cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol
ISSN : 25021982     EISSN : 25409123     DOI : -
Jurnal TELKA merupakan jurnal yang sepenuhnya diperiksa oleh Redaksi Ahli yang berkompeten di bidangnya masing-masing. Redaksi menerima artikel ilmiah berupa hasil penelitian, gagasan, dan konsepsi dalam ilmu pengetahuan dan teknologi. Jurnal ini terbit 2 kali secara online dan cetak (terbatas) dalam setahun, yaitu pada bulan Mei dan November. Jurnal meliputi bidang ilmu Teknik Elektro, maupun studi-studi interdisipliner yang terkait. Bidang-bidang tersebut meliputi, antara lain: Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi, Kontrol, dan Sistem Tenaga.
Arjuna Subject : -
Articles 8 Documents
Search results for , issue "Vol 10, No 2 (2024): TELKA" : 8 Documents clear
Testing the Range and Analysis of WSN LoRa Sx1278 Parameters in Coastal Areas Kusuma, Hollanda Arief; Hanafi, M Fadzil; Suhendra, Tonny; Oktaviani, Nadya
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 2 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n2.168-177

Abstract

This research discusses the testing of the range and analysis of other parameters of Wireless Sensor Network (WSN) technology using LoRa technology at 433 MHz frequency in coastal areas. This study aims to provide important information for the development of WSN and LoRa technology, especially in coastal areas. The research method used is the design of the device, the creation of transmitter and receiver firmware, and field testing using the continuous method in Teluk Sebong, Berakit on May 26, 2022. The results showed that the maximum range achieved by the receiver was 7.3 km with a packet loss of 56.84%. Data transmission using LoRa experienced a significant delay, especially at a range of 4.2 km with a delay time of up to 18 seconds. In addition, the study also analyzed the LoRa network performance, such as the map of measurement and data loss points, the distribution of RSSI values, and the distribution of SNR values divided into several distance ranges. This research is expected to provide important information for the development of WSN and LoRa technology, especially in coastal areas
Pengaruh Ketidakseimbangan Beban Terhadap Arus Netral Pada Transformator Samsurizal, Samsurizal; Fikri, Miftahul; Makkulau, Andi; Pasra, Nurmiati
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 2 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n2.134-143

Abstract

Ketidakseimbangan merupakan suatu keadaan yang disebabkan salah satu ataupun seluruh fasa pada tarnsformator mengalami perbedaan, terjadi dikarenakan besarnya beban pada tiap fasa berbeda. Hal tersebut mengakibatkan adanya arus yang mengalir pada penghantar netral yang menimbulkan terjadinya rugi arus netral, serta kerugian berupa daya yang hilang dan dapat menyebabkan kerugian secara ekonomi. Pada saat dilakukan pencatatan beban gardu distribusi XY, besarnya nilai beban pada tiap-tiap fasanya berbeda, sehingga menyebabkan terjadinya rugi arus netral sebesar 2,03 kW dengan besarnya daya yang hilang sebesar 240844,2367 kW. Untuk mengatasi hal tersebut, maka perlu dilakukan pemerataan beban dengan memindahkan beban pada fasa yang tinggi ke fasa yang memiliki beban lebih rendah menggunakan atau diistilahkan pecah beban. Hasil yang diperoleh besarnya rugi arus netral turun menjadi 0,003 kW dengan besarnya daya yang hilang sebesar 45793,79 kW. Sedangkan pangaruhnya terhadap keandalan diketahui bahwa ketidakseimbangan beban memberikan pengaruh terhadap besarnya rugi arus netral berdasarkan perhitungan nilai koefisien korelasi yang didapatkan bernilai 0,24543558 meskipun termasuk dalam kategori rendah. Dari hasil kajian tersebut bahwa ketidakseimbangan beban dengan menggunakan metode pecah beban dapat menurunkan nilai arus netral dan besarnya daya yang hilang, yang berimplikasi rugi arus netralnya menjadi lebih rendah. Imbalance is a condition created by variances in one or more of the phases in the transformer, which happens because the magnitude of the load on each phase is different. This causes current to flow in the neutral conductor, resulting in neutral current losses, as well as power losses and economic losses. The magnitude of the load value on each phase varies when the XY distribution substation load is recorded, resulting in a neutral current loss of 2.03 kW and a power loss of 240844.2367 kW. To accomplish this, the load must be equalized by shifting the burden from the high phase to the phase with a lower load, a process known as load breaking. The magnitude of the neutral current loss was reduced to 0.003 kW, resulting in a power loss of 45793.79 kW. While it is known that load imbalance influences the amount of the neutral current loss, based on the calculation of the correlation coefficient value obtained is 0.24543558, despite being in the low category. From the results of the study, the load imbalance using the load rupture method can reduce the value of the neutral current and the amount of power lost, which has implications for lower neutral current losses.
Sistem Pemberi Informasi dan Visualisasi Ketersediaan Parkir pada Lahan Parkir Bertingkat Berbasis IoT Menggunakan ESP32 Susanthi, Yohana; Prijono, Agus; Army, Patrick Fellipe
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 2 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n2.144-157

Abstract

Seiring dengan semakin meningkatnya jumlah kendaraan bermotor khususnya mobil akan berdampak pada keterbatasan jumlah slot parkir yang tersedia. Salah satu upaya untuk dapat menampung sebanyak mungkin kendaraan bermotor adalah menggunakan lahan parkir yang bertingkat. Namun seringkali pengunjung tidak mendapatkan slot parkir dan harus berkeliling beberapa kali di setiap lantai parkir untuk mencari slot parkir yang kosong sehingga sangat tidak efisien dan banyak membuang waktu. Penelitian ini bertujuan untuk membantu mengatasi masalah tersebut dengan menampilkan visualisasi ketersediaan slot parkir di setiap lantai parkir kepada pengunjung pada layar display, smartphone pengunjung dan lampu indikator. Sistem yang dibuat menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan pengendali mikro ESP32 untuk mendeteksi slot parkir yang kosong. Data dari sensor ultrasonik dikirimkan oleh pengendali mikro ESP32 secara nirkabel ke server yang berada di cloud. Sistem berhasil menampilkan visualisasi ketersediaan slot parkir di setiap lantai parkir dalam bentuk gambar denah parkir pada layar display dan smartphone pengunjung. Slot parkir yang sudah terisi mobil akan berwarna merah, sedangkan slot parkir yang masih kosong berwarna hijau. Warna slot parkir pada denah parkir dan warna lampu indikator pada slot parkir dapat berubah sesuai dengan kondisi slot parkir secara real time. Along with the increasing number of motorized vehicles, especially cars, it will have an impact on the limited number of available parking slots. One of the efforts to be able to accommodate as many motorized vehicles as possible is to use multi-storey parking lots. However, visitors often do not get a parking slot and have to go around several times on each parking floor to find an empty parking slot, which is very inefficient and a waste of time. This study aims to help overcome this problem by visualizing the availability of parking slots on each parking floor to visitors on the display screen, smartphone and indicator lights. The system designed uses the HC-SR04 ultrasonic sensor and the ESP32 microcontroller to detect empty parking slots. Data from the ultrasonic sensor is sent by the microcontroller wirelessly to a server in the cloud. The system successfully displays a visualization of available parking slots on each parking floor in the form of a parking plan image on the display screen and visitor’s smartphone. Parking slots that are already filled with cars will be red, while empty parking slots will be green. The color of the parking slots on the parking plan and the color of the indicator lights on the parking slots can change according to the conditions of the parking slots in real time.
Integrasi Sistem Pengukuran Tanda-Tanda Vital Non Kontak Pada Security Robot Firmansyah, Riza Agung; Prabowo, Yuliyanto Agung; Suheta, Titiek
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 2 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n2.109-121

Abstract

Robot sering kali digunakan untuk menggantikan tugas manusia saat membutuhkan ketelitian, kecepatan, jam kerja yang tinggi, dan kondisi yang berbahaya. Dalam pandemi COVID-19 peran robot dapat semakin penting. Salah satunya adalah robot security yang berfungsi melakukan pengamanan lingkungan. Robot security dapat difungsikan sebagai skrining awal kondisi kesehatan pengunjung suatu fasilitas umum dengan cara dilengkapi alat ukur tanda-tanda vital. Namun tanda-tanda vital tersebut harus dapat diukur secara non kontak. Sehingga dalam penelitian ini dibuat sebuah alat ukur tanda-tanda vital non kontak yang diletakan pada sebuah robot security. Tanda-tanda vital yang diukur meliputi suhu tubuh, detak jantung, dan frekuensi pernafasan. Dengan kata lain, penelitian ini melakukan integrasi pengukuran ketiga jenis tanda-tanda vital tersebut. Pengukuran suhu tubuh non kontak telah dibuat dengan cara menganalisis intensitas citra termal subjek di bagian wajah. Citra termal ini juga diproses untuk mendapatkan frekuensi pernafasan. Perubahan suhu di area lubang hidung merepresentasikan proses subjek saat menghirup dan menghembuskan udara pernafasan. Pengukuran detak jantung non kontak dilakukan dengan menggunakan teknik remote photoplenthysmograph. Algoritma yang digunakan adalah Plane Orthogonal to Skin (POS). POS bekerja dengan cara mendeteksi perubahan warna kulit wajah yang diakibatkan oleh aliran darah di bawah kulit wajah pada saat pemompaan darah oleh jantung. Berdasarkan hasil pengujian suhu tubuh, didapatkan tingkat error sebesar 0,4%. Tingkat error pengukuran frekuensi pernafasan adalah sebesar 4.72 %, sedangkan untuk detak jantung memiliki error sebesar 4,93%. Robots are often used to replace humans in certain tasks. In general, when precision, speed, high working hours, and hazardous condition. Under conditions of the COVID-19, the role of robots can be even more important. One of them is a security robot that has functions to protect the environment. Security robot can be used as an initial screening for the health condition of visitors to a public facility by being equipped with vital sign measuring devices. However, these vital signs must be measured in a non-contact manner. In this study, non-contact vital signs measurement tool was created and placed on a security robot. Vital signs measured include body temperature, heart rate, and respiratory rate. In other words, this study integrates the measurements of the three types of vital signs. Non-contact body temperature measurements have been made by analyzing the thermal image of the subject. The subject's body temperature was measured based on the intensity thermal image on the face. This thermal image is also processed to obtain the respiratory frequency. Temperature changing in nostril area represent the subject's respiration process. Non-contact heart rate measurements were performed using remote photoplethysmograph. The algorithm used is Plane Orthogonal to Skin (POS). POS works by detecting changes of facial skin color that caused by blood flow under the skin when is pumped by heart. Based on body temperature testing, an error rate of 0.4% was obtained. The error rate for measuring the respiratory rate is 4,72%, while the heart rate has an error of 4,93%.
Pemberdayaan Konservasi Energi: Memanfaatkan Potensi IoT dengan NodeMCU Amica dan PZEM-004T untuk Pemantauan dan Efisiensi Energi Cerdas Trisno, Bambang; Budiman, Rendy Adiyana; Pratama, Sandi; Riswana, Ridwan; Septiani, Tira; Pramudita, Resa
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 2 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n2.158-167

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem rumah pintar berbasis IoT untuk meningkatkan efisiensi energi, menggunakan sensor PZEM-004T dan Arduino IDE. Melalui pendekatan komparatif kuantitatif, sistem ini dibandingkan dengan multimeter standar, menunjukkan kesalahan hanya 0,19% - 0,46%, memastikan akurasi tinggi. Integrasi kontaktor dalam sistem ini membantu mencegah risiko hubungan singkat, meningkatkan keamanan perangkat elektronik. Meskipun belum ada pengujian langsung untuk mengukur penghematan energi, sistem ini menunjukkan kemampuan dalam memantau dan mengukur konsumsi energi dua beban secara bersamaan. Hal ini membuka peluang untuk optimalisasi penggunaan energi dan identifikasi area di mana konsumsi energi dapat dikurangi. Dengan fitur-fitur ini, sistem berpotensi mengurangi pemborosan energi dan menurunkan biaya operasional. Ke depan, sistem ini dapat digunakan untuk pemantauan energi listrik rumah tangga, integrasi dengan smartphone untuk kontrol yang lebih mudah, dan pencegahan penggunaan energi berlebihan. Dengan demikian, penelitian ini mendukung pendekatan cerdas dan efisien dalam penggunaan energi rumah tangga. This study develops a smart home system based on IoT to improve energy efficiency, using the PZEM-004T sensor and Arduino IDE. Through a quantitative comparative approach, the system was compared to a standard multimeter, showing a minimal error rate of 0.19% - 0.46%, ensuring high accuracy. The system's integration of a contactor helps prevent short-circuit risks, enhancing the safety of electronic devices. Although direct testing for energy savings has not yet been conducted, the system demonstrates the ability to monitor and measure the energy consumption of two loads simultaneously. This creates opportunities for optimizing energy use and identifying areas for energy reduction. These features suggest the system could potentially reduce energy waste and lower operational costs. The system can be used for household energy monitoring, smartphone integration for easier control, and prevention of excessive energy use. This study thus supports an intelligent and efficient approach to household energy.
Clustering Status Keberlanjutan Karyawan Kontrak Menggunakan Algoritma K-Medoids Ramadhaniaty, Dinda; Puspitasari, Novianti; Septiarini, Anindita
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 2 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n2.97-108

Abstract

Karyawan kontrak adalah karyawan tidak tetap yang dipekerjakan untuk melakukan pekerjaan didalam perusahaan, dan tidak ada jaminan kelangsungan masa kerjanya. Penilaian terhadap karyawan tetap maupun karyawan kontrak dilakukan dengan cara menilai kinerja seorang karyawan tersebut. Oleh karena itu, perusahaan selalu melakukan evaluasi terhadap kinerja karyawannya. Penelitian ini bertujuan untuk mengelompokkan status karyawan kontrak yang layak diperpanjang atau tidak layak secara objektif sehingga mempermudah perusahaan dalam menganalisa data agar hasil lebih tepat dan dapat menghindari kecurangan dalam prosesnya. Algoritma yang digunakan dalam penelitian ini adalah K-Medoids menggunakan tiga metode pengukuran jarak yaitu Euclidean Distance, Manhattan Distance dan Chebyshev Distance. Sementara, untuk uji akurasi menggunakan Silhouette Coefficient (SC) dan Sum of Square Error (SSE). Data yang digunakan adalah data penilaian karyawan kontrak berjumlah 42 karyawan kontrak. Berdasarkan pengujian nilai SC diperoleh bahwa dari ketiga metode pengukuran jarak yang digunakan, chebyshev distance menghasilkan nilai yang mendekati 1 dengan nilai 0.3220214. Sedangkan, hasil uji cluster SSE diperoleh bahwa nilai error terkecil dimiliki oleh 2 cluster. Lebih lanjut, hasil pengelompokan status keberlanjutan karyawan kontrak menempatkan 20 data ke dalam kategori Tidak Layak (C1) dan 22 data ke dalam kategori Layak (C2). Contract employees are temporary workers hired to perform tasks within a company without any guarantee of tenure. Evaluations of both permanent and contract employees are conducted based on their performance, which is essential for the company's continuous performance assessment. This study aims to classify the status of contract employees to determine their eligibility for contract extension objectively. This objective classification facilitates the company's data analysis, resulting in more accurate outcomes and minimizing the risk of fraud in the evaluation process. The algorithm employed in this research is K-medoids, utilizing three distance measurement methods: Euclidean distance, Manhattan distance, and Chebyshev distance. The accuracy of the classifications was tested using the silhouette coefficient (SC) and sum of squares error (SSE). The data set comprised performance assessments of 42 contract employees. Testing the SC values revealed that among the three distance measurement methods, the Chebyshev distance yielded the closest value to 1, specifically 0.3220214. Additionally, the SSE cluster test results indicated that the smallest error value was achieved with 2 clusters. Consequently, the grouping results classified 20 employees as Ineligible (C1) and 22 employees as Eligible (C2) for contract extension.
Analisis Perbandingan Sistem Kendali PID dan Sistem Kendali Fuzzy PID pada Pengontrolan Kecepatan Motor DC Subarta, Budi; Eteruddin, Hamzah; Setiawan, David
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 2 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n2.178-192

Abstract

Pada sistem pengendali kecepatan motor DC, menjaga kestabilan kecepatan putaran dan mencapai respon sistem yang optimal merupakan hal yang penting. Untuk mencapai tujuan tersebut, diperlukan pengendali yang dapat menjaga kinerja motor DC agar tetap stabil. Salah satu metode yang digunakan adalah Self-tuning fuzzy PID. Dengan menggunakan metode Self-tuning fuzzy PID, diharapkan sistem pengendalian mampu menghasilkan kecepatan putaran motor DC yang stabil dan respon sistem yang optimal. Nilai Error dan Delta Error yang diperoleh dari sistem kendali PID saat menggunakan Set point 8100 digunakan sebagai acuan dalam menentukan domain fungsi keanggotaan Input Error dan Delta Error pada perencanaan sistem kendali Fuzzy PID. Penetapan aturan dalam tahap Inferensi juga berperan penting dalam menentukan hasil keputusan akhir pada tahap Defuzifikasi. Parameter PID dengan nilai Kp = 0,2, Ki = 0,25, dan Kd = 0,12 yang digunakan dalam sistem kendali PID menjadi acuan dalam menentukan domain fungsi keanggotaan Output Kp, Ki, dan Kd pada perencanaan sistem kendali Fuzzy PID. Penalaan parameter Kp, Ki, dan Kd menggunakan Fuzzy Logic akan beradaptasi secara dinamis terhadap perubahan nilai Error dan Delta Error, sehingga menjaga stabilitas kecepatan motor DC dari perubahan yang disebabkan oleh beban. Jika dibandingkan dengan pengujian Sistem Kendali PID, Sistem Kendali Fuzzy PID dalam penelitian ini menghasilkan peningkatan parameter respons sistem, seperti Settling time sebesar 7,04 detik yang lebih cepat 1,4 detik daripada sistem kendali PID yang menghasilkan Settling time sebesar 8,44 detik atau terjadi kenaikan waktu Settling time sebesar 19,89%, Rise time sebesar 3,58 detik lebih cepat 0,08 detik daripada sistem kendali PID yang menghasilkan Rise time sebesar 3,66 detik atau terjadi kenaikan waktu Rise time sebesar 2,19%,, Overshoot sebesar 1,2963%, dan Steady State Error = 0. Hasil ini menunjukkan bahwa Sistem Kendali Fuzzy PID memberikan kinerja yang lebih baik daripada Sistem Kendali PID. In the control system of a DC motor speed, maintaining speed stability and achieving optimal system response are crucial. To achieve these goals, a controller is needed to maintain the performance of the DC motor and ensure its stability. One of the methods used is Self-tuning fuzzy PID. By utilizing the Self-tuning fuzzy PID method, it is expected that the control system can achieve a stable DC motor speed and optimal system response. The Error and Delta Error values obtained from the PID control system when using a Setpoint of 8100 are used as references to determine the membership function domains of Input Error and Delta Error in the design of the Fuzzy PID control system. The establishment of rules in the Inference stage also plays a crucial role in determining the final decision in the Defuzzification stage. The PID parameters with values of Kp = 0.2, Ki = 0.25, and Kd = 0.12 used in the PID control system serve as references to determine the membership function domains of Output Kp, Ki, and Kd in the design of the Fuzzy PID control system. The tuning of Kp, Ki, and Kd parameters using Fuzzy Logic dynamically adapts to changes in Error and Delta Error values, thus maintaining the stability of the DC motor speed in response to load changes. When compared to the testing of the PID Control System, the Fuzzy PID Control System in this study resulted in improved system response parameters. For instance, the settling time was 7.04 seconds, which is 1.4 seconds faster than the PID control system that had a settling time of 8.44 seconds, representing an increase of 19.89%. The rise time was 3.58 seconds, 0.08 seconds faster than the PID control system with a rise time of 3.66 seconds, indicating a rise time increase of 2.19%. The overshoot was 1.2963%, and the steady-state error was 0. This result indicates that the Fuzzy PID Control System provides better performance than the PID Control System.
Implementation Of Wokbolic Antenna 433 MHz For Wireless Sensor Network Devices Using The LoRa Protocol Hadikusuma, Ridwan Satrio; Saragih, Yuliarman; Rahmadewi, Reni
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 2 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n2.122-133

Abstract

Wireless Sensor Network (WSN) is a network consisting of sensor devices capable of detecting the physical condition of the surrounding environment and sending information on the sensor readings to the user for mon-itoring. To be able to transmit data wirelessly, an antenna is needed to be able to transmit signals on the WSN. A wokbolic is a parabolic antenna device that serves to transmit wireless signals. The purpose of this research is to implement the Wokbolic antenna on WSN to analyze the transmission system as an improvement on the existing Wokbolic antenna system. The hardware used in the preparation of this thesis uses the LoRa(Long Range) protocol to transmit the signal further. Implementing a 433 MHz gayabolic antenna using the LoRa protocol on the transmitter side has better transmission results compared to a wireless sensor network using the LoRa protocol without awanbolic antenna. This is evidenced by the comparison of the low RSSI value in the wireless sensor network that implements the wokbolic antenna as its transmission medium with an average RSSI of –65,43 dBm in 40 tests. In testing the transmission system for wireless sensor network devices at a dis-tance of 10.52 km which was tested 40 times, the average value of the delay in the transmission system on the node side that implements the 433 MHz wok antenna is 1014,2 ms. This value is certainly lower than the trans-mission system that does not implement a 433 MHz wokbolic antenna with a delay value of 18134,83 ms.

Page 1 of 1 | Total Record : 8