cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Yudhi Nugroho Adi
Contact Email
library@tekomuniversity.ac.id
Phone
+628128000110
Journal Mail Official
library@telkomuniversity.ac.id
Editorial Address
Jl. Telekomunikasi - Ters. Buah Batu Bandung 40257 Indonesia
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
eProceedings of Engineering
Published by Universitas Telkom
ISSN : 23559365     EISSN : -     DOI : https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18452
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Merupakan media publikasi karya ilmiah lulusan Universitas Telkom yang berisi tentang kajian teknik. Karya Tulis ilmiah yang diunggah akan melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing terkait.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 8,006 Documents
 789   790   791   792   793 
Design and Implementation of a Cloud-Integrated Desktop ECG System Using a Multi-Layer Perceptron for Arrhythmia Classification Akbar, Reno Thariqul
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Cardiovascular diseases (CVDs) remain the fore- most cause of mortality globally, necessitating the development of advanced tools for early and accurate cardiac diagnosis. This paper presents the comprehensive design, implementation, and evaluation of a desktop-based Electrocardiogram (ECG) monitoring system. The system architecture integrates a powerful Multi-Layer Perceptron (MLP) deep learning model designed to automatically identify and classify critical heart rhythm abnormalities, including bradycardia, tachycardia, and other forms of arrhythmia. A cornerstone of this system is its seamless and secure integration with a Supabase cloud backend, which facilitates centralized data storage, real-time synchronization, and secure, role-based access for various healthcare profes- sionals, rigorously enforced through PostgreSQL’s Row Level Security (RLS). The MLP model was trained and validated on a diverse and extensive collection of data from the MIT- BIH Arrhythmia, PTB Diagnostic ECG, and Kaggle databases. Empirical evaluation results demonstrate high model perfor- mance, with classification accuracies reaching 92% for both bradycardia and tachycardia, and 89% for general arrhythmia detection. Functional and performance testing further validate the system’s operational reliability, showing an average cloud data synchronization time of approximately 4 seconds and robust, though partially incomplete, RLS policy enforcement. This work contributes a scalable, accurate, and secure solution for advanced cardiac monitoring in desktop environments, effectively bridging the gap between clinical-grade analysis and accessible, user- friendly technology. Index Terms—Electrocardiogram, MLP, deep learning, ar- rhythmia, bradycardia, tachycardia, HRV, desktop health appli- cation, cloud computing, RLS, Supabase, Flutter
Perancangan Sistem Eye Tracking untuk Analisis Pola Pergerakan Mata Dalam Menilai Respons Emosional Terhadap Stimulus Video Hafizha, Izzul Fiqri; Wijayanto, Inung; Saftari, Liana Nafisa
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Adegan mencekam dan netral dapat memicu perubahan emosi yang berbeda, dengan stres sebagai respons fisiologis dan psikologis terhadap tekanan yang melebihi kapasitas adaptasi individu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem eye tracking yang menganalisis pola pergerakan mata sebagai indikator perubahan respons terkait stres. Data dikumpulkan dengan merekam wajah subjek saat menonton video menegangkan. Pola pergerakan mata kemudian dianalisis menggunakan Machine Learning. Hasil penelitian menunjukkan perbedaan signifikan pada total amplitudo saccade antara adegan menegangkan dan non-menegangkan, dengan p-value 0,018 (p < 0,05). Ini menunjukkan bahwa total amplitudo saccade efektif sebagai indikator perubahan emosional akibat stimulus menegangkan, dan dapat diandalkan untuk menilai perubahan respons psikologis, khususnya terkait stres. Sistem eye tracking yang dikembangkan memberikan wawasan lebih dalam tentang hubungan antara stimulus dan perubahan emosi, yang dapat digunakan untuk mengukur respons psikologis terhadap stimulus yang berbeda. Perancangan ini juga dapat digunakan dalam membuka potensi penggunaan teknologi ini dalam studi-studi lebih lanjut terkait respons emosional dan stres. Kata kunci— Perubahan emosi, eye tracking, Artificial Intelligence, Stimulus Video, Amplitudo Saccade, Paired Test
Desain dan Implementasi Sistem Kendali Suhu pada Incinerator Skala Perumahan Ramadhan , Putra Anugrah; Usman, Uke Kurniawan; Permana, R. Agus Ganda
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengelolaan sampah rumah tangga merupakan isu mendesak karena metode penanganan tradisional seperti pembakaran terbuka dan penimbunan sering menimbulkan dampak lingkungan serius, terutama polusi udara, pencemaran tanah, serta pelepasan gas berbahaya. Oleh karena itu, diperlukan solusi teknologi yang lebih ramah lingkungan, efisien, dan mudah diimplementasikan pada skala kecil. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem kendali suhu pada incinerator rumah tangga dengan metode kontrol on/off untuk menggantikan pengaturan manual yang cenderung tidak stabil. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino Mega sebagai pusat kendali, dengan thermocouple tipe-K sebagai sensor suhu berkapasitas tinggi yang mampu memberikan umpan balik real-time. Data hasil pembacaan sensor diolah untuk mengatur suplai gas bahan bakar melalui solenoid valve yang bekerja otomatis, sedangkan pemantik api dan relay mendukung proses penyalaan awal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat menjaga kestabilan suhu ruang bakar pada kisaran 600–730 °C dengan fluktuasi wajar, serta mencapai akurasi pembacaan setelah kalibrasi sebesar ±0,42 °C atau 99,38%. Selain itu, incinerator mampu membakar 1 kg sampah organik hingga habis menjadi abu dalam waktu sekitar 14 menit. Penelitian ini membuktikan bahwa kontrol on/off memberikan kinerja lebih stabil dan efisien dibandingkan metode manual, serta berpotensi dikembangkan lebih lanjut melalui integrasi kecerdasan buatan. Kata Kunci: pengolahan sampah rumah tangga, incinerator, ramah lingkungan, sensor suhu, pemantauan real-time
Implementasi Algoritma Simultanaous Localization And Mapping Berbasis Computer Vision Untuk Pemetaan Jalur Pada Kendaraan Otonom Tande, Jefri Salmon; Suratman, Fiky Yosef
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendaraan otonom merupakan sistem transportasi cerdas yang mampu bergerak tanpa kendali langsung manusia. Salah satu tantangan utama dalam pengembangan kendaaraan ini adalah bagaimana membangun peta lingkungan serta menentukan posisinya secara bersamaan. Untuk menjawab tantangan ini, algoritma Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) berbasis visual, khususnya ORB-SLAM2, diimplementasikan pada modul JetRacer AI Kit dengan bantuan kamera monokular IMX 219-160. Metode yang digunakan mencakup studi literatur, perancangan perangkat keras dan lunak, implementasi algoritma, serta pengujian sistem. Algoritma ORB-SLAM2 dijalankan pada sistem Jetson Nano untuk memproses citra dari kamera dan menghasilkan pemetaan 3D serta estimasi lintasan kamera. Pengujian dilakukan dalam dua kondisi pencahayaan (terang dan redup) dengan variasi parameter nFeatures untuk menganalisis performa deteksi fitur, waktu inisialisasi, serta jumlah map points yang dihasilkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa algoritma ORB-SLAM2 mampu untuk membentuk lingkungan secara real – time dengan tingkat akurasi dan efesiensi yang tinggi. Pada kondisi terang, performa optimal tercapai pada nFeatures 700-800 dengan map points tertinggi sebanyak 1734 dan waktu inisialisasi 50 ms. Sedangkan pada kondisi redup, performa terbaik tercapai pada nFeatures 900 dengan 2543 map points dan efesiensi deteksi mencapai 99,89 %. Kata Kunci : Computer Vision, JetRacer AI Kit, Kendaraan Otonom, ORB Feature Detection, ORB-SLAM2, Visual SLAM
IMPLEMENTASI EMPAT MOTOR DC PADA AUTONOMOUS GROUND VEHICLE BERBASIS KONTROL PID Arrayyan, Muhammad Izza Ramadhan; Rusdinar, Angga; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Autonomous Ground Vehicle (AGV)merupakan kendaraan cerdas yang berpotensidigunakan pada lingkungan outdoor, namunmenghadapi tantangan dalam menjaga keseragamanpergerakan motor pada medan yang tidak rata.Penelitian ini bertujuan menguji penggunaan kendaliProportional-Integral-Derivative (PID) untuk mengaturempat motor DC PG45 yang dilengkapi sensor rotaryencoder sebagai umpan balik kecepatan. Sistemdirancang dengan mikrokontroler Arduino yangmengimplementasikan hasil pemodelan dan tuning PID.Uji coba dilakukan di area taman Universitas Telkomyang merepresentasikan kondisi lapangan denganpermukaan bervariasi.Pengujian membandingkan performa sistemsebelum dan sesudah tuning. Hasil menunjukkan bahwasebelum tuning, kecepatan motor belum seragam denganrata-rata error sekitar 7%, deviasi antar motor ±20 RPM,dan tingkat kesesuaian gerak antar motor hanya 85%.Setelah tuning, kinerja sistem meningkat dengan ratarataerror <1%, deviasi antar motor ±1,8 RPM, dankesesuaian gerak mencapai 98,7%.Temuan ini membuktikan bahwa kendali PIDmampu menjaga keseragaman kecepatan sertasinkronisasi empat motor DC sehingga AGV dapatbergerak lebih terkoordinasi pada medan luar ruangan.Kata Kunci: Autonomous Ground Vehicle (AGV), Kendali PID, Motor DC, Rotary Encoder, Stabilitas Kecepatan, Medan Tidak Rata.
Implementasi Internet Of Things (Iot) Untuk Pemantauan Debit Air, Tekanan Air, Dan Output Generator Pada Simulator Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro Di Telkom University Rahman, Daffa Sahrul; Rahmat, Basuki; Raharjo, Jangkung
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro (PLTPH) merupakan solusi energi terbarukan yang memanfaatkan aliran air, namun pemantauan performanya seringkali masih dilakukan secara manual sehingga kurang efisien. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan berbasis Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan efektivitas operasional pada simulator PLTPH di Telkom University. Metode yang digunakan adalah perancangan sistem terintegrasi yang terdiri dari sensor PZEM-004T untuk mengukur keluaran generator, mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemrosesan, serta platform Blynk dan Google Sheets sebagai antarmuka pengguna dan database. Hasil penelitian menunjukkan sistem berhasil mengotomatisasi akuisisi data tegangan, arus, dan daya secara real-time. Pengujian kalibrasi menunjukkan akurasi pengukuran tegangan sangat tinggi dengan galat hanya 0,92% , memenuhi target akurasi 95%. Analisis data dari 10 skenario percobaan menyimpulkan bahwa jumlah beban merupakan faktor yang lebih dominan dalam mempengaruhi daya keluaran generator dibandingkan debit air. Kesimpulannya, sistem IoT yang dikembangkan berhasil mempermudah analisis data secara efisien dan akurat. Kata kunci— ESP32, Internet of Things (IoT), output generator, pemantauan, PLTPH, PZEM-004T
Sistem Parkir Pintar Berbasis IoT dengan Mesh Network pada Basement TULT Rafif , Muhammad Endy; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingginya mobilitas dan keterbatasan lahan parkir di lingkungan kampus memerlukan solusi parkir yang efisien dan adaptif. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan Sistem Parkir Pintar berbasis Internet of Things (IoT) dengan metode Mesh Network pada area basement Gedung TULT. Sistem memanfaatkan empat mikrokontroler ESP32 yang saling terhubung menggunakan protokol ESP-NOW dalam topologi semi-mesh. Setiap node bertugas membaca data dari sensor ultrasonik dan mengirimkannya ke node pusat untuk ditampilkan pada OLED display serta platform web secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mentransmisikan data secara stabil dengan delay yang masih berada dalam batas toleransi. Faktor seperti penempatan node, jarak antar perangkat, dan kekuatan sinyal terbukti berpengaruh terhadap kualitas komunikasi. Sistem ini menunjukkan potensi untuk diterapkan dalam pengelolaan parkir modern di area terbatas dan dapat menjadi acuan bagi pengembangan sistem IoT serupa di lingkungan institusional maupun urban. Kata kunci— Internet of Things, sistem parkir pintar, ESP- NOW, mesh network, smart parking
Implementasi Pemantauan Rpm Turbin Dan Generator Serta Frekuensi Output Generator Pada Simulator Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro Berbasis Internet Of Things (Iot) di Telkom University Kumara, Ghanendra Amru; Rahmat, Basuki; Raharjo, Jangkung
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengkaji efisiensi pemantauan performa simulator pembangkit listrik tenaga pikohidro (PLTPH) yang berlokasi di Telkom University, khususnya terkait pengambilan data revolutions per minute (RPM) dan frekuensi output. Permasalahan utama yang melatarbelakangi studi ini adalah kurangnya efisiensi dalam proses pemantauan tersebut. Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini mengimplementasikan sistem Internet of Things (IoT) pada simulator PLTPH. Pendekatan yang digunakan mencakup pemasangan sensor RPM pada turbin dan generator untuk mengukur data RPM secara otomatis. Hasil pengukuran sensor kemudian dibandingkan dengan data yang diperoleh secara manual untuk mengevaluasi tingkat akurasinya. Selain itu, sensor frekuensi dipasang pada generator untuk mengukur frekuensi keluaran dan menganalisis korelasinya dengan data RPM yang telah dikumpulkan. Hasil penelitian menunjukkan tingkat akurasi pengambilan data RPM turbin yaitu 98,33% dan RPM generator sebesar 99,67% sehingga rata-rata akurasi mencapai lebih dari 98%, mengindikasikan bahwa data yang dihasilkan oleh sistem IoT sangat konsisten dengan data manual. Konektivitas pada antarmuka sendiri memiliki kecepatan koneksi yang bagus yaitu 942,5 ms. Pengujian pada korelasi beban dengan frekuensi menunjukan ketika ada kenaikan beban, maka frekuensi keluaran juga meningkat setidaknya 0,3%. Analisis pada korelasi hubungan antara nilai RPM dan frekuensi keluaran generator bersifat linear. Peningkatan RPM secara langsung berkorelasi dengan peningkatan frekuensi keluaran. Kata kunci— Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro, Internet of Things, Revolutions per Minute, Frekuensi Output, Generator Listrik, Responsivitas sistem.
Implementasi Simulasi Metode Field Oriented Control (Foc) Untuk Pengaturan Kecepatan Konstan Motor Bldc Pada Beban Statis Immanuel , Kukuh Prasetya; Pangaribuan, Porman; Kurniawan, Ekki
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan kendaraan listrik menuntut peningkatan performa sistem penggerak, khususnya motor BLDC (Brushless DC Motor) pada sepeda listrik. Penelitian ini membandingkan dua metode pengendalian kecepatan motor BLDC: Field Oriented Control (FOC) dan Pulse Width Modulation (PWM). Simulasi dilakukan menggunakan MATLAB/Simulink, sedangkan pengujian eksperimen diterapkan pada metode PWM menggunakan motor BLDC 36V 350W dan kontroler komersial. Parameter evaluasi meliputi rise time, eror steady-state, kestabilan torsi, bentuk arus, dan efisiensi sistem. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode FOC memiliki rise time < 0.3 detik, eror steady-state < 2%, bentuk arus sinusoidal, dan torsi lebih halus. Sebaliknya, metode PWM menunjukkan rise time ~0.4 detik, eror steady-state 2–3%, serta bentuk arus dan torsi yang mengandung Ripple tinggi. Pengujian eksperimen PWM menghasilkan nilai puncak RPM sebesar 950 RPM pada detik ke-4, dengan fluktuasi pada fase 2–6 detik yang menurun bertahap hingga 200 RPM pada detik ke-10. Data aktual mendukung hasil simulasi, menunjukkan karakteristik yang sesuai terhadap kontrol PWM. Dengan demikian, metode FOC direkomendasikan untuk sepeda listrik yang membutuhkan respons cepat dan kenyamanan, sementara PWM tetap relevan untuk implementasi sederhana dan biaya rendah Kata kunci: BLDC, FOC, PWM, sepeda listrik, simulasi, kontrol kecepatan
Implementasi Sistem Deteksi Botol Otomatis Pada Rvm Berbasis Sensor Menggunakan Fuzzy Logic Untuk Optimalisasi Pemilahan Mulyono, Stanley Nathanael Utomo; Ramdhani, Mohamad; Hidayat, Iswahyudi
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sampah plastik merupakan permasalahan serius di Indonesia, dengan 7,8 juta ton sampah plastik dihasilkan setiap tahunnya dan 4,9 juta ton tidak diolah dengan baik. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem Reverse Vending Machine (RVM) menggunakan multi-sensor dan logika fuzzy untuk optimalisasi pemilahan sampah botol. Sistem yang dirancang mengintegrasikan sensor LDR untuk mengukur dimensi botol, sensor IR untuk mendeteksi keberadaan botol, sensor kapasitif dan induktif untuk membedakan material, sensor warna untuk mengidentifikasi jenis botol plastik, serta load cell untuk memvalidasi berat botol. Metode yang digunakan menggabungkan pembacaan multi-sensor dengan algoritma fuzzy logic untuk klasifikasi botol secara akurat. Sistem ini dirancang untuk dapat memilah botol plastik bening, botol plastik berwarna, dan kaleng secara otomatis dengan tingkat akurasi minimal 99%. Implementasi sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pemroses utama, motor servo untuk mekanisme pemilahan, dan conveyor belt untuk transportasi botol. Hasil yang diharapkan adalah terciptanya sistem RVM yang dapat mengoptimalkan proses daur ulang dengan pemilahan yang lebih akurat dan efisien.Kata kunci— Daur Ulang, Fuzzy Logic, Pemilahan Otomatis, Reverse Vending Machine, Multi Sensor.

Page 791 of 801 | Total Record : 8006

 789   790   791   792   793 

Filter by Year

2014 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025 Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025 Vol. 12 No. 3 (2025): Juni 2025 Vol. 12 No. 2 (2025): April 2025 Vol. 12 No. 1 (2025): Februari 2025 Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024 Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024 Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024 Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024 Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024 Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024 Vol. 10 No. 6 (2023): Desember 2023 Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023 Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023 Vol. 10 No. 4 (2023): Agustus 2023 Vol 10, No 3 (2023): Juni 2023 Vol. 10 No. 3 (2023): Juni 2023 Vol. 10 No. 2 (2023): April 2023 Vol 10, No 2 (2023): April 2023 Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023 Vol 9, No 6 (2022): Desember 2022 Vol. 9 No. 5 (2022): Oktober 2022 Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022 Vol. 9 No. 4 (2022): Agustus 2022 Vol 9, No 4 (2022): Agustus 2022 Vol 9, No 3 (2022): Juni 2022 Vol 9, No 2 (2022): April 2022 Vol 9, No 1 (2022): Februari 2022 Vol 8, No 6 (2021): Desember 2021 Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021 Vol. 8 No. 5 (2021): Oktober 2021 Vol 8, No 4 (2021): Agustus 2021 Vol 8, No 3 (2021): Juni 2021 Vol. 8 No. 2 (2021): April 2021 Vol 8, No 2 (2021): April 2021 Vol 8, No 1 (2021): Februari 2021 Vol 7, No 3 (2020): Desember 2020 Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020 Vol 7, No 1 (2020): April 2020 Vol 6, No 3 (2019): Desember 2019 Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019 Vol 6, No 1 (2019): April 2019 Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018 Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018 Vol 5, No 1 (2018): April 2018 Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017 Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017 Vol 4, No 1 (2017): April, 2017 Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016 Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016 Vol 3, No 1 (2016): April, 2016 Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015 Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015 Vol 2, No 1 (2015): April, 2015 Vol 1, No 1 (2014): Desember, 2014 More Issue