cover
Contact Name
Afri Yudamson
Contact Email
afri.yudamson@eng.unila.ac.id
Phone
+6285709220573
Journal Mail Official
afri.yudamson@eng.unila.ac.id
Editorial Address
Jurusan Teknik Elektro FT Universitas Lampung Gedung-H Fakultas Teknik Unila Jl. Prof. Soemantri Brojonegoro No. 1 Bandar Lampung 35145 Telp: +62882-6703-2879, +62853-5788-8738 WA: +62882-6703-2879 Website: http://electrician.unila.ac.id
Location
Kota bandar lampung,
Lampung
INDONESIA
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro
Published by Universitas Lampung
ISSN : -     EISSN : 25493442     DOI : https://doi.org/10.23960/elc
Core Subject : Engineering,
Focus and Scope Publication of scientific research results in the field of electrical engineering which covers: ~ Power system analysis ~ Electrical energy conversion ~ High voltage technology ~ Electronics ~ Control system ~ Telecommunication system ~ Computer and interfacing ~ Information engineering.
Articles 586 Documents
Sistem Akuisisi Data Pemantauan Suhu dan Kadar Keasaman (pH) Lingkungan Perairan dengan Menggunakan Unmanned Surface Vehicle Yudi Eka Putra; Sri Ratna Sulistiyanti; Muhamad Komarudin
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 12 No. 3 (2018)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v12n3.2090

Abstract

Intisari — Air merupakan sumber kehidupan yang sangat penting bagi kehidupan manusia sebagai bahanbaku air minum, keperluan rumah tangga, dan sumber energi pembangkit listrik tenaga air. Kondisi perairansangat dipengaruhi oleh aktifitas manusia. Salah satu dampak negatif dari aktifitas manusia yaitu timbulnyalimbah yang dapat merusak ekosistem perairan, dengan mengetahui kondisi perairan kita dapatmengoptimalkan penggunaaan air dalam kehidupan. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang dapat memantaukondisi suhu dan kadar keasaman (pH) perairan secara real-time menggunakan PC dan nirkabel. Sistem inidinamakan sistem akuisisi data yang menggunakan sensor suhu, modul analog pH meter, telemetri, dan USV.Pemeroses data menggunakan Arduino Mega 2560. Media transmisi data nirkabel menggunakan Telemetri Kit433 MHz. Media penampil data menggunakan PC berbasis GUI (Graphical User Interface) dengan perangkatlunak LabVIEW. Dalam menentukan kondisi perairan, dapat dilakukan dengan mengetahui kondisi beberapaparameternya yaitu parameter fisik (suhu) dan parameter kimir (pH). Berdasarkan hal tersebut dilakukanpengukuran nilai suhu dan pH pada perairan. Sistem akuisisi data yang dilengkapi dengan sensor suhu DB10S20, Analog pH meter, Arduino Mega 2560, dan Telemetri Kit 433 Mhz. Sistem ini diletakan pada USV yangtelah diatur untuk bergerak menuju titik waypoint, melakukan pengukuran pada titik waypoint tersebut danmenampilkan data serta menyimpan data dengan data logger. Sensor DB 10S20 dikalibrasi menggunakanFLUKE 62 MAX IR Thermometer dan Analog pH meter menggunakan pH indikator universal. Sistem ini dapatdigunakan selama sumber tegangan mencukupi serta jarak pengiriman data yaitu line of sight ≤ 50 m dandalam bangunan ≤ 15 m. Pemantauan suhu dan kadar keasaman (pH) pada daerah resapan air UniversitasLampung diketahui bahwa setiap kenaikan suhu sebesar 1° Celcius maka terjadi kenaikan pH sebesar 0,09.Kata Kunci — Air, Analog pH Meter, Arduino, DB 10S20, FLUKE 62 MAX IR Thermometer, LabVIEW, pH,Sistem Akuisisi, Suhu, Telemetri, USV,Waypoint.Abstract — Water is one of many important natural resource that human need to consume for many necessitieslike house-need and electricity. But there are some negative impact that produced by human activity that coulddamages the water as important life resource. Yet, by analyzing the water condition, we may optimalize theusage of water. Then, it is necessery to have a proper system which able to supervise the water temperature andacid content (pH) in real-time by using PC and wireless equipment. This system is called by data acqusitionsystem which include the usage of temperature sensor, an analogue modul pH meter, telemetry and USV.Arduino Mega 2560 is chosen as data processor in this research case. Wireless transmission data isacommodated by Telemetry Kit 433 MHz. While data performance media is provided by GUI (Graphical UserInterface) based PC as specified software known as LabVIEW. There are some parameters to be connected tothe water condition, which are physical parameter (temperature) and chemical parameter (pH). Based onmethod above water temperature and pH is measured. Data acquisition system is supported by DB 10S20temperature sensor, pH meter analogue, Arduino Mega 2560 and Telemetry Kit 433 Mhz. This system is placedon USV which systemized to move forward to the waypoint spot, then it start to measure at the waypoint spot,perform and save the data by data logger. DB 10S20 sensor is calibrated by FLUKE 62 MAX IR Thermometerand the pH meter analogue is using pH universal indicator. The system could be occupied as long as the powerresource is able to covered the data delivering in line of sight of ≤ 50 m and ≤ 15 m indoor. Temperaturemonitoring and pH in water absorbtion area at Lampung University is known when every 1° Celcius thetemperature increased then pH increase to be 0,09.Keywords — Acqusition System, Arduino, DB 10S20, FLUKE 62 MAX IR Thermometer, Labview, pH, pH MeterAnalogue, Telemetry, Temperature, USV, Water, Waypoint
Rancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad Dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming Yogi Aldino; Sri Ratna Sulistiyanti; Muhamad Komarudin
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 12 No. 3 (2018)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v12n3.2091

Abstract

Intisari — ROV merupakan sebuah robot penjelajah bawah air yang dikendalikan oleh operatormenggunakan sistem pengendali ROV dengan perangkat remote control. Pada penelitian ini digunakanperangkat remote control berupa Joypad yang telahdiintegrasikan denganJoypad dan mikrokontrolerArduino Pro Mini.ROV dilengkapi dengan Raspberry Pi, kamera, sensor suhu, sensor gyroscope, sensortegangan dan sensor tekanan air untuk mengakuisisi data kondisi bawah air untuk kemudian dikirimkanke laptop operator dan kemudian ditampilkanpada sebuah aplikasi pemantauan berupa GUI (GraphicUser Interface) yang dibangun denganbahasa pemrograman Python 2.7. Hasil pengujian diperolehbahwa GUI dapat memantau kondisi bawah air dengan menampilkan video streaming, data suhu, dankedalaman ROV secara realtime. Perangkat kendali pada ROVmampu mengendalikan laju pergerakanROV untuk turun, naik, belok kanan, belok kiri, maju dan mundur tanpa adanya halangan padakedalaman 0 meter – 4,2 meter dengan jangkauan radius 20 meter.Kata kunci — ROV, Aplikasi Pemantauan, Sistem Kendali ROV, Joypad, Phyton 2.7.Abstract — ROV is an underwater explorer robot that is controlled by the operator using the ROVcontroller system with a remote control device. In this study a remote control device in the form ofJoypad was integrated with Joypad and Arduino Pro Mini microcontrollers. The ROV is equipped withRaspberry Pi, cameras, temperature sensors, gyroscope sensor, voltage sensor and water pressuresensors to acquire underwater conditions to be sent to the operator's laptop and the displayed on anmonitoring application in the form of a GUI (Graphic User Interface) built in Python 2.7 programming.The test results are obtained that the GUI can monitor underwater conditions by displaying videostreaming, temperature data, and ROV depth in realtime. Control devices in the ROV are able to controlthe movement of the ROV to go down, up, turn right, turn left, forward and backward without anyobstacles at a depth of 0 meters - 4.2 meters with a radius range of 20 meters.Keywords — ROV, Monitoring Aplication, ROV Control System, Joypad, Phyton 2.7.
Analisis Kedip Tegangan Akibat Gangguan Hubung Singkat pada Sistem Jaringan Distribusi 20 KV di Penyulang Kenari Gardu Induk Seduduk Putih Asri Indah Lestari; Taufik Barlian; Wiwin A Oktaviani
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 13 No. 1 (2019)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v13n1.2092

Abstract

Intisari — Kestabilan ditunjukkan oleh lama terjadinya kedip tegangan, lamanya kedip tegangan menunjukkan tingkat kestabilan tegangan pada sistem tenaga listrik. Salah satu parameter yang menunjukkan kualitas sistem tenaga listrik adalah tegangan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengidentifikasi besaran dan lokasi dimana arus gangguan hubung singkat terbesar dan menghitung besaran kedip tegangan di Penyulang Kenari. Kedip tegangan dihitung berdasarkan panjang penyulang yang mengalami gangguan, titik gangguan, impedansi sumber, reaktansi urutan transformator, impedansi urutan penyulang dan ekivalen jaringan, arus gangguan hubung singkat 1 fasa ke tanah, 2 fasa, 3 fasa, tegangan urutan setiap jenis gangguan. Hasil dari perhitungan menunjukkan arus gangguan hubung singkat terbesar untuk setiap jenis gangguan pada panjang total saluran 8,7 km dan 2,89 km berada di titik gangguan 20 persen dari panjang total saluran, sedangkan kedip tegangan terbesar pada panjang total saluran 8,7 km untuk 1 fasa ke tanah dan 3 fasa berada di titik gangguan 100 persen, 2 fasa berada di titik gangguan 80 persen, dan pada panjang total saluran 2,89 untuk 1 fasa ke tanah berada di titik gangguan 80 persen, 2 fasa dan 3 fasa di titik gangguan 100 persen.Kata kunci — Kedip Tegangan, Gangguan Hubung Singkat, Penyulang Kenari.
Susunan Pengurus Volume 13 Nomor 1 2019 Afri Yudamson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 13 No. 1 (2019)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v13n1.2094

Abstract

Cover Volume 13 Nomor 1 2019 Afri Yudamson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 13 No. 1 (2019)0
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v13n1.2095

Abstract

Cover Polos Volume 13 Nomor 1 2019 Afri Yudamson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 13 No. 1 (2019)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v13n1.2096

Abstract

Daftar Isi Volume 13 Nomor 1 2019 Afri Yudamson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 13 No. 1 (2019)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v13n1.2097

Abstract

Cover Belakang Volume 13 Nomor 1 2019 Afri Yudamson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 13 No. 1 (2019)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v13n1.2099

Abstract

Cover Volume 12 Nomor 3 2018 Afri Yudamson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 12 No. 3 (2018)0
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v12n3.2100

Abstract

Cover Polos Volume 12 Nomor 13 2018 Afri Yudamson
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 12 No. 3 (2018)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v12n3.2101

Abstract

Page 9 of 59 | Total Record : 586