cover
Contact Name
Heti Mulyani
Contact Email
heti.mulyani@pei.ac.id
Phone
+62264-8301041
Journal Mail Official
admin@lppm.pei.ac.id
Editorial Address
Jl.Kembangkuning Ubrug Jatiluhur Purwakarta
Location
Kab. purwakarta,
Jawa barat
INDONESIA
Ramatekno
ISSN : -     EISSN : 28282108     DOI : -
Jurnal RAMATEKNO merupakan jurnal ilmiah yang memuat hasil-hasil penelitian dalam bidang Teknik Elektro,Mekatronika, Mesin, dan Informatika. Jurnal ini terbit secara berkala sebanyak dua kali dalam setahun (bulan April dan November). Adapun lingkup jurnal meliputi : 1. Automotive Engineering 2. Computer Science & IT Science 3. Control dan System Engineering 4. Industrial dan Manufacturing 5. Mechanical Engineering 6. Material Science
Articles 90 Documents
Simulasi Desain Diameter Rotor 50 mm pada Mechanical Seal untuk Pompa Sentrifugal dengan Software Fatkur Rachmanu
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (213.211 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.14

Abstract

Mechanical seal adalah alat atau komponen untuk mencegah kebocoran pada suatu mesin yang memiliki poros berputar semisal pompa sentrifugal. Prinsip kerja berdasarkan gesekan antara 2 atau lebih permukaan. Pada penelitian ini menggunakan material material o-ring silikon karbit dengan o-ring karbon grafit. Simulasi ini untuk memperhitungkan kekuatan mechanical seal dari bagian berputar (rotor) dan diam (stator) serta dimensi lainnya sebagai pembentuk utama dari sistem mechanical seal. Hasil yang didapatkan adalah terjadi fenomena panas berlebih ketika gesekan operasi silikon karbit - karbon grafit yang tidak mampu didinginkan oleh sistem pendingin menggunakan cairan yang dipompakan. Dari simulasi desain mechanical seal pada stator dan rotor terdapat panas yang tinggi sebesar 40,60 oC tetapi masih dalam batas wajar. Gesekan yang terjadi dalam keadaan wet running nilai tekanan kontak permukaan sebesar 55,08 bar pada daerah radius 29 mm rotor. Dengan daerah stator nilai film thickness h 0,001836 mm pada posisi jari-jari sebesar radius sebesar 26 mm. Simulasi desain ini belum melibatkan pegas , o-ring dalam pembuatan mechanical seal sebenarnya, dimana faktor manufaktur berupa ketelitian, kelonggaran suaian antara permukaan komponen.
Kinematika Penyortiran Material Berbasis Berat Dengan Blockly Program Slamet Riyadi; Marwan Suhanda; Emanual Agung Nugroho
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (221.303 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.16

Abstract

Perubahan era industri 4.0 menghadirkan beragam inovasi teknologi dalam proses pemilahan benda. Salah satuupaya penerapan teknologi tersebut menggunakan bantuan kinerja Dobot Magician. Dobot Magician adalah robot lengan desktop multifugsi yang dirancang untuk praktik pendidikan robotika. Salah satu pemrograman untuk mengontrol pergerakan Dobot Magician yaitu blockly programming. Penerapan dari blockly programmingini yaitu untuk proses pick and place material berdasarkan berat benda. Namun, dalam proses tersebut memerlukan tingkat akurasi sehingga barang yang dipindahkan dapat tepat sesuai posisi yang diinginkan, untukitu diperlukan suatu analisa mengenai pergerakan dari lengan robot tersebut. Penyortiran berdasarkan berat benda pada penelitian ini mengintegrasikan mekanisme kerja dobot magician dengan interface tambahan berupaloadcell dan peralatan control external berupa arduino mega 2560. Hasil pembacaan berat benda yang dilakukanoleh loadcell berupa sinyal analog yang dibaca oleh arduino menghasilkan nilai digital sebagai parameter inputuntuk proses pergerakan dobot melakukan penyimpanan prodak berdasarkan berat benda. Sistem penyimpanan benda diatur berdasarkan koordinat titik pergerakan dobot.
Kinematics Analysis Pick And Place Materials By Color With Blockly Program Feri Siswoyo Hadisantoso; Safitri Indriyani; Janizal
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (215.59 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.17

Abstract

Dobot Magician adalah robot lengan desktop multifugsi yang dirancang untuk praktik pendidikan robotika. Salah satu pemrograman untuk mengontrol pergerakan Dobot Magician yaitu blockly programming. Penerapan dari blockly programming ini yaitu untuk proses pick and place materials by color. Dalam proses pick and place materials by color terdapat 9 posisi pergerakan yang dimulai dari posisi awal setelah dobot mengalami homing sampai dobot magician menyimpan balok. Dari pergerakan tersebut, setiap posisinya dicari jarak antara posisi pertama dengan posisi kedua, selanjutnya dengan menggunakan rumus translasi dapat diketahui posisi koordinat kedua. Hasil pengujian dari pergerakan Dobot Magician yang bergerak dalam bidang kartesian X, Y, Z dengan hasil perhitungan menggunakan matriks translasi untuk perpindahan posisi ke posisi memiliki perbedaan masing-masing sebesar 0-2,783 mm pada sumbu X, sebesar 0-1,008 mm pada sumbu Y dan sebesar 0-2,784 mm pada sumbu Z. Rata- rata perbedaan tersebut sebesar 0,005%.
Implementasi Face Recognition untuk Sistem Absensi Karyawan dengan Pendeteksi Suhu Berbasis Raspberry Deni Kurnia; Sabrina Aisyah Putri; Emmanuel Agung Nugroho
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (133.731 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.18

Abstract

Face Recognition adalah salah satu teknologi biometrik yang telah banyak diaplikasikan dalam sistem absensi dengan menggunakan sebuah kamera. Pada sistem ini sample wajah di simpan dalam suatu database kemudian kamera melakukan capture pada wajah dengan jarak lebih kecil dari 80 cm. Sistem ini juga dilengkapi dengan pendeteksi suhu menggunakan sensor MLX90614 dengan output berupa tampilan suara pada speaker. Algoritma yang digunakan adalah algoritma Haar Cascade Classifier (HCC) dan algoritma Local Binary Pattern Histogram (LPBH). Cara kerja algoritma HCC yaitu dengan mendeteksi citra wajah dalam dimensi tertentu, sedangkan cara kerja algoritma LBPH yaitu mengenali wajah manusia dalam berbagai bentuk ekspresi. Sebuah web camera berfungsi untuk mendeteksi wajah (face detection), kemudian dilakukan face traning yang dilanjutkan dengan pengenalan wajah (face recognition) secara realtime melalui sebuah program python. Pada tahap berikutnya hasil face recognition akan disimpan ke dalam suatu database. Pengujian dilakukan dengan menggunakan 30 sample citra wajah. Sistem ini dikendalikan oleh sebuah mikrokontroller berupa Raspberry pi 4. Kelebihan dari penggunaan Raspberry pi 4 ini yaitu dapat di kontrol secara mobile menggunakan localhost sistem. Dengan menggunakan Raspberry pi 4 terbukti sangat efektif karena pengontrolan mudah dilakukan, bersifat compact dengan dimensi yang kecil dan powerfull.
Automation Cup Sealer Using Outseal PLC Mega V.1.1 Janizal; Angga Firmansyah; Slamet Riyadi
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (236.492 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.19

Abstract

Automation Cup Sealer Using Outseal PLC Mega V.1.1 merupakan sebuah alat yang digunakan untuk pengisian minuman secara otomatis dengan sistem HMI bisa berupa layar LCD atau bisa juga menggunakan smartphone yang di fungsikan sebagai layar HMI. Dengan demikian sistem dapat difungsikan dengan baik dan efisien. Sistem ini bekerja menggunakan Programmable logic controller (PLC) yang merupakan suatu perangkat controller yang berfungsi untuk memerintah atau mengontrol perangkat keras yang terintegrasi sehingga bisa berjalan secara otomatis. Sistem monitoring dan kontrol merupakan bentuk pengendalian terhadap suatu alat atau sistem. Pada alat ini menggunakan Outseal PLC Mega V.1.1 sebagai server dan DT-06 WiFi Module ESP-M2 sebagai client. Input data untuk sistem ini berasal dari sensor flow meter dan proximity kemudian data tersebut terhubung dengan outseal PLC yang sudah diprogram melalui Outseal Studio. Hasil dari penelitian ini diketahui bahwa untuk menghasilkan produk yang baik pada proses ini yaitu dengan mempertimbangkan beberapa hal seperti waktu, suhu, dan volume. Untuk mendapatkan hasil yang baik maka dibutuhkan suhu 130°, waktu 08,00s, 10,00s, dan 12,00s dan dengan volume air 180ml.
Pembuatan Automotive Prototype Menggunakan Dobot Magician 3dPrinting Terintegrasi dengan Software Tinkercad Afzeri; Salsabila Fitrania Utami
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.20

Abstract

Dalam mencetak suatu objek yang memiliki dimensi panjang, lebar, dan tinggi secara otomatis dan sesuai dengan desain yang dibuat, maka diperlukan suatu alat untuk mencetak benda tersebut. DOBOT Magician 3D Printing merupakan salah satu alat untuk pencetakan desain 3D dengan lengan robot desktop multifungsi dengan menggunakan jenis filamen polylactic acid (PLA) yang akan menjadi suatu objek benda padat sesuai dengan desain yang dibuat. Pengoperasian DOBOT Magician 3D Printing menggunakan software DOBOT Magician dengan bantuan Repetier Host untuk memasukkan desain 3D. Design Engineering with 3D Print: Pembuatan Automotive Prototype Menggunakan DOBOT Magician 3D Printing Terintegrasi dengan Software TinkeCAD merupakan sebuah program aplikasi menggunakan DOBOT Magician untuk mencetak suatu desain 3D yang dibuat pada TinkerCAD menjadi automotive prototype yang memiliki fungsi estetika. Bahan baku yang digunakan adalah filament Polylactic Acid (PLA) dengan kelebihan mudah dibentuk dan mudah mengeras. Alat yang digunakan yaitu DOBOT Magician dengan fitur 3D printing yang dapat mencetak desain 3D menjadi suatu obyek 3D yang nyata. Parameter setting pada saat pencetakan berpengaruh pada kecepatan pencetakan, Kecepatan mencetak sangat berpengaruh pada hasil cetak, semakin cepat hasil cetak akan semakin tipis dan tidak mendetail, sebaliknya semakin lambat akan semakin baik dan detail. Kecepatan mencetak dapat diatur pada pengaturan di firmware sebelum desain dicetak. Ada dua pilihan, yaitu cepat dan lambat.
Pembuatan Model 3D Bernilai Ekonomis Menggunakan DOBOT Magician dengan Software DesignSpark Mechanical Emmanuel Agung Nugroho; Asep; Adolf Asih Supriyanto; Feri Siswoyo Hadisantoso
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.21

Abstract

Design Engineering with 3D Print: Pembuatan Model 3D Bernilai Ekonomis Menggunakan DOBOT Magician dengan Software DesignSpark Mechanical merupakan sebuah program aplikasi untuk membuat model 3D dengan Dobot Magician 3D printer yang bertujuan untuk mengetahui bagaimana proses pembuatan design engineer model 3D dengan DOBOT Magician 3D printer, serta Dobot Magician sebagai media pembelajaran dalam mendesain model 3D dengan memiliki nilai ekonomis dan menggunakan softwareDesignSpark Mechanical. Untuk pembuatan desain 3D menggunakan software DesignSpark Mechanical yang telah digunakan di dunia industri, desain yang dubuatpun tidak hanya dapat disimpan di memori komputer saja, namun juga dapat disimpan di database sehingga dapat dibuka di komputer lain yang telah terinstal software tersebut dengan akun yang sama. Bahanbaku yang digunakan yaitu filament Polylactic Acid (PLA) dengan kelebihan mudah dibentukdan mudah mengeras. Alat yang digunakan yaitu Dobot Magician 3D printer yang dapat mencetak desain 3D menjadi bentuk 3D. Kecepatan mencetak sangat berpengaruh pada hasil cetak, semakin cepat hasil cetak akan semakin tipis dan tidak mendetail, sebaliknya semakin lambat akan semakin baik dan detail. Kecepatan mencetak dapat diatur pada pengaturan di firmware sebelum desain dicetak. Ada dua pilihan, yaitu cepat dan lambat. Program aplikasi ini menghasilkan produk berupa gantungan kunci berbentuk love yang merupakan produk ekonomis yang disukai oleh semua kalangan sebagai hiasan kunci.
Desain dan Implementasi Interaksi Pengemudi Kendaraan Pada Car Connected Application Radio2.0 Dani Usman
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (327.964 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.22

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan tingkat usability dan user experience (UX) serta permaslahan interaksi yang dialami pengguna Car Connected Application Radio 2.0 (CCAR2.0). Penelitian menggunakan dua metode analisis untuk mendapatkan tingkat usability. Pertama analisis tingkat usability menggunakan pengujian skenario kepada 24 responden dalam menggunakan CCAR2.0 untuk mengukur aspek usability yaitu aspek efektivitas, efisiensi dan kepuasan pengguna. Tingkat usability juga ditentukan dengan metode Guideline Checking dengan berpatokan kepada Suggested Human Factors Design Guidelines for Driver Information Systems UMTRI. Metode kedua adalah analisis tingkat user experience menggunakan kuesioner UEQ (User Experience Questionnaire) kepada 24 responden untuk mengukur 19 parameter UX. Hasil analisis menunjukkan bahwa pada analisis tingkat usability aplikasi CCAR2.0 memiliki tingkat efektifitas sebesar 80% dan tingkat efisiensi yang sangat bai kuntuk 5 tugas yang diberikan. Pada tingkat kepuasan pengguna terhadap aplikasi menunjukkan nilai rata-rata 6 dari skala 1 sampai 7. Hasil analisis tingkat usability aplikasi CCAR2.0 dengan metode guideline checking menunjukkan pada halaman utama dan halaman radio streaming mampu memenuhi seluruh parameter yang dimiliki. Sedangkan untuk halaman podcast dan rekomendasi masih terdapat beberapa parameter yang belum terpenuhi. Hasil analisis tingkat UX menunjukkan nilai rata-rata 5.6 untuk seluruh parameter UEQ. Hal ini menunjukkan bahwa responden memberikan persepsi positif kepada aplikasi CCAR2.0.
PENGEMBANGAN SISTEM PENGARSIPAN DOKUMEN PENJAMINAN MUTU BERBASIS WEB (STUDI KASUS: POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA) Musawarman; Ricak Agus Setiawan; Amelia Fitri Sanusi
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (209.68 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.23

Abstract

Dokumen arsip merupakan dokumen yang sangat penting bagi institusi. Hal ini dikarenakan dokumen tersebut diperlukan sebagai cadangan dokumen jika dokumen fisik terdapat kerusakan. Menjadi suatu tantangan yang sangat besar untuk membuat sistem informasi yang berisi sistem yang mampu mengarsip dokumen terkait penjaminan mutu. Badan penjaminan mutu institusi perlu membuat strategi perencanaan cadangan dokumen jika dokumen fisik yang utama terdapat kerusakan atau hilang. Strategi yang pertama adalah dengan mengumpulkan berbagai macam dokumen terkait penjaminan mutu, seperti dokumen acuan, manajemen, standar dan kebijakan, monitoring dan evaluasi, serta audit mutu internal. Strategi yang kedua adalah menerapkan teknologi terkini dalam mengembangkan sistem arsip untuk dokumen penjaminan mutu sehingga keberadaan dokumen dalam sistem cloud akan tetap terjaga dan terhindar dari kerusakan. Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan pemangku kepentingan dalam mengelola serta mendapatkan dokumen arsip dengan mudah terkait dengan sistem penjaminan mutu internal kampus.
PENENTUAN CACAT DENGAN METODE ULTRASONIC TESTING Adolf Asih Supriyanto
JURNAL RAMATEKNO Vol 2 No 1 (2022): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (303.073 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v2i1.33

Abstract

Dalam penelitian ini telah dilakukan penentuan cacat suatu bahan menggunakan metode ultrasonic testing. Sebelum menentukan cacat bahan, terlebih dahulu menentukan titik indeks dan kalibrasi jarak Probe Sudut. Kalibrasi jarak Probe Sudut dilakukan dengan mengatur velocity = 3250 m/s, range = 100 mm, sudut = 60o, posisi low = 25 mm dan posisi high = 100 mm, masing- masing untuk jarak r sama dengan 25, 50 dan 100 mm. Perlatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah Ultrasonic Testing Raptor, Probe Sudut, Bahan Uji standar V1 dan V2, kuplan, pengggaris, kertas dan kalkulator. Ukuran benda uji adalah 260×75×50 mm3. Hasil yang didapat menunjukkan bahwa pada bahan telah ditemukan tiga buah cacat masing-masing pada kedalaman 37,19 mm dengan panjang 30 mm, kedalaman 11,87 mm dengan panjang 45 mm dan kedalaman 23,71 mm dengan panjang 38 mm.