cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Nur
Contact Email
muhammadnur@politeknikbosowa.ac.id
Phone
+6285242389681
Journal Mail Official
maple.meka@politeknikbosowa.ac.id
Editorial Address
Jalan Kapasa Raya No.23 Kapasa Kecamatan Tamalanrea, Daya, Kec. Biringkanaya, Kota Makassar, Sulawesi Selatan 90245
Location
Kota makassar,
Sulawesi selatan
INDONESIA
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Published by Politeknik Bosowa
ISSN : 26854868     EISSN : 29636175     DOI : -
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics
-Robotics and Automation -Artificial Intelligence and Computational Intelligence -Intelligent Control -Instrumentation and System Integration -Signal and Image Processing -Modelling and Simulation -dan lain-lain.
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Ilmu Komputer (Lain-Lain)
Articles 61 Documents
 2   3   4   5   6 
Rancang Bangun Modul Praktik Load Cell dengan Kapasitas 20 Kg Berbasis Arduino Nano Nur Najmih Sam; Muh Rifaldi; Nanang Roni Wibowo; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (729.453 KB)

Abstract

Pada saat  pengukuran massa, biasanya  dilakukan secara manual yaitu dengan menggunakan timbangan manual. Berdasarkan  hasil penjelasan diatas, maka dirancanglah suatu alat timbangan elektronik menggunakan Arduino Nano sebagai pengendali dan load cell sebagai sensor. Pada saat alat mendeteksi adanya beban, maka secara otomatis sensor akan membaca dan mengirimkan sinyal ke Arduino Nano yang kemudian berat suatu beban akan ditampilkan pada LCD. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah perancangan, metode ini diperlukan untuk memudahkan perancang dalam mengembangkan ide rancangan. Dari hasil pengujian alat mampu mengukur beban dengan berat maksimum 20Kg dan spesifikasi ketelitian 1 gram dengan error kesalahan 0,2%, sehingga ketelitian persentase timbangan ini mencapai 99,8%.
Rancang Bangun dan Penambahan Fungsi Lathe Pada Mesin CNC Router 3 Axis Muhammad Ridwan; Muhammad Faqih Joko; Muhammad Nur; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 2 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (188.935 KB)

Abstract

Mesin CNC (Computer Numerical Control) pada umumnya banyak dijumpai di industri skala besar maupun skala menengah. Hanya saja, dalam penggunaannya membutuhkan biaya yang sangat besar jika untuk UKM, khususnya di industri kreatif. Untuk mengatasi hal ini, perlu dirancang mesin CNC Router untuk pengerjaan material non logam, guna meningkatkan efisiensi produksi dengan biaya yang sedikit. Mesin CNC Router yang hanya mampu memproses material  non logam  seperti kayu,  ACP (Alumunium Composite Panel),  Plywood, dan Akrilik, dalam penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan mesin CNC Router 3 Axis dan penambahan fungsi lathe di dalamnya. Metode yang digunakan adalah merancang konstruksi mesin, melakukan penentuan microsteping pada setiap driver motor X1, X2, Y dan Z. Dalam pengoperasian mesin CNC ini menggunakan microsteping TB6600 yang memiliki fungsi untuk menggerakkan sumbu X1, X2, Y dan Z, dimana tegangan sinyal pulsa dari driver motor yang dikirimkan ke motor stapper  agar  menghasilkan  gerak  gerak  pada  setiap  sumbu.  Berdasarkan  perancangan,  pembuatan  dan  pengujian keseluruhan alat yang telah kami buat, kami telah berhasil merancang dan  membangun mesin CNC 3 axis dengan penambahan fungsi lathe dengan tingkat akurasi 94% - 96%.
Robot Keseimbangan(Balancing Robot) Muh Alfian Nauval; Abd Khaliq Sangga; Astriana Arifai; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1014.879 KB)

Abstract

Robot keseimbangan beroda dua merupakan suatu robot yang memiliki prinsip kerja seperti pendulum terbalik yang mempertahankan keseimbangan robot pada sudut 0° dan tegak lurus terhadap bidang datar. Untuk kontrol robot keseimbangan menggunakan Microkontroller dengan mengatur kecepatan dan arah putaran motor. Robot keseimbangan beroda dua menggunakan sensor gyroscope untuk mendeteksi kemiringan dan kecepatan sudut badan robot ketika akan terjatuh. Untuk penggerak robot menggunakan motor DC. Robot keseimbangan beroda dua mampu mempertahankan posisi robot pada kondisi seimbang.    
Alat Pemotong Kabel Otomatis Berbasis Mikrokontroller Andi Wahyu Mulyawan; Pryusmisalto Pryusmisalto; Ishak Ridwan; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 1 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (523.977 KB)

Abstract

Intisari— Pemotongan kabel dalam jumlah banyak masih kurang akurat serta pekerjaan tersebut tidak efektif dan menimbulkan kerugian, Sehingga diperlukan sebuah alat yang dapat bekerja secara otomatis yang berbasis mikrokontroller. Dimana dengan alat ini operator hanya perlu memasukkan jumlah dan panjang yang diinginkan. Maka peneliti perlu merancang sebuah alat pemotong kabel otomatis yang dapat bekerja dalam jangka waktu lama serta dapat memotong dengan panjang minimum 5cm dan panjang maksimal pemotongan adalah 45cm. Berdasarkan hasil pengujian serta pengambilan data pada alat pemotong kabel dengan ukuran 5cm, 10cm, 18cm, 25cm, dan 45cm masih terdapat faktor kesalahan dalam hasil pengukuran serta pemotongan, yang masing-masing diuji sebanyak 5 kali, dimana nilai rata-rata dalam ukuran setiap pemotongan 5cm = 5cm, 10cm = 9,1cm, 18cm = 18,1cm, 25cm = 21,5cm, 45cm = 40,4cm. jika dirata-rata kan hasil pemotongan dibandingkan terget pemotongan didapatkan faktor nilai kesalahan terkecil pada pemotongan 18cm sebesar 1,21% dan nilai faktor kesalahan terbesar didapatkan pada pemotongan 25cm sebesar 12,24%. Salah satu penyebab error yang terjadi adalah disebabkan oleh roda yang terhubung pada MotorStepper masih terdapat slip yang mengakibatkan kabel kurang maksimal dalam bergerak.     
Mesin Pemilah Otomatis Berdasarkan Parameter Dimensi Berbasis Pneumatik Rais Rais; Muhammad Fikriatul Aslam; Muh Yusri; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (550.232 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mempermudah proses pemilahan benda berdasarkan ukuran dimensi tinggi.  Alat pemilah ini dapat memilah benda dengan ketinggian yang telah ditentukan. Alat pemilah benda banyak dipergunakan pada industri produksi. Pada percobaan ini dirancang sebuah sistem kontrol otomatis terhadap objek benda sterofoam menggunakan infrared barrier obstacle sensor dan berbasis arduino uno.Metode yang digunakan adalah metode eksperimental. Prinsip kerja alat ini yaitu benda diseleksi oleh silinder pneumatik  berdasarkan data yang dideteksi dan dikirmkan oleh infrared barrier obstacle sensor. Benda yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari berbagai ukuran, benda 2  memiliki ukuran tinggi  (3,7 cm) dan benda 3 memiliki  ukuran tinggi (6,3 cm) dipilah secara otomatis oleh silinder pertama serta benda 4 memiliki ukuran tinggi  (9 cm) dan benda 5 memiliki ukuran tinggi (11 cm ) dipilah secara otomatis oleh silinder kedua. Dari hasil percobaan di atas, peneliti dapat menyimpulkan  bahwa infrared barrier obstacle sensor mendeteksi benda berdasarkan dimensi tinggi suatu benda dengan jarak maksimal 5 cm.  
Rancang Bangun Pembelajaran Piranti Elektronika Memahami Karakteristik Transistor Bipolar Junction Muh Rafsanjani Husain; Iffa Auuliya Kadriati; Isminarti Isminarti; Andi Fitriati
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (538.837 KB)

Abstract

Elektronika adalah ilmu yang mempelajari mengenai komponen komponen linstrik yang digunakan untuk mengontrol aliran atau pertikel muatan listrik didalam sebuah rangkaian. Salah satu komponen yang akan dibahas yaitu Transistor. Dimana Transistor terbagi menjadi dua jenis yaitu PNP dan NPN. Tujuan dari pembuatan media pembelajaran ini yaitu memudahkan mahasiswa dalam memahami karakteristik Transistor. Hasil dari pengujian alat ini ketika tegangan yang mengenai kaki basis atau tegangan Vbb diperbesar maka arus pada Ib juga ikut besar. Transistor akan berfungsi jika Vbe diberi tegangan mendekati 0,7 V.   
Rancang Bangun Mesin CNC Milling 3 Axis Dengan Menggunakan Sistem Kontrol Android Andy Mashinton; Hisnawati Hasan; Fakhirah Jilan Aqilah; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1580.156 KB)

Abstract

Mesin CNC merupakan mesin potong yang dioperasikan melalui komputer dan dapat dijalankan secara otomatis yang telah diprogram kedalam perangkat lunak, mesin CNC saat ini mengalami peningkatan kebutuhan di bidang industri dan pendidikan. Pada penelitian ini  dirancang suatu alat CNC milling  yang memiliki 3 axis dan menggunakan motor stepper sebagai actuator,  mikrokontroler yang digunakan pada mesin ini yaitu ATmega328p.  Mesin CNC ini dapat digunakan untuk mengukir pada material kayu, akrilik, PCB dan ACP. Mesin ini dapat dikontrol melalui aplikasi android, Mekanik mesin CNC ini lebih presisi karena menggunakan alumunium profil dan linear shaft stainless steel. Hasil pengukuran presisi benda kerja kayu, akrilik, ACP adalah sebesar 74 mm untuk ukuran diameter dalam sesuai dengan  hasil desain di software, ke presisian benda kerja PCB yaitu ukuran 75x92mm.
Rancang Bangun Modul Praktikum Elektronika Daya Hermawan Hermawan; Andi Muhammad Saiful; Nanang Roni Wibowo; Yoan Elviralita
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (693.1 KB)

Abstract

Elektronika daya adalah mengubah daya listrik dari satu bentuk kebentuk lainya dengan mengendalikan atau memodifikasi bentuk tengangan atau arusnya menggunakan piranti elektronik, dengan tujuan untuk efisiensi dan penghematan daya. Dalam kaitannya dengan mengendaliakan bentuk tengangan, ada beberapa rangkaian atau komponen yang digunakan contohnya SCR, triac, maupun dioda. Pembuatan modul praktikum elektronika daya ini bertujuan untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan praktikum elektronika daya, karena menghindari pemakaian dengan menggunakan projectboard  sehingga lebih safety dan meminimalisir adanya kerusakan pada komponen saat perangkaian. Adapun metode yang kami lakukan dalam merancang modul praktikum eletronika daya menggunakan metode eksperimen. Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini adalah saat  pin 2 arduino membaca sinyal  interrupt zero crossing, maka akan diubah kedalam  bentuk sinyal PWM  yang digunakan untuk memicu SCR atau triac untuk aktif. Untuk mengatur kapan/lama SCR atau triac aktif yaitu dengan mengatur lebar pulsa high sinyal PWMnya, semakin lebar pulsa high-nya maka akan semakin lama SCR atau triac dipicu untuk aktif. Karna frekuensi sinyal sinus yang digunakan 50Hz, maka priode-nya 0,2 detik untuk satu gelombang penuh 380 drajat. Sehingga untuk mengubah bentuk gelombang sinus-nya dilakukan dengan mengatur rentan waktu high sinyal PWM-nya.   
Rancang Bangun Mesin Pemotong Styrofoam Berbasis Cnc 2 Axis Menggunakan Hot Wire Fahrizal Fahrizal; Muhammad Fikriatul Aslam; Nurhikmah Anwar; Isminarti Isminarti; Andi Fitriati
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 2 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan industri kreatif dalam pembuatan dekorasi dari bahan styrofoam semakin pesat, kebutuhan mesin pemotong  styrofoam  otomatis  berbasis  CNC  (Computer  Numerical  Control)  2  axis  menggunakan  hot  wire  dapat memudahkan  proses  pemotongan  styrofoam  dalam  jumlah  yang  banyak  dan  seragam  dengan  penggerakan  mesin pada sumbu X dan Y.Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat mesin pemotong  styrofoam berbasis  CNC  yang  dapat  diprogram  sehingga  dapat  memudahkan  pemotongan  styrofoam  dalam  jumlah  yang banyak  dan  seragam  dengan  pergerakan  di  sumbu  X  danY.  Metode  yang  digunakan  adalah  metode  eksperimental dimana proses pengolahan G-Code dikirimkan ke software yang kemudian menghasilkan gerakan 2 axis yaitu pada sumbu X dan Y. Kemudian proses pemotongan styrofoam dilanjutkan dengan menggunakan hot wire yang suhunya telah  diatur  menggunakan  tegangan  dan  arus  yang  menghasilkan  pemotongan  styrofoam  sesuai  dengan  ukuran styrofoam  yang  digunakan  yaitu  panjang  88  cm,  tinggi  42  cm  dengan  ketebalan  2  cm  dan  tingkat  akurasi  yang didapatkan untuk sumbu X sebesar 99,84% dan sumbu Y sebesar 99,91%.
Rancang Bangun Mesin CNC Milling 3 Axis Berbasis Mikrokontroler Al Imran; Fahmi Bagenda; Yusbar Suhartono; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan dan kebutuhan mesin cnc 3 axis di Indonesia saat ini mengalami peningkatan terutama di industri bahkan merambah kedunia pendidikan, di dunia pendidikan digunakan untuk praktikum disekolah-sekolah   kejuruan dan perguruan tinggi teknik. Sehingga pada proyek akhir ini, dirancang suatu alat CNC sederhana yang dapat  digunakan untuk menggambar maupun mengukir kayu secara  otomatis. Desain yang telah digambar melalui personal computer akan dikonversi dalam bentuk G-Code, dari data tersebut diterima oleh driver  motor stepper  melalui SISMIN (Sistem Minimum), sehingga data tersebut dikirim sebagai perintah motor stepper untuk menggerakkan axis mesin untuk membentuk pola pada bidang gambar sesuai desain. Mesin ini akan Desain dan rancang bangun mesin CNC milling 3 axis ini meliputi pemilihan bahan dan proses produksi,  perhitungan  daya spindel, perhitungan kalibrasi, dan menguji kinerja mesin CNC Milling 3 axis. Pada penelitian ini diperoleh daya router minimal untuk memotong segala jenis kayu adalah 240 Watt, putaran pahat  minimal  adalah  10000 rpm,diameter pahat 17 mm, panjang langkah pada sumbu X sebesar  0,2 mm,  pada  sumbu  Y sebesar  0,2mm, dan  pada sumbu Z sebesar 0,8mm. Mesin CNC Milling 3 axis ini mampu digunakan untuk kayu dan akrilik Akurasi gerakan pada sumbu x dan y adalah 0,2 mm. Pemakanan sumbu Z menghasilkan permukaan benda kerja yang cekung dengan kedalaman maksimum adalah 2 mm dengan luas area kerja  70 cm X 90 cm pada permukaan mesin itu sendiri.      

Page 4 of 7 | Total Record : 61

 2   3   4   5   6 

Filter by Year

2019 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 7 No 2 (2025) Vol 6, No 2 (2024) Vol 6, No 1 (2024) Vol 5, No 2 (2023) Vol 5, No 1 (2023) Vol 4, No 2 (2022) Vol 4, No 1 (2022) Vol 3, No 2 (2021) Vol 3, No 1 (2021) Vol 2, No 2 (2020) Vol 2, No 1 (2020) Vol 1, No 2 (2019) Vol 1, No 1 (2019) More Issue