SinarFe7
Publikasi ini digunakan untuk kegiatan utama FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia) Regional Jawa Timur atara lain: menyelaraskan pendidikan tinggi Teknik Elektro se-Indonesia melingkupi bidang pendidikan, penelitian, dan aplikasi teknologi, Mendiskusikan topik-topik nasional terkait keilmuan Teknik Elektro, menyimpulkan, memberi masukan, dan solusi kepada pemerintah serta pemangku kepentingan, sebagai institusi rujukan mengenai pendidikan tinggi Teknik Elektro, meningkatkan kerjasama dan tali silaturrahim antar Institusi, pejabat Program Studi/ Jurusan/Departemen, dan peneliti bidang Teknik Elektro
Articles
523 Documents
<![CDATA[RANCANG BANGUN ROBOT KENDALI LINGKUNGAN BERBASIS ANDROID ]]>
<![CDATA[Syaiful Hartono Wahid]]>;
<![CDATA[Arief Budi Laksono]]>;
<![CDATA[Ulul Ilmi]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (664.732 KB)
<![CDATA[Tumpukan sampah di setiap sudut kompleks perumahan yang selalu menjadi masalah setiap harinya, pada umumnya pengambilan sampah yang di lakukan secara manual dengan menggunakan tenaga manusia dinilai kurang efektif karena sering terlambat dan tidak sesuai jadwal sehingga mengakibatkan sampah yang menumpuk dan sangat mengganggu. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah rancang bangun robot pengendali lingkungan yang bertujuan untuk mengambil sampah yang mampu dikendalikan dengan mengguanakan perangkat android dan mampu berjalan secara otomatis dengan mengikuti sebuah garis hitam diatas permukaan putih. Rancang bangun robot kendali lingkungan dibuat dengan menggunakan mikrokontroler arduino nano dan module Bluetooth Hc-05 sebagai media interface dengan perangkat android, robot ini didukung dengan motor DC sebagai penggerak dan gripper servo sebagai lengan pengambil sampah. Dalam penelitian ini metode yang digunakan meliputi perancangan elektrik dan sistematis, Tahapan yang di lakukan meliputi tahapan studi pustaka kemudian perancangan, pembuatan hardware dan software mengintegrasikan sitem dan pengujian serta analisa sistem, Mempertimbangkan teori-teori tersebut, dapat mengetahui pemrograman mikrokontroller, sensor Photodioda, gripper servo, driver motor dc dan module Bluetooth hc-05. Selanjutnya adalah tahap uji coba yang dilakukan pada beberapa smartphone android. Hasil uji coba yang dilakukan yaitu rancang bangun robot kendali lingkungan bergerak sesuai dengan perintah baik melalui aplikasi android maupun dengan sistem pengikut garis yakni robot dapat bergerak mengambil sampah yang berada di dalam tempat sampah sesuai dengan perintah yang di inputkan. Namun uji coba yang dilakukan pada aplikasi pengendali terdapat perbedaan pada tiap smartphone yaitu terletak pada tampilan dari aplikasi tersebut.]]>
<![CDATA[PROTOTYPE KOTAK MENJAGA KEKERINGAN DAN KELEMBABAN SEPATU BERBASIS MIKROKONTROLLER ]]>
<![CDATA[Faizal Qurnia Afandi]]>;
<![CDATA[Affan Bachri]]>;
<![CDATA[Ulul Ilmi]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1394.112 KB)
<![CDATA[Sepatu merupakan salah satu pakaian yang sangat penting bagi kehidupan sehari-hari, namun bukan factor musim saja yang mempengaruhi permasalahan pengeringan sepatu saat basah, bisa juga dikarenakan situasi dan kondisi seperti di malam hari yang tidak aka mungkin dan tidak akan bisa menemukan cahaya atau sinar matahari yang sangat terik. Dari permasalah tersebut, penulis merancang sebuah alat pengering sepatu sekaligus pembasmi bakteri penyebab bau di sepatu. Hasil pengujian prototype kotak pengering dan pembasmi bakteri penyebab bau di sepatu otomatis berbasis mikrokontroller adalah ketika power supply diberi tegangan maka alat tersebut akan bekerja. Cara kerja prototype kotak pengering dan pembasmi bakteri penyebab bau di sepatu otomatis berbasis mikrokontroller ini yaitu : kipas 1 akan menyala sesuai kelembaban di atas 90%, kipas 2 akan menyala sesuai suhu di atas 34ºC, elemen pemanas menyala sesuai kelembaban di atas 90%, lampu UV-C akan menyala sesuai kelembaban di bawah 89%. Hasil dari suhu dan kelembabn akan di tampilkan di LCD 16x2.]]>
<![CDATA[GESTUR TANGAN UNTUK KENDALI TURTLEBOT DAN OPENMANIPULATOR ]]>
<![CDATA[Alexander Edward]]>;
<![CDATA[Petrus Santoso]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1038.995 KB)
<![CDATA[NUI atau Natural User Interface adalah sebuah bentuk teknologi yang sedang berkembang saat ini. Salah satu bentuknya adalah gesture control terhadap perangkat atau mesin yang digunakan manusia. Proyek ini membuat sebuah bentuk NUI yang digunakan untuk mengontrol gerakan robot manipulator (Turtlebot dan OpenManipulator) menggunakan gerakan tangan. Program ini dibuat pada platform ROS (Robot Operating System) dan terdiri dari 3 node. Node pendeteksi tangan memanfaatkan library leap motion untuk mendapatkan data dari tangan yang terdeteksi oleh kamera leap, memproses dan mengirimkan data tersebut. Node kontrol turtlebot merupakan node yang dibuat khusus untuk mengontrol gerakan turtlebot. Node kontrol OpenManipulator merupakan program yang dibuat untuk menghitung serta mengirimkan perintah gerak robot. Program yang dibuat dapat mendeteksi bentuk tangan dengan cukup baik dimana bentuk tangan terbuka dan mengepal dapat 100% terdeteksi, namun bentuk tangan lain seperti menjepit kurang dapat dikenali. Waktu proses yang dibutuhkan program untuk menghitung dan mengirimkan perintah ke robot juga dapat dianggap cukup cepat dimana waktu proses untuk node turtlebot adalah 0.1 detik dan untuk robot lengan adalah 0.6 detik. Selain itu, didapati node kontrol OpenManipulator tidak dapat berjalan dengan tingkat kesuksesan yang sempurna, yaitu 70%.]]>
<![CDATA[Robot Penerima Tamu dengan Sistem Pengenalan Wajah dan Suara ]]>
<![CDATA[Aaron Marselino Lukman]]>;
<![CDATA[Petrus Santoso]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (561.313 KB)
<![CDATA[Proyek ini bertujuan untuk mengintegrasikan antara pengenalan wajah dan pengenalan suara untuk membuat robot penerima tamu. Sistem robot penerima tamu ini menggunakan Nvidia Jetson Nano sebagai perangkat embedded utama. Sensor yang digunakan ada 2, yaitu kamera sebagai masukan gambar dan mikropon sebagai masukan suara. Sedangkan untuk aktuator terdapat 2, yaitu lcd monitor sebagai keluaran gambar dan speaker sebagai keluaran suara. Keseluruhan program pada sistem ini dibuat dengan bahasa Python pada operating system Ubuntu. Berdasarkan hasil pengujian, sistem telah berhasil melakukan pengenalan wajah dan pengenalan suara. Untuk pengenalan wajah akurasi tertinggi didapatkan angka 96%. Waktu eksekusi dari program pengenalan wajah sangat cepat dengan rata-rata waktu 0,0544 detik. Jumlah data wajah yang dikenali tidak memengaruhi waktu dari eksekusi program pengenalan wajah. Dengan memodifikasi data pada pengenalan suara, didapatkan akurasi 84,65%. Akurasi ini jauh lebih tinggi daripada menggunakan data default yang hanya mendapatkan akurasi 26,32%]]>
<![CDATA[PENGENALAN RAMBU BATAS KECEPATAN PADA DUCKIEBOT ]]>
<![CDATA[Steven Jaya Nugraha]]>;
<![CDATA[Petrus Santoso]]>;
<![CDATA[Handry Khoswanto]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (794.615 KB)
<![CDATA[Proyek ini menambahkan fitur pada duckiebot untuk mengenali rambu batas rambu kecepatan. Pengenalan rambu batas kecepatan mengunakan metode haarcascade. Hasilnya duckiebot dapat mengenali rambu ketika berjalan dengan tingkat keberhasilan 90%. Gangguan cahaya diberikan pada proses pembacaan dengan tingkat keberhasilan 95%. Gangguan lain juga diberikan dengan memberikan objek yang identik dengan rambu batas kecepatan dengan tingkat keberhasilan 100%.]]>
<![CDATA[PENERAPAN SISTEM NAVIGASI MOBILE ROBOT PADA TURTLEBOT DENGAN DEPTH SENSOR CAMERA ]]>
<![CDATA[Joannes Mahestra Robert Aprilino]]>;
<![CDATA[Petrus Santoso, S. T., M.Sc.]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1178.488 KB)
<![CDATA[Penelitian ini menggunakan platform Turtlebot sebagai mobile robot yang memiliki teknologi SLAM, Navigation, dan Manipulation . Tujuan dari penelitian ini adalah menguji sistem navigasi pada Turtlebot yang telah terpasang depth sensor camera. Pengujian sistem dilakukan dengan mengambil data apa saja yang dapat digunakan dari depth sensor camera. Setelah itu pengujian akan dilanjutkan dengan pembuatan peta dengan algoritma SLAM. Peta yang sudah terbuat akan dibandingkan dengan kondisi sebenarnya. Berikutnya pada pengujian Navigation, dapat diketahui bahwa Turtlebot dapat berjalan menuju titik yang dipilih pada sebuah peta dalam pengujian tanpa halangan untuk jarak 100 cm, 200cm, dan 400cm dan pengujian menggunakan halangan.]]>
<![CDATA[Analisis Performa PV Monocrystalline dan Polycrystalline untuk Kecepatan Motor Pompa Air DC ]]>
<![CDATA[Faiz Syaikohoni Aziz]]>;
<![CDATA[Agung Setyobudi]]>;
<![CDATA[Ahmad Muzakki Setiawan]]>;
<![CDATA[Sujito]]>;
<![CDATA[Mohamad Rodhi Faiz]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pada penelitian ini menyajikan analisis performa panel surya dengan bahan monocrystalline dan polycrystalline. PV dengan bahan monocrystalline terbuat dari kristal silikon tunggal sedangkan PV dengan bahan polycrystalline terdiri dari sejumlah kristal yang berbeda, digabungkan satu sama lain dalam satu sel tunggal. Parameter untuk mengetahui performa PV bahan bahan monocrystalline dan polycrystalline dalam menghasilkan kecepatan motor pompa air menggunakan suhu dan iradiasi yang akan di simulasikan menggunakan MATLAB Simulink. Masing-masing system diuji dengan spek pompa air yang sama dengan radiasi 1000 W/m2 dan suhu , C, C, C, C, C. Hasil dari simulasi menunjukan performa bahan monocrystalline menghasilkan arus 1.776 A– 1.789 A, tegangan 16.86 V – 16.98 V dan kecepatan motor pada pompa air yaitu 1533 rpm - 1544 rpm Sedangkan performa pada bahan polycrystalline arus yang dihasilkan yaitu 2.494 A- 2.505 A, tegangan 16.19 V-16.27 V dan kecepatan motor pada pompa air yaitu 1472 rpm-1479 rpm. Dalam aplikasi pompa air dc bahan monocrystalline lebih unggul dibanding pollycrystalline.]]>
<![CDATA[Sistem Otomasi pada Rice Cooker Berbasis Internet of Things ]]>
<![CDATA[Fajry Adi Rahman]]>;
<![CDATA[Josua Ronaldo Simanjuntak]]>;
<![CDATA[Elvino Simanjuntak]]>;
<![CDATA[Porman Pangaribuan]]>;
<![CDATA[Willy Anugrah Cahyadi]]>;
<![CDATA[Pandu Pira Haskara]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (534.191 KB)
<![CDATA[Kesibukan saat bekerja dan beraktivitas seringkali membuat seseorang tidak memiliki waktu untuk melakukan pekerjaan lain, seperti halnya menanak nasi. Pekerjaan yang sebenarnya mudah, tetapi karena keterbatasan waktu seringkali membuat seseorang tidak sempat untuk melakukannya. Hal ini dikarenakan untuk menanak nasi pada rice cooker elektrik harus dilakukan secara manual, sehingga untuk menanak nasi pengguna harus meluangkan waktu khusus disela-sela pekerjaan ataupun beraktivitas. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka diperlukan rancangan suatu sistem baru pada rice cooker. Sistem yang menggabungkan antara rice cooker, bagasi beras dan galon air dalam satu alat. Selain itu, pada sistem baru yang dirancang semua persiapan untuk menanak nasi yang sebelumnya harus dilakukan secara manual, kini dapat dilakukan secara otomatis yang seluruhnya dikontrol menggunakan smartphone melalui aplikasi. Adapun hasil dari proyek ini adalah persentase akurasi rata-rata dari sensor load cell dalam menghitung massa beras yang masuk ke dalam rice cooker yaitu 97,22% dengan persentase error rata-rata adalah 1,41%. Akurasi rata-rata dari flow meter dalam menghitung volume air yang masuk ke dalam rice cooker adalah 95,5% dengan error rata-rata sebesar 1,83%. Waktu rata-rata yang dibutukan untuk pengiriman data dari aplikasi menuju sistem otomasi yaitu 253 ms.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN TRANSCEIVER AUDIO MENGGUNAKAN POWER LINE COMMUNICATION ]]>
<![CDATA[Pandu Pira Haskara]]>;
<![CDATA[Dr. Rizki Ardianto Priramadhi, S.T., M.T.]]>;
<![CDATA[3Denny Darlis, S.Si., M.T]]>;
<![CDATA[Fajry Adi Rahman]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (511.876 KB)
<![CDATA[Perkembangan pada bidang telekomunikasi, khususnya tentang media transmisi membuat bertambahnya media yang bisa digunakan sebagai media transmisi informasi. Salah satu media transmisi yang umum digunakan adalah kabel seperti kabel tembaga, coaxial, dan fiber optic. Selain media- media tersebut, alternatif lain yang dikembangkan adalah Power Line Communication. Power Line Communication adalah sistem komunikasi yang mengirimkan sinyal informasi melalui jalur transmisi tenaga listrik. Secara garis besar, Power Line Communication dibagi menjadi dua jenis yaitu Narrowband PLC dan Broadband PLC. Pengelompokan tersebut berdasarkan pada frekuensi kerja dari masing-masing jenis PLC tersebut. Pada tugas akhir ini, telah dirancang sebuah perangkat komunikasi audio menggunakan Power Line Communication. Hasil yang didapatkan dari proses perancangan dan realisasi adalah perangkat yang dirancang dapat mentransmisikan sinyal audio berupa suara manusia yang memiliki rentang frekuensi sekitar 200-4000Hz dan akan ditransmisikan melalui jala-jala listrik dengan tegangan maksimal 24V dengan frekuensi 50- 60Hz. Selain itu, alat yang dirancang mampu mentransmisikan suara manusia dengan media kabel jala-jala dengan jarak 2.5-50 meter dan memiliki loss transmisi maksimal sebesar ±38dB.]]>
<![CDATA[APLIKASI PENGENDALIAN STAR DELTA UNTUK MENGATUR KECEPATAN PADA MESIN JUICER ]]>
<![CDATA[Dea Violita]]>;
<![CDATA[Devarinda]]>;
<![CDATA[Trisna Wati]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (525.832 KB)
<![CDATA[Penelitian ini didasari oleh pengamatan yang telah dilakukan, bahwa pada beberapa industri masih masih banyak yang menggunakan rangkaian pengendali secara manual, sebagai contoh pada kontrol pengendali star delta pada motor 3 phasa. Maka peneliti akan mencoba melakukan penelitian tentang pengaruh penggunaan sistem star delta dengan rangkaian manual pada motor listrik AC induksi 3 phasa.Motor listrik tiga phasa merupakan jenis motor yang paling banyak digunakan secara luas baik dalam industri besar maupun kecil dibandingkan dengan motor jenis lainnya. Hal ini dimungkinkan karena motor jenis ini memiliki keunggulan baik dari segi teknis maupun ekonomis. Motor listrik tiga phasa memiliki karakteristik arus awal yang besar namun hal ini dapat diatasi dengan beberapa metode pengaturan, salah satunya adalah dengan sistem pengasutan bintang (Y)-segitiga (Δ) atau biasa disebut dengan istilah rangkaian star delta, dimana sistem ini sangat sederhana dan dapat diterapkan untuk semua jenis motor listrik tiga phasa. Tujuan yang hendak dicapai dalam penelitian ini adalah aplikasi pengendalian star delta pada pembuatan minuman dengan menggunakan Microcontroller yang berbasis IC Atmega.]]>
