit pada lidah agar dapat memudahkan masyarakat untuk mengenali penyakit apa saja yang dapat menyerang lidah. Aplikasi berbasis android ini dibuat menggunakan metode Certainty Factor (CF) dan Forward Chaining (FC). Forward Chaining dipakai guna menguji semua faktor  yang dimasukkan melalui aturan yang ditempatkan dalam suatu sistem sampai bisa ditarik suatu kesimpulan. Sementara itu algoritma certainty factor dipakai guna menghitung jumlah persentase tingkat kepercayaan berdasarkan hasil metode forward chaining. Aplikasi ini dikembangkan menggunakan bahasa Kotlin dan Android Studio sebagai IDE-nya. Pada hasil pengujian yang dilakukan terdapat 300 data dengan kesimpulan yang ditemukan yaitu terdapat 65.99999999% user memiliki keterangan tingkat kepercayaan kemungkinan besar, 26% user memiliki keterangan tingkat kepercayaan kemungkinan, dan 7.999999999% user memiliki keterangan tingkat kepercayaan kemungkinan kecil atau sedikit kemungkinan.
SISTEM SMART GARDEN UNTUK MONITORING KUMBUNG JAMUR BERBASIS INTERNET OF THINGS Wahyu Kusuma Raharja; Varesa Bunga Odielia; Risdiandri Iskandar
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 3 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i3.5569

Abstract

Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi (TIK) berbasis Internet of Things (IoT), memungkinkan sistem monitoring dapat dilakukan secara otomatis dari jarak jauh dan real time. Salah satu implementasi dari sistem monitoring adalah sistem smart garden. Seiring perkembangan TIK dalam bidang smart garden, belum termanfaatkan secara efektif dan menyeluruh oleh petani budidaya jamur tiram di Indonesia. Budidaya jamur tiram sangat dipengaruhi oleh media dan lingkungan tanam yang dsebut sebagai kumbung. Sistem monitoring kumbung dapat diketahui dari keadaan suhu, kelembaban dan intensitas cahaya yang sesuai dengan kebutuhan tanman jamur. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan purwarupa alat telemonitoring kumbung tanaman jamur. Tahapan penelitian untuk membangun alat ini meliputi perancangan rangkaian alat, perancangan algoritma program menggunakan Arduino IDE dan perancangan tampilan website. Alat ini menggunakan mikrokontroller NodeMCU sebagai komponen pengendali dan sekaligus sebagai komunikasi dengan jaringan internet. Pada blok input menggunakan dua sensor yaitu sensor suhu dan kelembaban DHT11 dan sensor intensitas cahaya BH1750. Pada blok output terdiri dari lampu, pompa, kipas dan buzzer. Penelitian ini telah berhasil membuat alat monitoring kumbung jamur berbasis internet of things. Hasil data monitoring dapat diakses menggunakan jaringan internet melalui website https://villanical.com. Berdasarkan hasil pengujian sensor suhu DHT11 diperoleh tingkat kesalahan rata-rata sebesar 2,2%. Pada pengujian kelembaban udara, alat dapat mengontrol kondisi on-off kipas pada nilai 60 s.d 70%RH. Pada pengujian instensitas cahaya, alat dapat mengontrol on-off lampu pada tingkat 300 s.d 500 lux.

Page 16 of 23 | Total Record : 221

 14   15   16   17   18 

Filter by Year

2014 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 30, No 2 (2025) Vol 30, No 1 (2025) Vol 29, No 3 (2024) Vol 29, No 1 (2024) Vol 28, No 3 (2023) Vol 28, No 2 (2023) Vol 28, No 1 (2023) Vol 27, No 3 (2022) Vol 27, No 2 (2022) Vol 27, No 1 (2022) Vol 26, No 3 (2021) Vol 26, No 2 (2021) Vol 26, No 1 (2021) Vol 25, No 3 (2020) Vol 25, No 2 (2020) Vol 25, No 1 (2020) Vol 24, No 3 (2019) Vol 24, No 2 (2019) Vol 24, No 1 (2019) Vol 23, No 3 (2018) Vol 23, No 2 (2018) Vol 23, No 1 (2018) Vol 22, No 3 (2017) Vol 22, No 2 (2017) Vol 22, No 1 (2017) Vol 21, No 3 (2016) Vol 21, No 2 (2016) Vol 21, No 1 (2016) Vol 20, No 1 (2015) Vol 19, No 3 (2014) More Issue