cover
Contact Name
Indra Hardian Mulyadi
Contact Email
indra@polibatam.ac.id
Phone
+6289693659849
Journal Mail Official
indra@polibatam.ac.id
Editorial Address
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Batam Jl. Ahmad Yani, Batam, Kepulauan Riau 29461, Indonesia
Location
,
INDONESIA
Journal of Applied Electrical Engineering
ISSN : -     EISSN : 25489682     DOI : -
Core Subject : Engineering,
JAEE (Journal of Applied Electrical Engineering) e-ISSN: 2548-9682 is a peer-reviewed scientific journal published by the Department of Electrical Engineering, Politeknik Negeri Batam, Indonesia. It is a free-of-charge open access journal published in two issues per year (June, December). The journal publishes original papers that show advances in the applied electrical engineering field, which includes, but are not limited to, electronics, microelectronics, instrumentation, electrical (power), telecommunication, electro-material, image processing, robotics, artificial intelligence, machine learning, signal processing, biomedical engineering, electronics manufacturing, computer engineering, control engineering, and automation.
Articles 17 Documents
Search results for , issue "Vol. 9 No. 1 (2025): JAEE, June 2025" : 17 Documents clear
Identification Food Nutrition and Weight Prediction using Image Processing Sani, Abdullah; Silitonga, Ricky; Mishthafiyatillah, Mishthafiyatillah; Lalu Kaisar Wisnu Kita; Ika Karlina Laila Nur Suciningtyas; Ririn Humaera; Budiana , Budiana
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 9 No. 1 (2025): JAEE, June 2025
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/jaee.v9i1.9492

Abstract

Obesity is a global issue with rising prevalence each year, driven partly by excess nutrient and calorie intake. Identifying nutrient content in food is vital to prevent obesity. This research employs image processing, specifically the YOLO (You Only Look Once) algorithm, to classify and identify fruits and vegetables quickly and accurately. YOLO is advantageous for its speed and ability to classify multiple objects simultaneously. The goal is to develop a system that recognizes, classifies, and predicts the weight of fruits and vegetables, providing nutritional and calorie information. Tests showed that the system accurately detects produce under various lighting conditions—achieving 100% accuracy with additional ring light (600–650 lux) and 99.2% without extra lighting. Beyond object detection, the system predicts weight with an average error of 5.6% when illuminated. This technology has the potential to aid users in monitoring nutritional intake by providing reliable identification and calorie data, contributing to obesity prevention efforts.
Analisis Pengaruh Variasi PV Terhadap Sistem Proteksi di Instalasi Listrik Pabrik Pengolahan Garam Afeef Kurnia Rahmawan; Mochammad Facta; Enta Akhmad Ramadhan
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 9 No. 1 (2025): JAEE, June 2025
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/jaee.v9i1.9495

Abstract

Penggunaan energi terbaharukan seperti Photovoltaic (PV) semakin meningkat untuk mengurangi ketergantuan terhadap pembangkit yang membutuhkan bahan bakar fosil. Namun integrasi PV pada beban yang disuplai oleh PLN menggunakan jaringan distribusi tegangan menengah (JTM) dapat mempengaruhi selektivitas proteksi di sisi beban, terutama saat kondisi irradiasi tinggi. Tujuan dari penelitian ini menganalisis perubahan koordinasi sistem proteksi yang terdapak oleh PV pada beban motor di Pabrik pengolahan Garam. Variasi daya PLTS 12kW hingga 27 kW digunakan untuk percobaan agar dapat perbandingan dampak saat PV eksisting 4kW dan kemungkinan pengembangan. Software bantu untuk menunjang penelitian ini dengan menggunakan ETAP. Mode Load Flow, Static Motor Starting dan Star – Protective Device Coordination digunakan dalam penelitian ini berkaitan beban yang digunakan adalah motor induksi. Hasil yang didapat menunjukan kenaikan tegangan pada kondisi starting motor dengan kapasitas PLTS 12 kW sebesar 69,42 Volt dan perlu penggantian gawai proteksi dari 63 Ampere menjadi 125 Ampere agar sistem lebih optimal.
Penerapan Visual Servoing Robot Lengan dengan Metode Color Recognition sebagai Pemindah Objek Dua Warna Berbeda Wijaya, Ryan Satria; Rifqi Amalya Fatekha; Senanjung Prayoga; Dzaky Andrawan; Naurah Nazhifah; Mochamad Ari Bagus Nugroho
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 9 No. 1 (2025): JAEE, June 2025
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/jaee.v9i1.9496

Abstract

Penerapan Visual servoing dengan metode color recognition merupakan sistem yang mengklasifikasikan objek berdasarkan warna dan posisi objek yang terdeteksi melalui kamera untuk menggerakkan servo pada robot lengan. Sistem ini menggunakan Huskylens sebagai kamera yang digunakan untuk mendeteksi warna dan posisi dari sebuah objek dan robot lengan untuk memindahkan objek yang sudah terdeteksi melalui kamera. Dari hasil pengujian, penerapan visual servoing robot lengan dengan metode color recognition dapat berfungsi dengan respon  rata-rata 0,9 detik untuk mengejar objek ketika objek tidak berada di posisi pengambilan dan berfungsi dengan baik untuk mengambil dan meletakkan objek dengan dua warna yaitu biru dan merah ketika berada di posisi pengambilan dengan persentase akurasi deteksi objek 98% serta persentase akurasi pengambilan dan pemindahan objek 100% melalui rentang jarak deteksi minimal 18 – 22 cm diatas objek dan dengan pencahayaan yang terang.
Desain Sistem Otomatisasi Kontrol Pompa Air dengan Dua Saluran Keluaran Indah Vusvita Sari; Ditto Bayuzi; Nur Adilah; Nurhafni Carol; Sinurat, Michael Stevano; Simanjuntak, Lukcy T
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 9 No. 1 (2025): JAEE, June 2025
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/jaee.v9i1.9535

Abstract

Pompa air merupakan alat yang berfungsi untuk memindahkan air dari sumber menuju tempat yang diinginkan. Dalam penelitian ini, satu unit pompa air dimanfaatkan untuk memenuhi kebutuhan air dua rumah yang berdekatan dan memiliki konsumsi air yang hampir sama. Studi ini mengkaji performa sistem otomatisasi pengisian baterai yang mengandalkan pompa 12V, panel surya, serta baterai sebagai sumber energinya. Sistem bekerja dengan mentransmisikan informasi ketinggian air dari Node ke Gateway. Berdasarkan pengujian, rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk mengisi tandon pertama adalah 36 menit, sementara tandon kedua memerlukan 44 menit. Jika kedua tandon diisi secara bersamaan, waktu pengisian menjadi 44 menit untuk tandon pertama dan 46 menit untuk tandon kedua. Pengisian daya baterai melalui panel surya membutuhkan waktu sekitar 6 jam saat cuaca cerah, dan pompa mampu beroperasi secara terus-menerus selama 12,5 jam menggunakan baterai 12V 50 Ah. Penelitian ini menyajikan evaluasi sistem serta memberikan wawasan untuk meningkatkan efisiensi penggunaan energi dalam proses pengisian air secara otomatis.
A Study on Reducing Measurement Fluctuations in Iron-Electrode Salinity Sensor Using Moving Average and Kalman Filters Pratama, Dananjaya Endi; Habibulloh, Muhammad Aldino; Darmawan, Muhammad Riza; Ramadhani, Candra Putri Rizkiyah; Triputradi, Mohammad Erdianto; Fadhil, Martiana Kholila
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 9 No. 1 (2025): JAEE, June 2025
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/jaee.v9i1.9539

Abstract

Indonesia is recognized as one of the leading shrimp-producing countries globally, with most farms operating on a small scale using traditional methods. This creates a strong demand for low-cost technologies to support aquaculture. One critical component in shrimp farming is water quality monitoring, where salinity is a key parameter affecting shrimp health and growth. Affordable salinity sensors using iron electrodes are increasingly considered. However, they often produce unstable and fluctuating readings, compromising monitoring reliability. This study addresses the issue by applying digital filters to enhance the stability of salinity sensor data. Two filtering methods, Moving Average and Kalman filters were evaluated using salinity ADC data from previous research. The analysis focused on comparing their effectiveness in stabilizing measurements. Results show that the Moving Average filter outperformed the Kalman filter, providing lower standard deviation values (87,09, 65,69, 63,67) and variance values (7,5807E+03, 4,3150E+03, 4,0542E+03), confirming its suitability for improving low-cost salinity sensor performance.
Smart Water Control Berbasis Arduino dengan Integrasi Motor Stepper dan Sensor Ultrasonik Tomas , Micko; Illa Aryeni; Aggrivina Dwiharzandis; Zaini, Zaini
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 9 No. 1 (2025): JAEE, June 2025
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/jaee.v9i1.9554

Abstract

Pemborosan air akibat kelalaian mematikan keran sering terjadi di rumah tangga, asrama, dan fasilitas umum. Air yang meluap tidak hanya boros tetapi juga dapat merusak properti. Beberapa penelitian sebelumnya menggunakan sensor level air atau solenoid valve, namun masih memiliki keterbatasan presisi dan fleksibilitas, terutama untuk keran air konvensional. Penelitian ini mengusulkan Smart Water Control berbasis Arduino dengan motor stepper dan sensor ultrasonik untuk solusi lebih presisi dan adaptif. Sistem ini mengintegrasikan motor stepper EM-93 03611 STH-39D172, Arduino UNO, dan sensor Ultrasonik SRF04 untuk memantau ketinggian air. Arduino mengendalikan motor stepper guna memutar keran 90° sebanyak 50 langkah per-siklus secara otomatis dengan buka-tutup berdasarkan data sensor. Kebaruan dari sistem ini terletak pada penggunaan motor stepper untuk keran mekanis konvensional yang memungkinkan kontrol presisi tanpa modifikasi plumbing.
Perancangan Trajectory Planning pada Case packer Delta Robot 3-Axis dengan Interpolasi Polinomial Kubik untuk Meningkatkan Pick Rate Produk Syahbana, Dwiky Fajri; Bramasta Triananda Putra; Imam Arifin
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 9 No. 1 (2025): JAEE, June 2025
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/jaee.v9i1.9571

Abstract

Mekanisme pick and place dinamis untuk pemindahan objek umumnya menggunakan robot paralel, seperti Delta robot 3-axis, yang membutuhkan koordinasi sistem yang teratur dan bekerja dengan cepat. Objek dijalankan melalui konveyor infeed secara kontinyu sehingga robot perlu bergerak dengan cepat dan tepat agar tidak ada produk yang terlewat. Dengan trajectory planning robot, resiko produk tidak terambil dapat diminimalkan. Dalam suatu kasus di sebuah industri, selama 10 menit hanya memiliki pick rate 82%, masih di bawah target standar, 90%. Dalam artikel ini dijelaskan implementasi metode interpolasi polinomial kubik dan inverse kinematic untuk membuat trajectory planning. Pengembangan metode baru dengan modifikasi gerakan robot lebih efisien dibandingkan dengan metode sebelumnya. Rangkaian gerakan robot awal dipangkas dari 5 menjadi 4 gerakan, menghasilkan lintasan yang lebih pendek dan mengurangi waktu bergerak yang tidak diperlukan. Dengan penggunaan metode tersebut didapatkan hasil simulasi pick rate produk sebesar 91,7% dan sudah melampaui target yang ditentukan.

Page 2 of 2 | Total Record : 17