cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Yudhi Nugroho Adi
Contact Email
library@tekomuniversity.ac.id
Phone
+628128000110
Journal Mail Official
library@telkomuniversity.ac.id
Editorial Address
Jl. Telekomunikasi - Ters. Buah Batu Bandung 40257 Indonesia
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
eProceedings of Engineering
Published by Universitas Telkom
ISSN : 23559365     EISSN : -     DOI : https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18452
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Merupakan media publikasi karya ilmiah lulusan Universitas Telkom yang berisi tentang kajian teknik. Karya Tulis ilmiah yang diunggah akan melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing terkait.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 8,006 Documents
 744   745   746   747   748 
Inverse Kinematics Rack and Pinion Gear untuk Mekanisme Lifting Mobile Robot pada Kontes ABU Robocon 2023 Purnomo, Leo Tirto; Aziz, Arif Abdul; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot ABU tahun 2023 bertemakan<Casting Flower Angkor Wat=. Dalam satu tim terdapat duarobot berbeda yaitu ER dan RR. Robot RR memiliki rintanganmobilitas tersendiri dibandingkan dengan ER. Salah saturintangannya yaitu sebuah bidang anak tangga setinggi 200cm.Untuk dapat melewati rintangan tersebut diperlukan sistempendaki anak tangga tersendiri. Sistem pendaki anak tanggayang telah ada terdiri dari dua mekanisme, yaitu lengan danlifting. Pada jurnal ini dibahas mengenai kinematika untukkendali pada mekanisme lifting. Diperoleh rumus inversekinematics dari rumus kinematika rack and pinion gear.Kinematika yang telah didapat dilakukan pengujian dengankeadaan asli. Panjang penurunan dan posisi sudut yangdiperoleh dibandingkan dengan hasil perhitungan kinematika.Desain sistem lifting menggunakan aktuator Motor DC PG45200kgfcm sebagai penggeraknya, sensor magnetic rotaryencoder 7ppr sebagai umpan balik, dan mikrokontrollerSTM32F407VGT6 sebagai pemroses pergerakan berdasarkansetpoint dan pembacaan sensor. Dilakukan pengujian sebanyak10 kali. Hasil dari pengujian posisi sudut putaran terdapatperbedaan nilai. Persentase error pembacaan posisi sudutsensor rotary encoder terhadap setpoint dari inverse kinematicsebesar -0,18% dengan rata – rata error -1,295°.Kata kunci— Mobile Robot, Rack and Pinion Gear, InverseKinematics
Dekomposisi Limbah Organik Menjadi Gas Metana Hermanto, Kiki; Nugroho, Fahriza Amartya; Hakim, Muhammad Lukman
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dilatar belakangi oleh Limbah organik yang merupakan salah satu masalah lingkungan yang serius di banyak negara, terutama di perkotaan yang padat penduduknya. Meskipun limbah organik memiliki potensi besar untuk diolah menjadi biogas, namun masih banyak limbah organik yang belum termanfaatkan secara optimal. Hal ini disebabkan oleh kurangnya infrastruktur dan sistem pengelolaan limbah yang memadai, kurangnya kesadaran masyarakat akan manfaat dan cara mengelola limbah organik, serta keterbatasan teknologi dan sumber daya untuk melakukan pengolahan biogas. Dampak dari belum termanfaatkannya limbah organik ini meliputi peningkatan volume limbah, peningkatan emisi gas rumah kaca, dan hilangnya potensi energi terbarukan yang berharga. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan agar adanya upaya yang lebih serius dan komprehensif dalam membangun sistem pengelolaan limbah organik yang efektif dan meningkatkan kesadaran masyarakat akan pentingnya memanfaatkan limbah organik sebagai sumber energi terbarukan melalui produksi biogas. Penelitian ini merupakan jenis penelitian kualitatif dengan mengumpulkan data melalui hasil pengujian secara berkala dari waktu ke waktu.Berdasarkan hasil pengujian menunjukan bahwa produksi gas metana dapat terjadi dalam waktu 14 hari setelah limbah organik dicampur dengan air dalam biodigester berkapasitas 1000 liter. Keberhasilan dalam pembentukan gas metana dalam waktu yang relatif singkat ini dapat diatribusikan kepada pemilihan rasio pencampuran yang tepat antara air dan limbah organik, yaitu dengan perbandingan 2:1. Hasil ini menunjukkan efisiensi sistem dalam mengubah limbah organik menjadi sumber energi yang bernilai, yang memiliki potensi untuk memberikan manfaat ekonomis dan lingkungan yang signifikan.Kata kunci— Biogas,Metana,Gas rumah Kaca,Kota,Limbah Organik
Perancangan Sistem Monitoring Tekanan dan Konsentrasi Gas Metana Pada Biodigester Nugroho, Fahriza Amartya; Kurniawan, Ekki; Raharjo, Jangkung
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penanganan limbah organik menjadi perhatian serius di berbagai negara, terutama di daerah perkotaan yang padat penduduk. Artikel ini mengusulkan solusi berbasis Internet of Things (IoT) dengan mengintegrasikan aplikasi Android, mikrokontroler, serta sensor pendeteksi gas metana dan sensor tekanan gas. Tujuannya adalah untuk meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah organik dan meminimalkan dampak lingkungan. Aplikasi Android berfungsi sebagai antarmuka pengguna yang memungkinkan pemantauan langsung terhadap tingkat gas metana dan tekanan gas dalam wadah sampah organik. Mikrokontroler bertugas mengumpulkan data dari sensor-sensor tersebut dan mentransmisikannya melalui koneksi WiFi ke aplikasi Android. Dengan data yang akurat dan real-time, pengguna dapat mengambil tindakan cepat dalam mengelola dan mengolah sampah organik. Hasil pengujian sensor gas metana dengan enam set data berbeda menunjukkan rentang konsentrasi antara 1015 ppm hingga 1034 ppm, dan rentang tekanan antara 0,9 atm hingga 1 atm. Implementasi solusi ini diharapkan dapat mengurangi peningkatan volume sampah, mengurangi emisi gas rumah kaca, serta meningkatkan potensi energi terbarukan melalui pemanfaatan biogas.Kata Kunci : Internet of Things, Biogas, Limbah.
Desain Sistem Monitoring terhadap Generator HHO Muhammad Nur, Besta Santaka Tioryona; Kurniawan, Ekki; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Generator HHO menghasilkan gas HHO melalui proses elektrolisis air, yang kemudian digunakan sebagai tambahan bahan bakar dalam mesin pembakaran internal. Tujuan dari sistem monitoring ini adalah untuk mengawasi kinerja generator HHO menggunakan sensor dan perangkat elektronik. Parameter-parameter seperti arus listrik, tegangan, daya, energi, dan produksi gas HHO dipantau secara berkelanjutan melalui website dan aplikasi Platform Blynk untuk meningkatkan kehandalan dan keamanan operasional generator HHO. Desain sistem monitoring ini juga menyediakan data mengenai parameter tersebut dan memberikan notifikasi melalui aplikasi kepada pengguna apabila tegangan melebihi 12,99 volt atau berada di bawah 2 volt sesuai dengan datasheet generator HHO. Untuk memastikan kualitas pengiriman data dari sistem monitoring, konsep Quality of Service digunakan dengan menghitung tiga parameter yaitu throughput didapatkan sebesar 0,67 data per detik, packet loss (kehilangan paket) sebesar 0%, dan delay (latensi) selama 60,33 milidetik.Kata kunci— Generator HHO, Monitoring, QoS, Blynk, LCD
Desain Sistem Kontrol Generator Hho Pada Penggunaan Sepeda Motor Muhammad, Faris Difa; Kurniawan, Ekki; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam upaya mencari bahan bakar alternatif, para peneliti banyak melakukan penelitian pada masalah ini dan yang paling banyak diteliti adalah gas hidrogen. Sudah banyak di pasaran yang menjual alat generator HHO yang dapat memproduksi gas hidrogen. Namun pada generator HHO yang dijual belum terdapat fitur pengontrol dalam penggunaanya. Maka sebagai usulan akan di desain sistem kontrol pada generator HHO dengan tujuan dapat meningkatkan kemudahan dan keamanan dalam pengunaannya. Sistem kontrol yang dibuat menggunakan mikrokontroler ESP32, relay optocoupler 1 channel, modul sensor tegangan dan Blynk. Sistem yang dirancang dapat mengontrol generator HHO melalui platform yang akan memiliki beberapa fitur yaitu switch on/off, cut-off, dan switch timer. Hasil pengujian menunjukan fitur dapat bekerja dengan baik, ketika tegangan dibawah 2V atau ketika tegangan diatas 12V. Cut-off akan menghentikan sementara proses elektrolisis pada tabung generator HHO dengan memutus arus listrik yang masuk dan akan dilanjutkan kembali jika tegangan berada diantara 2V-12V. Kemudian generator HHO dapat menyala dan mati berdasarkan waktu pada fitur Timer. Penelitian ini menunjukkan bahwa sistem dapat memberikan aspek kemudahan dan keamanan kepada pengguna dalam penggunaan generator HHO.Kata kunci— generator HHO, mikrokontroler ESP32, relay optocoupler, sensor tegangan, blynk
Sistem Akuisisi Data Terhadap Generator HHO Shaleh, Nabil Rahman; Kurniawan, Ekki; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam upaya mengatasi masalah pemborosan bahan bakar, gas hidrogen telah menjadi fokus penelitian untuk mengurangi penggunaan bahan bakar fosil. Penggunaan gas hidrogen, terutama dalam bentuk gas Brown (HHO), telah menunjukkan potensi dalam meningkatkan efisiensi mesin, mengurangi konsumsi bahan bakar, dan memperbaiki emisi gas buang. Namun, untuk mengoptimalkan penggunaan gas Brown, diperlukan pemantauan dan kontrol yang efektif terhadap produksi gas HHO. Oleh karena itu, dalam penelitian ini, diusulkan desain sistem akuisisi data yang menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor arus, dan sensor tegangan untuk memantau generator HHO pada kendaraan roda 2.Kata Kunci — bahan bakar, kendaraan bermotor, gas HHO.
Pengembangan Sistem Kontrol AC Berbasis Logika Fuzzy untuk Pengendalian Suhu Ruangan Pratama, Dicky; Murt, Muhammad Ary; Fakultas, Azam Zamhuri Fuadi
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas pengembangan sebuahsubsistem kontrol untuk mengatur suhu ruangan menggunakanlogika fuzzy dan mengintegrasikannya dengan platform Antares.Subsistem ini bertujuan meningkatkan efisiensi dan kenyamananpengendalian suhu ruangan melalui AC. Komponen utamasubsistem ini melibatkan sensor suhu dan kelembaban, modul IRremote, dan mikrokontroler ESP8266. Logika fuzzy digunakanuntuk pengendalian adaptif berdasarkan kondisi ruangan.Implementasinya memanfaatkan library Fuzzy untukmenghubungkan input suhu dan kelembaban denganpengaturan suhu AC. Himpunan fuzzy mengubah nilai numerikmenjadi variabel linguistik, dan aturan fuzzymenghubungkannya. Metode defuzzifikasi menghasilkanpengaturan suhu AC konkret. Selain itu, subsistem ini terhubungke platform Antares melalui Wi-Fi dan libraryAntaresESP8266HTTP, mengirim data suhu, kelembaban, danpengaturan suhu AC ke Antares untuk pemantauan jarak jauh.Ini memungkinkan pemantauan real-time dan analisis datauntuk meningkatkan efisiensi energi. Pengujian subsistem inidilakukan di lingkungan simulasi dan lapangan, menunjukkanpengendalian suhu ruangan yang baik. Integrasi dengan Antaresmemungkinkan penggunaan dalam aplikasi IoT untukpengendalian suhu ruangan yang efisien dan nyaman.Kata kunci — Logika fuzzy, Integrasi Antares, Pengendaliansuhu ruangan, Efisiensi energi, Kenyamanan ruangan.
Perancangan dan Implementasi Aplikasi Android untuk Kontrol dan Monitoring Suhu Ruangan Modirono, Muh Ihsan Akmal; Murti, Muhammad Ary; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peningkatan kebutuhan akan pengendalian suhu ruangan yang efisien dan pemantauan suhu secara realtime telah mendorong pengembangan sistem yang dapat mengotomatiskan proses ini. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan aplikasi Android untuk kontrol dan pemantauan suhu ruangan. Aplikasi ini memanfaatkan teknologi Android sebagai platform utama dan berintegrasi dengan sensor suhu serta perangkat kontrol suhu untuk mencapai pengendalian suhu yang efektif. Dalam perancangan sistem, kami mengusulkan arsitektur yang terdiri dari aplikasi Android, sensor suhu, dan perangkat kontrol suhu. Aplikasi Android menyediakan antarmuka pengguna yang intuitif, memungkinkan pengguna mengatur suhu ruangan sesuai preferensi mereka. Sensor suhu mengumpulkan data suhu secara real-time, sementara perangkat kontrol suhu digunakan untuk mengendalikan perangkat pemanas atau pendingin sesuai dengan suhu yang diinginkan. Dalam kesimpulan, kami berhasil merancang dan mengimplementasikan aplikasi Android yang efektif untuk kontrol dan pemantauan suhu ruangan. Aplikasi ini memberikan solusi yang dapat diandalkan untuk pengendalian suhu ruangan yang efisien dan pemantauan suhu secara real-time. Saran untuk penelitian selanjutnya termasuk peningkatan antarmuka pengguna, pengembangan algoritma kontrol yang lebih canggih, dan eksplorasi integrasi dengan sistem pintar lainnya.Kata Kunci: Android, kontrol suhu, monitoring suhu, logika fuzzy
Implementasi Face Detection dan Penghitungan Jumlah Menggunakan Raspberry Pi 4 dan Kamera Raspberry NoIR Bachri, Ibram Muharam; Murti, Muhammad Ary; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Jurnal ini membahas tentang implementasi face detection (deteksi wajah) dan penghitungan jumlah menggunakan Raspberry Pi 4 dan kamera Raspberry NoIR. Tujuannya adalah mengembangkan sistem untuk mendeteksi wajah manusia dalam gambar atau video serta menghitung jumlah wajah yang terdeteksi. Metodenya menggunakan algoritma face detection berbasis komputer vision dengan library OpenCV. Raspberry Pi 4 digunakan sebagai platform utama, dan kamera Raspberry NoIR digunakan untuk mengambil gambar/video yang dianalisis. Selama tahap implementasi, Raspberry Pi 4 dihubungkan dengan kamera Raspberry NoIR, dan program Python dikembangkan untuk mengakses kamera, melakukan face detection, dan menghitung jumlah wajah yang terdeteksi. Sistem terintegrasi dengan platform Antares untuk mengirimkan data deteksi wajah. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat mendeteksi wajah manusia dengan akurasi tinggi dan menghitung jumlah wajah dengan tepat. Sistem beroperasi baik pada Raspberry Pi 4 dan kamera Raspberry NoIR, menghasilkan hasil deteksi yang memuaskan, dan dapat mengirimkan data ke platform Antares dengan delay yang diatur. Penelitian ini memiliki potensi aplikasi luas di bidang pengawasan keamanan, analisis data, pengenalan wajah, dan lainnya, serta berkontribusi pada pengembangan teknologi face detection praktis menggunakan Raspberry Pi 4 dan kamera Raspberry NoIR.Kata kunci — face detection, deteksi wajah, OpenCV, Antares.
Economic Dispatch Pada Sistem Kelistrikan JAMALI Menggunakan Algoritma Particle Swarm Optimization Devano, Riandra; Raharjo, Jangkung; Adam, Kharisma Bani
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

— Economic dispatch (ED) adalah salah satu yang utama dari sebuah permasalahan dalam optimalisasi sistem tenaga listrik. Tujuan utama dari economic dispatch (ED) adalah membuat jadwal yang optimal untuk semua pembangkit listrik agar dapat menghasilkan biaya minimum. Penelitian ini mengusulkan penggunaan metode algoritma pengoptimalan canggih yang dikenal sebagai Particle Swarm Optimization (PSO). Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa metode yang diusulkan dapat mengungguli metode optimasi lainnya. Tes dilakukan untuk menghitung ED dari 42 pembangkit di Jawa Madura Bali (Jamali) dengan sistem kelistrikan yang terdiri dari thermal dan pembangkit listrik tenaga air. Setelah dilakukan pengujian dengan beberapa kasus, algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) berhasil melakukan pencarian biaya operasional minimum (Economic Dispatch) pada kasus beban sebesar 8378,972 MW didapatkan biaya operasional sebesar Rp 2,000,808,617Kata kunci— Economic dispatch , Particle Swarm Optimization, Pembangkit Listrik Jawa Madura Bali.

Page 746 of 801 | Total Record : 8006

 744   745   746   747   748 

Filter by Year

2014 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025 Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025 Vol. 12 No. 3 (2025): Juni 2025 Vol. 12 No. 2 (2025): April 2025 Vol. 12 No. 1 (2025): Februari 2025 Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024 Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024 Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024 Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024 Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024 Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024 Vol. 10 No. 6 (2023): Desember 2023 Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023 Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023 Vol. 10 No. 4 (2023): Agustus 2023 Vol 10, No 3 (2023): Juni 2023 Vol. 10 No. 3 (2023): Juni 2023 Vol. 10 No. 2 (2023): April 2023 Vol 10, No 2 (2023): April 2023 Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023 Vol 9, No 6 (2022): Desember 2022 Vol. 9 No. 5 (2022): Oktober 2022 Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022 Vol. 9 No. 4 (2022): Agustus 2022 Vol 9, No 4 (2022): Agustus 2022 Vol 9, No 3 (2022): Juni 2022 Vol 9, No 2 (2022): April 2022 Vol 9, No 1 (2022): Februari 2022 Vol 8, No 6 (2021): Desember 2021 Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021 Vol. 8 No. 5 (2021): Oktober 2021 Vol 8, No 4 (2021): Agustus 2021 Vol 8, No 3 (2021): Juni 2021 Vol. 8 No. 2 (2021): April 2021 Vol 8, No 2 (2021): April 2021 Vol 8, No 1 (2021): Februari 2021 Vol 7, No 3 (2020): Desember 2020 Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020 Vol 7, No 1 (2020): April 2020 Vol 6, No 3 (2019): Desember 2019 Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019 Vol 6, No 1 (2019): April 2019 Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018 Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018 Vol 5, No 1 (2018): April 2018 Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017 Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017 Vol 4, No 1 (2017): April, 2017 Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016 Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016 Vol 3, No 1 (2016): April, 2016 Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015 Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015 Vol 2, No 1 (2015): April, 2015 Vol 1, No 1 (2014): Desember, 2014 More Issue