cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Pauladie Susanto
Contact Email
pauladie@stikom.edu
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Journal JCONES
Published by STMIK STIKOM Surabaya
ISSN : 23390204     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Journal of Control and Network Systems (JCONES) adalah jurnal elektronik yang diterbitkan dan dikelola oleh Program Studi Sistem Komputer Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya. JCONES merupakan jurnal untuk publikasi hasil penelitian para peneliti di bidang teknologi kontrol otomasi industri dan sistem komunikasi jaringan.
Arjuna Subject : -
Articles 162 Documents
 6   7   8   9   10 
ROBOT PELACAK MANUSIA MENGGUNAKAN WEBCAM SEBAGAI SENSOR VISUAL Tjais, Randiansyah Ramadhan; Harianto, Harianto
Journal of Control and Network Systems Vol 4, No 1 (2015)
Publisher : Journal of Control and Network Systems

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile robot is a type of robot that is able to move from one point to another. Mobile robot detects the surrounding objects and process it with the courtesy of webcam. With this particular superiority, mobile robot can facilitate human’s work. One of the human’s work that can be facilitated by mobile robot is any works within security field. Security tools used up until now is a surveillance camera, which has a downside of blind spots. Mobile robot is able to facilitate human’s works with goals of strengthen the security by reducing blind spots.Along with the concerned mobile robot, the author would like to establish a robot that is capable to follow human while walking. The type of mobile robot used in this research is Robotino. The robot follows the human the time when the webcam detected human bodies. The robot’s webcam then, process the image received so that it can detect human bodies using image processing with Haar-like feature method. Then, the robot approaches the human body target that is already detected, using fuzzy logic to control the movement of robot.The human body tracking is capable to detect human body with the most effective detection range of 1-4 meters from the webcam of the robot. The robot is also able to perform tracking towards human bodies with the error rate of 9.6515875 %.
ANALISIS PERBANDINGAN PROTOCOL ROUTING AD HOC UNTUK JARINGAN BERSKALA BESAR Dy, Jap Fen; Jusak, Jusak; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems Vol 4, No 1 (2015)
Publisher : Journal of Control and Network Systems

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Wireless network tecnology has long been discovered. Currently, it is evident that there are significant growth in the number of tools that utilize this technology. One of the impacts of wireless networks is the Ad hoc technology,  which is commonly called the Ad hoc network. Ad hoc is a wireless network that contains a group of nodes that communicate each other. The Ad hoc  networks do not require any infrastructure. The Ad hoc technology has been used in various ways, such as military operations, or personal communication i.e. phone, PDA or laptop. This research will simulate the  Ad hoc protocol routing in large scale network. Performance analysis is done by comparing routing protocol AODV (Ad hoc On-Demand Distance Vector)  and DSR (Dynamic Source Routing) based on delay, PLR(Packet Loss Ratio), PDR(Packet delivery ratio), packet drop, bandwidth utilization and NRL(Normalized routing load) for 10 nodes to 70 nodes.Based on our study it is shown that DSR has better performance in  terms of delay, packet loss dan normalized routing load. On the other hand AODV has better performance in terms of bandwidth utilization for large scale network.
RANCANG BANGUN LOCKER OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN RFID Kusuma, Mochamad Fajar; Harianto, Harianto; Pratikno, Heri
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini locker masih menggunakan kunci manual dan harus ada penjaga jika ingin meminjam atau mengembalikan kunci locker. Dengan kondisi seperti itu, jika penjaga tidak ditempat, maka tidak bisa meminjam atau mengembalikan kunci locker. Maka dirancang  sebuah sistem pemilihan secara acak locker yang belum terpakai oleh user sehingga user tidak hanya mendapatkan locker yang sama. Penjaga kunci lockertidak diperlukan dalam peminjaman atau pengembalian kunci.Perancangan tugas akhir ini menggunakan metode pemilihan locker secara otomatis dengan input utama menggunakan RFID. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam memilih locker yang belum terpakai oleh user lain atau masih kosong. Sistem ini menggunakan 3 buah mikrokontroler, yaitu Arduino Uno sebagai master dan 2 buah mikrokontroler ATMega32 sebagai slave. Digunakan komunikasi I2C sebagi penghubung mikrokontroler master dan slave. Masing-masing mikrokontroler akan menjadi pusat kendali komponen input dan output yang terhubung pada mikrokontroler tersebut.Sistem dapat digunakan oleh semua user yang memiliki kartu RFID atau tag RFID. Komunikasi I2C yang berjalan dengan baik menghasilkan kondisi-kondisi yang memungkinkan terjadi saat sistem dijalankan. Terdapat 5 kondisi yang berhubungan dengan dengan pembuktian acak nomer locker, ID dari tag RFID yang terdaftar dan tidak terdaftar, akses nomer locker yang sama untuk ID dari tag RFID yang terdaftar, serta kondisi-kondisi yang memungkinkan untuk ID dari tag RFID yang belum terdaftar yang mungkin terjadi.
PENGATURAN AIR DAN NUTRISI SECARA OTOMATIS PADA TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS ARDUINO Nugraha, Hasbi Fardian; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

                    Hydroponics is one method of farming without using soil in the planting media, but can produces better than soil in general because the result of farm would be more clean and practical. The community usually use this cropping manner for agriculture with a narrow land. Hydroponics now widely used community because it proved profitable and generate maximum agricultural production. In this final task was created the way take care of hydroponics automatically. The design of electronic instrument using the Arduino Mega microcontroller that obtain input from sensors used, and will be processed by an Arduino Mega microcontroller using the setting clean water and nutrient water method automatically.                   The systems designed have been able to to reduce waste of time as well as the performance of the user itself. By simply setting up the water in the backup container, set up water nutrients, and chose nutrients options with the keypad. The tool has been able to do the automation of water charging and nutrients mixing automatically. So tool is able to improve efficiency and effectiveness in the use of nutrients daily. Based on the test results indicate the level of success of this tool in determining the success rate of 100% correctly, and the error rate of this instrument of 0%.Keywords: Arduino Mega, Hydroponics, Water Management. 
ANALISIS PERBANDINGAN UNJUK KERJA PROTOCOL TCP DENGAN SCTP PADA JARINGAN MOBILE Djojosuroto, Muh.Rahmat; Jusak, Jusak; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile Ad Hoc adalah jaringan nirkabel yang terdiri dari sekumpulan node-node yang dapat saling berkomunikasi satu sama lainnya secara langsung tanpa memerlukan infrastruktur tertentu. Teknologi Mobile Ad Hoc ini sudah sering kali digunakan untuk operasi militer dan komunikasi pribadi seperti ponsel dan laptop. Karena banyaknya pemakaian teknologi Mobile Ad Hoc ini sehingga perlu dilakukan pengujian yang melibatkan 5 node, 10 node dan 20 node untuk pemilihan protocol yang tepat.Pada penelitian ini, dengan posisi node yang (random) diketahui bahwa untuk penerapan topologi dengan  5 node, 10 node dan 20 node protokol SCTP sangat baik dalam hal keakuratan data berdasarkan parameter Paket Loss Ratio (PLR) dan Delay  dibandingkan dengan protokol TCP saat terjadi komunikasi.Dari hasil penelitian dan analisis unjuk kerja perbandingan protokol TCP dengan SCTP yang telah dilakukan, berdasarkan parameter-parameter yang telah di tetapkan. Maka didapatkan presentase dari hasil parameter delay dan paket loss ratio (PLR) pada protokol TCP, besar nilai rata-rata delay maupun rata-rata paket loss ratio (PLR) lebih besar dibandingkan dengan protokol SCTP, baik dari banyaknya node yang digunakan dalam topologi maupun dari masing-masing protokol.
RANCANG BANGUN PERANGKAT PENDETEKSI ASAP ROKOK DENGAN KOMBINANSI SENSOR GAS MQ 2 DAN TGS 2600 Wiyono, Reynaldi Arfian Agus; Jusak, Jusak; Kusumawati, Weny Indah
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada rokok bila diteliti lebih dalam rokok sebenarnya tidak baik untuk kesehatan manusia bahkan sangat berbahaya mulai dari anak-anak, remaja dan orang dewasa. Sehingga dapat membahayakan bagi perokok dan orang disekitar yang menghirup asap rokok(perokok pasif). Perokok pasif memiliki resiko yang tinggi bagi kesehatannya dari para perokok aktif.Untuk itu dibutuhkan suatu sistem yang dapat mendeteksi asap rokok pada ruangan bebas asap rokok dengan menggunakan sensor gas MQ 2 dan TGS 2600, Sistem tersebut akan mengirimkan pemberitahuan kepada security atau bagian yang berwenang, dengan membunyikan buzzer apabila terdeteksi asap rokok dengan menggunakan pengiriman secara wireless. Pendeteksian asap rokok dilakukan ketika data di dalam sensor melebihi threshold alat transmitter akan mengirimkan data yang akan diterima pada alat receiver. Data yang berupa output analog akan di baca oleh readADC() dan konversi ke satuan gas (PPM). Ketika nilai output analog melebihi nilai threshold, ESP akan bekerja mengirimkan data. Apabila nilai data tidak melebihi nilai threshold, maka ESP akan terus standby. Sistem dapat mendeteksi asap rokok. Sistem dapat mendeteksi  dan membedakan asap rokok dan bukan asap rokok dengan nilai threshold yang ditentukan. Nilai tisu, kertas, dan plastik berada dibawah nilai 32 PPM untuk TGS 2600 dan dibawah 3000 PPM untuk MQ 2. Sehingga pada pengujian ini ditentukan nilai threshold untuk TGS 2600 sebesar lebih dari 33 PPM dan untuk MQ 2 sebesar lebih dari 3000 PPM untuk menunjukan adanya asap rokok. Ketika asap melewati nilai threshold lebih dari 33 PPM untuk sensor gas TGS 2600 dan nilai threshold lebih dari 3000 PPM untuk sensor gas MQ 2, maka akan mengirimkan informasi atau alert bahwa terdeteksi asap rokok, ESP 8266 client akan mengirimkan data ke ESP 8266 access point. Sehingga alat pada receiver akan menyalakan indicator LED dan membunyikan buzzer..Kata Kunci : Deteksi Rokok, Sensor Gas MQ2 dan TGS2600, Wireless
ANALISIS UNJUK KERJA WIRELESS DISTRIBUTION SYSTEM PADA JARINGAN BERBASIS MIKROTIK Fauzi, Imam; Jusak, Jusak; Pamungkas, Johan
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Wireless distribution system (WDS) is a system to expand the wireless network and MAC address as destination addressess. Some documents have discussed WDS technology which one of it says that there is decline in throughput almost half a percent.In this paper, we examine how far the WDS impacts on packet loss and delay that occur when using different topologies in the network based Mikrotik. In the test, we first determined the topology and the location of the router and then we configured WDS route with registering the path between the router's MAC address. Secondly, we delivered streaming videos from server to the client and run the network monitoring software to record the network activity. Thirdly, we analyzed the delay, throughput, and packet loss as a result of the monitoring network.Based on the research examination, it is shown that there is no significant difference between the topology scheme 1 and the topology scheme 2. The performance of the router Master, router 1 and router 2 between topology 1 and topology 2, using the testing parameters: delay, throughput, and packet loss are the same. This is mainly because both of topologies have the same number of hops. On the other hand, there are significant difference in term of delay, throughput and packet loss for router 3 and router 4 both topologies. This is due to that the Master router to router 3 and the router 4 in the topology 2 has more hops than topology 1.
RANCANG BANGUN "PERSONAL LOCATION DETECTION" PADA MINIMAP MENGGUNAKAN ACCELEROMETER SENSOR DAN ORIENTATION SENSOR Rachman, Farid Nur; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini, smartphone sudah tidak menjadi barang mewah lagi, sudah menjadi sebuah hal wajar. Smartphone memiliki banyak fungsi yang bermanfaat bagi penggunanya, salah satunya adalah sebagai “Personal Location Detection”. “Personal Location Detection” adalah sebuah sistem yang dapat menentukan lokasi pengguna dalam suatu lokasi, dengan menggunakan sinyal GPS (Global Positioning System), atau singkatnya GeoLocation. Sistem ini biasa digunakan dalam aplikasi peta dan navigasi untuk smartphone, contohnya Google Maps. Aplikasi Google Maps memiliki fitur Indoor Maps, dimana pengguna dapat mengetahui peta lokal suatu lokasi atau bangunan. Fitur ini masih memanfaatkan sinyal GPS sebagai penunjuk lokasi, dimana kendalanya adalah kurang akuratnya peletakan penunjuk lokasi. Penulis dalam Tugas Akhir ini mencoba mencari alternatif dari GPS sebagai penunjuk lokasi dalam peta lokal agar dapat memiliki akurasi lebih tinggi, yaitu dengan memanfaatkan accelerometer sensor dan orientation sensor yang tertanam pada smartphone, kemudian diimplementasikan pada sebuah minimap sebagai peta lokal. Aplikasi “Personal Location Detection” menggunakan accelerometer sensor dan orientation sensor dengan metode deteksi gerakan dan deteksi arah untuk menentukan pergerakan penanda lokasi pada minimap. Aplikasi ini memiliki tingkat keakuratan yang baik apabila digunakan seperti skenario 1, yaitu berjalan dengan langkah normal dengan rata-rata error sebesar 0.7075 meter untuk deteksi gerakan dan rata-rata error sebesar 1.66667 derajat untuk deteksi arah.
RANCANG BANGUN APLIKASI PENILAIAN UJIAN PRAKTIK SIM (SURAT IZIN MENGEMUDI) C BERBASIS ARDUINO MEGA2560 Siahaan, Aron Octavianus; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Driving License is proof of registration and identification provided by the POLRI to a rider who has met the requirements. This time the author will focus on practice exams procedures of C driving license, where graduated or not the applicant of C driving license depends on his skill on driving a motor vehicle while passing through the barriers that are provided. At this time the process of making C driving license is always maintained and assessed by several officers. Therefore, the author will make the assessment system of C driving license practice exams that have been computerized. Value capturing is based on the stability of the vehicle speed and the number of times an applicant to touch / hit the road divider peg that has been determined. Then the breach data of the driving license applicant will be sent to officer’s computer that is shown on application created with Microsoft Visual Basic 6.0. Based on the results of the final test on this research, the application of practice exams assessment succeeded to detect violations on the peg / barrier pole trajectory, the application successfully measures the speed of the vehicle as it passed and applications can save participants’ data.
KONTROL KONDISI AIR SECARA OTOMATIS PADA TANAMAN HIDROPONIK Pratama, I Gede Brahmanda Ekamartahadi; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hidroponik merupakan cara bercocok tanam tanpa menggunakan tanah, dan mampu memberikan hasil produksi dengan mutu yang tinggi yang dapat meningkatkan nilai jual tanaman.  Pada penelitian ini bertujuan untuk membantu perawatan pada tanaman hidroponik khususnya pada bagian pengosongan tangki dan pengisian ulang nutrisi. Tugas akhir ini menggunakan metode pengontrol kondisi air secara otomatis, menggunakan satu buah mikrokontroler, yaitu Arduino Mega untuk mengendalikan solenoid valve yang mengatur masuknya dan keluarnya air dari tangki hidroponik. Menerima input dari sensor kapasitif mengenai ketinggian air dalam tangki hidroponik. Dari hasil pengujian kontrol air, proses pengisian air ke tangki dari keadaan kosong hingga berisi   50 liter air berdurasi 48 menit jika volume tangki suplai air berisi 70 liter. Sedangkan untuk pengurasan air dari tangki hidroponik dari keadaan volume air 50 liter hingga kosong membutuhkan waktu 54 menit. Debit penyerapan air pada tangki hidroponik yang diserap 23 tanaman selama 96 jam adalah 0.01410417 liter /jam atau 3.91782 ml/detik untuk tiap tanaman.

Page 8 of 17 | Total Record : 162

 6   7   8   9   10 

Filter by Year

2012 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 6, No 2 (2017) Vol 6, No 1 (2017) Vol 5, No 2 (2016) Vol 5, No 1 (2016) Vol 4, No 1 (2015) Vol 3, No 2 (2014) Vol 3, No 1 (2014) Vol 2, No 1 (2013) Vol 1, No 2 (2012): Rekaya Aplikasi Robotika pada Berbagai Bidang Vol 1, No 1 (2012): Pemanfaatan Teknologi Otomasi dan Jaringan Komputer