Articles
329 Documents
Sistem Monitoring Kecepatan Motor Induksi Dengan HMI Berbasis PLC
Ikhsan Rifaldo;
Muldi Yuhendri
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.264
The Induction motors are electric motors that are widely used as propulsion in industry, because of their simpler construction, relatively cheap prices compared to other types of motors, lighter weight and easier maintenance compared to DC motors. To get the induction motor operation as desired, the motor needs to be controlled and supervised or monitored. This paper proposes an induction motor rotation speed monitoring system using a Programable Logic Controller (PLC)-Based Human Machine Interface (HMI). The HMI used is the HMI KTP 700 Comfort with PLC S7 1200 1215C. In addition to monitoring the motor speed, the HMI screen also adds features to operate the motor. This motor speed monitoring system is implemented on a 0.75 kW 3-phase induction motor. The test results in the laboratory show that the induction motor speed monitoring system proposed in this study has worked well, where the induction motor speed data displayed on the HMI screen is close to the same as the motor speed data obtained on the measuring instrument.
Rancang Bangun Troli Otomatis Berbasis Computer Vision
Mutiara Lovita;
Riki Mukhaiyar
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.265
Perkembangan dunia saat ini khususnya Indonesia sedang memasuki era revolusi 4.0 yaitu revolusi industri yang mengedepankan collaborative manufacturing yang tidak lepas dengan teknologi otomatis atau system otomatis. Pada pusat-pusat perbelanjaan, teknologi otomasi ini belum banyak diterapkan. Penerapan teknologi otomasi ini diharapkan dapat mempermudah serta menambah efisiensi pengguna troli dalam pemanfaatan penggunaan troli saat belanja di supermarket. Pada tugas akhir ini perancangan troli otomatis pengikut manusia berbasis computer vision ini bertujuan untuk menginisialisasi warna baju yang dipakai pengguna menggunakan perancangan software yang telah dibuat. Pembuatan alat ini terdiri dari beberapa perangkat keras (hardware) seperti Arduino Mega 2560, Camera Pixy 2 CMUCAM, Motor Servo, Motor Power Window Universal, Sensor Ultrasonik HC-SR04, dan baterai Aki. Adapun perangkat lunak (software) yang digunakan yaitu Arduino IDE. Hasil dari pengerjaan troli pengikut otomatis ini yaitu troli otomatis yang bisa dioperasikan pada pusat perbelanjaan yang dapat mengikuti penggunanya.
Rancang Bangun Alarm Pintu Rumah Otomatis Menggunakan Sensor Magnet Berbasis Arduino Uno
Sukri Mansyah;
Dwiprima Elvanny Myori
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.267
Pembuatan alat alarm pintu rumah otomatis menggunakan sensor magnet berbasis arduino uno ini berguna untuk memudahkan pengguna dalam mengontrol keamanan rumah dari pencuri atau orang yang memaksa masuk ke dalam rumah. Dalam pembuatan alat alarm pintu rumah otomatis menggunakan sensor magnet berbasis arduino uno ini menggunakan beberapa komponen yang terdiri dari arduino uno, relay, LED indikator, semsor magnet, baterai 9V, lampu, alarm, selenoid doorlock, dan RFID-RC522. Alarm akan berbunyi pada saat ada orang membuka pintu tanpa menggunakan RFID card dan secara otomatis lampu juga menyala. Lampu dipasang di atas pintu rumah dengan sorotan cahaya lampu ke arah depan pintu. Relay sebagai aktuator yang akan mengontrol on/off alarm dan lampu. Tombol start/stop digunakan untuk mengaktifkan sistem juga untuk mematikan alarm dan lampu. Jika listrik AC mati, maka akan menggunakan baterai 9V DC. Arduino uno sebagai pengolah data.
Perancangan Pintu Masuk Gedung Otomatis Berdasarkan Suhu Tubuh Manusia Dengan Informasi Display Dan Suara
Juansa Saputra;
Fivia Eliza
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.268
Tempat umum seperti perkantoran, mall, rumah sakit ataupun fasilitas umum merupakan tempat yang memiliki resiko tertinggi terhadap penularan virus Corona. Hal ini harus ditanggulangi secara cepat dan tepat, yaitu dengan cara mematuhi protokol kesehatan yaitu pengecekkan suhu tubuh oleh petugas sebagai deteksi dini dari virus Corona. Penelitian ini membahas tentang Perancangan Pintu Gedung Otomatis Berdasarkan Suhu Tubuh Manusia yang dilengkapi dengan speaker pengingat bila mendeteksi suhu tubuh diatas 37,5ºC. Alat ini mengukur suhu tubuh dengan memanfaatkan sensor MLX90614 yang berfungsi mendeteksi suhu dalam satuan celcius (0C). Data pengukuran akan ditampilkan pada LCD dan speaker akan menginformasikan apabila suhu tubuh normal pintu akan terbuka secara otomatis, seballiknya jika suhu tubuh melebihi 37,5ºC speaker akan mengeluarkan suara dan pintu tidak akan terbuka . Hasil pengujian dari alat ini akan dibandingkan dengan hasil dari thermogun, dimana terdapat selisih hanya 0,59 sampai 0,81%. Disamping itu, tidak dibutuhkan lagi petugas untuk melakukan pengecekkan suhu tubuh. Dan agar meminimalisir kontak di era new normal ini.
Rancang Bangun Pengaman Pintu Otomatis Menggunakan Sidik Jari (Fingerprint) dan Password Berbasis Arduino
Fadila Elsa Safitri;
Ta'ali Ta'ali
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.269
Keamanan sebuah ruangan menjadi factor penting dalam mengamankan barang-barang berharga dan dokumen-dokumen penting tersebut. Lemahnya system keamanan pada ruangan tempat menyimpan barang tersebut memberikan peluang dan kesempatan kepada orang lain yang tidak berhak mengambil barang-barang tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun pengaman pintu secara otomatis menggunakan Sensor Fingerprint dan password berbasis Arduino. Dalam pembuatan pintu otomatis tersebut akan mengunakan alat diantaranya Arduino Mega 2560 R3 CH340, Fingerprint A603, Keypad 4x4 Rubber Matrix, Push Button, Relay, Solenoid Doorlock, LCD, Motor Servo, Buzzer, Sensor Ultrasonic, Prinsip kerja alat ini dimulai ketika sensor ultrasonic mendeteksi adanya pengguna dan LCD menampilkan entri pass maka dilakukan pengentrian password sebanyak lima digit angka. Setelah password yang dientrikan benar maka dilanjutkan dengan pengentrian sidik jari. Apabila fingerprint mendeteksi ID sidik jari yang cocok dengan ID sidik jari yang terdaftar pada system maka selenoid yang berperan sebagai pengunci magnetic akan berubah posisi dari posisi mengunci ke posisi membuka. Selanjutnya motor servo akan aktif untuk membuka pintu selama 5 detik lalu menutup pintu kembali dan solenoid kembali dalam posisi mengunci. Alat yang telah dibuat dapat berjalan dengan baik sesuai dengan program. Dimana pintu akan terbuka apabila password dan sidik jari yang dientrikan sesuai dengan yang ada diprogram. Fingerprint hanya bisa digunakan ketika password yang dientrikan benar. Solenoid akan membuka kunci ketika sidik jari yang dientrikan benar atau dengan push button yang ditekan dari dalam ruangan. Motor servo akan membuka pintu secara otomatis ketika solenoid telah membuka kunci pintu.
Sistem kontrol lengan robot berbasis Arduino dengan aplikasi GUI
Gilang Sandhika Putra;
Risfendra Risfendra
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.270
Penelitian ini dilakukan untuk memudahkan proses pemrograman atau pengontrolan lengan robot dengan aplikasi GUI. Lengan robot yang digunakan adalah sebuah prototipe yang berbasis Arduino dan aplikasi GUI yang digunakan dibuat langsung menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic .NET. Aktuator yang digunakan pada prototipe lengan robot adalah motor Stepper dan motor Servo. Sistem yang dibuat untuk memprogram lengan robot menggunakan metode lead-through programming. Metode ini memungkinkan operator untuk memprogram robot dengan cara yang sangat intuitif, yaitu dengan mengarahkan lengan robot secara langsung dan merekam posisinya untuk diputar kembali. Metode rekam ini dilakukan dengan cara membaca nilai tegangan dari potensiometer yang dihubungkan pada sumbu motor. Nilai tegangan yang dibaca oleh Arduino dikonversi menjadi nilai ukuran sudut, kemudian dikirim dan disimpan pada aplikasi GUI melalui jalur komunikasi serial. Pengujian yang dilakukan pada penelitian ini adalah memprogram prototipe lengan robot untuk memindahkan benda kerja sebanyak 5 kali. Pengujian difokuskan kepada akurasi posisi saat end-effector lengan robot meletakkan benda kerja tersebut. Hasil yang didapatkan cukup baik, dimana toleransi atau error yang diterima tidak lebih dari 8 mm.
Sistem Kontrol Otomatis Sorting Machine Benda Logam Berbasis Programmable Logic Controller
Khairunnas Khairunnas;
Risfendra Risfendra
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.271
Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan proses pemilahan benda yang terbuat dari bahan logam dan non logam agar dapat dipilah berdasarkan kriteria tersebut menuju gudangnya masing-masing menggunakan Programmable Logic Controller sebagai pusat kontrol dari alat tersebut. Pemilahan yang dilakukan dengan mode otomatis cenderung mengalami eror karena berbagai faktor luar seperti sensor eror, perancangan program yang tidak sesuai dan penggunaan actuator yang masih konvensional. Penggunaan sistem pneumatik sebagai actuator pemilah barang yaitu silinder double acting yang dipasang pada bagian magazine untuk mendorong benda logam dan non logam menuju konveyor berdasarkan deteksi sensor proximity capacitive dan juga silinder yang dipasang pada bagian sensor proximity inductive yang digunakan untuk memilah benda logam menuju storage. Jika benda tersebut logam maka sensor akan mendeteksi dan konveyor berhenti lalu silinder akan memilah benda berbahan logam menuju storage logam. Untuk benda non logam akan dilewati oleh sensor dan menuju storage non logam. Pengujian alat ini dilakukan sebanyak lima kali pada sensor proximity inductive dan capacitive terhadap benda dan juga respon silinder ketika sensor tersebut mendeteksi benda. Hasil yang diterima baik sesuai dengan program yang telah dibuat. Delay yang digunakan pada silinder juga telah sesuai berdasarkan program Timer yang dibuat pada ladder diagram program Programmable Logic Controller.
Sistem Kendali dan Monitoring Kecepatan Motor Servo Berbasis Human Machine Interface
Fahrul Dames;
Doni Tri Putra Yanto
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.273
The servo motor control and monitoring system based on the human machine interface is a system that can control and monitor the speed of the servo motor. Servo motors can be controlled and monitored because of the mutual communication between the motor driver and the encoder that translates and controls the servo motor. The motor driver works on the command of a programmable logic controller that has been programmed with the help of a computer. For control and monitoring, the human machine interface is used as a tool that can interact with the user as a controller as well as monitoring the speed and position of the servo motor. The hardware used is the SIEMENS SIMATIC 1215C DC/DC/DC programmable logic controller, SIMATIC BASIC COMFORT human machine interface, SINAMICS V90 motor driver and SIMOTICS S-1FL6 servo motor. TIA PORTAL and V-Assistant software are used for programming and parameter setting of each system hardware.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Penggunaan Daya Listrik Rumah Tangga Berbasis Internet Of Things (IOT)
Dimi Muhammad;
Juli Sardi
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.274
Penggunaan energi listrik rumah tangga sering kali digunakan dalam kehidupan sehari- hari seperti kipas angin, setrika, rice cooker dan lain-lain. Tidak heran jika penggunaan energi tersebut terasa boros, karena tidak dapat diketahui secara detail mana yang menggunakan daya listrik yang paling besar. Untuk itu penelitian ini fokus membuat sistem monitoring penggunaan daya listrik peralatan rumah tangga. Sistem ini dapat dimanfaatkan oleh pelanggan PLN sektor rumah tangga untuk mengetahui mana yang paling besar menggunakan daya listrik, sehingga pelanggan dapat mengatur penggunaan tersebut. Untuk melakukan monitoring pada peralatan rumah tangga tersebut diperlukan sensor PZEM 004T yang mampu mengukur tegangan dan arus pada beban listrik rumah tangga. Agar monitoring dapat dilakukan melalui sistem secara real time, maka data pengukuran akan dikirim ke database server sistem monitoring melalui perangkat Internet Of Things (Iot). Penelitian ini mengasumsikan sebuah alat yang mampu memonitoring pengggunaan daya listrik berbasis Internet Of Things (Iot).
Sistem Kontrol Instalasi Rumah Berbasis HMI
Oriza Candra;
Ricki Rolanda;
Aisyah Amini
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.288
Tempat tinggal, bersantai, dan bersenang-senang bersama keluarga adalah rumah. Namun, sebagian besar waktu, rumah hanya digunakan sebagai tempat tidur di malam hari, dan pemiliknya biasanya membiarkannya kosong atau tidak berpenghuni. pagi.. Dengan keadaan rumah yang selalu ditinggal oleh pemiliknya ketika akan pergi bekerja atau pergi keluar rumah untuk urusan lain, maka ada kemungkinan pemilik rumah lupa akan mematikan peralatan listrik seperti lampu rumah karena saklar atau kontak nya terletak terpisah dan tidak berdekatan, hal tersebut akan mangakibatkan pemborosan daya listrik selama rumah tersebut ditinggal oleh pemiliknya. Untuk menyiasatinya, sebuah rumah memerlukan sistem otomasi agar dapat bekerja dengan baik. Smart Home System adalah sistem berbantuan Smart Relay yang akan memberikan segala kenyamanan, keamanan, dan penghematan energi yang diprogramkan ke dalam sebuah hunian rumah secara otomatis.