Claim Missing Document
Check
Articles

Found 27 Documents
Search

PELATIHAN E-COMMERCE BAGI WARUNG SEDEKAH (WARKAH) UNTUK MENINGKATKAN PERTUMBUHAN EKONOMI RUMAH TANGGA Barri, Muhammad Hablul; Rizal, Achmad; Cahyadi, Willy Anugrah; Hidayat, Iswahyudi; Pramudita, Brahmantya Aji; Prihatiningrum, Novi
KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Vol 4, No 1 (2021): Januari
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/kacanegara.v4i1.821

Abstract

Warkah is a community organization that focuses on working on social activities and has many assisted residents. To develop the organization, Warkah requires additional efforts to support the organization so that it continues to be more productive. However, this corona pandemic has made an obstacle for the Warkah organization to realize the organization's vision and mission. Therefore, organizational productivity can be increased by following online sales skills. With diverse potentials and based on the socio-economic background, the ability to sell and transact online on marketplace platforms, especially on the Tokopedia, can provide material benefits. In addition, this activity also can facilitate the potential products of the GPA community members and people outside the GPA who want their products to be promoted in a broad scope. The results of the shop building training through the Tokopedia application for members of the Warkah social organization can be concluded that this training is beneficial for the Warkah organization with a high utility rating, namely 82% of participants rated this training as very useful and had high performance, namely 64% for easy understanding of the material, and 100% for the instructor's performance in delivering the material.
IMPLEMENTASI INDOOR LOCALIZATION SYSTEMDENGANZONASIBERBASIS VISIBLE LIGHTCOMMUNICATION Muhammad Hilmy Anshoruddin; Willy Anugrah Cahyadi; Angga Rusdinar; Denny Darlis
Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan (e-Journal) Vol 8 No 1 (2021): JETT Juli 2021
Publisher : Direktorat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat, Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jett.v8i1.4131

Abstract

Industry uses autonomous mobile robots in assisting human work. However, the robot is not aware of its position within an indoor environment. Localization systems that use GPS are less effective when applied indoor. an alternative is Visible Light Communication (VLC) technology utilizing LED lights in the room. It should be noted that a localization system is quite important for knowing the position and location of the mobile robot while in operating. In this project, a localization system based on VLC zones is designed. The data used is transmitted from the LED lighting lamp to the photodiode as an identity (ID) of the lamp. The photodiode captures the light of the LED lamp containing the ID. The decoded output from the photodiode, as the receiver, is the location information displayed by nine LED indicators. The results of the experiments show that the transmitter can send information signals according to the programmed ID, i.e., zone a, b, c, d, e, f, g, h, and i. The receiver side can obtain the ID of LED with an accuracy of 80% and thus show the localized zone of the receiver. The best distance achieved between the transmitter and receiver in VLC communication is 20 to 100 cm using a 20W LED. The maximum zone range of each lamp is in the area of 32 × 32 cm2 and the receiver can identify the nine zones accordingly based on the signal sent by the transmitter.
Automation Rice and Water Filling System on Rice Cooker Via Internet of Things Fajry Adi Rahman; Josua Ronaldo Simanjuntak; Elvino Simanjuntak; Porman Pangaribuan; Willy Anugrah Cahyadi
Journal of Electrical, Electronics and Informatics Vol 4 No 2 (2020): JEEI (August 2020)
Publisher : Institute for Research and Community Services Udayana University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/JEEI.2020.v04.i02.p06

Abstract

Working and doing activities often leave someone busy with no time to do other work, such as cooking rice. Cooking rice is easy, but due to time constraints often make someone not have time to do it. This is because to cook rice in the commonly used rice cooker must be done manually. Starting from pouring rice into the pan, measuring the composition of rice and water accordingly, to pressing the warm mode button to cook button. So, to cook rice, users must spend time on the sidelines of work or activities. Based on these problems, it is necessary to design a new system on rice cookers. A system that combines rice cookers, rice storage, and gallons of water in one device. In addition to the new system that was designed, all preparations for cooking rice which previously had to be done manually can now be done automatically which is entirely controlled using a smartphone via the application. The result of this final project is the percentage of the average accuracy of the load cell sensor in calculating the mass of rice that enters the rice cooker which is 97,22% with an average percentage error of 1,41%. The average accuracy of the flowmeter sensor in calculating the volume of water that enters the rice cooker is 97.76% and the average error is 0.97%. The average time needed for sending data from the application to the automation system is 253 ms.
Indoor Positioning System Infrastructure Based on Triangulation Method through Visible Light Communication Apnan Juanda; Willy Anugrah Cahyadi; Angga Rusdinar; Denny Darlis
Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer Vol 14 No 1 (2022): Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer
Publisher : Faculty of Engineering and Informatics, Universitas Multimedia Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31937/sk.v14i1.2271

Abstract

Autonomous mobile robots are widely used in industry to help human’s work, but the concept has a weakness, that is robot still does not know its position in a room so it can not detect whether the robot has been at destination point. The technology commonly used to determine the position of objects is the Global Positioning System (GPS). However, GPS does not detect objects that are indoors. Previous research used Wi-Fi as a reference for designing an indoor positioning system, but the system could not determine the position in detail because Wi-Fi could only detect object zones. Based on these problems, this research will propose the infrastructure prototype design of an indoor positioning system based on Visible Light Communication (VLC). The main focus of this research is designing a VLC transmitter and receiver system, estimating the distance between the receiver and transmitter based on the received signal strength, and estimating the receiver's position using the triangulation method based on a minimum of 3 distance estimates. The estimating distance system get average accuracy is 76.47%. The estimated accuracy of the x-coordinate position has the best accuracy is 77.05% and the y-coordinate estimate has the best accuracy is 86.54%.
Sistem Otomasi pada Rice Cooker Berbasis Internet of Things Fajry Adi Rahman; Josua Ronaldo Simanjuntak; Elvino Simanjuntak; Porman Pangaribuan; Willy Anugrah Cahyadi; Pandu Pira Haskara
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (534.191 KB)

Abstract

Kesibukan saat bekerja dan beraktivitas seringkali membuat seseorang tidak memiliki waktu untuk melakukan pekerjaan lain, seperti halnya menanak nasi. Pekerjaan yang sebenarnya mudah, tetapi karena keterbatasan waktu seringkali membuat seseorang tidak sempat untuk melakukannya. Hal ini dikarenakan untuk menanak nasi pada rice cooker elektrik harus dilakukan secara manual, sehingga untuk menanak nasi pengguna harus meluangkan waktu khusus disela-sela pekerjaan ataupun beraktivitas. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka diperlukan rancangan suatu sistem baru pada rice cooker. Sistem yang menggabungkan antara rice cooker, bagasi beras dan galon air dalam satu alat. Selain itu, pada sistem baru yang dirancang semua persiapan untuk menanak nasi yang sebelumnya harus dilakukan secara manual, kini dapat dilakukan secara otomatis yang seluruhnya dikontrol menggunakan smartphone melalui aplikasi. Adapun hasil dari proyek ini adalah persentase akurasi rata-rata dari sensor load cell dalam menghitung massa beras yang masuk ke dalam rice cooker yaitu 97,22% dengan persentase error rata-rata adalah 1,41%. Akurasi rata-rata dari flow meter dalam menghitung volume air yang masuk ke dalam rice cooker adalah 95,5% dengan error rata-rata sebesar 1,83%. Waktu rata-rata yang dibutukan untuk pengiriman data dari aplikasi menuju sistem otomasi yaitu 253 ms.
IMPLEMENTASI PENGOLAHAN CITRA PADA ROBOT OTONOM PENGUMPUL BOLA TENIS MEJA Fikri Refo Julianto; Willy Anugrah Cahyadi; Muhammad Zakiyullah Romdlony
TEKTRIKA Vol 6 No 2 (2021): TEKTRIKA Vol.6 No.2 2021
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v6i2.3414

Abstract

Tenis meja merupakan salah satu cabang olahraga bola kecil yang diminati banyak orang. Dalam latihan tenis meja, seorang pemain akan menggunakan banyak bola sebagai alat latihan. Perlu usaha lebih bagi para pemain yang berlatih untuk mengumpulkan bola-bola yang berserakan setelah latihan. Ada banyak alat yang diciptakan untuk mempermudah pengambilan bola-bola tersebut, namun proses pengambilannya masih manual karena menggunakan tenaga pemain itu sendiri. Untuk meringankan usaha pemain, diperlukan suatu sistem yang otomatis dalam pengumpulan bola tenis meja. Hal itu akan diwujudkan dengan perancangan robot otonom pengumpul bola tenis meja. Robot ini akan menggunakan pengolahan citra dalam pendeteksian bola tenis meja. Proses ini berguna untuk menentukan jarak robot ke bola, dan juga menjadi acuan untuk pembuatan path planning. Robot ini akan mengumpulkan bola tenis meja yang berserakan berdasarkan jalur yang sudah dibuat. Dengan begitu, pemain tidak perlu mengeluarkan usaha lebih untuk mengambil bola-bola yang berserakan. Tingkat akurasi pada penelitian ini dalam pendeteksian bola dan jarak mencapai 80%. Kata Kunci: tenis meja, robot otonom, pengolahan citra
IMPLEMENTASI ALAT PEMANTAUAN AKTIVITAS DAN PELACAKAN LOKASI JATUH (E-CARE) UNTUK LANSIA DI DAERAH CIKUTRA KOTA BANDUNG Istiqomah; Hesty Susanti; Husneni Mukhtar; Willy Anugrah Cahyadi; Bambang Setia Nugroho; Suto Setiyadi; Nicola Akmal Afrinaldi; Nadia Husnul; Fikri Ardian
Panrita Abdi - Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Vol. 7 No. 1 (2023): Jurnal Panrita Abdi - Januari 2023
Publisher : LP2M Universitas Hasanuddin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20956/pa.v7i1.19312

Abstract

Indonesia has a percentage of an elderly population of as much as 9.03%, so it can be stated that Indonesia is a country with an old structure. This makes Indonesia pay attention to the health, activity, and productivity of the elderly. Changes in physical condition can affect the activities of the elderly significantly and increase the risk of falling. Therefore, a monitoring tool for elderly activities and location points for elderly falls was developed called e-care for the elderly. E-care Elderly is designed to be able to monitor the position of the elderly via GPS and detect if the elderly have fallen. This tool is connected to the application installed on the smartphone. In addition, this elderly E-care is equipped with a camera that can monitor the situation around the elderly. This service will be given to 10 elderly in Cikutra Village, Cibeunying Kidul District, Bandung City. There will be several preparations, implementation, and assistance activities for E-care for the Elderly. According to a survey of respondents who took part in this community service, more than 80% felt the tool had a performance that followed the needs, and 100% thought it was appropriate and very suitable for this activity with the goals and conditions of the community and it was hoped that the continuity of this activity. The survey results illustrate that the community understands all community service activities and how to use and benefit from E-Care tools.  ---  Indonesia memiliki persentase penduduk lansia sebanyak 9,03%, sehingga dapat dinyatakan indonesia merupakan negara berstruktur tua. Hal tersebut membuat Indonesia harus memperhatikan  kesehatan, keaktifan, dan produktivitas dari lansia. Perubahan kondisi fisik dapat mempengaruhi aktivitas lansia terutama dan menambah resiko jatuh. Oleh karena itu dikembakan alat pemantau aktivitas lansia dan titik lokasi jatuh lansia yang dimamakan e-care lansia. E-care Lansia dirancang agar dapat memantau posisi lansia melalui GPS dan mendeteksi jika lansia terjatuh. Alat ini terhubung ke aplikasi yang terpasang pada telepon pintar. Selain itu, E-care lansia ini dilengkapi dengan kamera yang dapat memantau keadaan di sekitar lansia. Pada abdimas ini akan diberikan kepada 10 lansia di Kelurahan Cikutra, Kecamatan Cibeunying Kidul, Kota Bandung.  Akan ada beberapa kegiatan persiapan, pengimplementasian dan pendampingan penggunaan E-care Lansia. Menurut survei responden yang mengikuti kegiatan abdimas lebih dari 80 % merasa alat memiliki kinerja yang sesuai dengan kebutuhan dan 100 % merasa sesuai dan sangat sesuai kegiatan ini dengan tujuan dan kebutuhan masyarakat dan diharapkan keberlangsungan kegiatan ini. Dari hasil survei tersebut juga bisa menggambarkan bahwa masyarakat sasar paham tentang seluruh kegiatan abdimas dan paham cara penggunaan dan manfaat dari alat E-Care.
Penerapan Sensor Vision Pada Sistem Navigasi Berbasis Fuzzy Logic Untuk Automated Guided Vehicle (agv) Hilmy Rifaldi; Angga Rusdinar; Willy Anugrah Cahyadi
eProceedings of Engineering Vol 7, No 3 (2020): Desember 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Dunia robotik saat ini sudah berkembang cepat dan menjadi ketertarikan. Karena peran robot yang sudah bisa menggantikan beberapa pekerjaan manusia. Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan salah satu dari beberapa model robot yang digunakan di dunia industri untuk memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat lain dengan mudah. Pada tugas akhir ini, penulis akan merancang sistem navigasi menggunakan kendali logika fuzzy pada Automated Guided Vehicle (AGV). Penelitian ini berfokus pada implementasi kendali fuzzy logic pada AGV. Sebagai hasil yang ditargetkan pada penelitian ini, kendali fuzzy logic dirancang agar dapat mengatur gerak AGV. Karena fuzzy logic dapat mengatur derajat keanggotaan antara 0 sampai 1, terang sampai gelap. Maka kendali fuzzy logic sangat cocok dipakai pada AGV dengan sensor vision, karena perubahan derajat yang terjadi setiap saat yang dapat diantisipasi oleh kendali fuzzy. Kata kunci : Automated Guided Vehicle, AGV, Logika fuzzy, Sensor vision Abstract The robotics world is now fast developing and becoming an attraction. Because the role of robots that can replace some human work. Automated Guided Vehicle (AGV) is one of several robot models used in the industrial world to move goods from one place to another easily. In this final project, the author will design a navigation system using fuzzy logic control on the Automated Guided Vehicle (AGV) robot. This research focuses on implementing fuzzy logic control on AGV. As a result targeted at this research, the fuzzy logic control is designed to be able to regulate AGV motion. Because fuzzy logic can adjust the degree of membership between 0 to 1, light to dark. Then the fuzzy logic control is very suitable to be used in AGV with sensor vision, because the degree of change that occurs at any time that can be anticipated by fuzzy control. Keywords: Automated Guided Vehicle, AGV, Fuzzy logic, Vision sensor
Algoritma Perencanaan Jalur Menggunakan Metode Kruskal Dan Gps Untuk Navigasi Hybrid Blimp Drone Adam Fazri Rachman; Angga Rusdinar; Willy Anugrah Cahyadi
eProceedings of Engineering Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau drone sangat cocok digunakan untuk keperluan logistik. Pada area luas pesawat fixed wing sangat cocok untuk keperluan logistik angkut muatan, namun memiliki ukuran dan kecepatan terbang yang tinggi jika digunakan pada area yang kecil. Sedangkan quadcopter memiliki ukuran dan kecepatan terbang yang rendah sehingga dapat terbang pada area kecil. Akan tetapi quadcopter memiliki durasi terbang dan jangkauan yang pendek. Salah satu pilihan UAV alternatif untuk keperluan logistik angkut muatan adalah blimp (pesawat balon udara). Blimp sangat cocok untuk kebutuhan logistik angkut muatan dengan kecepatan dan ketinggian yang rendah. Daya angkat yang dihasilkan blimp membuat drone dapat terbang lebih lama dan dengan jangkauan yang luas. Pada tugas akhir ini merancang sistem navigasi hybrid blimp drone menggunakan GPS sehingga dapat melakukan navigasi secara autopilot dari home location menuju waypoint. Dengan itu hybrid blimp drone memiliki durasi terbang yang lama, jangkauan yang luas dengan ukuran yang ringkas. Dengan tingkat eror akurasi yang lebih kecil dibanding drone tanpa blimp, yaitu sekitar 0,31m— 1,53m eror per-waypoint. Sehingga dapat memudahkan keperluan angkut muatan pada area kecil sekalipun dan dapat diatur dengan sistem autopilot dari titik awal ke titik yang sudah ditentukan dan kembali pada titik awal penerbangan lagi. Kata kunci— hybrid blimp drone, quadcopter, GPS, path planning
Pengendalian Koagulasi Pada Prototipe Kontrol Water Treatment Plant Berbasis Feedforward Abel Maulana Alie; Sony Sumaryo; Willy Anugrah Cahyadi
eProceedings of Engineering Vol 7, No 3 (2020): Desember 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Water Treatment Plant (WTP) atau biasanya disebut instalasi pengolahan air limbah yang bertujuan untuk menghasilkan air yang bersih. Salah satu dari tahapan pada WTP sendiri adalah proses koagulasi. Pada proses koagulasi sendiri bertujuan untuk menjernihkan air yang sebelumnya mengalami kekeruhan dengan cara menggumpalkan partikel tersuspensi pada air tersebut. Sehingga air yang dihasilkan nanti layak digunakan untuk mandi, cuci, kakus dan kebutuhan lainnya. Sesuai dengan masalah diatas, maka dibutuhkan pengendalian proses koagulasi. Sehingga akan dirancang tangki koagulasi yang dapat mengendalikan tingkat kekeruhan pada air dan algoritma feedforward sendiri bertujuan untuk mengontrol penambahan kimia pada proses sebelumnya . Sehingga pengguna dapat mengontrol penambahan kimia pada proses sebelumnya dan proses koagulasi sendiri dapat menjaga nilai kekeruhan pada air dengan nilai seharusnya. Pada Tugas Akhir ini akan dibuat pengendalian koagulasi pada prototipe WTP berbasis feedforward menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini dirancang untuk mempertahankan nilai kekeruhan air dibawah 5NTU dengan dilakukannya proses koagulasi, yang nantinya nilai kekeruhan tersebut ditampilkan pada LCD. Untuk proses koagulasi akan terjadi jika nilai kekeruhan air diatas 5NTU yang nantinya motor servo akan menjatuhkan tawas dan motor DC akan melakukan mixer selama 1 – 3 menit . Jika kekeruhan pada air tersebut dibawah 5NTU , maka tidak terjadinya proses koagulasi. Pada proses ini, dilakukan dua kondisi yaitu dengan menggunakan air bersih dan air kotor. Pada kondisi menggunakan air bersih, didapatkan nilai kekeruhan pada air tersebut sebesar 0,74NTU, sehingga berdasarkan sistem tersebut didapatkan nilai error pada sensor sebesar 4,32% dan nilai akurasi yang didapatkan sebesar 95,67%. Sedangkan pada air kotor, proses koagulasi terjadi dengan nilai kekeruhan paling besar terdapat penurunan dari 8,74 NTU menjadi 4,92 NTU. Kata kunci : Koagulasi, Feedforward, Kekeruhan, Mikrokontroler Abstract Water Treatment Plant (WTP) or usually called a wastewater treatment plant that aims to produce clean water. One of the stages in the WTP itself is the coagulation process. The coagulation process itself aims to purify water that was previously turbid by agglomerating suspended particles in the water. So that the water produced will be suitable for bathing, washing, latrines and other needs. In accordance with the above problems, it is necessary to control the coagulation process. So that a coagulation tank will be designed that can control the level of turbidity in the water and its algorithm feedforward own aims to control the addition of chemicals to the previous process. So that the user can control the addition of chemicals to the previous process and the coagulation process it self can maintain the turbidity value in the water with its supposed value. In this final project, coagulation control will be made on a-based WTP prototype feedforward using an Arduino Uno microcontroller. This system is designed to maintain the water turbidity value below 5NTU by out the coagulation process, which will later display the turbidity value on the LCD. The coagulation process will occur if the turbidity value of the water is above 5NTU, which means that the servo motor will drop the alum and the DC motor will do the mixer for 1-3 minutes. If the turbidity in the water is below 5NTU , then the coagulation process will not occur. In this process, two conditions are carried out, namely by using clean water and dirty water. In the condition of using clean water, the turbidity value in the water is 0.74NTU, so that based on the system, the error value on the sensor is 4.32% and the accuracy value obtained is 95.67%. Whereas in dirty water, the coagulation process occurs with the greatest turbidity value decreasing from 8.74NTU to 4.92NTU. Keywords: Coagulation, Feedforward, Turbidity, Microcontroller