Articles
61 Documents
<![CDATA[Simulasi Program Aplikasi Seven Segment Pada Trainer Kit Mikrokontroler Pic167877a ]]>
<![CDATA[Nugraha, Eggy]]>;
<![CDATA[Fitriati, Andi]]>;
<![CDATA[Fauziah, Fauziah]]>;
<![CDATA[Nur, Muhammad]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pada Laboratorium Program Studi Teknik Mekatronika media pembelajaran praktikum mikrokontroler masih terbatas sementara praktikum instrumentasi mikrokontroler sangat dibutuhkan mahasiswa sebagai modal awal agar memiliki kemampuan dasar dalam bidang sistem pengontrolan.Oleh karena itu dibuatlah Trainer kit Mikrokontroler PIC16F877A ini. Trainer kit ini menggunakan chip mikrokontroler jenis PIC16F877A Sebagai sistem pemroses serta pengendali utama dari beberapa rangkaian input dan output. Beberapa rangkaian input dan output pada trainer kit ini diantaranya seperti,rangkaian keypad , rangkaian saklar/switch toggle , rangkaian LED, rangkaian LCD,rangkaian traffic light simulator,rangkaian seven segment,rangkaian LED matriks serta rangkaian driver motor. Metode dalam pembuatan desain trainer kit ini menggunakan software desainer 2D.Berdasarkan hasil pengujian pada beberapa rancangan alat menunjukkan bahwa setiap modul rangkaian yang yang telah dibuat dapat diproses dan dijalankan semua oleh satu sistem pemrosesan yakni minimum sistemn mikrokontroler PIC16F877A yang menghasilkan beberapa percobaan-percobaan seperti percobaan running LED pada modul rangkaian LED, percobaan counter up/down pada rangkaian sevent segment, percobaan pengaturan kecepatan serta arah putaran motor DC dan juga motor stepper, percobaan simulasi lampu lalu lintas pada persimpangan (Traffic Light Simulator), percobaan menampilkan karakter pada LCD tipe 16x2 serta percobaan menampilkan karakter pada LED Matriks 8x8. Trainer kit ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan fungsi dari setiap rangkaian yang terdapat dalam trainer kit ini.]]>
<![CDATA[Robot Entertainment Berbasis Mecanum Wheel ]]>
<![CDATA[Maulana, Rinaldy Afian]]>;
<![CDATA[Herawan, Brylyan]]>;
<![CDATA[Hidayat, Muhammad]]>;
<![CDATA[Fauziah, Fauziah]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 1 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Perkembangan dunia robotika saat ini sangatlah pesat. Robot sering digunakan untuk membantu proses produksi di pabrik-pabrik dalam proses kegiatan industrinya karena untuk menunjang kebutuhan hidup yang semakin tinggi, tentunya manusia akan bekerja sangat keras. Seiring dengan perkembangan teknologi saat ini, pembicaraan seputar robot tidak hanya seputar dunia industri namun sudah melingkup ke dunia yang lebih luas seperti dunia medis, pekerjaan rumah tangga, dan hiburan. Untuk mengatasi masalah itu, manusia menciptakan robot untuk membantu dan menggantikan kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan menghilangkan risiko kecelakaan yang cukup tinggi. Robot mecanum wheel merupakan jenis robot omnidirectional mobile robot yang berperan penting dalam transportasi dan industri modern karena fleksibilitas dan kemampuan manuvernya yang tinggi. Dalam perancangan, metode yang digunakan adalah eksperimental, yaitu melakukan uji coba pada mekanik dan rangkain elektronika pada robot. Pada metode penelitian ini dilakukan dalam beberapa tahap untuk memudahkan dan memperjelas arah alur penelitian. Berdasarkan pengujian dan analisis yang telah dilakukan, bahwa robot ini memiliki remote control dan beberapa sensor. Pada hasil perancangan, pemasangan sensor ditempatkan pada tempat-tempat tertentu, dengan tujuan agar sensor dapat bekerja tanpa ada gangguan.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Game Table Soccer Berbasis Arduino Uno ]]>
<![CDATA[Arif, Arman]]>;
<![CDATA[Awal, Fahrul]]>;
<![CDATA[Ishak, Ishak]]>;
<![CDATA[Fauziah, Fauziah]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Game Table Soccer merupakan permainan sepak bola yang dimainkan di atas meja secara sederhana. Permainan ini menggunakan orang-orangan kecil yang penempel pada gagang pengendali yang terpasang secara horizontal pada sebuah batang yang akan menendang bola ke dalam gwang lawan. Penelitian bertujuan untuk merancang sebuah sebuah sistem kendali elektronika pada permainan game table soccer. Perancangan ini menggunakan Mikrokntroler Arduino uno sebagai pengendali utama yang akan mengontrol pergerakan dari gagang pemain, yang dikendalikan menggunakan push button sebagai input dari pergerakan putaran motor terhadap gearbox dan servo sebagai output untuk pergerakan dari gagang pemain secara horizontal. Game table soccer ini berbasis Arduino uno, dikontrol menggunakan push button sebagai input terhadap motor gearbox dan servo. pada motor gearbox , keseluruhan motor aktif/on saat push button ditekan. Motor bergerak secara sumbu x (bergerak kedepan/lurus) dengan kombinasi engkol disetiap motor. pada servo , keseluruhan servo aktif/on jika push button ditekan . servo bergerak secara sumbu y (bergerak roll) pada derajat 35, motor servo bekerja dengan baik.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Robot Pelempar Ring (Robot Kelinci) ]]>
<![CDATA[Mulyawan, Andi Wahyu]]>;
<![CDATA[Akbar, Aedil]]>;
<![CDATA[Ahmad, Andi Saif]]>;
<![CDATA[Hidayat, Muhammad Edy]]>;
<![CDATA[Ishak, Ishak]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 1 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Rancang Bangun Robot Pelempar Ring (robot kelinci) dibuat untuk menyemarakkan pergelaran budaya di Phnom Penh, ibu kota Kamboja dengan tema "Casting Flowers over Angkor Wat" tema ini menyoroti pentingnya budayaAngkor Wat dan bertujuan untuk menggabungkan keindahan dan warisannya ke dalam kompetisi robotika. Rancang Bangun Robot Pelempar Ring (robot kelinci) tersebut menggunakan metode penelitian eksperimen dengan melakukan percobaan pengambilan data berupa jarak robot dari pole, jarak jatuh ring dan kecepataan motor pelempar. Robot tersebut dikendalikan menggunakan android sebagai kontroler. Robot ini menggunakan metode peluncuran untuk melempar ring ke pole, dengan dua motorDC untuk dapat melempar ring. Dari hasil pengujian dan analisis matematis yang telah dilakukan, diperoleh hasil bahwa untuk menembak ring ke dalam pole dengan ketinggian sebesar 80cm dengan jarak lempar sejauh 173cm ataupun 190cm dengan pengaturan sudut kemiringan lempar sebesar 43°diperlukan kecepatan motor pelempar sebesar 6588rpm agar ring berhasil mencapai pole, ini menunjukkan bawa ring mencapai pole tergantung pada menemukan kombinasi kecepatan dan jarak yang tepat. ]]>
<![CDATA[Implementasi Modul Kontrol Flow Menggunakan Kontroler PID Digital Berbaris Mikrontroler Atmega328 ]]>
<![CDATA[Lukman, Arjuni]]>;
<![CDATA[Afrilia, Dzulfiana]]>;
<![CDATA[Wibowo, Nanang]]>;
<![CDATA[Elviralita, Yoan]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Laboratorium Sistem Kendali di Politeknik Bosowa memiliki Trainer pengendalian variabel proses yang menerapkan pengendali PID dalam bentuk program PLC untuk mengendalikan variabel proses. Namun trainer tersebut memiliki lisensi untuk penggunaan di luar laboratorium seperi untuk implementasinya di industri yang menjadi salah satu tujuan praktikum Sistem Kendali sehingga tujuan dari penelitian ini yang membuat suatu pengendali PID yang lebih efisien menggunakan mikrokontoler ATmega 328 sebagai pusat pemrosesan, pengendali yang akan dibuat dapat digunakan untuk mengedalikan variable proses yang umum seperti kecepatan aliran air. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah eksperimental melalui proses perancangan dan pembuatan pengendali PID serta pembuatan plant melalui beberapa percobaan. Dari penelitian ini diperoleh karakteristik pengendali PID dengan Kp=100 Ki=20 dan Kd=0 yang mampu mencapai kondisi steady state dalam waktu sebesar 297 milidetik, tuning parameter tersebut diperoleh dengan cara Trial and Error.]]>
<![CDATA[Robot Omni Wheel berbasis Atmega2560 sebagai Media Pembelajaran di Politeknik Bosowa ]]>
<![CDATA[Amelia, Sinta]]>;
<![CDATA[Mulyadi, Yahya Bin]]>;
<![CDATA[Ishak, Ishak]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 1 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Perkembangan teknologi robotika di dunia saat ini terbilang sangat pesat, teknologi robotika di Indonseia juga telah memasuki sektor-sektor perkebunan, pertanian, perikanan, dan industri-industri lainya. Dari hal di atas maka pengenalan teknologi robotika sejak dini sangat diperlukan. Minat dan ketertarikan siswa dapat tercipta melalui proses belajar langsung atau praktik. Penelitian ini bertujuan untuk mengajarkan bagaimana mengendalikan tiga buah motor DC yang menggunakan roda omni (Omni wheel) dengan beberapa sensor seperti tiga buah sensor ultrasonik hc-sr04 dan sensor infrared TCRT5000 sebagai masukan. Penempatan sensor ultrasonik pada penelitian ini berada di depan di seblah kanan, dan kiri untuk sensor garis (infrared) berada di bawah badan robot.Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu metode penelitian eksperimental dan dari metode tersebut dihasilkan yaitu robot dapat menempatkan sensor pada jarak 20 cm robot mampu memberikan respon terhadap sensor jarak ke arah kanan pada jarak 15 cm untuk belok ke arah kiri pada jarak 15 cm untuk belok ke arah kanan. (ditambahkan tetang metode pembelajaran)]]>
<![CDATA[Sistem Perancangan Alarm Otomatis Menggunakan Sirine Berbasis Arduino ]]>
<![CDATA[Suardin, Alfiah]]>;
<![CDATA[Elviralita, Yoan]]>;
<![CDATA[Fauziah, Fauziah]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Datang tepat waktu merupakan hal yang esensial dalam konteks kehidupan kampus, khususnya di Politeknik Bosowa. Salah satu permasalahan yang kerap muncul bagi civitas akademika Politeknik Bosowa adalah keterlambatan dalam menghadiri perkuliahan. Untuk mengatasi tantangan ini, telah dirancang sebuah sistem alarm pengingat waktu jam kuliah yang berlaku di lingkungan Politeknik Bosowa, dengan menggunakan suara sirine sebagai peringatan. Dalam perancangan sistem alarm ini, digunakan dua komponen utama, yaitu Arduino Uno dan RTC (Real Time Clock). Arduino Uno bertindak sebagai mikrokontroler yang bertugas mengolah data dari RTC, yang berfungsi memberikan waktu secara real time. Dengan menggabungkan kedua komponen ini, sebuah alarm dapat dihasilkan sebagai pengingat waktu jam kuliah. Metode yang diterapkan dalam penelitian ini adalah metode eksperimental. Tahapan penelitian meliputi perancangan, pembuatan sistem, serta pengujian alarm otomatis. Hasil pengujian selama satu minggu pada jam perkuliahan menunjukkan bahwa sistem ini dapat beroperasi dengan efektif dan konsisten sesuai dengan jadwal yang telah ditetapkan. Meskipun demikian, terdapat selisih waktu pada hasil pengujian alarm ini, yaitu perbedaan waktu satu detik dari waktu yang telah ditetapkan.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Elephant Robot Pelempar Bunga Berbasis Mikrokontroler ]]>
<![CDATA[Nur, Abdurrahman]]>;
<![CDATA[Pryusmisalto, Pryusmisalto]]>;
<![CDATA[Andriadi, Egi]]>;
<![CDATA[Nur, Muhammad]]>;
<![CDATA[Iriawan, Nur Azhary]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 1 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Penelitian Rancang Bangun Elephant Robot Pelempar Bunga Berbasis Mikrokontroler ditujukan untuk menyemarakkan kegiatan kontes ABU ROBOCON 2023 di Kamboja, yang merupakan salah satu perwujudan pelestarian budaya Kamboja, yakni tarian Apsara dan Permainan Kubangan. Tujuan dari penelitian rancang bangun Elephant Robot adalah untuk melemparkan bunga ke atas Angkor Wat dengan mengimplementasikan gerak holonomic yang dikontrol menggunakan aplikasi android dengan modul Bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi robot, Mikrokontroler ATMega2560 sebagai pengendali utama, driver motor BTS7960 sebagai motor pergerakan robot, sedangkan sensor limit switch digunakan untuk membatasi pergerakan motor. Pada penelitian rancang bangun Elephant Robot menggunakan prosedur pengambilan data dengan metode eksperimental. Hasil rancangan Elephant Robot berupa robot manual yang digerakkan dengan menggunakan aplikasi android. Robot dapat melempar bunga ke tiang A dengan jarak 74cm dan tiang B dengan jarak 163cm dengan persentase keberhasilan didapatkan pada tiang A sebesar 60% pada sudut kemiringan 450 dan pada tiang B sebesar 30% pada sudut kemiringan 400.]]>
<![CDATA[Sistem Fan Temperatur Berbasis Mikrokontroler Terintegrasi Menggunakan LabView ]]>
<![CDATA[Muchtar, Akhyar]]>;
<![CDATA[Sari, Dessy Ana Laila]]>;
<![CDATA[Alamsyah, Firman]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Suhu ruangan yang tinggi dapat mengganggu kenyamanan dan kesehatan. Oleh karena itu, penting untuk mengontrol suhu ruangan agar tetap sesuai. Pada penelitian ini dibuat system kipas angin otomatis berdasarkan suhu rungan adalah dengan memanfaatkan komponen Ardiuno. Sistem dibangun melalui tahap perencanan dan pemilihan komponen, perancangan sistem, pemrograman dan integrasi sistem dengan LabVIEW. Hasil pengujian sistem menujukkan bahwa sistem mampu mengatur kapan kipas akan dinyalakan dan dimatikan, jika suhu lebih dari 28 derajat Celcius maka kipas menyala dan jika suhu kurang dari 28 derajat Celcius maka kipas non-aktif.]]>
<![CDATA[Trainer Security Home System Sebagai Media Pembelajaran di Politeknik Bosowa ]]>
<![CDATA[Syahrianto, Andri]]>;
<![CDATA[Hasan, Hasan]]>;
<![CDATA[Isminarti, Isminarti]]>;
<![CDATA[Fitriati, Andi]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 1 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Rumah merupakan salah satu kebutuhan pokok dalam kehidupan manusia. Sebuah rumah harus aman dari segala bahaya seperti pencurian dan kebakaran. Berdasarkan hal tersebut, kami melakukan penelitian terkait keamanan rumah (Security Home) berbasis mikrokontroler menggunakan Arduino. Tujuan penelitian ini adalah membuat media pembelajaran sistem keamanan rumah yang memberikan keamanan pada pintu rumah, garasi, kebakaran, pencurian pada rumah dan deteksi hujan. Pengembangan sistem keamanan rumah pada penelitian ini menggunakan metode eksperimental, yang mana pada tahapannya dilakukan perancangan dan pembuatan sistem serta uji coba pemanfaatan sensor. Hasil dari penelitian ini membuktikan bahwa maksimal jarak pembacaan sensor RFID bekerja dengan jarak maksimum 5 mm, sensor ultrasonik bekerja dengan jarak maksimum 30 cm, pembacaan sensor api maksimum 10 cm, pembacaan sensor PIR maksimum 210 cm, pembacaan water level sensor yaitu apabila kondisi hujan dapat dideteksi sehingga memberikan informasi kepada pengguna tentang kondisi cuaca di luar rumah. Penelitian ini membuktikan bahwa semua sensor yang digunakan berfungsi sesuai dengan tujuan penelitian dan penggunaan catu daya pada rangkaian berkontribusi terhadap penggunaan sensor dimana tegangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebesar 8V.]]>
