cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 5, No 4 (2017)" : 25 Documents clear
IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI FIRE FOLLOWING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN METODE TUNING COHEN COON PADA ROBOT KONTES PEMADAM API INDONESIA ( KRPAI ) DIVISI BERODA Prasetya, Muchamad Alec; Siwindarto, Ponco; Setyawati, Onny
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Navigasi Fire following adalah salah satu dari metode navigasi yang digunakan oleh beberapa robot pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia tahun 2016. Dimana dalam implementasinya robot dapat mengikuti dan mendekati keberadaan titik api dari segala arah. Navigasi fire following ini dipilih karena pada peraturan perlombaan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) pada tahun 2016, setiap sesi pertandingannya satu robot dari universitas tertentu akan diletakan pada sebuah arena yang terdapat satu buah lilin yang telah diacak sesuai dengan undian. Robot yang mampu memadamkan api tercepat dan mampu mengumpulkan poin waktu terkecil akan keluar sebagai pemenangnya. Berangkat dari hal itu, selain bernavigasi menelusuri ruang robot juga harus mampu untuk dengan cepat mencari dan memadamkan api. Dengan bantuan kontroler PID robot fire follower mampu bernavigasi lebih halus, responsif dan cepat. Penentuan hasil parameter kontroler PID ini didapatkan dengan menggunakan metode Cohen Coon. Metode ini dipilih karena dapat mempercepat proses tuning PID tanpa harus melewati proses trial and error yang cukup lama. Hasil parameter kontroler PID yang dicapai dari penelitian tugas akhir ini diperoleh nilai Kp=2,6, Ki=0,2 dan Kd=0,1. Kata Kunci – Navigasi Fire Following, kontroler PID, Cohen-Coon, KRPAI   Abstract – Fire Following Navigation is one of the following navigation method used by several robot in “Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016”. In the implementation, robot can follow location of the flame from all directions . Fire following Navigation is chosen because in the race rules of “Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016” in each session of game, two robots from different universities will be placed in an arena which there are one candle flame which randomly placed in accordance with the lottery. Robots that can extinguish, the fastest, smallest time and collect the most points will be a  winner. From these criteria, robot must be able to quickly explore the arena, locate and extinguish the fire. With the PID controller, robot will be navigated more refined, responsive and fast. The Parameters determination of the PID controller are obtained by using Cohen Coon method. This method is chosen because it can speed up the process of the tuning PID without  much of trial and error. The best results of tuning parameters from this research are Kp = 2,6, Ki = 0,2 and Kd = 0,1.   Keyword – Fire Following  Navigation,  PID Controller, Cohen-Coon, KRPAI
KOMPUTASI PEMBUMIAN PERALATAN PADA GARDU INDUK Amanda Octavianus Rizky; Moch. Dhofir; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Dalam praktek perencanaan suatu sistem pembumian, lebih menarik untuk mendapatkan dimensi elektroda daripada sekedar mengukur nilai tahanan pembumiannya. Mendapatkan berapa panjang konduktor elektroda agar nilai tahanan pembumiannya sesuai keinginan atau sesuai dengan standar yang dipersyaratkan akan lebih berguna. Namun persoalan mencari akar persamaan dari suatu fungsi implisit tersebut diperlukan pendekatan komputasi secara numerik (iterasi) menggunakan metode yang sesuai. Sistem komputasi dirancang dengan menggunakan Visual Studio 10. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan didapatkan kesimpulan bahwa program komputasi layak untuk digunakan. Metode yang digunakan pada algoritma untuk menentukan dimensi elektroda pada gardu induk adalah metode biseksi, karena diperlukan dalam pembentukan tata letak kisi dan proses iterasinya juga cukup cepat. Dari tegangan sentuh yang diinginkan sebesar 737 volt dan tegangan langkah yang diinginkan sebesar 2546 volt serta panjang lahan sebesar 80 meter, lebar lahan sebesar 50 meter, tahanan jenis tanah sebesar 750 Ohm, kedalaman penanaman sebesar 0,8 meter, arus gangguan sebesar 1200 Ampere, diameter rod sebesar 15 milimeter, panjang rod sebesar 3,5 meter dan kenaikan suhu tanah yang diizinkan 50oC, didapatkan diameter konduktor kisi sebesar 2,147 milimeter, luas daerah yang dilingkupi sebesar 4000m2, jumlah kisi utama sebanyak 21 dan jumlah kisi melintang sebanyak 13 dengan jarak antar konduktor paralel sisi panjang 3,63 meter dan jarak antar konduktor paralel sisi lebar 3,57 meter, panjang konduktor kisi-kisi utama sebesar 1150 meter dan panjang konduktor kisi-kisi melintang sebesar 1200 meter sehingga panjang total konduktor kisi-kisi adalah sebesar 2350 meter. Selain itu juga didapatkan jumlah batang pengetanahan/rod yang diperlukan sebanyak 25 batang sehingga panjang total konduktor rod adalah 87,5 meter dan tegangan sentuh sebenarnya sebesar 706,72 volt, tegangan langkah sebenarnya sebesar 563,45 volt serta tahanan pembumiannya sebesar 5,469 Ohm. Maka panjang total keseluruhan elektroda pembumian gardu induknya sebesar 2437,95 meter. Kata Kunci: komputasi, elektroda, gardu induk, pembumian kombinasi, grid, rod   Abstract In the practice of planning an earthing system, it is more interesting to obtain the dimensions of the electrode than simply measuring the value of its earthing resistance. Getting the length of the electrode conductor to get earthing resistance values or suitable with the required standards will be more useful. But the problem of finding the root of the equation of an implicit function is required numerical computation (iteration) using the suitable method. Computing systems are designed using Visual Studio 10. From the results of research that has been done to get the conclusion that the computing program is proper to use. The method used in the algorithm to determine the electrode dimension of the substation is a bisection method, because it is necessary in the formation of the lattice layout and the iteration process is also quite fast. From the desired tension of 737 volts and the desired step voltage of 2546 volts and the length of the land is 80 meters, the width of the field is 50 meters, the type of soil is 750 Ohm, the depth of planting is 0.8 meters, the interruption current is 1200 Ampere, Rod diameter of 15 millimeters, rod length of 3.5 meters and an increase of 50oC permitted ground temperature, obtained the diameter of the grid conductor of 2.147 millimeters, the area covered by 4000 m2, the number of the main lattice of 21 and the number of lattice transverse as 13 with the distance between the parallel conductors the long side 3.63 meters and the distance between the parallel conductors side width 3.57 meters, the length of the main grille conductor of 1150 meters and the length of the transverse lattice conductor is 1200 meters so that the total length of the grid conductor is 2350 meters. In addition, the total number of rods required is 25 rods so the total length of the rod conductor is 87.5 meters and the actual touch voltage is 706.72 volts, the actual step voltage is 563.45 volts and the earth resistance is 5,469 Ohm. Then the total total length of the grounding electrode of the substation is 2437.95 meters. Keywords: computing, electrode, substation, combination grounding, grid, rod
SIMULASI GAYA ELEKTROSTATIK PADA FLEXIBLE DISPLAY MENGGUNAKAN ELMER Edinar Valiant Hawali; Onny Setyawati; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Simulasi gaya elektrostatik pada flexible display telah dilakukan. Simulasi gaya elektrostatik pada penelitian ini dilakukan dengan menggunakan software Elmer. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui bagaimana gaya elektrostatik yang dihasilkan flexible display ketika dilakukan perubahan pada bentuk geometri yang digunakan, tegangan yang digunakan, dan jarak antar elektroda. Simulasi yang pertama dilakukan adalah simulasi sesuai referensi kemudian dilakukan simulasi dengan merubah bentuk geometri setelah itu simulasi dengan merubah tegangan yang digunakan dan yang terakhir simulasi dengan merubah jarak antar elektroda. Dari hasil simulasi didapatkan gaya elektrostatik yang dihasilkan flexible display sebesar 1,28×10-2 N untuk desain sesuai referensi, 1×10-2 N untuk geometri lingkaran, 8,01×10-4 N hingga 3,2×10-1 N untuk tegangan 5 V hingga 100 V, dan 4,86×10-3 N hingga 9,06×10-2 N untuk ketebalan lapisan udara 1 µm hingga 0,2 µm. Dari hasil simulasi juga diketahui bahwa gaya elektrostatik pada flexible display bertambah besar ketika bentuk geometri yang digunakan lebih besar luas permukaannya, ketika tegangan yang digunakan diperbesar, dan ketika jarak antar elektroda diperkecil. Kata kunci: Flexible display, gaya elektrostatik, jarak elektroda, luas permukaan, tegangan   ABSTRACT Electrostatic force simulation on flexible display has been evaluated. Electrostatic force simulation in this research is done by Elmer software. The research is conducted to find out how the electrostatic force generated on the flexible display when the shape of geometry, the voltages, and the distances between the electrodes are varied. The simulation results show that the electrostatic force generated on the flexible display are approximately 1,28×10-2 N for the reference design, 1×10-2 N for the circle geometry, 8,01×10-4 N to 3,2×10-1 N for the applied voltage 5 V to 100 V, and 4,86×10-3 N to 9,06×10-2 N for the thickness on air layer 1 µm to 0,2 µm. The electrostatic force on the flexible display increases when the surface area of the display and the applied voltage increase. However, the electrostatic force increases when the distance between electrodes decreases. Keyword: Distance between electrodes, electrostatic force, flexible display, surface area, voltage
SISTEM MONITORING TEGANGAN, ARUS, DAN DAYA PADA SMART GRID BERBASIS RASPBERRY PI 3 TERINTEGRASI DENGAN MEDIA SOSIAL TELEGRAM DAN WEBSITE Machfud Firmansyah; Panca Mudjirahardjo; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Smart grid merupakan salah satu solusi untuk menyediakan sumber energi listrik agar dapat memenuhi kebutuhan energi listrik yang terus mengalami peningkatan setiap tahunnya. Penggunaan smart grid diperlukan monitoring yang tepat agar sistem dapat berjalan dengan baik. Proses monitoring smart grid dapat dilakukan secara wireless melalui internet dengan menggunakan sebuah laman website dan media sosial Telegram. Sehingga, proses monitoring smart grid lebih mudah dan dapat dilakukan secara jarak jauh. Sistem monitoring smart grid membutuhkan sebuah web server yang dijalankan oleh Raspberry Pi 3 yang berfungsi untuk menerima data dari modul sensor yang terpasang pada masing-masing node dan akan disimpan pada database MySQL. Pengiriman data dari node membutuhkan waktu minimal 10 detik agar data yang disimpan pada database mempunyai interval yang sama. Database MySQL dapat menampung data dalam jumlah yang besar, dimana untuk 1000 baris data yang memuat informasi nilai tegangan, arus, daya dan waktu hanya membutuhkan 64 KB memori. Server juga berfungsi untuk mengolah data-data tersebut sehingga dapat dikirim kepada user melalui media sosial Telegram yang disimpan terlebih dahulu dalam bentuk file dengan tipe *.csv. Lama waktu pengiriman file ditentukan oleh banyaknya data yang dibaca oleh program Python, semakin banyak data yang dibaca maka semakin lama file tersebut untuk dikirim kepada user. User hanya perlu mengirimkan perintah tertentu melalui media sosial Telegram sehingga data yang dikirim sesuai dengan request user. Data yang dikirim dalam bentuk file *.csv mempunyai ukuran yang kecil, yaitu file yang berisi 1000 baris data hanya memiliki ukuran 39 KB. Pemrograman web menggunakan PHP yang berfungsi untuk menampilkan data dari database MySQL dalam bentuk grafik garis yang memanfaatkan library Highcharts. Grafik yang menampilkan informasi nilai tegangan, arus, dan daya dapat dibuka melalui browser dengan menggunakan ip address dari server Raspberry Pi 3. Kata kunci: Monitoring smart grid, Raspberry Pi 3, media sosial Telegram, database MySQL ABSTRACK Smart grid is one of solution to provide source of electric energy in order to meet the needs at any time. Uses of smart grid requires the right monitoring to run properly. Smart grid monitoring process can be done wirelessly by internet that using website and Telegram social media. Then, the process of monitoring smart grid is easier and can be done remotely. Smart grid monitoring system requires a web server that run by Raspberry Pi 3 which the function is to receive data from the sensor module that installed on each node and will be stored in the MySQL database. The process of data’s delivery from the node takes at least 10 seconds for data stored in the database to have the same interval. MySQL database can accommodate large amount of data, where for 1000 data lines containing information of voltage value, current, and power. The server also works to process the data so that it can be sent to the user through social Telegram social media that the data save first on *.csv files type. The length of time the sent file is determined by the amount of data read by the Python program, the more data reads, more longer time the data sent to the user. Users only need send certain commands via Telegram social media so that the data sent in accordance with user request. The data sent in the *.csv file has a small size, where the file containing 1000 rows of data has 39 KB. Web programming using PHP that serves to display data from the MySQL database in the line graphs that use the Highcharts library. Graph that display information about voltage, current, and power can be opened by a web browser using the ip address of the Raspberry Pi 3. Keywords: Monitoring smart grid, Raspberry Pi 3, Telegram social media, MySQL database
MONITORING KONDISI TEMPAT PARKIR VIA INTERNET BERBASIS RASPBERRY PI 3 DAN ARDUINO TERINTEGRASI GOOGLE DRIVE DAN TELEGRAM Dicka Anditya Febrianto; Adharul Muttaqin; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Padatnya jumlah kendaraan yang ada di negara Indonesia menyebabkan tempat parkir cepat penuh, dan kondisi tersebut hanya bisa dilihat dengan mendatangi tempat parkir secara langsung. Selain itu di Universitas Brawijaya terdapat suatu masalah dimana tempat parkir khusus dosen dan karyawan disalahgunakan mahasiswa untuk memarkir kendaraannya. Dari permasalahan tersebut dibuat alat agar dapat memantau kondisi tempat parkir dari jarak jauh secara online serta membuat gerbang parkir dengan sistem RFID. Sistem dapat mengambil gambar dengan jelas secara berkala setiap waktu dengan kondisi intensistas cahaya ruangan minimal sebesar 10 lux. Sistem juga akan mengambil gambar saat ada orang ynag masuk atau keluar dari tempat parkir menggunakan RFID untuk membuka gerbang parkir. Selain itu saat menerima perintah dari user, sistem dapat mengirim gambar yang diambil terakhir melalui aplikasi Telegram dengan waktu pengiriman rata-rata selama 4,26 s. Hasil rekaman akan disimpan di MicroSD Raspberry Pi 3 dan semua gambar hasil tangkapan selama 15 hari akan diunggah di Google Drive yang kemudian diganti dengan gambar 15 hari berikutnya. Gambar akan diunggah oleh paket perangkat lunak Gdrive yang akan melakukan sinkronisasi folder pada Google Drive ke folder lokal MicroSD Raspberry Pi 3 setiap 1 menit sekali. Gerbang parkir menggunakan motor DC yang akan terbuka jika RFID reader membaca id yang telah terdaftar pada EEPROM Arduino. Pemrograman kamera menggunakan script C++ yang menggunakan library OpenCV. Pemograman bot Telegram menggunakan script Python yang menggunakan library telepot. Sistem secara keseluruhan memiliki error sebesar 0% dalam mengirim pesan Telegram, mengunggah gambar ke Google Drive, dan pembacaan id RFID untuk membuka gerbang. Hasil pengujian Sistem memiliki peforma yang baik. Kata Kunci – Raspberry Pi 3, Arduino, Kamera, OpenCV, Google Drive, Telegram, Gerbang Parkir, RFID ABSTRACT The increasing density of vehicles in Indonesia causes the parking lot to be full faster, and its condition can only be seen by visiting the parking lot directly. In addition, in Brawijaya University there is a problem where the special parking lot of lecturers and employees are used by students to park their vehicles. From those problems, this tool that can monitor the condition of the parking lot remotely online and make parking gate simulation with RFID system has been made. The system can capture pictures clearly at regular intervals at any time with a minimum lights intensity of 10 lux. The system will also take pictures when there are people entering or leaving the parking lot using RFID to open the parking gate. In addition when receiving commands from the user, the system can send the last captured pictures via Telegram with the average upload time for 4.26 s. Recordings will be stored in the Raspberry Pi 3’s MicroSD and all the captured pictures for 15 days will be uploaded in Google Drive which is then replaced with the next 15 days pictures. The pictures will be uploaded by the Gdrive software package which will sync the folder on Google Drive to the local Raspberry Pi 3’s MicroSD folder once every 1 minute. The parking gate uses a DC motor that will open if the RFID reader reads the id that has been registered on the Arduino’s EEPROM. Camera programming uses C ++ scripts that use OpenCV libraries. Telegram bot programming uses Python scripts that use the telepot library. The whole system has an error of 0% in sending Telegram messages, uploading pictures to Google Drive, and reading the RFID id to open the gateway. System’s test results have a good performance. Keywords – Raspberry Pi 3, Arduino, Kamera, OpenCV, Google Drive, Telegram, Parking Gate, RFID
IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI AREA POSISI ROBOT DENGAN METODE HAAR CASCADE CLASSIFIER OPENCV PADA ROBOT SEPAKBOLA BERODA Hasdi Sasandi; Panca Mudjirahardjo; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Dalam kompetisi MiroSot FIRA, sebuah mobile robot autonomous yang cerdas tentu harus mampu mengenali keadaan lingkungan. Robot harus mampu mengenali arena yang menjadi lintasan robot. Selain itu robot harus mampu mengenali berbagai macam objek atau fitur yang ada pada arena. Salah satu metode yang digunakan untuk mengenali fitur yang ada pada arena tersebut adalah dengan menggunakan sensor kamera untuk mengenali berbagai macam fitur. Permasalahan utama yang selalu terjadi pada kontes di MiroSot FIRA adalah bagaimana mendefinisikan suatu robot dengan gangguan noise yang sedikit dan mampu bernavigasi sesuai area yang ditetapkan. Dalam makalah ini, kami mendesain dan mengevaluasi sebuah robot sepakbola beroda berbasis Computer Vision sederhana. Deteksi robot untuk bernavigasi dengan menggunakan metode Haar Cascade. Menggunakan kamera sebagai sensor, robot kami dapat membedakan objek yang menyerupai ciri dari objek robot. Hasil eksperimen  robot bernavigasi pada saat ditentukan kecepatan linear pada nilai 0,7 m/s, menunjukkan hasil navigasi jarak terjauh mampu menempuh dengan rata-rata waktu 6,99 detik, sedangkan untuk jarak terdekat robot mampu bernavigasi dengan waktu tempuh rata-rata 1,877 detik. Kata Kunci – Navigasi Robot, pengolahan citra digital, MiroSot FIRA, Haar Cascade   Abstract – in MiroSot FIRA competition, a smart mobile robot autonomous should knowing their environtment condition. Robot should known their path beside of that robot should known another object or obstacle in arena. Some method that we used to classification object in arena is to use camera for classification many object. Common problem that always happened in MiroSot FIRA competition is how to classification object with less noise and robot can navigate due fixed area.in this paper we design and evaluate a simple Computer vision based robot soccer. Robot detection for navigate based on Haar Cascade method. The experimental result navigate robot when forward movement linear speed at 0,7 m/s, shown that the longest distance navigate robot can travel with average time 6,99 seconds while for the shortest distance navigate robot can travel with average time 1,877 seconds.   Keyword – Robot Navigation, digital image processing, MiroSot FIRA, Haar Cascade
PENGENDALIAN SUHU PADA ALAT PENGERING BIJI KOPI MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY Topan Firdaus; M. Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Pengolahan biji kopi adalah salah satu proses pengolahan yang tidak mudah. Pengolahan tersebut membutuhkan waktu dan ketelitian dari petani khususnya pada proses pengeringan biji kopi. Karena cuaca di Indonesia saat ini yang tidak menentu sehingga membutuhkan 2 – 3 minggu dalam proses pengeringan. Terlebih lagi petani juga harus membolak-balikkan biji kopi agar terjadi pengeringan yang menyeluruh. Berdasarkan permasalahan yang timbul pada proses pengeringan biji kopi di Indonesia, maka penulis merancang sebuah alat pengering biji kopi yang dapat dikontrol untuk mempertahankan suhu pengeringan secara otomatis. Sehingga proses pengeringan biji kopi tidak terhambat oleh perubahan cuaca yang tidak menentu di Indonesia. Sistem pengendalian suhu pada alat pengering biji kopi menggunakan metode logika Fuzzy Proses perancangan kontrol logika Fuzzy pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dan lama proses pengeringan adalah 10 jam dengan set point sebesar 55°C, didapatkan time steady (ts) sebesar 11 menit dengan. Error steady state tertinggi 0,34545455 % dan terendah 0,70909091 %. Besar maximum overshoot (Mp) adalah 55,19°C atau 0.345 % dari set point. Kata kunci: Biji Kopi, pengeringan, kontrol logika Fuzzy,  Arduino uno. ABSTRACT Coffee bean processing is not one of the simple processing. It needs time and precision from the farmers especially in the coffee bean’s drying process. Even more farmers must flip the coffee bean in order to dry the whole bean continously. Based from the problems that occurs in the coffee bean’s drying process in Indonesia, the author designs a coffee bean drying device which can be controlled to maintain the temperature. So that the drying process can’t be disrupted by unpredictable weather in Indonesia. The temperature control system in the coffee bean’s drying device is using Fuzzy logic method. The design of Fuzzy logic control in this project using 5 Membership Function (MF) and the drying process took 10 hours with 55° C set points, obtained steady time(ts) for 11 minutes with the highest amount of steady state error is 0,34545455 % and 0,70909091%  for the lowest. With maximum overshoot (Mp) is 55,19° C or 0,345 % from the set point. Keywords: Coffee bean, drying, Fuzzy logic control, Arduino Uno.
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA CONVEYOR MENGGUNAKAN KONTROLER PI KASKADE ARUS KECEPATAN Ahmad Rifki Alif Utama; Mochammad Rusli; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kontrol kaskade merupakan teknik kontrol yang sering digunakan dalam proses pengendalian motor dc, karena memungkinkan untuk memperoleh performansi kontroler yang lebih daripada kontroler tunggal. Pemilihan kontroler kaskade PI arus kecepatan bertujuan untuk mendapatkan sistem conveyor yang stabil ketika diberikan beban. Pada penelitian ini diharapkan conveyor pada saat mendapatkan gangguan berupa pemberian beban, kontroler PI arus lebih cepat merespon daripada kontroler PI kecepatan, sehingga respon sistem dapat kembali stabil lebih cepat. Berdasarkan respon sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode root locus didapatkan parameter PI dengan penguatan sebesar Kp1 = 2.8284, Ki1 = 8, Kp2 = 0.4823, Ki2 = 8. Berdasarkan hasil implementasi, dengan nilai set point 150 rpm terdapat overshoot sebesar 10.47% dan nilai setting time 12.5 detik. Saat sistem mendapatkan gangguan berupa pemberian beban pada konveyor dengan berat beban 2kg, terjadi perlambatan kecepatan dan recovery time respon kembali keadaan steady state adalah 4.46 detik. Kata kunci: Kontroler, Kaskade, Conveyor, Root Locus ABSTRACT Cascade control is a control technique that is often used in dc motor control process, as it allows to obtain more controller performance than a single controller. The selection of the PI current cascade speed controller aims to obtain a stable conveyor system when load is applied. In this research is expected conveyor at the time get disturbance in the form of burden, PI controller current respond faster than PI controller speed, so that system response can return stable more quickly. Based on the system response obtained from the test by using the root locus method obtained PI parameters with the strengthening of Kp1 = 2.8284, Ki1 = 8, Kp2 = 0.4823, Ki2 = 8. Based on the implementation results, with a set point value of 150 rpm there is an overshoot of 10.47% and Setting time value 12.5 seconds. When the system experienced an interference in the form of a load on the conveyor with a load weight of 2kg, a deceleration occurs on the system speed and feedback recovery time of 4.46 seconds. Keyword: Controller, Cascade, Conveyor, Root Locus
RANCANG BANGUN SISTEM PROTEKSI DAN MONITORING JARINGAN DC PADA MICROGRID Muhammad Arsyil Khahaji; Onny Setyawati; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

  ABSTRAK Merupakan suatu kenyataan bahwa kebutuhan akan energi, khususnya energi listrik di Indonesia makin berkembang. PT. PLN (Persero), selaku lembaga resmi yang ditunjuk oleh pemerintah untuk mengelola masalah kelistrikan di Indonesia, sampai saat ini masih belum dapat memenuhi kebutuhan masyarakat akan energi listrik secara keseluruhan. konsumsi energi listrik di Universitas Brawijaya setiap tahun terus mengalami peningkatan. Peningkatan kebutuhan listrik tersebut dapat disebabkan oleh penggunaan energi listrik yang tidak efisien. Pembangunan jaringan microgrid merupakan upaya peningkatan efisiensi penggunaan energi listrik. Maka perlu adanya alat yang dapat melakukan proteksi dan monitoring penggunaan tenaga listrik. Alat ini mampu memantau arus dan tegangan pada beban dengan menggunakan sensor arus dan tegangan, kemudian data tersebut dikonversikan menjadi daya (P). Alat ini juga mampu melakukan proteksi daya pada beban sehingga apabila daya yang diberikan oleh power supply melebihi spesifikasi daya pada beban maka sistem proteksi ini akan memutus beban dari power supply. Untuk proses monitoring sistem ini menggunakan ESP8266 sebagai modul wifi. Sistem ini juga mampu membaca perubahan arus hingga 5A dengan error pembacaan pada amperemeter sebesar 2,4% dan perubahan tegangan hingga 30V dengan error pembacaan pada voltmeter sebesar 0,073%. Data yang terbaca pada mikrokontroler akan disimpan pada kartu memori berupa data logger dan ada juga yang dikirim ke layanan web yang tersedia untuk dilakukan monitoring. Sistem proteksi pada alat ini menggunakan relay, respon pengsaklaran pada relay memiliki kecepatan 4,6ms. Kata Kunci: arus, tegangan, daya, microgrid, proteksi, monitoring. ABSTRACT The need of energy particularly electricity in Indonesia is growing up. PT. PLN (Persero) is the official institution that is appointed by the government to manage the electricity in Indonesia, and until now the electricity managing in Indonesia still cannot meet the societies' need for electrical energy as a whole. Every year, the consumption of in Brawijaya University continues to increase. The increase of electricity demand can be caused by the inefficient use of energy. The development of Micro-grid network is an effort to increase the efficiency of electricity usage. Thereby, there is the of tool that can protect and monitor the use of electric power is required. This tool is able to monitor the current and voltage on the load by using the current and voltage sensors, then the data is converted into power (P). This tool is also capable for protecting the power on the load, so if the power provided by the power supply exceeds the power specifications of load, directly this protection system cuts the load from the power supply. For monitoring process this system using ESP8266 module as wifi. This tool is capable to read the current changes up to 5A with the error readings on Amperemeter about 2.4% and the voltage changes up to 30V with the error readings around 0.073%. The read data on the microcontroller is stored on the  card memory in the form of data logger and those are also sent to the web service available for monitoring. The relay is used as a protection tool, and the switching response of Relay has speed about 4.6ms. Keywords: Electric current, voltage, power, micro-grid, protection, monitoring.
DESAIN DAN SIMULASI KONTROL OPTIMAL LQG (LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN) DALAM PENGENDALIAN FLOW DAN TEMPERATUR FURNACE DI PT. ALP PETRO INDUSTRY Maulidani Rakhmad; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

  ABSTRAK Salah satu diantara berbagai proses itu terdapat satu proses penting yaitu Proses Distilasi Atmosferik. Proses Distilasi atmosferik ini bertujuan untuk memisahkan fraksi-fraksi yang terkandung dalam oli menjadi produk yang dikehendaki berdasarkan rentang titik didihnya pada tekanan atmosfer. Pada proses ini terjadi pemanasan minyak mentah oleh HE (Heat Exchanger), kemudian akan dilakukan pemanasan lanjut oleh furnace. Pada furnace, oli yang telah terdehidrasi (dehydrated oil) mengalami pemanasan maksimal hingga suhunya 370-375oC. Suhu ada furnace tidak boleh melebihi 385 oC untuk menghindari terjadinya cracking pada minyak. Salah satu gangguan dalam upaya pengendalian temperatur furnace adalah temperatur bahan bakar yang tidak menentu. Oleh karena itu diperlukan sistem kontrol yang dapat mengkoreksi gangguan yang muncul agar temperatur dapat terjaga dengan LQG (Linear Quadratic Gaussian). Respon yang ditunjukkan dari hasil percobaan mempunyai setling time sebesar 19,714 detik dan error steady state sebesar 0,145%. Kata Kunci: Furnace, LQG, LQR, Temperatur ABSTRACT One of the various processes there is an important process that is the Atmospheric Distillation Process. Atmospheric distillation process aims to separate the fractions contained in the oil into the desired product based on its boiling point range at atmospheric pressure. In this process, there is process of heating crude oil by HE (Heat Exchanger), then will be further heated by furnace. In the furnace, dehydrated oil heated up to 370-375oC. The temperature of the furnace should not exceed 385 ° C to avoid oil cracking. One of the disturbances in the effort to control the temperature of the furnace is the temperature of the fuel is not stabilized. Therefore, it is necessary to control system that can correct the disturbance that emerges so that the temperature can be maintained with LQG (Linear Quadratic Gaussian). The response shown from the experimental result has a settling time of 19,714 seconds and the steady state error of 0,145%. Keywords: Furnace, LQG, LQR, Temperature

Page 2 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2017 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue