cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Wahyu Sasongko Putro
Contact Email
wahyuputro@unesa.ac.id
Phone
+62318280009
Journal Mail Official
jurnalteknikelektro@unesa.ac.id
Editorial Address
FAKULTAS TEKNIK, Kampus Ketintang Surabaya 60231
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro (JTE)
Published by Universitas Negeri Surabaya
ISSN : 22525017     EISSN : 29870089     DOI : https://doi.org/10.26740/jte.v14n1
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 442 Documents
 22   23   24   25   26 
ANALISIS RUGI DAYA UNTUK UNIT KILANG BERBASIS ETAP 12.6.0 DI PUSAT PENGEMBANGAN SUMBER DAYA MANUSIA MINYAK DAN GAS BUMI (PPSDM MIGAS) CEPU Novian Zainun Qorif Putera; Subuh Isnur Haryudo; Joko .; Unit Three Kartini
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p435-442

Abstract

Abstrak Di zaman sekarang, listrik sudah memasuki kebutuhan primer untuk setiap manusia. Hampir seluruh peralatan yang dipakai sehari-hari membutuhkan listrik. PT Perusahaan Listrik Negara (PLN) sebagai penyedia dan pendistribusian listrik juga harus selalu dapat memenuhi kebutuhan konsumen dan berinovasi. Tidak hanya kebutuhan rumah tangga, bahkan dunia industri juga menjadikan listrik sebagai bahan dasar dari sebagian besar peralatan yang beroperasi. Jika seluruh kebutuhan baik rumah tangga maupun industri disuplai penuh oleh PLN maka besar kemungkinannya masih belum mampu untuk memenuhi. Oleh sebab itu, sudah banyak industri yang menyediakan pembangkit listrik untuk memebuhi kebutuhan listriknya sendiri. Salah satunya, di Pusat Pengembangan Sumber Daya Manusia Minyak dan Gas Bumi Cepu (PPSDM Migas Cepu). Sistem pendistribusian listrik juga merupakan salah satu yang paling sering terjadi masalah. Oleh sebab itu, tujuan penulis melakukan penelitian ini adalah untuk menganalisis besarnya nilai rugi daya pada sistem distribusi Unit Kilang di PPSDM Migas Cepu. Metode yang digunakannuntuk membantunmenganalisis permasalahan tersebut adalah dengan menggunakan metodentekniknanalisis data kuantitatif dibantu dengan software ETAP 12.6.0. Data yang dibutuhkan didapat dari survei lapangan di PPSDM Migas Cepu kemudian membuat Single Line Diagram beserta parameternya supaya dapat disimulasikan. Hasil dari simulasi tersebut rugi daya aktif sebesar 3,0 Kw dan total rugi-rugindayanreaktif sebesarn9,1nKVar. Berdasarkan Standart PLN No. 72 Tahun 1987, jumlah rugi daya yang diizinkannyakni tidak melebihi 10%. Dan dalam penelitian kali ini besarnya rugi daya masih belum melebihi 10% dari daya nominalnya. Jadi, dapat disimpulkan bahwa sistem distribusi Unit Kilang di PPSDM Migas Cepu belum perlu dilakukan perbaikan. Kata Kunci: ETAP 12.6.0, PPSDM Migas Cepu, Rugi Daya, Unit Kilang
PERAMALAN SUSUT ENERGI JANGKA PENDEK MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC DAN FEED FORWARD NEURAL NETWORK BERDASARKAN KESEIMBANGAN BEBAN Puguh Ady Mahendra; Unit Three Kartini; Subuh Isnur Haryudo; widi aribowo
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p453-462

Abstract

Abstrak Pada proses penyaluran energi listrik terdapat suatu faktor rugi-rugi daya atau susut (losses). Susut (losses) adalah hilangnya energi listrik yang mempengaruhi keandalan kualitas energi listrik yang dipasok ke pelanggan. Salah satu permasalahan Perusahaan Listrik Negara (PLN) adalah tingginya nilai susut energi listrik akibat adanya ketidakseimbangan beban antar fasa pada jaringan distribusi tegangan rendah. Untuk mengurangi potensi susut energi yang tinggi di masa depan, dilakukan peramalan susut energi berdasarkan keseimbangan beban. Analisis keseimbangan beban pada jaringan distribusi tegangan rendah dilakukan guna mengurangi susut (losses) akibat adanya arus netral pada transformator. Penelitian ini menjelaskan metode peramalan berdasarkan keseimbangan beban. Metode yang digunakan dalam penelitian ini ialah Fuzzy Logic dan Feed Forward Neural Network. Peramalan susut energi jangka pendek merujuk pada perhitungan harian susut energi. Tujuan penelitian ini adalah memahami perhitungan susut energi berdasarkan keseimbangan beban dan mengetahui nilai susut energi yang terjadi selama satu hari kedepan. Penelitian ini memiliki kebaruan yaitu dilakukan peramalan susut energi jangka pendek menggunakan metode Fuzzy Logic dan Feed Forward Neural Network (F-FFNN) berdasarkan keseimbangan beban. Variabel masukan yang digunakan adalah data beban aktual PLN area Surabaya Barat. Berdasarkan hasil dari peramalan jangka pendek didapatkan hasil perhitungan nilai MSE sebesar 0,000131627 dan nilai MAPE sebesar 0,029797424%. Sehingga dengan menggunakan metode Fuzzy Logic dan Feed Forward Neural Network (F-FFNN) didapatkan hasil peramalan yang maksimal dan lebih akurat selama satu hari kedepan. Hasil peramalan nantinya dapat digunakan oleh instansi terkait sebagai bahan pertimbangan guna meminimalisir kerugian energi listrik yang terjadi di masa depan. Kata Kunci: Feed Forward Neural Network, Fuzzy Logic, Keseimbangan Beban, Peramalan, Susut Energi
Rancang Bangun Modul Trainer Dan Traffic Light Simpang Empat Menggunakan PLC OMRON CP1E E30DR-A Satya Syarifuddin Amrollah; Endryansyah .; Puput Wanarti Rusimamto; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p443-451

Abstract

Abstrak Pada era globalisasi seperti sekarang ini, mobilitas setiap orang semakin tinggi yang berdampak pada meningkatnya pengguna kendaraan bermotor baik motor maupun mobil, khususnya di persimpangan jalan raya. Tidak hanya itu, Dinas Kependudukan dan Catatan Sipil memperoleh data bahwa di negara kita setiap tahun mengalami peningkatan jumlah penduduk. Dalam hal ini, perlu dibangun sistem manajemen waktu di persimpangan jalan raya untuk mengurangi risiko kemacetan lalu lintas dan tingkat kecelakaan. Penelitian ini mendeskripsikan tentang PLC OMRON CP1E E30DR-A yang mengendalikan simulasi traffic light simpang empat. PLC (Programmable Logic Controller) adalah komputer elektronik yang mudah digunakan dengan fungsi kontrol untuk berbagai jenis dan tingkat kesulitan yang berbeda. Berdasarkan simulasi lampu lalu lintas di simpang empat berbasis PLC OMRON CP1E E30DR-A, telah dibuat prototipe pengendali lampu lalu lintas serta pengendali berbasis PLC OMRON CP1E E30-DRA digunakan untuk mengontrol waktu lampu lalu lintas di empat persimpangan. Penelitian ini bertujuan agar pembuatan modul traffic light simpang empat dalam bentuk prototipe dan simulasi dapat berjalan secara otomatis serta saling terintegrasi satu dengan yang lain sesuai dengan program yang telah ditentukan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode observasi untuk mendapatkan referensi tentang data transmisi pada traffic light dan sistem PLC sebagai pengolah data. Softwarre CX-Programmer diaplikasikan untuk membuat program pada simulasi modul traffic light simpang empat dengan menggunakan bahasa ladder diagram. Kata Kunci : CX-Progammer, PLC OMRON CP1E E30DR-A, Sistem lampu lalu lintas otomatis
PEMODELAN HYBRID CONVOLUTIONAL BACKPROPAGATION NEURAL NETWORK UNTUK PERAMALAN BEBAN JANGKA SANGAT PENDEK BERDASARKAN MINIMALISASI BIAYA LISTRIK Nofianto Sugiarto; Unit Three Kartini; widi aribowo; Subuh Isnur Haryudo
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p463-472

Abstract

Abstrak Listrik merupakan kebutuhan pokok masyarakat yang sangat penting. Oleh karena itu, kebutuhan listrik di masa mendatang harus disiapkan secara tepat untuk memenuhi kebutuhan listrik. Untuk memprediksi beban listrik, perlunya memprediksi konsumsi daya pelanggan. Peramalan beban jangka sangat pendek adalah peramalan kebutuhan listrik selama beberapa menit sampai beberapa jam. Dapat dilihat bahwa kesalahan peramalan sering terjadi selama peramalan, tetapi setiap keputusan perencanaan belum dibuat dan prakiraan belum dibuat yang akan mempengaruhi langkah-langkah kebijakan di masa depan. Pada penelitian ini melakukan peramalan beban listrik jangka sangat pendek dengan metode yang digunakan yaitu Hybrid Convolutional - Backpropagtion Neural Network (C-BPNN) berdasarkan minimalisasi biaya listrik. Penilitian ini memiliki tujuan untuk dapat mengetahui kebutuhan energi listrik yang digunakan oleh konsumen selama 5 jam kedepan. Kebaruan yang dilakukan dalam penelitian ini yaitu peramalan beban listrik jangka sangat pendek dengan menggunakan metode Hybrid Convolutional - Backpropagtion Neural Network (C-BPNN) dengan penambahan variabel biaya listrik. Hasil dari melakukan peramalan beban listrik konsumen jangka sangat pendek didapatkan nilai MSE dan MAPE sebesar, MSE = 0.000972393 dan MAPE = 0.00082227%. Sehingga dengan menggunakan metode Hybrid Convolutional - Backpropagtion Neural Network (C-BPNN) didapatkan hasil yang maksimal serta peramalan lebih akurat selama 5 jam kedepan kedepan dan hasil peramalan dapat digunakan oleh instansi terkait untuk menyiapkan pasokan listrik yang cukup sehingga terhindar dari gangguan pada jaringan. Kata Kunci: Peramalan, Convolutional, Backpropagtion Neural Network, Mean Squared Error, Mean Absolute Percent Error
ANALISIS TEGANGAN JATUH PADA UNIT KILANG DI PUSAT PENGEMBANGAN SUMBER DAYA MANUSIA MINYAK DAN GAS BUMI CEPU BERBASIS ETAP 12.6.0 Putra Adi Wicaksono; Subuh Isnur Haryudo; widi aribowo; Unit Three Kartini
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p473-483

Abstract

Abstrak Sumber energi yang paling penting bagi kehidupan masyarakat Indonesia untuk kelangsungan hidup dan untuk kegiatan dalam beraktifitas sehari-hari untuk kelangsungan hidup ialah listrik. Dalam dunia industri masih menjadikan energi listrik sebagai bahan dasar untuk sebagian besar perangkat yang beroperasi. Salah satunya yakni di PPSDM MIGAS CEPU. Bersamaan berkembang zaman, laju kebutuhan sumber energi listrik bertambah dengan sangat cepat. Kemajuan sistem kelistrikan di Indonesia saat ini telah berorientasi pada peningkatan kemampuan saat pendistristribusian energi listrik. Sistem Distribusi yakni unsur dari sistem tenaga listrik. Kegunaan dari sistem distribusi adalah penyaluran energi listrik berawal dari sumber daya listrik besar kemudian sampai konsumen dan pada penyalurannya mengakibatkan terjadinya tegangan jatuh. Dalam pengkajian ini penyusun hendak menganalisis besarnya tegangan jatuh pada Unit Kilang di PPSDM MIGAS Cepu dalam pelaksanaannya menggunakan bantuan aplikasi ETAP 12.6.0. Sebelum melangsungkan analisis penyusun menjalanjan studi lapangan di PPSDM MIGAS Cepu kemudian dilanjutkan merancang diagram satu garis pada aplikasi ETAP 12.6.0 juga menginput parameter yang diperlukan untuk simulasi. Hasil tegangan jatuh yang diperoleh dari simulasi menggunakan software ETAP 12.6.0 untuk Transformator 8 sebesar 27.1 Volt atau 1.86 % dari tegangan nominalnya. Kondisi tersebut menunjukkan bahwa tegangan jatuh menurut standarisasi yang ditentukan oleh PLN (SPLN No.72 1987) pada standarisasi tersebut dinyatakan bahwa jika suatu tegangan dianggap layak selama dalam batas kewajaran dengan nilai toleransi 10%, sehingga bisa disimpulan nilai tegangan jatuh yang terjadi telah mencapai standarisasi yang di tentukan oleh PLN (SPLN No.72 1987) yaitu sebesar 1.86% pada perhitungan menggunakan aplikasi ETAP 12.6.0. Kata Kunci: Tegangan Jatuh, PPSDM Migas Cepu, ETAP 12.6.0, Unit Kilang.
PERAMALAN KEBUTUHAN ENERGI LISTRIK JANGKA PANJANG SEKTOR RUMAH TANGGA UID JAWA TIMUR MENGGUNAKAN METODE ANALYSIS TIME SERIES : PROYEKSI TREN QUADRATIC DAN REGRESI LINEAR BERBASIS SOFTWARE MINITAB V19 Mirza Wahyu Purnama; Subuh Isnur Haryudo; widi aribowo; Unit Three Kartini
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p485-495

Abstract

Abstrak Semakin tingginya pertumbuhan populasi penduduk membuat permintaan akan ketersediaan energi listrik di Indonesia juga akan meningkat setiap tahunnya. Untuk memenuhi permintaan akan ketersediaan energi listrik dan sebagai bentuk antisipasi agar ketersediaan energi listrik di Indonesia dapat tersedia dalam jumlah yang cukup, diperlukan suatu perencanaan atau peramalan yang bagus. Melakukan peramalan kebutuhan energi listrik untuk beberapa tahun ke depan juga merupakan suatu hal yang harus diperhitungkan guna menghindari kekurangan persediaan energi listrik. Penelitian ini akan mengkaji metode yang tepat untuk meramalkan kebutuhan energi listrik jangka panjang pada sektor rumah tanggga di UID Jawa Timur. Metode peramalan dengan error terkecil dipilih sebagai metode untuk menghitung peramalan jumlah pelanggan, daya tersambung, dan energi terjual di UID Jawa Timur untuk tahun 2021 s/d 2025. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan dengan membandingkan nilai MAPE yang dihasilkan oleh metode Analysis Time Series Proyeksi Tren Quadratic dan Regresi Linear menggunakan software Minitab v19, didapatkan jika metode Analysis Time Series Proyeksi Tren Quadratic memiliki tingkat ketepatan peramalan lebih baik pada setiap parameter. Dimana untuk parameter jumlah pelanggan dan daya tersambung memiliki tingkat pertumbuhan yang positif setiap tahunnya, sedangkan untuk parameter energi terjual mengalami penurunan pada tahun 2021 dan kembali mengalami kenaikan tahun 2022-2025. Dengan demikian, PT PLN UID Jawa Timur sebaiknya dapat menyediakan kapasitas daya sesuai yang dibutuhkan para pelanggan listrik di Provinsi Jawa Timur. Kata Kunci: Peramalan, UID Jawa Timur, Metode Time Series, Minitab v19.
ANALISIS PERUBAHAN NILAI FAKTOR DAYA TERHADAP PEMASANGAN KAPASITOR BANK PADA UNIT BOILER PUSAT PENGEMBANGAN SUMBER DAYA MANUSIA MINYAK DAN GAS BUMI CEPU Wildan Arif Billahi; Subuh Isnur Haryudo; Unit Three Kartini; widi aribowo
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p497-505

Abstract

Abstrak Berbeda dengan beban hunian, kebanyakan komersial dan tempat industri menyerap daya reaktif yang sangat besar, sebagian besar dihasilkan oleh motor listrik, boiler, conveyor, pendingin ruangan, dll. Instalasi dan pengoperasian ini dapat mengurangi faktor daya, kapasitor bank digunakan salah satunya untuk kompensasi daya reaktif dalam jaringan listrik. Banyak industri telah menggunakan kapasitor bank untuk mendapatkan nilai faktor daya yang lebih baik. Koreksi faktor daya diterapkan untuk menetralkan sebanyak mungkin arus magnetisasi dan untuk mengurangi kerugian di sistem distribusi. Ini menawarkan banyak manfaat untuk komersial konsumen listrik, termasuk mengurangi tagihan listrik sebesar menghilangkan biaya pada daya reaktif. Oleh karena itu, dalam artikel ini bertujuan untuk implementasi tentang percobaan dalam meningkatkan nilai faktor daya dengan kapasitor bank untuk kompensasi daya reaktif sehingga mendapatkan nilai faktor daya sesuai target. Metode yang digunakan dalam menyelesaikan permasalahan diatas yaitu dengan metode analisis data kuantitatif dengan software ETAP. Data single line diagram dan parameter yang didapatkan dari PPSDM Migas akan diolah dan kemudian disimulasikan dalam software ETAP. Hasil dari simulasi adalah sistem kelistrikan pada Unit Boiler PPSDM Migas mengalami perubahan dengan memasang kapasitor dengan kapasitansi 45 kVAR yang semula memiliki nilai faktor daya 89,0 meningkat menjadi 97,6 sesuai dengan target cos phi yang diinginkan, dan arus pada saluran bus juga mengalami penurunan dari yang sebelumnya 16,4 A menjadi 14,9 A. Nilai kapasitansi kapasitor bank menjadi salah satu faktor penyebab berubahnya nilai faktor daya dan arus pada saluran bus. Karena itu, perlu untuk menjaga nilai faktor daya pada sistem kelistrikan agar tetap pada nilai cos phi yang diinginkan. Kata Kunci: ETAP, Faktor Daya, Kapasitor Bank, Kompensasi Daya Reaktif
Analisis Perbandingan Perhitungan Short Circuit Pada Gardu Induk 150/20 KV (Studi Kasus Pada Gardu Induk Manyar Gresik) Saifudin Saifudin; Subuh Isnur Haryudo; Unit Three Kartini; widi aribowo
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p507-515

Abstract

Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perbedaan besar arus hubung singkat antara perhitungan manual dan simulasi ETAP Power Station serta untuk mengetahui kesesuaian kapasitas pemutus tenaga Gardu Induk Manyar Gresik. Objek penelitian ini adalah mengukur short circuit current yang terjadi pada tiap bus .Penelitian ini memakai hitungan manual dan simulasi ETAP.Hasil perhitungan manual diperoleh dari data lapangan pada Gardu Induk Manyar Gresik. Untuk hasil totaL gangguan short circuit salah satu fasa ke tanah yaitu 56.773 , Untuk hasil total gangguan short circuit fasa ke fasa yaitu 42.661,Untuk hasil total gangguan short circuit tiga fasa yaitu 49.055. Sedangkan hasil dari simulasi ETAP diperoleh dari data simulasi program software ETAP Power Station. Dengan memasukan data komponen yang sesuai pada Gardu Induk Manyar Gresik. Setelah dilakukan penelitian didapati ketidaksamaan hasil short circuit current yang berbeda perhitungan manual dan simulasi ETAP dalam tiga keadaan yakni 0.368% kondisi gangguan short circuit current salah satu fase ketanah 0.550 % kondisi gangguan arus hubung singkat fase ke fase dan terakhir 0.130 % kondisi gangguan short circuit current tiga fase. Kemudian, hasil perhitungan short circuit current tersebut akan dipakai sebagai indikator penentu kesingkronan kapasitas pemutus Gardu Induk Manyar Gresik. Diperoleh bahwa perbedaan rating pemutus yang terpasang lebih besar terhadap hasil pemilihan rating pemutus berdasarkan perhitungan manual. Lalu bisa disimpulkan bahwa pemutus tenaga yang terpasang pada di Gardu Induk Manyar Gresik memiliki kapasitas yang singkron dengan kebutuhan dan masih bisa dipakai. Kata kunci: Arus Hubung Singkat, Gangguan Arus, Kapasitas Pemutus Tenaga
Desain Sistem Kontrol Ketinggian Air Bendungan Menggunakan Metode Optimasi Genetic Algorithm Arif Setiawan; Muhammad Syariffuddien Zuhrie; Lilik Anifah; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p517-525

Abstract

Abstrak Bendungan adalah suatu wadah untuk menampung maupun menahan air. Manfaat dari bendungan sangat banyak sekali, salah satunya yaitu sebagai pengendali banjir, sehingga tidak terjadi bencana banjir dalam suatu wilayah tersebut. Dengan banyaknya manfaat bendungan, maka perlu adanya sistem kontrol yang dapat mengontrol ketinggian air bendungan agar ketinggian air tersebut tetap berada pada keadaan yang stabil. Pada penelitian ini penulis menerapkan metode optimasi Genetic Algorithm sebagai pengontrol ketinggian air pada bendungan untuk mendapatkan hasil respon sesuai dengan set point yang diinginkan dan dapat menggurangi overshoot dan error pada sistem tersebut. Metode optimasi Algoritma Genetika bertujuan mencari nilai Kp, Ki, dan Kd dengan optimal yang mana nilai tersebut akan diterapkan pada kontrol PID. Setelah melakukan penelitian, diperoleh parameter PID dengan menggunakan optimasi Genetic Algorithm yakni Kp = 4.75, Ki = 0.069, Kd = 59,666. Setelah mendapatkan parameter tersebut dilakukan pengujian secara simulasi dengan menggunakan software matlab yang mana didapatkan respon yang cukup baik dengan tidak adanya overshoot dan error pada sistem tersebut. Respon yang baik terdapat pada set point 12 cm dengan nilai rise time (tr) = 23.4905 s, settling time (ts) = 42.047 s, error steady state = 0%, overshoot = 0%. Meskipun pada metode fuzzy memiliki nilai rise time (tr) yang lebih baik, namun dengan metode optimasi Genetic Algorithm mampu memperbaiki nilai settling time serta memperkecil nilai overshoot dan error pada sistem tersebut. Kata Kunci: Genetic Algorithm, Kontrol Ketinggian Air, PID.
Rancang Sistem Pengendalian Self Balancing Plant Menggunakan Dual Motor Propeller Berbasis Adaptive Neuro Fuzzy Inference System Aida Azka; Muhammad Syarifuddin Zuhrie
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p527-536

Abstract

Pesawat tanpa awak atau UAV (Unmanned Aerial Vehicle) telah berkembang dengan pesat di berbagai bidang. Sistem tak berawak adalah paltform otonom yang dapat dengan mudah diprogram untuk menjalankan misi dengan atau tanpa campur tangan pilot. Salah satu jenis UAV berdasarkan penggeraknya yang digunakan dalam penelitian ini adalah UAV multirotor di mana sistem penggerak terdiri dari dua buah motor beserta propeller yang biasa disebut dengan dual motors atau twin rotors. Sehubungan dengan ketahanan mekanik dan bahan bakar, kemampuan melayang, dan kegunaannya yang dapat digunakan di dalam ruangan maka UAV jenis ini memiliki peranan yang cukup penting dalam penelitian stabilisasi UAV apabila terdapat beban berlebih, untuk menghinadari kecelakaan di udara maupun untuk mencapai tingkat presisi dan akurasi posisi UAV dengan tepat. Pengontrolan stabilisasi dual motor diterapkan dalam kajian penelitian ini dengan mengontrol kecepatan brushless DC motor agar dapat menyetimbangkan posisi UAV itu sendiri. Metode yang diterapkan adalah metode simulasi plant dengan data sekunder sebagai acuan pengaturan parameter komponen menggunakan aplikasi Matlab 2018a. Pengujian plant secara simulasi menghasilkan nilai ANFIS yang cukup baik dengan nilai waktu naik (tr) = 4.145 s, waktu tunak (ts) = 7.5439 s, simpangan maksimum (Mp) = 0.489 %, dan Ess = 0.000741 %. Kata Kunci: ANFIS, dual motor, self balancing.

Page 24 of 45 | Total Record : 442

 22   23   24   25   26 

Filter by Year

2018 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 15 No. 1 (2026): JANUARI 2026 Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025 Vol. 14 No. 2 (2025): MEI 2025 Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025 Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024 Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024 Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024 Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023 Vol. 12 No. 2 (2023): MEI 2023 Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023 Vol 11 No 3 (2022): SEPTEMBER 2022 Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022 Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022 Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021 Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021 Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021 Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020 Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020 Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020 Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019 Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019 Vol 8 No 1 (2019): JANUARI 2019 Vol 7 No 3 (2018): SEPTEMBER 2018 More Issue