Articles
329 Documents
<![CDATA[Perancangan Alat Pemesanan Otomatis Menggunakan Robot Line Follower Berbasis Arduino ]]>
<![CDATA[Muhamad Nuh Marwantama]]>;
<![CDATA[Irma Husnaini]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.289
<![CDATA[Saat ini sudah memasuki era dimana, robot sudah banyak digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Salah satunya yaitu Robot pengikut garis. Revolusi 4.0 sudah sampai pada titik dimana Digital sangat berpengaruh kepada kehidupan manusia. Salah satunya untuk membantu pekerjaan manusia dalam hal mengantarkan pesanan untuk konsumen yang berada pada tempat makan atau restoran. Robot ini mampu mengikuti jalur yang dibuat oleh garis hitam untuk berjalan menuju meja-meja yang dituju sebagai tempat konsumen secara otomatis tanpa perlu campur tangan manusia untuk mengantarkannya. Robot ini mampu berjalan mengikuti garis dengan waktu kurang lebih 2 menit dalam bentuk skala prototype menuju meja yang dituju. Terdapat 4 meja konsumen sebagai tujuan robot untuk beroperasi. Tentunya ada peran Smartphone sebagai operator dan media penghubung dengan robot. Robot ini akan berjalan ketika pesanan pada MIT App Inventor sudah menerima pesanan dan nomor meja, kemudian robot akan berjalan membawa pesanan tersebut. Ketika sudah sampai pada meja tujuan, konsumen akan mengambil pesanan tersebut dan Limit Switch yang ada dibawah nampan akan aktif untuk menandakan robot kembali berjalan menuju home. LCD 16x2 yang terdapat di bagian depan robot. Kinerja sensor dan tegangan yang diperoleh stabil. Kesimpulan yamg diperoleh, robot ini sudah baik dalam standard prototype dan masih butuh pengembangan untuk bisa lebih optimal dengan inovasi baru dan bisa dibuat dalam bentuk nyata dan dapat diterapkan pada kehidupan khususnya restoran. Pekerjaan akan lebih efisien dan mudah jika robot dapat membantu manusia. Oleh karena itu, perlu adanya tindak lanjut dari pengembang agar ini bisa menjadi sebuah solusi untuk masa depan.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Kucing Berbasis NodeMCU menggunakan Smartphone Android ]]>
<![CDATA[Melinda Wiranda]]>;
<![CDATA[Dwiprima Elvanny Myori]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.292
<![CDATA[Pada saat ini banyak orang yang memiliki binatang peliharaan terutama kucing. Untuk perawatan kucing tersendiri harus memperhatikan jadwal pemberian makan yang teratur sesuai kebutuhan. Pemberian makan yang tidak sesuai jadwal dan porsi dapat menyebabkan kucing terserang penyakit, salah satu contohnya obesitas dan kurus. Tujuan penelitian ini adalah merancang alat pemberi pakan kucing berbasis NodeMCU menggunakan Smartphone Android berfungsi untuk mengontrol dan memonitoring pemberian pakan pada kucing yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Pembuatan alat ini ada beberapa tahap yaitu, perancangan dan pembuatan mekanik serta pembuatan program. Perancangan dan pembuatan alat menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler dan modul WiFi, Sensor Ultrasonic berfungsi sebagai mendeteksi jarak pakan, Motor Stepper akan bergerak untuk mengeluarkan makanan, ESP32-CAM akan memonitoring aktivitas yang terjadi pada wadah pakan dan Speaker akan mengeluarkan suara untuk memanggil kucing sebagai penanda jadwal makan kucing. Setelah dilakukan pengujian pada alat, maka diperoleh hasil pemberian pakan kucing dilakukan sebanyak dua kali dalam sehari yaitu jam 08.00 wib dan jam 17.00 wib telah sesuai dengan waktu yang diinput dan porsi pakan sebanyak 50 gram sesuai porsinya. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa alat ini dapat bekerja dengan baik sesuai perintah yang diberikan.]]>
<![CDATA[Record and Playback Robot Lengan Menggunakan Graphical User Interface ]]>
<![CDATA[Rafika Silfia]]>;
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.293
<![CDATA[Penelitian ini menyajikan antarmuka berupa tampilan Graphical User Interface guna mempermudah pengontrolan lengan robot. Lengan robot yang digunakan pada penelitian ini adalah jenis robot lengan artikulasi 3 derajat kebebasan, Dobot Magician. Pengontrolan lengan robot dan Graphical User Interface dibangun menggunakan bahasa pemrograman Python. Sistem yang digunakan pada penelitian ini untuk mengontrol robot lengan adalah metode record and playback. Metode ini bekerja dengan menyimpan koordinat end-effector robot lengan dalam antrean dan menginstruksikan robot lengan mengikuti kembali koordinat end-effector yang tersimpan dalam antrean. Data yang direkam merupakan besar sudut putaran motor servo yang dikirim ke program kemudian dikonversi menjadi titik koordinat end-effector dan disimpan pada tampilan antrean Graphical User Interface. Pengujian dilakukan dengan memprogram lengan robot untuk memindahkan satu objek sebanyak lima kali. Hasil yang diambil berupa ketidak sesuaian posisi objek saat end-effector meletakkan objek. Hasil pengujian didapat ketidak sesuaian sebesar 0,90 mm pada sumbu X dan 0,8 pada sumbu Y.]]>
<![CDATA[Sistem Pengaman Sepeda Motor Berbasis Arduino Dengan GPS Tracker ]]>
<![CDATA[Rizal Fahwi Matondang]]>;
<![CDATA[Hansi Effendi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.294
<![CDATA[Peningkatan angka kebutuhan sepeda motor setiap tahun memberikan dampak positif terhadap perkembangan teknologi yang terdapat pada sepeda motor. Perusahaan yang memproduksi sepeda motor terus bersaing untuk mengeluarkan produk dengan teknologi yang semakin canggih dari sebelumnya. Salah satu teknologi yang terus dikembangkan pada sepeda motor yaitu sistem keamanannya. Seiring perkembangan teknologi yang semakin canggih terutama dibidang IoT penelitian ini mengusulkan sistem keamanan sepeda motor berbasis arduino dengan menggunakan GPS tracker. Dengan memenfaatkan fitur GPS dapat memantau dan mengetahui lokasi keberadaan sepeda motor. Sistem keamanan dibuat menggunakan teknologi wireless untuk terhubung ke internet dan data yang di proses oleh Arduino Uno dapat dimonitoring secara realtime dari jarak jauh melalui smartphone dan aplikasi blynk. Data yang akan ditampilkan pada aplikasi blynk yaitu lokasi sepeda motor, level daya baterai, tombol on/off sistem keamanan, serta menyalakan dan mematikan kunci kontak. Sensor getar SW-420 akan mendeteksi terjadinya getaran tidak normal pada sepeda motor dan indikator buzzer akan berbunyi. Modul GSM SIM900A berfungsi menghubungkan mikrokontroller dengan smartphone melalui sinyal internet untuk mengirim notifikasi pada aplikasi blynk. Berdasarkan pengujian yang sudah dilakukan sistem pengaman sepeda motor ini dapat bekerja dengan baik, GPS tracker dapat memberikan data keberadaan sepeda motor. Sistem kontrol kunci kontak dapat bekerja dengan kecepatan pengiriman data tergantung pada koneksi sinyal internet dilokasi.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Alat Pendeteksi Formalin dan Boraks Pada Bahan Pangan Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Rizky Setiawan]]>;
<![CDATA[Oriza Candra]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.298
<![CDATA[Kesulitan dalam mendeteksi kehadiran formalin dan boraks dengan mata telanjang dapat membuat orang khawatir dan merugikan. Hal ini membutuhkan sebuah alat pendeteksi formalin dan boraks bahan pangan yang bertindak dengan cepat dan mudah sebagai indikator untuk mengetahui ada tidaknya formalin dan boraks dalam bahan pangan. Detektor formalin dan boraks dirancang dengan sensor HCHO yang mendeteksi tingkat formalin dan sebuah sensor TCS3200 yang mendeteksi tingkat boraks dengan mengamati respon perubahan warna objek. Ini juga didukung oleh Arduino Mega2560 sebagai pengontrol proses. Hasil pembacaan kedua zat berbahaya itu ditampilkan pada display dalam bentuk LCD dan buzzer diaktifkan untuk menunjukkan bahwa bahan pangan tersebut mengandung formalin dan boraks . Dan juga menggunakan aplikasi App Inventor untuk melihat dan memantau data pengukuran terhadap tingkat kandungan formalin dan boraks secara nirkabel. Pengujian sistem dilakukan pada ikan laut (ikan segar) dan ikan asin. Hasilnya memperlihatkan bahwa data pengujian yang dilakukan memperlihatkan bahwa ada beberapa ikan laut dan ikan asin yang mengandung formalin dan boraks pada bahan pangan, agar membuat bahan pangan ini lebih awet dan bertahan lama.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Lampu Spot Panggung dan Dimmer Lampu Otomatis Menggunakan Voice Recognition V3 Berbasis Mikrokontroller ]]>
<![CDATA[Oriza Candra]]>;
<![CDATA[Fadilatul Ihsan]]>;
<![CDATA[Rafika Yolanda]]>;
<![CDATA[Aisyah Amini]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.296
<![CDATA[Pada era sekarang ini, penggunaan lampu sorot (spotlight) masih menggunakan tenaga manusia sebagai pengoperasiannnya. Hal ini sangat tidak efektif, untuk mengoperasikan lampu sorot (spotlight) pada panggung dan ruangan. Lampu spotlight biasanya digunakan untuk memfokuskan suatu objek dalam kegiatan penting, seperti prosesi acara seminar, konser, dan acara indoor lainnya. Spotlight tersebut perlu dikendalikan dan dijalankan secara otomatis tanpa bantuan tenaga manusia dengan bantuan sensor suara dengan perintah suara untuk menjalankannya. Artikel ini bertujuan untuk merancang lampu sorot (spotlight) panggung dan dimmer lampu otomatis menggunakan Voice Recognition V3 berbasis mikrokontroler. Desain ini menggunakan arduino uno atmega328P sebagai pusat pemprosesan kendali sesuai dengan input yang diberikan. Input akan disimpan dan diproses mikrokontroler sesuai program yang digunakan, Voice Recognition V3 sebagai sensor suara yang berfungsi sebagai pendeteksi dan memberikan perintah berupa file suara yang telah disimpan, outputnya akan menggerakan motor pada lampu sorot, AC Light Dimmer berfungsi untuk mengatur dimmer intensitas cahaya pada panggung atau ruangan sesuai lumen lampu yang ditentukan dan lampu akan redup apabila Voice recognition memberikan perintah suara, modul relay pada alat ini sebagai saklar on/off pada lampu yang akan menghidupkan pada alat, dan Motor stepper penggerak pada spotlight. Setelah melakukan pengujian dan analisa terhadap Spotlight pada panggung dan dimmer lampu otomatis menggunakan Voice Recognition V3 berbasis mikrokontroler ini dapat diambil kesimpulan bahwa secara keseluruhan alat ini telah bekerja dengan baik sesuai rancangan prinsip kerjanya dan hasil yang dicapai sesuai fungsi dan kerja alat.]]>
<![CDATA[Alat Pendeteksi Kebakaran Berbasis Sensor Flame Dilengkapi Sprinkler Menggunakan IoT dan Maps ]]>
<![CDATA[Dwiprima Elvanny Myori]]>;
<![CDATA[Wahyu Pratama]]>;
<![CDATA[Hansi Effendi]]>;
<![CDATA[Hastuti Hastuti]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.328
<![CDATA[Teknologi otomasi dan komunikasi semakin berkembang pada era revolusi industri seperti sekarang ini . Banyak perangkat industri maupun rumah tangga yang mengimplementasikan teknologi tersebut. Dalam perkembangan teknologi, banyak sarana yang dirancang secara otomatis untuk membantu kegiatan manusia dalam mengatur keamanan lingkungan ataupun ruangan yang memerlukan tingkat keamanan yang lebih ketat. Tujuan dari penelitian ini untuk penanggulan sementara dan meminimalisir api sebelum pemedam kebakaran datang di lokasi kebakaran. Dalam pembuatan alat pendeteksi kebakaran ini menggunakan Atmega328, Modul GPS, Sensor Flame, dan DFPla]]>
<![CDATA[Perancangan Kendali Temperatur Ruangan Penyimpanan Menggunakan Logika Fuzzy ]]>
<![CDATA[Irma Husnaini]]>;
<![CDATA[Alham Ali]]>;
<![CDATA[Muldi Yuhendri]]>;
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.332
<![CDATA[Setiap produk makanan pasti akan mengalami proses kimiawi disebabkan oleh aksi penuaan, bakteri, dan jamur yang menghasilkan panas respirasi dan pembusukan. Usaha untuk memperlambat proses tersebut adalah dengan menurunkan suhu ruangan penyimpanan produk makanan. Untuk mengatasi hal tersebut dirancanglah ruangan penyimpanan yang dapat menjaga suhu stabil dan akurat. Untuk menggapainya, diperlukan suatu komponen utama dimana input berupa sensor suhu DS18B20 dan potensiometer, output berupa Peltier dan kipas pendingin serta Arduino Mega sebagai pusat kendali. Untuk interface menggunakan LCD 16x2 dan dapat juga dengan Visual Basic sebagai antarmuka yang mampu memonitoring dan mengendalikan suhu ruang dengan menggunakan koneksi serial USB. Sistem yang digunakan untuk menjaga kestabilan suhu adalah menggunakan logika fuzzy model Mamdani dengan bantuan Matlab. Untuk input fuzzy berupa beda suhu ruang yang didapat dari sensor suhu dan suhu referensi dari potentiometer. Untuk output fuzzy berupa nilai PWM peltier dan kipas pendingin. Dari hasil pengujian, error ripple sebesar 0.93 % yang mampu mencapai suhu terendah 18.16°C dari suhu lingkungan 24.7 °C dengan ΔT maksimal 6.54 °C dalam waktu 11 menit. Dengan daya total dua buah peltier 65.5 W dan volume ruang 28x28x38 cm menghasilkan nilai COP 3.54. Namun pada pengujian pembebanan 750 gr cokelat membutuhkan waktu hingga 18 menit dengan error 0.95% dan ΔT 5.5 °C, tetapi alat ini bekerja dengan baik dan efisien.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Robot Pelontar Bola Tenis Lapangan Berbasis Internet of Thing (IoT) ]]>
<![CDATA[Sukardi Sukardi]]>;
<![CDATA[Trivaldo Putra]]>;
<![CDATA[Hambali Hambali]]>;
<![CDATA[Muldi Yuhendri]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.339
<![CDATA[Pada era revolusi industri 4.0 saat ini, industri akan memasuki dunia virtual serta penggunaan mesin-mesin automasi yang terintegrasi dengan internet sehingga efek yang ditimbulkan dari penerapan teknologi ini adalah meningkatnya efisiensi produksi dan terjadi peningkatan produktivitas serta daya saing. Pada bidang olahraga tenis lapangan, teknologi automasi yang terintegrasi dengan internet ini belum banyak diterapkan. Salah satu penggunaan teknologi yang terintegrasi dengan internet ini dapat diaplikasikan kedalam sebuah alat pelontar bola tenis lapangan sehingga memudahkan atlet dan pelatih tenis lapangan dalam berlatih. Dalam penelitian ini, merancang sebuah robot pelontar bola tenis lapangan berbasis Internet of Thing (IoT) yang bertujuan untuk memberikan kemudahan dan efisiensi untuk para atlet dan pelatih dalam berlatih. Pembuatan alat ini terdiri dari perangkat keras seperti Arduino Mega2560, ESP32, motor DC, driver BTS7960, display LCD 16x2, I2C, sensor IR, selonoid, sensor ultrasonik, push button, dan joystick modul. Adapun perangkat lunak (software) yang digunakan yaitu Arduino IDE dan Blynk. Hasil dari penelitian ini adalah alat ini dapat digunakan dengan beberapa jenis permainan dan dapat dikendalikan secara wireless melalui jaringan internet yang dapat dioperasikan pada smarthphone.]]>
<![CDATA[Sistem Timbangan Digital Menggunakan HMI Weintek Berbasis Outseal PLC ]]>
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>;
<![CDATA[Reka Elsa Putra]]>;
<![CDATA[Ali Basrah Pulungan]]>;
<![CDATA[Taali Taali]]>;
<![CDATA[Herlin Setyawan]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.348
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan dalam penimbangan sebuah objek dengan tampilan data digital menggunakan outseal PLC sebagai pusat kontrol. Penimbangan yang dilakukan dengan konvensional memerlukan pembacaan hasil yang berulang sehingga membutuhkan waktu lama dan hasil yang bervariasi disebabkan oleh faktor luar seperti pembacaan yang tidak tepat akibat sudut pandang yang berbeda. Dengan adanya timbang digital akan memudahkan pembacaan nilai dari hasil yang ditimbang. Metode yang digunakan dalam penelitian yaitu metode eksperimen dimana pada penelitian terdiri dari perancangan hardware, elektrikal, dan software. Dalam penelitian, outseal PLC yang berfungsi sebagai pusat kontrol. Input yang digunakan yaitu sensor load cell untuk mendeteksi berat. HMI weintek MT8071iP untuk membaca hasil penimbangan secara digital. Serial komunikasi antara HMI dengan outseal PLC menggunakan serial RS485. Pada penelitian ini dilakukan dua macam pengujian, pertama pengujian penimbangan berat yang berbeda dengan mengukur tegangan output load cell dari setiap massa yang ditimbang. kedua, Pengujian penimbangan dengan berat yang sama sebanyak sepuluh kali percobaan. Objek yang digunakan dalam pengujian timbangan digital ini yaitu granule cat litter yang diletakan dalam sebuah wadah. Dari pengujian pertama didapatkan hasil grafik perbandingan antara tegangan keluaran load cell dengan nilai berat yang ditimbang. Pada pengujian, didapatkan hasil pengukuran yang memiliki akurasi yang tinggi dan kesalahan yang rendah. Pada pengujian dari hasil penimbangan dengan berat yang sama sebanyak sepuluh kali percobaan didapatkan error rata rata 0.04% dan tingkat akurasi 99.96%.]]>
