cover
Contact Name
Abdul Hamid Kurniawan
Contact Email
abdul.hamid.kurniawan@polnes.ac.id
Phone
+6281331376667
Journal Mail Official
jtepolnes@polnes.ac.id
Editorial Address
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Samarinda, Jl. Cipto Mangun Kusumo, Sungai Keledang, Kec. Samarinda Seberang, Kota Samarinda, Kalimantan Timur 75242
Location
Kota samarinda,
Kalimantan timur
INDONESIA
POLIGRID
ISSN : 27234428     EISSN : 27234436     DOI : https//doi.org/10.46964/poligrid
Core Subject : Engineering,
PoliGrid is a peer-reviewed and open-access journal published by the Department of Electrical Engineering, Politeknik Negeri Samarinda. The journal publishes articles in the broad areas of electrical engineering comprising electrical energy generation, transmission, distribution, and utilization. The presence of PoliGrid is expected to further enhance the enthusiasm and quality of research to create innovations for the humanity. Innovation is achieved by strengthening the understanding of science, skills in engineering, and mastery of technology. Due to the trend of interdisciplinary and transdisciplinary research to further develop innovation, PoliGrid accommodates the discussion of several cutting-edge fields such as: smart grids, renewable energy, automation, robotics, electric vehicles, and IoT.
Articles 26 Documents
Relay Proteksi Arus Lebih Berbasis Mikrokontroller Arduino Nazhrullah, Galang; Aria Kharisma
PoliGrid Vol. 4 No. 1 (2023): Juni 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i1.9

Abstract

Abstrak- Peralatan listrik menggunakan pengaman berupa Fuse untuk menghindari terjadinya kerusakan akibat terjadinya arus hubung singkat atau beban lebih. Ketika putus, Fuse perlu diganti. Jika Fuse pengganti tidak tersedia, maka perlu waktu untuk membeli yang baru. Selain itu, sebuah Fuse hanya dirancang untuk suatu kapasitas tertentu. Pada paper ini rancang bangun relay proteksi arus hubung singkat dan beban lebih lebih Berbasis Microcontroller Arduino yang dapat mengganti Fuse agar tidak harus membeli yang baru. Kelebihan lainnya, arus maksimum alat ini juga dapat diseting sesuai dengan yang diinginkan dan ditampilkan pada ayar LCD OLED. Sensor arus menggunakan resistor Shunt dan Op-Amp Pengujian dilakukan dengan membandingkan alat ini dengan alat ukur ampere meter, dilakukan sepuluh kali pengujian dengan nilai arus yang berbeda dan dihasilkan rata-rata error sebesar 0,969%. Selain itu, pengujian kerja alat ini juga dilakukan dengan memberikan beban melebihi batas arus settingan. Hasilnya, relay memutus arus listrik ke beban ketika nilai arus berada di atas arus seting.
Sistem Monitoring Level Air, Kelembaban, dan Suhu di Danau Politeknik Negeri Samarinda Alan Yuandika; Bintang Nur Jati
PoliGrid Vol. 4 No. 1 (2023): Juni 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i1.12

Abstract

Danau merupakan wilayah yang mengalami banyak perubahan kondisi geografis. Di antaranya adalah perubahan level air, suhu udara serta kelembaban. Untuk mengetahui kondisi tersebut maka perlu dilakukan monitoring secara berkala. Namun, monitoring tersebut biasanya dilakukan secara manual. Maka dari itu dibuatlah sebuah alat yang dapat memonitoring kondisi danau secara berkala dan real time. Alat tersebut berupa sensor node yang berfungsi untuk mengukur ketinggian level air, kelembaban dan suhu yang kemudian mengirimkan hasil pengukuran tersebut dari LoRa transceiver ke LoRa receiver Dalam perancangan alat monitoring tersebut digunakan sensor ultrasonic untuk mengukur level air, sensor DHT digunakan untuk mengukur kelembaban dan suhu udara. Receiver berupa sebuah modul transceiver LoRa, Arduino Nano yang terhubung pada Laptop. Untuk suplai daya listrik digunakan PLTS yang dilengkapi dengan sebuah panel surya 12 V 100 Wp, sebuah solar charge controller (SCC) dan baterai 12 V 7Ah. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa, sensor-sensor yang digunakan dapat bekerja sesuai dengan fungsinya dan data yang diterima di LoRa receiver sesuai dengan yang dikirim dari alat monitoring dengan akurasi data yang diterima dengan data yang dikirim sebesar 100%.
Perencanaan Instalasi Penerangan Jalan Umum (PJU) Jalan Tani Subur Kec. Loa Janan Ilir Samarinda Muhammad Dzulkifli; Verra Aullia; Abdurrahim
PoliGrid Vol. 4 No. 2 (2023): Desember 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i2.17

Abstract

Perencanaan sangat penting untuk memudahkankita dalam mencapai tujuan instalasi penerangan jalan umum.Instalasi lampu penerangan jalan umum berfungsi sebagaipenerangan jalan pada malam hari, sehingga pejalan kaki danpengendara bisa melihat lebih jalan yang akan dilewati pada saatmalam hari. Penerangan jalan umum juga dapat meningkatkankeselamatan, kenyaman para pengguna jalan. Jalan Tani Suburmerupakan jalan yang minim penerangan, sehingga dibutuhkanperencanaan instalasi penerangan jalan. Jalan Tani Suburmempunyai panjang jalan 1.358 meter dan lebar jalan 5 meter.Jenis tiang lampu yang digunakan adalah tiang lampu jenisoktagonal lengan tunggal dengan tinggi 11 meter dan dipasang dikiri jalan secara sejajar dengan jarak 40 meter dengan jumlahtiang sebanyak 35 tiang. Pengaman yang digunakan ialahMiniature Circuit Breaker (MCB) yang memiliki kapasitas 6 Apengaman utama dengan penghantar NYY 4 x 10 mm 2 , kapasitas 4A pengaman tiap grup dengan penghantar NYY 2 x 6 mm 2 , dankapasitas 2 A pengaman tiap tiang lampu dengan penghantar NYM2 x 1,5 mm 2 . Lampu yang digunakan adalah lampu LED. LampuLED yang digunakan memiliki daya 55 watt dengan sisten kontrolotomatis dengan menggunakan timer dan LDR namun dapatdioperasikan secara manual dengan tujuan sebagai alternatif jikakeadaan otomatis terjadi kerusakan atau dalam melakukanperawatan.
Analisis Pengaruh Sudut Kemiringan Terhadap Penerimaan Iradiasi Matahari Dan Daya Keluaran Yang Dihasilkan Panel Surya Rusda, Rusda; Dihya Ahmad Rasyid Ridho; Marson Ady Putra
PoliGrid Vol. 4 No. 1 (2023): Juni 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i1.18

Abstract

Saat ini dunia banyak dihadapkan oleh tantangan global, salah satunya adalah pemanfaatan energi matahari sebagai energi terbarukan. Indonesia merupakan negara yang memiliki potensi besar memanfaatkan energi matahari dengan menggunakan panel surya. Untuk dapat memaksimalkan energi matahari yang bisa diterima oleh panel surya perlu diketahui sudut kemiringan yang optimal dalam pemasangannya. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh sudut kemiringan dengan melihat perubahan tegangan, arus, dan daya keluaran yang dihasilkan oleh panel surya sebesar 50 WP terhadap perubahan sudut kemiringan panel surya. Penelitian dilakukan secara langsung selama beberapa waktu dengan membandingkan sudut kemiringan panel surya 0˚, 10˚, 30˚ dan 45˚. Hasil dari pengujian ini didapatkan bahwa sudut kemiringan akan memengaruhi besar iradiasi yang diterima panel dan besar daya keluaran yang dihasilkan. Sudut kemiringan yang efektif pada lokasi pengujian ini adalah 10 derajat dibanding sudut lainnya. Sudut 10 derajat dapat menerima iradiasi matahari terbesar sebesar 1291 watt/ m2, dengan daya keluaran yang dapat dihasilkan sebesar 50.81 watt pada kondisi cuaca cerah.
Analisis Kualitas Daya Listrik Gedung Direktorat Politeknik Negeri Samarinda Brilliantie Davira; Rusda, Rusda; Khairuddin Karim
PoliGrid Vol. 5 No. 1 (2024): Juni 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v5i1.20

Abstract

Masalah kualitas daya litsrik menjadi perhatian yang meningkat, karena ketidakstabilan tegangan dapat merusak peralatan yang sensitif terhadap perubahan tegangan, terutama peralatan elektronik. Peralatan-peralatan tersebut dapat rusak jika dialiri lisrik dari sumber yang tidak stabil. Permasalahan kualitas daya listrik dapat menyebabkan kerusakan dan penurunan kinerja pada peralatan elektronik yang terpasang. Penurunan kualitas daya dapat disebabkan oleh berbagai macam permasalahan contohnya adalah gangguan harmonisa dan ketidakseimbangan tegangan maupun beban. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis kualitas daya gedung Direktorat Politeknik Negeri Samarinda dengan menggunakan alat untuk pengambilan serta pengukuran data yaitu dengan Power Quality Analyzer (PQA). Hasil pengukuran ini selanjutnya akan dibandingkan dengan standar IEEE, sebagai evaluasi terhadap kualitas daya listrik di gedung Direktorat Politeknik Negeri Samarinda.
Penerapan Komunikasi Dua Arah Menggunakan Teknologi LoRa Pada RC Car Abdul Hamid Kurniawan; Erry Yadie; Ahmad Arief Ahyani
PoliGrid Vol. 4 No. 1 (2023): Juni 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i1.22

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan komunikasi dua arah menggunakan teknologi LoRa (Long Range) pada RC CAR. Dalam penelitian ini, komponen yang digunakan meliputi joystick sebagai pengendali arah gerakan RC CAR, sensor tegangan untuk memonitor persentase daya baterai, L298N sebagai driver motor, dua buah motor DC, dan LoRa Shield dengan frekuensi 915 MHz. Metode yang digunakan adalah mengintegrasikan komponen-komponen tersebut dalam sistem komunikasi dua arah, di mana pengguna dapat mengendalikan gerakan RC CAR melalui joystick, sementara RC CAR mengirimkan data tegangan baterai melalui modul LoRa. Hasil penelitian ini menunjukkan keberhasilan penerapan komunikasi dua arah dengan teknologi LoRa pada RC CAR, yang memungkinkan pengendali untuk mengontrol gerakan RC CAR dan melihat status baterai secara real-time. Dengan adanya teknologi LoRa, komunikasi dapat dilakukan dengan jangkauan yang jauh dan koneksi yang stabil, memberikan pengalaman pengendalian RC CAR yang lebih baik.
Rancang Bangun Robot Delta Berbasis Arduino Uno Rizky Setyawan; Prihadi Murdiyat; Marson Ady Putra
PoliGrid Vol. 4 No. 1 (2023): Juni 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i1.23

Abstract

Industri adalah salah satu sektor yang telah menggunakan robot dalam pekerjaannya untuk memenuhi kebutuhan konsumen secara efisien, terutama dalam tugas pick and place yang memerlukan tingkat keamanan, kecepatan, presisi, dan konsistensi yang tinggi. Untuk mencapai tujuan tersebut, telah dikembangkan sebuah robot delta yang cocok untuk menjalankan tugas ini, terutama dalam industri pengemasan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun robot delta yang menggunakan Arduino Uno sebagai kontroler. Penelitian ini juga membahas tentang desain mekanik robot delta, pemrograman Arduino Uno untuk mengontrol robot, serta hasil uji coba dan evaluasi performa robot dalam menjalankan tugas. Hasil akhir dari penelitian ini adalah robot delta yang dapat mengambil dan meletakan objek benda yang berupa objek kotak secara manual dengan menentukan sudut-sudut motor Servo yang telah ditentukan. Lengan atas memiliki panjang antara poros ke poros sejauh 8,3 cm dan panjang dari ujung ke ujung 10 cm. Lengan bawah memiliki panjang antara poros ke poros sepanjang 21,7 cm. Penggunaan gripper pada end effector mampu menangkap benda dengan lebar maksimum 4 cm. Untuk ketinggian sumbu Z, robot memiliki rentang jangkauan dari 170 mm hingga 305 mm, dan tingkat keberhasilan rata-rata pada setiap perpindahan posisi yang dilakukan robot delta adalah 97.87%, untuk keberhasilan sumbu X = 98.82%, sumbu Y = 97.28%, sumbu +X+Y -X-Y = 99.17%, dan sumbu -X+Y +X-Y = 96.22%, serta robot delta memiliki error akurasi rata-rata sebesar 2.19 mm, dengan error akurasi paling besar mencapai 4.24 mm ketika kembali ke posisi awal.
Rancang Bangun Alat Monitoring Kualitas Air Danau Perumahan Pinang Bahari Rizky Wahyudi; Putra, Marson Ady; Lucianus Handri Gunawan
PoliGrid Vol. 4 No. 2 (2023): Desember 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i2.27

Abstract

Pembudidaya ikan air tawar yang dilakukan kelompok warga di danau Perumahan Pinang Bahari mengalami kesulitan dalam melakukan pemantauan kualitas air. Perancangan alat monitoring kualitas danau ini diharapkan membantu masyarakat dalam memantau kualitas air yang ada di danau Pinang Bahari dengan cara memantau langsung kualitas air menggunakan perangkat smartphone. Perangkat monitoring kualitas air ini menggunakan sensor pH, sensor TDS, sensor suhu, dan sensor turbidity sebagai pembacaan setiap parameter pada kualitas air. Hasil yang diperoleh nantinya akan diproses pada perangkat mikrokontroller Arduino uno dan Nodemcu ESP8266 yang selanjutnya akan ditampilkan pada aplikasi Blynk untuk memonitoring kualitas air danau Pinang Bahari. Hasil pengujian alat secara keseluruhan menyatakan bahwa sistem ini bekerja sesuai dengan harapan dimana sistem dapat mendeteksi kualitas air danau. Pengujian pada setiap sensor memilik rata-rata persentase nilai eror dibawah 5%. Pada danau Pinang Bahari setalah dilakukan pengecekkan kualitas air maka hasil yang di dapat pada danau Pinang Bahari nilai kualitas air sesuai standar dan aman bagi masyarakat sekitar serta cocok untuk melakukan budidaya ikan air tawar di danau Pinang Bahari tersebut.
Variable Frequency Drive (VFD) Berbasis Arduino Mega 2560 Sebagai Pengendali Motor Induksi 3 Fase Deni Irawan; Prihadi Murdiyat; Rusdiansyah
PoliGrid Vol. 4 No. 2 (2023): Desember 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i2.30

Abstract

Abstrak, Penggunaan motor induksi tiga fase di industri sudah sangat umum karena motor induksi tiga fase memiliki kelebihan seperti konstruksinya sederhana dan murah. Sesuai dengan perkembangan penggunaannya, motor induksi 3 fase diharapkan dapat diatur kecepatan putarnya. Kini, pengaturan kecepatan motor induksi 3 fasa dapat dilakukan oleh perangkat variabel frequency drive (VFD) dengan mengatur frekuensi keluaran VFD. Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun VFD berbasis Arduino Mega 2560 yang menggunakan metode penyaklaran SPWM untuk membentuk gelombang sinusoida yang merupakan suplai untuk motor induksi. Frekuensi yang dihasilkan pada VFD dapat diatur dari 0 Hz sampai dengan 50 Hz. Hasil dari pengujian VFD dengan beban motor induksi 3 fase diperoleh bahwa kecepatan motor dapat diatur dari 278 rpm sampai dengan 1454 rpm dengan memvariasikan frekuensi dari 10 Hz sampai dengan 50 Hz.
Evaluasi Pengendalian Kecepatan Putaran Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Variable Speed Drive ATV61 Terhadap Penghematan Energi Pada PLTGU Tanjung Batu Gilang Arrachman; Rusdi, Rusdiansyah; Bustani
PoliGrid Vol. 4 No. 2 (2023): Desember 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i2.31

Abstract

Motor induksi tiga fasa banyak digunakan sebagai penggerak peralatan dengan kecepatan penuh secara konstan, sedangkan kebutuhan suatu sistem tidak selalu harus pada kecepatan penuh. Oleh karena itu Variable Speed Drive (VSD) dapat mengatur kecepatan putaran motor induksi sesuai dengan yang dibutuhkan. Penurunan kecepatan motor berpengaruh terhadap konsumsi daya listrik. Dari hasil penelitian ini diperoleh bahwa daya motor induksi tiga fasa jika dioperasikan tanpa dan dengan menggunakan VSD berturut-turut adalah sebesar 1344.88 kWh dan 559.313 kWh. Dengan selisih sebesar 785.567 kWh, penggunaan VSD menghemat energi listrik sebesar 58.411%.

Page 1 of 3 | Total Record : 26