cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Nur
Contact Email
muhammadnur@politeknikbosowa.ac.id
Phone
+6285242389681
Journal Mail Official
maple.meka@politeknikbosowa.ac.id
Editorial Address
Jalan Kapasa Raya No.23 Kapasa Kecamatan Tamalanrea, Daya, Kec. Biringkanaya, Kota Makassar, Sulawesi Selatan 90245
Location
Kota makassar,
Sulawesi selatan
INDONESIA
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Published by Politeknik Bosowa
ISSN : 26854868     EISSN : 29636175     DOI : -
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics
-Robotics and Automation -Artificial Intelligence and Computational Intelligence -Intelligent Control -Instrumentation and System Integration -Signal and Image Processing -Modelling and Simulation -dan lain-lain.
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Ilmu Komputer (Lain-Lain)
Articles 61 Documents
 1   2   3   4   5 
Rancang Bangun Quadcopter Sebagai Alat Bantu Penyemprot Pestisida Pada Lahan Persawahan Andi Muhammad Saiful; Muh Rafsanjani Husain; Nurhikmah Nurhikmah; Muhammad Nur; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (763.644 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah teknologi pesawat tanpa awak dengan jenis quadcopter, agar  bisa lebih memudahkan pekerjaan pada bidang pertanian. Sehingga bisa meminimalisir permasalahan yang dihadapi oleh petani, seperti gangguan kesehatan yang diakibatkan oleh kandungan zat kimia berbahaya yang ada pada pestisida. Pengembangan alat ini juga dirancang untuk agar bisa melakukan penyemprotan pada lahan persawahan secara cepat dan efisien serta dapat mengurangi resiko terhirupnya zat kimia berbahaya oleh manusia. Drone jenis quadcopter yang digunakan pada penelitian ini  adalah jenis quadcopter tipe X yang bergerak menggunakan empat buah propeller berukuran 14.5 x 5.5 inch yang dipasang pada motor brushless 380KV. Berdasarkan hasil pengujian dan analisa quadcopter dengan berat 2300 gram, quadcopter hanya mampu mengangkat beban sebesar 3 kg dengan posisi throttle  max 100 persen diudara dengan menggunakan baterai 6000mAh yang diatur melalui Mission Planner software.          
Rancang Bangun Modul Praktikum Elektronika Daya Hermawan Hermawan; Andi Muhammad Saiful; Nanang Roni Wibowo; Yoan Elviralita
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1602.397 KB)

Abstract

Elektronika daya adalah mengubah daya listrik dari satu bentuk kebentuk lainya dengan mengendalikan atau memodifikasi bentuk tengangan atau arusnya menggunakan piranti elektronik, dengan tujuan untuk efisiensi dan penghematan daya. Dalam kaitannya dengan mengendaliakan bentuk tengangan, ada beberapa rangkaian atau komponen yang digunakan contohnya SCR, triac, maupun dioda. Pembuatan modul praktikum elektronika daya ini bertujuan untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan praktikum elektronika daya, karena menghindari pemakaian dengan menggunakan projectboard  sehingga lebih safety dan meminimalisir adanya kerusakan pada komponen saat perangkaian. Adapun metode yang kami lakukan dalam merancang modul praktikum eletronika daya menggunakan metode eksperimen. Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini adalah saat  pin 2 arduino membaca sinyal  interrupt zero crossing, maka akan diubah kedalam  bentuk sinyal PWM  yang digunakan untuk memicu SCR atau triac untuk aktif. Untuk mengatur kapan/lama SCR atau triac aktif yaitu dengan mengatur lebar pulsa high sinyal PWMnya, semakin lebar pulsa high-nya maka akan semakin lama SCR atau triac dipicu untuk aktif. Karna frekuensi sinyal sinus yang digunakan 50Hz, maka priode-nya 0,2 detik untuk satu gelombang penuh 380 drajat. Sehingga untuk mengubah bentuk gelombang sinus-nya dilakukan dengan mengatur rentan waktu high sinyal PWM-nya.  
Rancang Bangun Robot Avoider Berbasis Arduino Uno Menggunakan Satu Sensor Ultrasonik M Rifhaldy Rizky; Andy Mashinton; Fakhirah Jilan Aqilah; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (632.244 KB)

Abstract

Rancang Bangun Robot Avoider Berbasis Arduino Uno Menggunakan Satu Sensor Ultrasonik bertujuan untuk menghindari objek dilintasan yang dilaluinya dan dapat menjadi suatu ide untuk diaplikasikan pada kendaraan bermotor. Robot avoider ini dibuat dengan modul mikrokontroler Arduino Uno dan sensor ultrasonik Hc-sr04 untuk bagian depan. Sensor ultrasonik Hc-sr04 ini difungsikan untuk mencari jalan yang benar sehingga robot dapat melewati halangan. Robot ini bekerja sesuai sensor dengan memperhatikan lintasan yang dilaluinya dan memperhatikan kode yang diterima oleh arduino. Posisi  motor  servo  pada  sudut  90°, jika  sensor  mendeteksi  halangan/rintangan  di  depan  dengan  jarak  kurang  dari  15 cm,  maka  posisi  servo  bergerak  pada  sudut  0° yang menyebabkan robot  mendeteksi  arah  bagian  kanan,  yang  membuat  robot  berbelok  kekanan,  pada  sudut  0°,  dan  sensor  mendeteksi ada halangan  yang  ada  di hadapannya  dan  sampingnya,  maka  posisi  servo  berada  pada  sudut  180°  yang  mendeteksi  arah  bagian  kiri, yang  membuat  robot  berbelok  kekiri . Adapun hasil kerja Robot avoider ini adalah berjalan mengikuti lintasan dan menghindari halangan yang terdapat didepannya.     
Rancang Bangun Sistem Sortir Ikan Berdasarkan Berat Berbasis PLC Muhammad Yusri; Afdhal Maulana; Andi Fitriati; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 2 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (985.282 KB)

Abstract

Indonesia  merupakan  negara  yang  kaya  dengan  sumber  daya  alamnya  baik  di  daratan  maupun  di  lautan,  salah satunya adalah di bidang perikanan jumlah ikan yang sangat banyak serta metode pensortiran yang masih tradisional, sehingga  hasil  dari  penyortiran  tersebut  kurang  akurat.  Selain  membutuhkan  tenaga  dan  waktu  yang  lama,  proses penyortiran manual juga memiliki dampak negatif yang dapat merugikan konsumen di mana para penyortir biasanya melakukan  kesalahan  dalam  sortir  ikan.  Tujuan  penelitian  ini  membuat  mesin  sortir  berat  ikan  berbasis  PLC (Programable Logic Control) sehingga memudahkan pengerjaan penyortiran ikan sesuai dengan berat. Metode yang digunakan  adalah  metode  komparatif.  Adapun  hal  yang  dijadikan  perbandingan  dalam  metode  ini  yaitu  berat  ikan yang akan disortir oleh motor pemilah dengan data program yang telah dibuat sebelumnya. Motor pemilah pertama akan memilah ikan dengan jangkauan berat 200 gram – 450 gram, motor pemilah kedua akan memilah ikan dengan jangkauan  berat ikan 500 gram – 650 gram, dan motor pemilah ketiga akan  memilah  ikan dengan jangkauan  berat ikan 700 gram – 1 kilogram. Adapun  berat ikan  yang tidak disortir oleh  motor pemilah  yaitu  ikan dengan berat di bawah  200  gram  dan  di  atas  1kilogram.  Hasil  pengujian  mesin  sortir  ikan  berbasis  PLC  ini    dapat  menyortir  ikan dengan berat di atas 200 gram dan di bawah 1 kilogram. Mesin yang telah dirancang dapat menyortir dua ekor ikan dalam waktu satu menit, kecepatan putaran conveyor yang lambat sehingga kurang efisien dari segi waktu penyortiran.
Rancang Bangun Media Pembelajaran Praktikum Piranti Elektronika untuk Memahami Karakteristik Dioda Muhammad Khair; Maya Mirna; Isminarti Isminarti; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (604.719 KB)

Abstract

Dioda adalah komponen aktif dua kutub yang bersifat semikonduktor dan mempunyai fungsi untuk menghantarkan arus listrik ke satu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya. Dimana salah satu komponen yang akan kami bahas yaitu dioda silikon dan dioda zener,tujuan dari pembuatan media pembelajaran ini yaitu agar mahasiswa mudah memahami karakteristik dioda. Hasil dari pengujian ini bahwa dioda akan di bias forward pada saat tegangan di atas 0,7 V dan pada saat di bias reverse tegangan tidak akan mengalir hingga mencapai tegangan breakdown.  
Rancang Bangun Mesin CNC 2 Axis Sebagai Mesin Laser Engraving Menggunakan Laser Dioda Pada Media Kayu, akrilik dan tripleks Maulana Rosadi; Nur Fausiah Inna; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (507.664 KB)

Abstract

Penggunaan Robot dengan sistem otomatis telah mengambil alih peran manusia yang masih dominan di dunia industri. Oleh karena itu masyarakat di industri 4.0 ini ingin hal yang cepat dan praktis dengan kualitas bagus dalam menghasilkan sebuah produk, maka diperlukan dukungan dan ketersediaan peralatan pendukung kinerja di industri 4.0, antara lain mesin CNC (Computer Numerical Control). Dalam perancangan sistem kendali digunakan dua buah Stepper Motor Nema 23 yang berfungsi untuk menggerakkan sumbu x dan y, laser menggunakan jenis laser dioda 2,5 watt, benda kerja yang mampu dikerjakan berdimensi 800 x 1000 mm. Tujuan pembuatan mesin CNC 2 axis sebagai mesin laser engraving menggunakan laser dioda adalah agar dapat mengefisienkan proses pengerjaan pada saat gravir, sebagai alat bantu untuk proses manufacturing atau produksi, pembuatan mesin CNC 2 axis ini juga dibuat sebagai alat praktikum untuk mahasiswa Politeknik Bosowa. Metode yang digunakan adalah eksperimental. Hasil yang diperoleh pergerakan axis setiap 1/5 putaran hanya mengalami pergerakan 1mm, waktu yang dibutuhkan setiap pergerakan axis dalam satu 1cm berbeda –beda, diperlukan kalibrasi menggunakan dial untuk mendapatkan ketelitian yang lebih optimal, berdasarkan uji actual pengaturan driver motor stepper dengan microstep 8, pulse/rev 1600 dan waktu putan 2.68sec menghasilkan gerak motor yang stabil dengan kecepatan normal, Pengujian pemakanan laser pada benda kerja kayu dan tripleks agar mendapatkan hasil pengukiran yang yang bagus yaitu dengan jarak laser dari benda kerja 58cm, kecepatan 1000 mm/min dan daya 1500. Sedangkan untuk benda kerja akrilik yaitu dengan jarak laser dari benda kerja 58cm, kecepatan 125 mm/min dan daya 1500. Pengujian daya dan pemakanan laser untuk gravir pada kayu yaitu dengan  kecepatan gravir 1000 mm/min, daya 500-1000 dengan pemakanan 1-2 line/mm yaitu hasil yang diperoleh bagus.  
Mesin Pemarut Kelapa Otomatis Berbasis Mikrokontroler Avr Atmega328pu Abdurrahman Nur; A Saif Ahmad; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 1 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (518.178 KB)

Abstract

Seiring berkembangnya waktu, kebutuhan seharihari pun juga semakin banyak. Sehingga dibutuhkan biaya lebihuntuk listrik, yang biasanya melonjak naik akibat penggunaanalat yang aktif secara terus menerus. Dengan perkembanganteknologi saat ini, sistem saklar otomatis dapat digunakan padasebuah mesin yang masih menggunakan saklar manual untukmengaktifkan atau menonaktifkan suatu mesin. Penelitian ini dirancang untuk menggunakan sensor pada mesin pemarutkelapa yang masih menggunakan sistem saklar manual, agarmenghemat penggunaan listrik serta mengurangi kecelakaandalam menggunakan mesin parut, yang biasanya disebabkankarena berputarnya mesin parut secara terus menerus, yangdapat menyebabkan kelalaian yang mengakibatkan kecelakaankerja. Metode penelitian yang digunakan yaitu metodeeksperimen, dengan membuat sebuah alat dan melakukanrancangan yang berujung pada pengujian alat. Mesin pemarutKelapa otomatis  yang  akan dibuat memiliki pelindung yangsebagian besar menggunakan talenan. Dengan menggunakansensor ultrasonik sebagai penerima sinyal, yang diolah oleh mikrokontroler Atmega 328PU serta menggunakan motor listrik120 watt 220 v untuk memutar mata parut. Menggunakan sabukV sebagai transmisi penggerak antara mata parut dan motorlistrik. Mesin yang di rancang ini juga  memiliki titik aman.Yaitu saat memasukkan kelapa. Mata parut akan berputar 2 cmsetelah melewati dasar tempat masuknya kelapa.   
Rancang Bangun Self Balancing Scooter Menggunakan Mikrokontroler Abd Khaliq Sangga; Iffa Auuliya Kadriati; Yoan Elviralita; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1594.786 KB)

Abstract

Self-Balancing Scooter adalah salah satu alat transportasi yang menggunakan motor listrik sebagai tenaga penggerak. Banyak jenis kendaraan bermotor listrik telah digunakan di area Bandara sebagai layanan pengiriman bagasi penumpang termasuk skuter self balancing. Sebagai sistem kontrol utama digunakan ATmega328p, dan kontroler BLDC digunakan untuk menggerakkan motor BLDC, serta menggunakan algoritma PID sebagai metode kontrol. Tegangan input untuk menggerakkan motor BLDC berkisar dari 1,1V-4,2V dan menggunakan nilai PID untuk pergerakan skuter dengan Kp= 18, Ki=0,002, dan Kd=25.    
Rancang Bangun Pass Robot Kontes Robot ABU Indonesia ( KRAI) 2020 Ayu Ashari; Fadlu Rahman Faruuq; Muhammad Nur; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (407.779 KB)

Abstract

Ada berbagai jenis olahraga yang menggunakan robot sebagai sparring partner mulai dari baseball, sepak bola, catur,  tidak terkecuali rugby. Aplikasi robot dalam olahraga ini adalah untuk sebagai pass robot, ataupun kicking robot, maka dari itu dibutuhkan adanya sebuah robot yang dapat menangani tugas tersebut. Penelitian “Rancang Bangun Pass Robot Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2020” bertujuan untuk mengembangkan sebuah robot yang dapat melakukan tugas passing dan kicking. Oleh karena itu permasalahan yang ditemukan oleh penulis bertujuan membuat Rancang bangun Pass Robot, membuat lengan dan gripper pass robot, membuat mekanisme penendang pass robot, mengimplementasi system gerak holonomic, mengontrol pergerakan robot menggunakan joystick. Pada penelitian ini prosedur pengambilan data menggunakan metode experimental yaitu dengan melakukan uji coba pada sitem mekanik dan rangkaian elektronik yang telah dirancang sebelum masuk ketahap implementasi. Setelah tahap implementasi pengujian kembali dilakukan pada sistem mekanik dan rangkaian elektronik yang telah dibuat. Hasil rancangan robot ini berupa robot manual yang dapat dikendalikan oleh joystick, robot dapat menendang bola dengan jarak rata-rata 467,2 cm pada tekanan rata-rata 4,26 Bar dan dapat melempar bola dengan jarak rata-rata 287,5 cm pada tekanan 4,39 Bar.
Rancang Bangun Bagging Machine Pada Pengemasan Tepung Berbasis PID Dengan Sistem Monitoring Online Hermawan Hermawan; Mawar Mawar; Nanang Roni Wibowo; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1058.032 KB)

Abstract

Proses penimbangan dan pengemasan tepung secara manual memiliki tingkat ketidakstabilan berat kemasan dan waktu yang kurang efisien dalam proses mengemas. Untuk mengatasi kasus ketidaktepatan tersebut diperlukan pengawasan serta sistem yang mampu melakukan perhitungan dan memberikan hasil pengukuran yang tepat pada berat tepung yang dikemas. Bagging machine (mesin pengemas) dengan sistem monitoring online yang memanfaatkan ESP8266 sebagai konektivitas jaringan dengan mikrokontroler dapat dimanfaatkan untuk mengontrol pengemasan tepung secara otomatis mengoptimalkan presisi berat tepung dan waktu yang efisien. Bagging machine ini dirancang menggunakan load cell driver HX711 dengan kontrol otomatis berbasis PID yang berdasarkan setpoint berat yang dibutuhkan. Setelah dilakukan beberapa pengujian PID dengan variasi data Kp, Ki, dan Kd didapatkan hasil yang optimal rata-rata overshoot 4 gram dan rata-rata error  0.35%.   

Page 3 of 7 | Total Record : 61

 1   2   3   4   5 

Filter by Year

2019 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 7 No 2 (2025) Vol 6, No 2 (2024) Vol 6, No 1 (2024) Vol 5, No 2 (2023) Vol 5, No 1 (2023) Vol 4, No 2 (2022) Vol 4, No 1 (2022) Vol 3, No 2 (2021) Vol 3, No 1 (2021) Vol 2, No 2 (2020) Vol 2, No 1 (2020) Vol 1, No 2 (2019) Vol 1, No 1 (2019) More Issue