cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Nur
Contact Email
muhammadnur@politeknikbosowa.ac.id
Phone
+6285242389681
Journal Mail Official
maple.meka@politeknikbosowa.ac.id
Editorial Address
Jalan Kapasa Raya No.23 Kapasa Kecamatan Tamalanrea, Daya, Kec. Biringkanaya, Kota Makassar, Sulawesi Selatan 90245
Location
Kota makassar,
Sulawesi selatan
INDONESIA
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Published by Politeknik Bosowa
ISSN : 26854868     EISSN : 29636175     DOI : -
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics
-Robotics and Automation -Artificial Intelligence and Computational Intelligence -Intelligent Control -Instrumentation and System Integration -Signal and Image Processing -Modelling and Simulation -dan lain-lain.
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Ilmu Komputer (Lain-Lain)
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 1, No 2 (2019)" : 5 Documents clear
Rancang Bangun Mesin Penekuk Kawat Baja Spring Bed Berbasis Mikrokontroller ABD Rachman BT; Mulyadi Herman; Andi Fitriati; Yoan Elviralita
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (674.49 KB)

Abstract

Meningkatnya kebutuhan konsumen membuat industri harus bisa menghasilkan produk yang banyak. Salah satu  faktor yang mempengaruhi industri untuk menghasilkan produk yang banyak yaitu penggunaan biaya dalam produksinya. Penggunaan biaya yang besar dalam menghasilkan produk harus bisa diatur dengan baik agar cukup dalam memproduksi suatu produk, oleh karena itu untuk bisa mengatasi masalah tersebut maka penggunaan mesin pada industri harus bisa dikurangi, Pada industri PT Mega Prima membutuhkan dua buah mesin dalam pembuatannya sehingga jika salah satu mesin tidak berfungsi dengan baik maka pembuatan tulang (kawat frame) akan terkendala. Maka tujuan pembuatan mesin penekuk kawat ini yaitu untuk mengurangi penggunaan mesin. Metode yang digunakan adalah metode eksperimental, hasil dari rancangan mesin penekuk kawat ini dapat menekuk sudut 90◦ dan 180◦ yang berdiameter 5 mm dengan baik dan pada bagian penarik dapat menarik kawat dengan baik dan panjang kawat yang keluar sesuai dengan diameter roller yang digunakan adapun error pada hasil putaran flywheel sebesar ± 1°  
Rancang Bangun Modul Praktikum Elektronika Daya Hermawan Hermawan; Andi Muhammad Saiful; Nanang Roni Wibowo; Yoan Elviralita
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1602.397 KB)

Abstract

Elektronika daya adalah mengubah daya listrik dari satu bentuk kebentuk lainya dengan mengendalikan atau memodifikasi bentuk tengangan atau arusnya menggunakan piranti elektronik, dengan tujuan untuk efisiensi dan penghematan daya. Dalam kaitannya dengan mengendaliakan bentuk tengangan, ada beberapa rangkaian atau komponen yang digunakan contohnya SCR, triac, maupun dioda. Pembuatan modul praktikum elektronika daya ini bertujuan untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan praktikum elektronika daya, karena menghindari pemakaian dengan menggunakan projectboard  sehingga lebih safety dan meminimalisir adanya kerusakan pada komponen saat perangkaian. Adapun metode yang kami lakukan dalam merancang modul praktikum eletronika daya menggunakan metode eksperimen. Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini adalah saat  pin 2 arduino membaca sinyal  interrupt zero crossing, maka akan diubah kedalam  bentuk sinyal PWM  yang digunakan untuk memicu SCR atau triac untuk aktif. Untuk mengatur kapan/lama SCR atau triac aktif yaitu dengan mengatur lebar pulsa high sinyal PWMnya, semakin lebar pulsa high-nya maka akan semakin lama SCR atau triac dipicu untuk aktif. Karna frekuensi sinyal sinus yang digunakan 50Hz, maka priode-nya 0,2 detik untuk satu gelombang penuh 380 drajat. Sehingga untuk mengubah bentuk gelombang sinus-nya dilakukan dengan mengatur rentan waktu high sinyal PWM-nya.  
Rancang Bangun Pass Robot Kontes Robot ABU Indonesia ( KRAI) 2020 Ayu Ashari; Fadlu Rahman Faruuq; Muhammad Nur; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (407.779 KB)

Abstract

Ada berbagai jenis olahraga yang menggunakan robot sebagai sparring partner mulai dari baseball, sepak bola, catur,  tidak terkecuali rugby. Aplikasi robot dalam olahraga ini adalah untuk sebagai pass robot, ataupun kicking robot, maka dari itu dibutuhkan adanya sebuah robot yang dapat menangani tugas tersebut. Penelitian “Rancang Bangun Pass Robot Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2020” bertujuan untuk mengembangkan sebuah robot yang dapat melakukan tugas passing dan kicking. Oleh karena itu permasalahan yang ditemukan oleh penulis bertujuan membuat Rancang bangun Pass Robot, membuat lengan dan gripper pass robot, membuat mekanisme penendang pass robot, mengimplementasi system gerak holonomic, mengontrol pergerakan robot menggunakan joystick. Pada penelitian ini prosedur pengambilan data menggunakan metode experimental yaitu dengan melakukan uji coba pada sitem mekanik dan rangkaian elektronik yang telah dirancang sebelum masuk ketahap implementasi. Setelah tahap implementasi pengujian kembali dilakukan pada sistem mekanik dan rangkaian elektronik yang telah dibuat. Hasil rancangan robot ini berupa robot manual yang dapat dikendalikan oleh joystick, robot dapat menendang bola dengan jarak rata-rata 467,2 cm pada tekanan rata-rata 4,26 Bar dan dapat melempar bola dengan jarak rata-rata 287,5 cm pada tekanan 4,39 Bar.
Robot Keseimbangan(Balancing Robot) Muh Alfian Nauval; Abd Khaliq Sangga; Astriana Arifai; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1014.879 KB)

Abstract

Robot keseimbangan beroda dua merupakan suatu robot yang memiliki prinsip kerja seperti pendulum terbalik yang mempertahankan keseimbangan robot pada sudut 0° dan tegak lurus terhadap bidang datar. Untuk kontrol robot keseimbangan menggunakan Microkontroller dengan mengatur kecepatan dan arah putaran motor. Robot keseimbangan beroda dua menggunakan sensor gyroscope untuk mendeteksi kemiringan dan kecepatan sudut badan robot ketika akan terjatuh. Untuk penggerak robot menggunakan motor DC. Robot keseimbangan beroda dua mampu mempertahankan posisi robot pada kondisi seimbang.    
Rancang Bangun Pembelajaran Piranti Elektronika Memahami Karakteristik Transistor Bipolar Junction Muh Rafsanjani Husain; Iffa Auuliya Kadriati; Isminarti Isminarti; Andi Fitriati
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (538.837 KB)

Abstract

Elektronika adalah ilmu yang mempelajari mengenai komponen komponen linstrik yang digunakan untuk mengontrol aliran atau pertikel muatan listrik didalam sebuah rangkaian. Salah satu komponen yang akan dibahas yaitu Transistor. Dimana Transistor terbagi menjadi dua jenis yaitu PNP dan NPN. Tujuan dari pembuatan media pembelajaran ini yaitu memudahkan mahasiswa dalam memahami karakteristik Transistor. Hasil dari pengujian alat ini ketika tegangan yang mengenai kaki basis atau tegangan Vbb diperbesar maka arus pada Ib juga ikut besar. Transistor akan berfungsi jika Vbe diberi tegangan mendekati 0,7 V.   

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2019 2019


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 7 No 2 (2025) Vol 6, No 2 (2024) Vol 6, No 1 (2024) Vol 5, No 2 (2023) Vol 5, No 1 (2023) Vol 4, No 2 (2022) Vol 4, No 1 (2022) Vol 3, No 2 (2021) Vol 3, No 1 (2021) Vol 2, No 2 (2020) Vol 2, No 1 (2020) Vol 1, No 2 (2019) Vol 1, No 1 (2019) More Issue