Articles
85 Documents
<![CDATA[Implementasi Metode Fuzzy untuk Mengikuti Benda pada Object Follower Robot ]]>
<![CDATA[Steven Lim]]>;
<![CDATA[Eko Hamdani]]>;
<![CDATA[Sandi Pratama]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i1.5371
<![CDATA[Pada era modern, robot merupakan hal yang paling mainstream atau sering didengar. awal munculnya robot yaitu merupakan hal yang paling mengangumkan dalam sejarah manusia pada abad ke 20 . Dr. Endra Pitowarno menyebutkan bahwa asal mula robotika mulai eksis didunia diawali dengan pertunjukan lakon komedi yang berjudul Rossum’s Universal Robot yang ditulis oleh Karl capek pada tahun 1921 yang mengisahkan tentang sebuah mesin yang menyerupai manusia, mampu bekerja terus menerus tanpa lelah. Penelitian tentang robot object follower ini lebih difokuskan pada sistem kendalinya. Sistem ini digunakan untuk mengendalikan robot agar dapat mengikuti object tertentu secara mandiri saat berjalan dengan sensor ultrasonik sebagai receiver dan transmitternya. Kemampuan sistem perlu ditingkatkan, salah satunya yaitu dengan menerapkan metode Fuzzy Logic Penerapan metode ini dalam sistem kendali robot dapat meningkatkan kepresisian suatu sistem kendali dengan karakteristik feedback sistem tersebut. Metode ini digunakan agar robot dapat mempelajar sendiri kesalahan error saat robot mengikuti object tertentu sehingga meminimalkan kesalahan pembacaan dan mengoptimalkan performan pergerakan robot saat mengikuti benda.]]>
<![CDATA[Penentuan Posisi Objek Berbasis Image Processing Dengan Menggunakan Metode Convolutional Neural Network ]]>
<![CDATA[Ni'matul Ma'muriyah]]>;
<![CDATA[Hendra Son Simon]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 5 No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Sistem yang dirancang menggunakan Raspberry Pi sebagai mikrokontroller yang akan melakukan pengolahan data-data pembelajaran machine learning dengan bantuan pi camera sebagai sensor pembacaan. Pembacaan melalui kamera digunakan untuk mengidentifikasi posisi objek sesuai dari pembelajaran data. Sistem machine learning yang digunakan berupa tensorflow. Hasil Pembacaan dan analisa menunjukkan sistem dapat mengidentifikasi posisi objek yaitu dari penempatan objek dalam gambar. Terdapat juga kesalahan pembacaan pada objek dikarenakan pembelajaran disesuaikan dengan data yang diberikan, dimana data yang diberikan tersebut dipilah secara manual oleh penulis. The system is designed to use the Raspberry Pi as a microcontroller that will process machine learning data with the help of a pi camera as a reading sensor. Reading through the camera is used to identify the position of the object according to the learning data. The machine learning system used is tensorflow. The results of reading and analysis show that the system can identify the position of the object, namely from the placement of the object in the image. There are also reading errors on the object because learning is adjusted to the data provided, where the data provided is manually sorted by the author.]]>
<![CDATA[Analisis Sistem Pengamanan Akses Autentikasi Jaringan dengan Metode Port Knocking dan Action Tarpit pada Router Mikrotik ]]>
<![CDATA[Yefta Christian]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 4 No 1 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[The use of mikrotik router in the process of forming a network system in a company both internally and externally is a common thing in the world of work, this is in line with the rapid development of technology today. In this study, researchers designed user permissions on ports using mikrotik routers as well as testing the security of port knocking methods and action tarpit firewalls. Port knocking method is a technique that temporarily closed port access. With the method of port knocking researchers can test the security of a port using a knocking port on the router mikrotik, so it can be known how safe port knocking method to protect certain ports. Port knocking used in mikrotik this router using winbox to see it, and also by using web service on winbox webfig already provided by party mikrotik router.]]>
<![CDATA[Pembangunan Game Edukasi “Cegah Filariasis Sebelum Kronis” Berbasis Desktop ]]>
<![CDATA[Fajar Sadiq]]>;
<![CDATA[Hermawaty Hermawaty]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 1 No 1 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Filariasis adalah penyakit yang penyebarannya melalui nyamuk vektor. Filariasis merupakan penyakit menular yang disebabkan oleh infeksi cacing mikrofilaria. Beberapa program telah dilakukan pemerintah seperti memberikan kelambu, brosur, pamflet, penyuluhan, dan penyemprotan DDT. Brosur, pamflet juga penyuluhan sebagai sarana edukasi dan pengetahuan filariasis kurang begitu efisien karena jangkauan sosialisasi yang tidak tercapai, kurangnya jumlah tenaga penyuluhan, dan masyarakat masih relatif kurang tertarik untuk membaca brosur khususnya anak-anak masih belum punya minat untuk mencari informasi. Berdasarkan observasi ketersediaan pamflet dan petugas penyuluhan filariasis saat ini hanya terdapat dan dituaskan di daerah endemis filariasis saja. Game dengan genre adventure merupakan game yang paling diminati dibanding edukasi. Dengan memadukan genre edukasi dan adventure game yang dibangun menjadi lebih menarik. Selain itu, digunakan algoritma pencarian Dijkstra pada karakter musuh. Game berjenis top down dan dibangun menggunakan analisis aliran data terstruktur atau biasa disebut dengan DFD. Storyline dibuat berdasarkan cara pencegahan filariasis sesuai dengan judul yang diambil. Tools yang digunakan untuk membangun game ini menggunakan bahasa pemrograman Action Script 2.0 dengan software pembangun Adobe Flash Professional CS6 dan pembangunan design menggunakan Adobe Photoshop CS6. Dari hasil pengujian, game edukasi Cegah Filariasis Sebelum Kronis ini cukup menambah pengetahuan, menarik untuk dimainkan dan memberikan hiburan sehingga memperjelas tentang bagaimana pencegahan filariasis yang baik. Tahap pengujian dilakukan yang terdiri dari pengujian alpha dan beta. Pada pengujian alpha digunakan 2 (dua) metode yaitu metode white box dan black box. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan secara alpha, maka dapat disimpulkan bahwa aplikasi yang dibangun bebas dari kesalahan sintaks dan berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan secara beta, maka dapat disimpulkan bahwa aplikasi secara keseluruhan dapat berjalan sesuai dengan yang diharapkan.]]>
<![CDATA[Perancangan Tutorial Animasi Terhadap Peserta Basic Safety Training Menggunakan Metode Computer Assisted Instruction ]]>
<![CDATA[Deli Deli]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 4 No 1 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Nowadays, many participants of Basic Safety Training are lack of knowledge about instruction and teachings which has been present by the lecturer in training class regarding Basic Safety Training. Therefore, an application has been designed a programme by using tutorial in animation as supportive equipment for teachings. A Basic Safety Training tutorial in animation application has been developed in this paper. This application is a supportive equipment for teachings which has been held at training class for lecturer to teach Basic Safety Training. This Application is suitable for Personal Computer or Laptop supported by at least Windows 7 Operating System. In designing this application, Computer Assisted Instruction (CAI) method has been implemented. This Basic Safety Training tutorial in animation application is designed by using Adobe Flash Professional CS6 application and other supported applications such as Adobe Photoshop CS3, Adobe Premier Pro CS3, and Adobe Audition.]]>
<![CDATA[Perancangan Sistem Pendeteksi Wajah dan Pengukuran Suhu Tubuh menggunakan Sensor Non-Contact ]]>
<![CDATA[Osman Osman]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i1.5051
<![CDATA[Coronavirus Disease 2019 atau COVID-19 adalah penyakit yang sedang mewabah di dunia. Salah satu gejala untuk mengidentifikasi penyakit tersebut adalah suhu tubuh yang tinggi. Melihat adanya gejala tersebut, penulis merancang sebuah sistem untuk mendeteksi suhu tubuh yang dilengkapi fitur pendeteksi wajah dengan ESP32-CAM dan sensor suhu. Fitur pendeteksi wajah berfungsi untuk memastikan bahwa pengguna tidak mendeteksi suhu tubuh dengan tangan, melainkan dengan dahi. Sistem pendeteksi suhu tubuh yang dirancang dapat bekerja dengan baik. Sensor suhu memiliki sensitivitas dan akurasi sebesar 99%. ESP32-CAM juga dapat mendeteksi wajah dengan baik. Namun, apabila terdapat dua wajah yang tertangkap oleh kamera, hanya satu wajah yang dapat terdeteksi.]]>
<![CDATA[Aplikasi Fuzzy Logic Controller pada Keseimbangan Hovering Roll Bicopter ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Kevin Kevin]]>;
<![CDATA[Matius Nugroho]]>;
<![CDATA[Firda Mayanti]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i1.6351
<![CDATA[Keseimbangan hovering quadcopter merupakan suatu permasalahan dalam teknik kontrol pergerakan yang penting pada quadcopter. Kestabilan saat terbang pada ketinggian tertentu perlu dipertahankan agar pergerakan quadcopter dapat berlangsung dengan baik. Pada perakitan sebauh quadcopter untuk keseimbangan pada saat hovering terdapat beberapa pengujian sebelum pesawat di terbangkan di udara diantaranya, pengujian pembacaan IMU (Inertia Measurement Unit) sebagai pengukur besar sudut kemiringan pada quadcopter, kemudian pengujian keseimbangan dua buah rotor yang berseberangan disebut juga bicopter. Artikel ini membahas penerapan Fuzzy Logic Controller pada pengendalian keseimbangan hovering roll pada Bicopter. Dalam penelitian ini digunakan fuzzy logic sebgai sistem kontrol pada Bicopter, dan penelitian ini bertujuan untuk mengetahui respon bicopter untuk mencapai keseimbangan dengan menggenakan metode tersebut.]]>
<![CDATA[Perancangan Program Inventory dengan Barcode di PT Asia Panelindo Elektrika ]]>
<![CDATA[Dedi Prastio]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i2.6356
<![CDATA[Pada perusahaan PT. Asia Panelindo Elektrika menyediakan jasa instalasi/pemasangan, service dan distributor CCTV serta lampu-lampu LED. Cukup banyak persediaan stock barang yang ada digudang akan tetapi minimnya dalam mengatur serta pendataan gudang. Dalam kegiatan stock opname selalu terjadi perbedaan antara jumlah barang di sistem yang sedang digunakan dengan barang yang ada di gudang. Hal ini terjadi mungkin dikarenakan sering terjadi error pada sistem program ataupun terjadi kesalahan disaat pendataan gudang. Dalam upaya mengatasi masalah ini maka, dirancang sebuah program yang dapat melakukan pendataan dengan barcode. Program ini memberikan fasilitas barcode dimana hanya scan barcode pada barang dapat menemukan barang pada program dan dapat langsung megubah jumlahnya seperti ketika adanya penjualan atau penambahan stock. Dengan program ini akan mengurangi kesalahan yang akan terjadi saat pendataan stock barang. Setelah mendapatkan hasil pengujian, penulis dapat menyimpulkan bahwa program yang dirancang telah mampu melakukan proses inventory terhadap stock gudang dengan baik dan waktu pencarian data stock hampir 2 kali lebih cepat jika dibandingkan dengan program sebelumnya.]]>
<![CDATA[Perancangan dan Pembuatan Sistem Absensi Portable Berbasis Fingerprint ]]>
<![CDATA[Nimatul Mamuriyah]]>;
<![CDATA[Anugrah Tri Novianto]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i2.6340
<![CDATA[Absensi adalah proses untuk mengidentifikasi dan mencatat kehadiran mahasiswa/i disetiap waktu kelas yang dijadwalkan. Pada umumnya proses absensi ini dilakukan secara manual begitu juga pada proses pelaporan kehadiran mahasiswa (rekap absensi mahasiswa) dilakukan secara manual oleh staf administrasi. Sistem yang masih manual ini rentan terjadinya kecurangan dan juga human error. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka perlu dirancang sistem absensi yang berbasis elektronik dan mampu melakukan pengolahan data secara cepat, mudah, dan paperless. Sistem absensi yang dirancang dalam bentuk portable yang mudah dibawa ke kelas-kelas perkuliahan dan meminimalkan terjadinya kecurangan. Sistem yang dirancang menggunakan Sensor Fingerprint yang terhubung dengan mikrokontroller Raspberry Pi sebagai file server. Sensor fingerprint akan mendeteksi sidik jari dari mahasiswa yang telah tersimpan dalam internal storage sensor. Kemudian data tersebut dikirim ke Raspberry Pi untuk mengolah data, menyimpan data, dan membagikan data absensi ke komputer admin. Data absensi akan memuat data-data yang dibutuhkan dalam pelaporan kehadiran mahasiswa. Hasil pengambilan data pendeteksian sidik jari yang telah dilakukan menunjukkan bahwa tingkat akurasi dari pendeteksian memiliki indeks akurasi berkisar 100 sampai 400 dimana faktor kegagalan yang dominan disebabkan karena bentuk dan ketebalan ridge sidik jari yang kurang jelas. Alat abseni portable memiliki menu register, hapus sidik jari, dan absensi. Menu register untuk mendaftarkan sidik jari mahasiswa, menu hapus sidik jari untuk menghapus data mahasiswa, dan menu absensi untuk mencatat kehadiran mahasiswa yang dikonfirmasi oleh dosen.]]>
<![CDATA[Perancangan Video Tutorial Untuk Pembelajaran Keyboard Bagi Pemula Menggunakan Metode MDLC ]]>
<![CDATA[Nafisatul Hasanah]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i2.6357
<![CDATA[Kemampuan dalam bermain alat musik menjadi salah satu keahlian yang paling diminati untuk dipelajari oleh berbagai kalangan termasuk generasi milenial. Salah satu alat musik yang paling popular dan banyak dicari oleh generasi milenial adalah alat musik piano yang memiliki sub-instrumen berupa keyboard. Mempelajari alat musik keyboardpun membutuhkan waktu yang cukup panjang, konsistensi dan biaya yang cukup mahal. Hal tersebut membuat kebutuhan akan media pembelajaran keyboard yang murah dan mudah diakses terus meningkat. Penelitian ini bertujuan untuk merancangan video pembelajaran keyboard dengan menggunakan metode Multimedia Development Life Cycle (MDLC) serta Abobe Premier Pro CC 2019. Video pembelajaran tersebut diunggah ke Youtube dan berhasil mendapatkan 50 penonton dan 16 likes setelah peluncuran. Video pembelajaran seperti ini masih banyak dibutuhkan dan membantu individu yang berkeinginan belajar alat music keyboard dengan murah dan mudah.]]>
