cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Yudhi Nugroho Adi
Contact Email
library@tekomuniversity.ac.id
Phone
+628128000110
Journal Mail Official
library@telkomuniversity.ac.id
Editorial Address
Jl. Telekomunikasi - Ters. Buah Batu Bandung 40257 Indonesia
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
eProceedings of Engineering
Published by Universitas Telkom
ISSN : 23559365     EISSN : -     DOI : https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18452
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Merupakan media publikasi karya ilmiah lulusan Universitas Telkom yang berisi tentang kajian teknik. Karya Tulis ilmiah yang diunggah akan melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing terkait.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 8,006 Documents
 790   791   792   793   794 
Integrasi IoT Dalam Monitoring Sistem Pemberian Nutrisi Otomatis Untuk Tanaman Hidroponik Jenis Deep Flow Technique Di Dalam Greenhouse Putra, Aditya Cahya; Kurniawan, Ekki; Pangaribuan, Porman
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Internet of Things (IoT) adalah konsep yang menghubungkan berbagai perangkat, baik perangkat keras maupun lunak, ke jaringan internet untuk memungkinkan komunikasi dan otomatisasi. Dalam sistem IoT, terdapat tiga komponen utama: sensor, gateway, dan cloud. Hidroponik adalah metode budidaya tanaman tanpa tanah, dengan memanfaatkan air dan larutan nutrisi, seperti pada tanaman selada. Penelitian ini mengembangkan sistem berbasis IoT untuk monitoring dan otomatisasi sistem hidroponik. Sistem menggunakan mikrokontroler yang terhubung ke server dan website monitoring, serta dilengkapi sensor pH, TDS, dan suhu air. Fitur utama sistem mencakup pemantauan kadar pH dan kepekatan nutrisi, serta otomatisasi perbaikan nilai pH dan TDS menggunakan pompa peristaltik yang mengalirkan larutan penyeimbang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa suhu air rata-rata sebesar 25.15 °C, konsentrasi larutan nutrisi 730 ppm, dan nilai pH rata-rata 6.5. Untuk komunikasi data, sistem mencatat rata-rata kecepatan pengiriman 540 bps, delay sebesar 0,210 detik, dan tanpa kehilangan paket. Semua data dapat diakses melalui dashboard Node-RED secara real-time melalui Web-Monitoring. Kata kunci— Hidroponik, IoT, Monitoring, Otomatisasi, Node-RED
Integrasi Sensor Gps Dan Quad Motor Dengan Sistem Otonom Pada Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Vertikal Takeoff And Landing (Vtol) Quadplane Untuk Meningkatkan Efesiensi Energi Saat Lepas Landas Dan Pendaratan Prima, Bintang Mulya; Rusdinar, Angga; Soegiarto, Duddy
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem integrasi sensor Global Positioning System (GPS) dan quad motor dalam mode Vertikal Takeoff and Landing (VTOL) pada UAV tipe quadplane. Tujuan utama dari integrasi ini adalah untuk meningkatkan efisiensi energi saat proses lepas landas dan pendaratan, yang umumnya membutuhkan konsumsi daya tinggi. Dengan menggunakan flight controller Pixhawk, sensor GPS, serta konfigurasi quad motor, sistem dirancang untuk bekerja secara otonom dalam menentukan waktu dan ketinggian transisi ke mode fixed-wing. Metode pengujian dilakukan dengan pencatatan data penerbangan seperti tegangan, arus, waktu, dan ketinggian untuk menghitung konsumsi daya dan efisiensi energi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketinggian optimal transisi ke mode cruise berada di sekitar 21 meter dengan efisiensi baterai terbaik. Data ketinggian dari GPS juga diverifikasi melalui pengukuran manual menggunakan meteran. Hasilnya menunjukkan bahwa integrasi sistem ini efektif dalam mendukung navigasi otonom UAV VTOL, dengan akurasi data ketinggian yang baik dan efisiensi energi yang meningkat. Kata kunci - Vertical Takeoff and Landing (VTOL), Quadplane, Global Positioning System (GPS), Quad Motor, Efisiensi Energi, Ketinggian
Komunikasi Data Untuk Energi Elektrik Cerdas Pembangkitan Tenaga Bayu Skala Laboratorium Prakoso, Igo Iham; Sasmono, Sudarmono; Aditya, Bagus
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembangkit Listrik Tenaga Bayu (PLTB) memiliki potensi besar untuk menghasilkan energi terbarukan di Indonesia, namun efisiensi operasionalnya seringkali terbatas oleh tantangan komunikasi dan pemantauan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem energi listrik cerdas berbasis Internet of Things (IoT) pada PLTB skala laboratorium, dengan fokus pada pemilihan teknologi komunikasi yang optimal untuk mendukung sistem Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA). Metode Analytical Hierarchy Process (AHP) digunakan untuk memilih teknologi komunikasi terbaik, yang kemudian diintegrasikan dengan protokol MQTT dalam sistem IoT. Pengujian sistem dilakukan untuk menilai kinerja sensor, latensi, throughput, dan integrasi perangkat dalam SCADA berbasis IoT. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan memiliki latensi rendah (1,573 ms) dan throughput optimal, serta dapat mengelola data secara efisien. Pemilihan WiFi sebagai teknologi komunikasi terbukti efektif dalam mendukung komunikasi real-time antar perangkat, dengan kinerja yang stabil dan responsif terhadap perubahan variabel angin. Kesimpulannya, penerapan IoT dan sistem SCADA berbasis WiFi pada PLTB skala laboratorium dapat meningkatkan efisiensi operasional dan pengendalian yang lebih baik . Kata kunci— sistem energi elektri cerdas, internet of things (IOTt),analytical hierarchy process (AHP),SCADA.
Merancang dan Membuat Baterai Fe+Zn dan Fe+Cu Menggunakan ElektRolit Alkali Hasil Elektrolisis Air Garam Kurniawan, Ekki; Supyadi, Darul Ma’arif; Budiman, Faisal
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Meningkatnya kebutuhan energi global dan ketergantungan pada baterai konvensional berbasis lithium-ion menimbulkan persoalan biaya, ketersediaan lithium–kobalt, dan dampak lingkungan, sehingga diperlukan solusi alternatif yang murah, ramah lingkungan, dan berbahan melimpah. Penelitian ini mengeksplorasi elektrolit alkali hasil elektrolisis air garam sebagai medium baterai dengan elektroda Fe+Cu dan Fe+Zn. Hasil uji menunjukkan konfigurasi Fe+Cu dalam larutan basa menghasilkan tegangan tertinggi, yaitu 0,96 V per sel, sedangkan Fe+Zn mencapai 0,62 V per sel. Sistem monitoring menggunakan INA219 dan ACS712 tervalidasi dengan galat rata-rata hanya 0,01 V dan 0,01 A. Uji tanpa beban memperlihatkan penurunan tegangan dari 9,64 V menjadi 6,40 V dalam 10 menit, sedangkan dengan beban 12 V, tegangan turun dari 7,62 V menjadi 6,61 V. Data tersebut menegaskan kelayakan awal baterai berbasis elektrolit alkali sebagai penyimpanan energi berskala kecil yang ekonomis dan lebih hijau, sambil membuka ruang optimalisasi material, geometri elektroda, dan manajemen resistansi internal, serta strategi kontrol proses elektrolisis lanjutan. Kata kunci— Baterai, elektrolit alkali, elektrolisis air garam, Fe+Cu, Fe+Zn, sensor INA219, Sensor ACS712
Monitoring Iot Pada Proses Elektrolisis Air Garam Berbasis Modul Surya Untuk Optimasi Baterai Danuwijoyo, Rayhan Nugroho; Kurniawan, Ekki; Budiman, Faisal
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pertumbuhan kebutuhan energi yang pesat di sektor industri menjadi tantangan besar dalam menjaga pasokan energi yang berkelanjutan. Salah satu alternatif ramah lingkungan adalah elektrolisis air garam yang menggunakan energi dari modul surya. Namun, proses elektrolisis membutuhkan pasokan listrik yang stabil, dan dalam penelitian ini sumber energinya berasal dari modul surya. Ketergantungan pada modul surya memberikan tantangan berupa fluktuasi arus dan tegangan, sehingga dibutuhkan sistem pemantauan yang mampu mengontrol dan menjaga kestabilan parameter proses tersebut. Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan berbasis Internet of Things (IoT) dengan sensor INA219 untuk tegangan dan arus, sensor ACS712 untuk arus, serta sensor pH untuk memantau hasil larutan elektrolit. Sistem dikendalikan oleh Arduino Uno dan ESP32 yang mengirimkan data ke Blynk secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan tegangan rata-rata 13,55 V, arus 0,412 A, dan larutan pH dengan rata-rata 0,72 (asam) serta 10,66 (basa). Sistem terbukti mampu mengontrol proses elektrolisis secara efisien dan mendukung produksi elektrolit dari energi terbarukan. Kata kunci— Elektrolisis, Modul Surya, IoT, Sensor Tegangan dan Arus, Arduino, Esp32
Sistem Deteksi Objek Menggunakan Depth Camera Untuk Unmanned Ground Vehicle Di Lingkungan Outdoor Dinata, Laduni; Rusdinar, Angga; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan Unmanned Ground Vehicle (UGV) di area luar ruangan membutuhkan sistem deteksi objek yang mampu bekerja secara optimal untuk membantu sistem navigasi untuk menghindari berbagai rintangan secara otomatis. Salah satu tantangan dalam navigasi UGV adalah mendeteksi dan mengukur jarak objek seperti pohon secara real time di medan yang kompleks. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem deteksi objek menggunakan algoritma You Only Live Once (YOLO) v11 yang dipadukan dengan depth camera Intel RealSense D435I, berfokus pada pohon sebagai objek tunggal. Sistem ini dirancang guna menunjang pergerakan mandiri UGV di lingkungan outdoor. Metodologi yang digunakan mencakup pengumpulan dataset secara mandiri sebanyak 3.502 gambar pohon dari area sekitar Gedung P Universitas Telkom, proses pelabelan menggunakan platform Roboflow, pelatihan model YOLOv11 dengan teknik augmentasi data, serta integrasi dengan algoritma robust center untuk mengestimasi jarak. Pelatihan dilakukan di Google Colab dengan GPU NVIDIA A100. Evaluasi performa dilakukan menggunakan metrik precision, recall, F1-score, dan mean Average Precision (mAP), serta perbandingan terhadap model YOLOv10. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model YOLOv11 memiliki kinerja deteksi dengan precision sebesar 88,1%, recall 85,6%, dan mAP 0.5 mencapai 90,5%. Estimasi jarak paling akurat diperoleh dengan nilai center_ratio sebesar 0,3 pada metode robust center. Sistem yang dikembangkan mampu mendukung sistem deteksi objek UGV di lingkungan outdoor dan memiliki potensi aplikasi di berbagai bidang seperti pertanian, militer, serta penanggulangan bencana. Kata Kunci: Kendaraan Tanpa Awak, Deteksi Objek, Depth Camera, YOLOV11, Robust Center, Deep Learning.
Optimalisasi Sensor Airspeed Dengan Motor Pada Mode Sayap Tetap Quadplane Unmanned Aerial Vehicle (UAV) untuk Efisiensi Daya Saat Misi Pemantauan Area Maise, Irvanda Nofikho
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini berfokus pada optimalisasi penggunaan sensor airspeed untuk meningkatkan efisiensi energi pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) jenis quadplane ketika beroperasi dalam mode sayap tetap (fixed-wing). Quadplane dipilih karena memiliki keunggulan dalam menggabungkan kemampuan vertical take-off and landing (VTOL) yang fleksibel dengan efisiensi aerodinamika pesawat sayap tetap. Metodologi penelitian mencakup beberapa tahap, yaitu validasi sensor airspeed, analisis respon throttle pada kecepatan jelajah 22 m/s dalam skenario misi waypoint, serta pengujian efisiensi energi pada kecepatan 16 m/s dalam misi loiter. Hasil validasi sensor menunjukkan tingkat akurasi mencapai ±98%, yang menandakan bahwa sensor mampu memberikan data kecepatan udara yang andal. Saat sensor diaktifkan, sistem throttle terbukti lebih stabil dibandingkan ketika UAV hanya mengandalkan ground speed dari GPS yang rentan dipengaruhi kondisi angin. Dari sisi konsumsi energi, quadplane mampu mencapai efisiensi sebesar 2,15 Wh/km, jauh lebih hemat dibandingkan UAV multirotor konvensional, seperti Typhoon H480 yang membutuhkan 8,8 Wh/km. Temuan ini menunjukkan bahwa integrasi sensor airspeed tidak hanya meningkatkan kestabilan kontrol penerbangan, tetapi juga mendukung pemanfaatan UAV berdaya hemat untuk misi pemantauan jarak jauh yang lebih andal, efisien, serta berkelanjutan. Kata kunci — airspeed, efisiensi energi, fixed-wing, quadplane, UAV
Optimasi Sistem Deteksi Jalur pada Miniatur Kendaraan Otonom dengan menggunakan Algoritma Hough Transform berbasis Computer Vision Awalya, Silmi; Suratman , Fiky Y.; Satyawan, Arief Suryadi
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan kendaraan otonom telah menjadi fokus utama dalam dunia teknologi, khususnya dalam aspek deteksi jalur yang presisi pada kondisi lingkungan dinamis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi jalur pada kendaraan otonom miniatur menggunakan algoritma Hough Transform yang dioptimasi dengan strategi deteksi multi-ruang warna berbasis computer vision. Sistem ini diimplementasikan pada modul Duckiebot DB21J yang dilengkapi dengan kamera IMX219 dan pemrosesan oleh Jetson Nano. Metodologi yang digunakan meliputi studi literatur, perancangan sistem, implementasi perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian komprehensif pada lima skenario berbeda dalam dua kondisi pencahayaan (305 lux dan 181 lux). Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi jalur dengan akurasi 97.14% pada kondisi terang dan 96.40% pada kondisi standar, melampaui target minimal 90% dengan detection rate konsisten 99.26% dan 99.16%. Sistem menunjukkan presisi spasial yang sangat baik dengan kesalahan sudut 0.494°-0.57° dan kesalahan posisi 1.19-1.31 cm, serta waktu pemrosesan rata-rata 213-230 ms. Penelitian ini membuktikan superioritas metode yang dikembangkan dengan peningkatan akurasi 6.40%-12.14% dibanding penelitian sebelumnya yang menggunakan CNN+Hough Transform, Hough+Gaussian Filter, dan SVM Model. Sistem ini berpotensi diterapkan pada platform robotika pendidikan dan penelitian lanjutan dalam otomasi kendaraan. Kata kunci — kendaraan otonom, deteksi jalur, computer vision, Hough Transform, Jetson Nano, Duckiebot
Optimization of Grid-connected PV System for Renewable Energy Utilization in Railways Sabrina , Zahra; Adam, Kharisma Bani; Sugiana, Ahmad
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The high electricity demand at railway stations is still largely supplied by fossil-based PLN power plants so its contributing to resulting in carbon emissions. To support the energy transition towards the 2060 Net Zero Emission target, utilizing renewable energy is a strategic solution, one of which is through on-grid solar power plants (PLTS). This study analyzes the implementation of an on-grid solar power plant (PLTS) at Padalarang Station by determining the optimal PV system size using MATLAB simulations with input from load data, solar radiation potential, and Indonesian regulations. Economic feasibility was assessed through Net Present Value (NPV), Return on Investment (ROI), and Payback Period (PP). Results show that a 25 kWp PV system with a 25 kW inverter yields an NPV of Rp378,029,480, ROI of 117.76%, and a payback period of 24 years, proving the system technically and economically feasible to support emission reduction and reduce electricity costs at the station. Keywords: Photovoltaic, On-grid, Railway Station, NPV, Renewable Energy
Pengembangan Reverse Vending Machine Berbasis Scan Barcode Dan Sensor Untuk Pemilahan Botol Plastik Dan Kaleng Dengan Sistem Pembayaran Cashless Marta DK, Astrina Karunia; Ramdhani, Mohamad; Hidayat , Iswahyudi
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengelolaan sampah plastik dan kaleng menjadi masalah lingkungan karena sulit terurai. Penelitian ini mengembangkan Reverse Vending Machine (RVM) berbasis GM65 Barcode Scanner untuk pemindaian dan pemilahan botol plastik serta kaleng secara otomatis. Sistem menggunakan ESP32, motor servo, dan conveyor, serta terintegrasi dengan aplikasi Android untuk autentikasi pengguna dan pemberian reward digital melalui sistem cashless. Pengujian pada 40 sampel dengan 20 kali percobaan per item menunjukkan tingkat keberhasilan rata-rata 93,3%. Faktor yang mempengaruhi meliputi kondisi barcode, pencahayaan, sudut pemindaian, dan posisi kemasan. Hasil ini menunjukkan RVM dapat berfungsi andal dan efisien, berpotensi diterapkan di area publik untuk mendukung program daur ulang dan partisipasi masyarakat. Kata kunci: Reverse Vending Machine, GM65 Barcode Scanner, Pemilahan Sampah, Cashless Payment, ESP32

Page 792 of 801 | Total Record : 8006

 790   791   792   793   794 

Filter by Year

2014 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025 Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025 Vol. 12 No. 3 (2025): Juni 2025 Vol. 12 No. 2 (2025): April 2025 Vol. 12 No. 1 (2025): Februari 2025 Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024 Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024 Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024 Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024 Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024 Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024 Vol. 10 No. 6 (2023): Desember 2023 Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023 Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023 Vol. 10 No. 4 (2023): Agustus 2023 Vol 10, No 3 (2023): Juni 2023 Vol. 10 No. 3 (2023): Juni 2023 Vol. 10 No. 2 (2023): April 2023 Vol 10, No 2 (2023): April 2023 Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023 Vol 9, No 6 (2022): Desember 2022 Vol. 9 No. 5 (2022): Oktober 2022 Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022 Vol. 9 No. 4 (2022): Agustus 2022 Vol 9, No 4 (2022): Agustus 2022 Vol 9, No 3 (2022): Juni 2022 Vol 9, No 2 (2022): April 2022 Vol 9, No 1 (2022): Februari 2022 Vol 8, No 6 (2021): Desember 2021 Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021 Vol. 8 No. 5 (2021): Oktober 2021 Vol 8, No 4 (2021): Agustus 2021 Vol 8, No 3 (2021): Juni 2021 Vol. 8 No. 2 (2021): April 2021 Vol 8, No 2 (2021): April 2021 Vol 8, No 1 (2021): Februari 2021 Vol 7, No 3 (2020): Desember 2020 Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020 Vol 7, No 1 (2020): April 2020 Vol 6, No 3 (2019): Desember 2019 Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019 Vol 6, No 1 (2019): April 2019 Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018 Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018 Vol 5, No 1 (2018): April 2018 Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017 Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017 Vol 4, No 1 (2017): April, 2017 Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016 Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016 Vol 3, No 1 (2016): April, 2016 Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015 Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015 Vol 2, No 1 (2015): April, 2015 Vol 1, No 1 (2014): Desember, 2014 More Issue