Jurnal Teknik ITS
Jurnal Teknik ITS merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi mahasiswa ITS yang hendak mempublikasikan hasil Tugas Akhir-nya dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi. Jurnal ini pertama kali terbit pada September 2012, dimana setiap tahunnya diterbitkan 1 buah volume yang mengandung tiga buah issue.
Articles
3,978 Documents
Implementasi Direct Sequence Spread Spectrum pada DSK TMS320C6416T
Nanang Arif Haryadi;
Suwadi Suwadi;
Titiek Suryani
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (672.799 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5351
Spread spectrum merupakan teknik pengiriman sinyal yang tahan terhadap gangguan dan mempunyai tingkat keamanan informasi yang cukup tinggi pada saat pengiriman. Salah satu teknik spread spectrum yang dikembangkan adalah direct sequence. Pada sistem Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) digunakan pseudo-noise pada proses transmisi sebagai gelombang modulasi untuk ‘menyebarkan’ energi sinyal melalui bandwidth yang lebih besar dari bandwidth sinyal informasi. Modulator dan demodulator Direct Sequence Spread Spectrum dapat dirancang menggunakan software MATLAB yang kemudian diimplementasikan pada board DSP yaitu DSK TMS320C6416T. Dengan ukurannya yang relatif kecil dan dapat dioperasikan dengan daya yang kecil dan portable. Aplikasi umum dengan DSP processor bekerja pada frekuensi 0-96 kHz yang merupakan standar dalam sistem telekomunikasi. Untuk mengetahui tingkat ketahanan teknik DSSS terhadap penagruh sinyal pengganggu, maka dilakukan simulasi dan implementasi modulasi dan demodulasi DSSS yang telah terkena jamming secara real ke dalam DSP Starter Kit TMS320C6416T. Terdapat dua implementasi sistem yaitu sistem DSSS dengan gangguan singletone dan gangguan multitone dengan masing-masing gangguan dibedakan lagi dalam tiga frekuensi kerja yang berbeda. Pengujian dilakukan untuk mengetahui kinerja sistem pada DSK TMS320C6416T yang ditampilkan dalam bentuk grafik Bit Error Rate terhadap variasi nilai daya sinyal jamming dengan mengirimkan 10.000 bit. Kinerja sistem terbaik didapat ketika daya sinyal jamming lebih kecil atau sama dengan daya sinyal carrier. Pada kondisi tersebut besarnya Eb/No dapat berpengaruh baik pada kinerja sistem. Rata-rata sistem akan mencapai nilai BER 1.00E-04 pada saat besar daya sinyal jamming 60% dan 70% dari daya sinyal pembawa.
Implementasi Hybrid DS/FH Spread Spectrum menggunakan DSK TMS302C6416T
Aji Wisnu Laksita;
Suwadi Suwadi;
Titiek Suryani
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (411.489 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5354
Spread spectrum adalah sebuah metode komunikasi dimana semua sinyal komunikasi disebar di seluruh spektrum frekuensi yang tersedia. Sinyal informasi akan ditebarkan pada seluruh pita frekuensi yang disediakan dan dilakukan secara acak. Metode spread spectrum merupakan metode komunikasi yang memiliki ketahan terhadap jamming.Hybrid DS/FH spread spectrum adalah sistem komunikasi spread spectrum yang menggabungkan antara sistem komunikasi direct sequence spread spectrum (DSSS) dan frequency hopping spread spectrum (FHSS). Hybrid DS/FH spread spectrum dapat diprogram dengan menggunakan DSP processor. DSK TMS320C6416T adalah suatu hardware untuk memproses sinyal yang termasuk dalam prosesor TMS320 produksi Texas Instrument. Sistem komunikasi hybrid DS/FH spread spectrum diharapkan memiliki ketahanan yang lebih terhadap gangguan seperti kondisi kanal AWGN dan jamming yang berupa singletone jamming dan multitone jamming.Pada kondisi kanal AWGN yang buruk dengan tingkat signal to noise ratio (S/N) rendah dengan EbNo 0 dB, sistem komunikasi hybrid DS/FH spread spectrum memiliki nilai bit error rate (BER) 0.04. Hybrid DS/FH spread spectrum memiliki kehandalan yang sangat baik terhadap jamming yang berupa singletone jamming dan multitone jamming terbukti pada pengujian kehandalan terhadap pengaruh singletone jamming dengan daya tone dua kali daya sinyal carrier sistem dan melewati kanal AWGN dengan EbNo 10 dB, sistem komunikasi hybrid DS/FH spread spectrum memiliki BER 0.00001 dan 0.03 untuk multitone jamming dengan parameter yang sama. Berdasarkan uraian tersebut dapat ditarik kesimpulan bahwa sistem komunikasi hybrid DS/FH spread spectrum tahan terhadap gangguan seperti kondisi kanal AWGN dan jamming yang berupa singletone jamming dan multitone jamming.
Implementasi Dan Perancangan Online Charging System (OCS) IPTV Multichannel pada Jaringan IPv6
Bagus Wahyu Nugraha;
Achmad Affandi;
Djoko Suprajitno Rahardjo
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (134.252 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5366
IPTV didefinisikan sebagai layanan multimedia berbentuk data seperti televisi, video, audio, text, grafik yang dikirimkan melalui jaringan berbasisi IP tetapi harus diberikan dengan persyaratan seperti QOS dan experience, security, interactivity dan reliability. Beberapa feature yang dimiliki oleh IPTV ini adalah IPTV dapat menyiarkan secara live atau prerecorded digital video program-program pendidikan, komersial, scheduling / penjadwalan program dsb. Tentunya hal ini menggunakan IPTV akan menguntungkan dari sisi bisnis mengingat semakin banyaknya pengguna broadband. Dengan konvergen antara televisi, telephone dan access internet, IPTV dapat berkembang sesuai dengan tren masa kini yaitu IP based, sehingga mudah di akses oleh pengguna dan proses charging/billing yang sesuai dengan standar bisnis yang ada. Oleh karena itu, “Design and Implementation Online Charging System (OCS) IPTV Multichannel on IPv6 Network“ dibuat sebagai layanan konten yang dapat digunakan untuk teknologi yang menggunakan IP based. Dalam pembuatan rancang bangun system billing pada IPTV ini dihasilkan sebuah software yang user friendly sehingga penyedia layanan IPTV dapat dengan mudah menggunakan software yang telah dibuat.
Implementasi Encoder dan Decoder BCH Menggunakan DSK TMS320C6416T
Mohammad Sutarto;
Suwadi Suwadi;
Titiek Suryani
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (370.721 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5369
Pada sistem komunikasi digital yang berkembang sangat pesat sekarang ini perlu dihasilkan sistem komunikasi yang handal. Kode BCH merupakan salah satu metode pendeteksi dan pengoreksi error yang terjadi secara acak, yang mampu mengoreksi beberapa kesalahan (multiple error) sekaligus dan merupakan pengembangan dari metode kode Hamming. Pada Tugas Akhir ini dibuat sistem kode BCH yang terdiri dari encoder dan decoder BCH, dimana modulasi yang digunakan adalah BPSK. Sistem ini diimplementasikan menggunakan perangkat DSP Starter Kit TMS320C6416T dan diuji ketahanan sistem terhadap kanal AWGN. Analisa meliputi nilai BER hasil pengujian yang diperoleh dengan mengubah parameter Eb/N0 pada kanal AWGN. Hasil pengujian simulasi dan implementasi ditampilkan dalam bentuk grafik BER terhadap variasi Eb/N0 dengan mengirimkan 100,000 bit. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem kode BCH mampu mengurangi nilai BER secara signifikan, Kinerja sistem terbaik terdapat pada implementasi sistem dengan ukuran kode BCH(15,5) yang mampu mencapai BER= 0 pada kondisi Eb/N0= 5 dB. Nilai coding gain pada implementasi kode BCH(15,7) sebesar 3.75 dB untuk BER= 10-3. Hasil pengujian sistem implementasi relatif sama dengan hasil pengujian sistem simulasi.
Design of the Network Monitoring Applications Using SNMP (Simple Network Management Protocol) with Early Warning System and Network Mapping
Muazam Nugroho;
Achmad Affandi;
Djoko Suprajitno Rahardjo
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (471.28 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5370
Simple Network Management Protocol (SNMP) adalah sebuah protokol yang digunakan untuk kebutuhan monitoring pada jaringan komputer. Dalam bekerja, SNMP terdiri dari Network Management Station (NMS) atau manager dan SNMP agent. NMS berfungsi sebagai mesin pengolahan informasi dari perangkat-perangkat jaringan yang dipantau (yang disebut sebagai SNMP agent). SNMP agent terimplementasi pada manageable node seperti router, server, dan perangkat jaringan lainnya.Pada periode sebelumnya,di Laboratorium Jaringan Telekomunikasi Jurusan Teknik Elektro ITS telah dibuat tiga sistem monitoring jaringan, yaitu network monitor yang dilengkapi dengan database, sistem peringatan dini, dan pemetaan jaringan (Network Mapping). Ketiga sistem ini masih berdiri sendiri, sehingga perlu dilakukan integrasi agar didapat suatu sistem yang memiliki fungsi lengkap.Dalam tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan suatu Network Monitoring System yang merupakan integrasi antara Network Monitoring, Network Mapping, dan Sistem Peringatan Dini.
Implementasi Encoder dan Decoder Hamming pada DSK TMS320C6416T
Anggy Kusuma Dewi Wismal;
Suwadi Suwadi;
Titiek Suryani
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (534.262 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5376
Untuk menghasilkan suatu sistem komunikasi yang handal, dalam artian bebas dari error,perlu diterapkan suatu algoritma kode yang dapat mendeteksi kesalahan (error detection) sekaligus memperbaiki kesalahan bit (error correction), dengan menggunakan kode Hamming kesalahan (error) dapat di koreksi dan di deteksi dengan mudah, hal ini bertujuan untuk meningkatkan kehandalan dan untuk memperoleh suatu cara penyeleseian yang optimal. Kode Hamming mampu untuk mengkoreksi semua kesalahan tunggal dalam satu blok. Pada Tugas akhir ini dilakukan implementasi Encoder dan Decoder Hamming pada TMS320C6416 yang merupakan salah satu modul dasar untuk pengembangan dan evaluasi aplikasi sistem komunikasi digital waktu nyata buatan Texas Instruments. Pemrograman menggunakan Simulink yang terdapat dalam software MATLAB. Analisis meliputi nilai BER yang diperoleh dengan mengubah parameter Eb/No dari kesalahan per blok (pola kesalahan) melalui kanal ideal (AWGN) dengan menggunakan modulasi BPSK. Dari hasil Analisis yang dilakukan bahwa probabilitas error kanal sebelum dilakukan pengkodean Hamming dapat diperkecil setelah dilakukan pengkodean Hamming. Kode Hamming (7,4) menunjukkan kinerja lebih baik dibanding kode Hamming lainnya terbukti pada EbNo 6 Kode hamming (7,4) sudah mencapai BER 0 .
Implementasi Modulasi dan Demodulasi GMSK pada DSK TMS320C6416T
Aditya Sukmana;
Suwadi Suwadi;
Titiek Suryani
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (951.019 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5388
Gaussian minimum shift keying (GMSK) adalah teknik modulasi yang mengurangi spectrum sidelobe pada MSK dengan cara melewatkan sinyal NRZ ke filter LPF Gaussian sehingga menimbulkan kelebihan dan kekurangan tertentu. Modulator dan demodulator GMSK dapat diprogram dengan menggunakan DSP processor. DSK TMS320C6416T adalah salah satu board/hardware untuk memproses sinyal digital yang termasuk dalam platform TMS320C6000. Aplikasi DSP processor ini bekerja pada frekuensi 0-96 kHz yang merupakan standar dalam sistem telekomunikasi. Tugas Akhir ini melakukan implementasi modulasi dan demodulasi GMSK secara real ke dalam DSP Starter Kit TMS320C6416T. Pemodelan sistemnya di-generate dengan menggunakan software Simulink MATLAB. Simulasi dan implementasi sistem yaitu dengan input bernoulli binary generator, pulse generator, dan random integer. Pengujian dilakukan untuk mengetahui kinerja DSK TMS320C6416T secara real terhadap parameter GMSK yang diujikan seperti efisiensi bandwidth dan karakteristik ISI terhadap perubahan nilai bandwidth/bit time (BT) serta kinerja BER, terhadap variasi nilai Eb/N0 dan BT yang dilakukan dengan mengirimkan 100.000 bit yang ditampilkan pada blok display Simulink MATLAB dan Visual Analyser. Kinerja terbaik terdapat pada implementasi yang menggunakan nilai BT sama dengan 1 dan nilai Eb/N0 sama dengan 15 dan kinerja terburuk terdapat pada implementasi dengan nilai BT dan nilai Eb/N0 yang semakin menurun mendekati 0.
Perancangan Sistem Tracking Quadrotor untuk Sebuah Target Bergerak di Darat Menggunakan Sistem Fuzzy
Mochamad Rama Ramadhan;
Rusdhianto Effendie
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (367.344 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5414
Pada Tugas Akhir ini dibahas tentang quadrotor yang ditugaskan untuk melakukan tracking terhadap target yang bergerak di darat. Pengenalan posisi quadrotor dan target menggunakan sistem kamera Optitrack. Dirancang algoritma program untuk dapat membedakan di mana posisi quadrotor dan posisi target berada. Digunakan metode kontrol logika fuzzy model Mamdani untuk mengatur keseimbangan sudut roll dan pitch quadrotor saat terbang. Selain pada pengaturan keseimbangan, kontrol logika fuzzy digunakan pula pada pengaturan posisi quadrotor pada sumbu X dan Y. Nilai parameter metode kontrol logika fuzzy diperoleh secara eksperimental. Hasil implementasi menunjukkan bahwa kontrol logika fuzzy dapat diterapkan pada quadrotor untuk menjaga kestabilan karena mampu mempertahankan sudut roll dan pitch quadrotor di sekitar sudut ±5° dengan simpangan terjauh sebesar 4,45° dan -7,45° serta pada pengaturan posisi, quadrotor dapat bergerak menuju posisi yang dikehendaki dengan error posisi maksimal sebesar 0,29 meter dan -0,28 meter pada sumbu X dan Y. Saat implementasi tracking target, quadrotor mampu bergerak mengikuti target yang bergerak dengan error posisi maksimal saat tracking sebesar 0,83 meter dan 1,51 meter.
Perancangan Kontroler Fuzzy PD untuk Kontrol Toleransi Kesalahan Sensor
Moch - Hafid;
Trihastuti Agustinah
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (371.969 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5416
Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) merupakan suatu plant nonlinear yang banyak digunakan di industri-industri kimia sebagai pengaduk bahan-bahan kimia. Proses di dalam CSTR sangat dipengaruhi oleh suhu, di mana suhu tersebut didapat dari uap panas yang mengalir di dalam dinding tangki melalui pipa, sehingga suhu tersebut harus dijaga supaya tetap berada pada suhu kerja dengan merancang suatu kontroler. Suhu di dalam tangki dideteksi oleh suatu sensor dan dari informasi pengukuran, kontroler akan memberikan sinyal kontrol agar proses di dalam CSTR berjalan sesuai dengan yang diinginkan. Kesalahan pengukuran pada sensor dapat menyebabkan proses tidak berjalan dengan baik, bahkan dapat mengakibatkan berhentinya proses. Fault Tolerant Control (FTC), kontrol toleransi kesalahan, dapat memberikan kompensasi sehingga proses dapat berjalan dengan baik meskipun terjadi kesalahan pengukuran pada sensor. Pada Tugas Akhir ini dilakukan perancangan kontroler fuzzy PD untuk menjaga suhu di dalam CSTR tetap pada suhu kerja. Kesalahan sensor yang terjadi pada sistem diidentifikasi dengan menggunakan model-based fault diagnosis. Dari hasil identifikasi, ditentukan kategori-kategori kesalahan sensor. Tiap kategori memiliki nilai-nilai kompensasi terhadap kesalahan yang terjadi. Dengan adanya kompensasi tersebut maka proses pada CSTR dapat beroperasi dengan baik meskipun terjadi kesalahan pengukuran pada sensor.
Game Edukasi ‘Simulasi Haji’ Menggunakan Ren’Py pada Perangkat Android untuk Simulasi Perjalanan Ibadah Haji
Vika Fitratunnany Insanittaqwa;
Imam Kuswardayan;
Dwi Sunaryono
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (138.591 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5485
Ibadah haji adalah salah satu ibadah umat Islam yang dilaksanakan setahun sekali di Mekkah, Arab Saudi. Namun, tidak semua muslim Indonesia mengetahui proses pelaksanaan ibadah haji secara detail, sehingga dibuatlah game “Simulasi Haji” untuk menjadi media pembelajaran simulasi perjalanan ibadah haji. Game ini dirancang berdasarkan referensi buku panduan ibadah haji dari Kementrian Agama dan berdasarkan wawancara dari jamaah haji. Terdapat tujuh level pada game ini yang dimulai dari proses pendaftaran hingga selesai haji sesuai dengan alur Gelombang II Indonesia. Selain itu, terdapat fakta kejadian acak yang dialami oleh jamaah haji dan doa-doa haji sebagai pelengkap simulasi. Implementasi dilakukan menggunakan Ren’Py dan Ren’Py Android Packaging Tool (RAPT) sehingga dapat dijalankan di perangkat Android. Hasil pengujian pengguna dengan empat aspek, yaitu tampilan, aturan main, manfaat edukasi, dan keakuratan simulasi menunjukkan hasil yang baik dengan rata-rata penilaian 88,31%. Pada akhir pengembangan, disimpulkan bahwa aplikasi ini dapat memberikan pengetahuan ibadah haji kepada pengguna secara akurat.