Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
n/a Retnowati
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 42 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 42 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Sistem Pengendalian Suhu pada Plant 73412 Menggunakan Fuzzy Self Tuning PID Muhammad Afham Azri; Erni Yudaningtyas; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 6 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem pengendalian suhu mempunyai karakteristik tidak linier, large inertia dan time variability [1]. Penggunaan kontroler Proportional Integral Derrivative (PID) konvensional sulit mengatasi efek tersebut. Fuzzy Logic Controller (FLC) baik digunakan pada sistem non-linier dan tidak memerlukan model matematis, namun kurang dapat menghilangkan error steady state. Salah satu cara mengatasi kekurangan kedua kontroler tersebut adalah dengan menggabungkan kontroler PID dengan fuzzy logic menjadi kontroler fuzzy self-tuning PID. Dalam penelitian ini, dibandingkan performansi antara kontroler PID dengan kontroler fuzzy self-suning PID dengan plant 73412 pada suhu setpoint 32oC, 34oC, 36oC, dan 38oC. Hasil penelitian menunjukkan kontroler fuzzy self-tuning PID menghasilkan rata-rata error steady state kurang dari 1%. Kontroler fuzzy self-tuning PID juga mempercepat recovery time dibanding kontroler PID saat sistem menerima gangguan di semua setpoint yang diujikan.Kata kunci: Kontroler, Fuzzy Logic, Kontroler PID, Pengendalian suhu, Kontroler Fuzzy Self-tuning PID.
SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PADA PENGADUK ADONAN DODOL MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY Mohammad Zidnil Maarif A.; n/a Rahmadwati; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan kemajuan teknologi dalam dunia teknik begitu maju pesat. Semakin hari barang elektronik di kehidupan manusia semakin bertambah dengan teknologi yang canggih. Hal tersebut banyak berperan membantu manusia untuk menyelesaikan proses-proses pekerjaan yang sulit menjadi mudah dan cepat dikerjakan oleh manusia contohnya dalam industry pembuatan makanan dodol. Pengaturanan kecepatan motor pada alat pengaduk adonan dodol menggunakan motor DC menyempurnakan alat pengaduk yang masih diputar secara manual. Memudahkan produsen untuk meproduksi dodol untuk meminimalisasi waktu dan tenaga. Dengan menggunkan Kontroler Fuzzy untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran kecepatan motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno Rev3, rotary encoder, BS5-T2M, motor DC. Pada pengujian keseluruhan sistem ditentukan nilai setpoint sebesar 1600 Rpm dan didapatkan parameter kontrol Time Delay (Td) = 1,5 s, Time Rise (Tr) = 1,8 s, Time Settling (Ts) = 4,2 s. Hasil pengujian terhadap sistem pengendalian kecepatan motor DC pada alat pengaduk dodol menunjukkan bahwa respon sistem memiliki Ts = 4,2s. Hal ini membuktikan bahwa arduino uno dengan metode kontrol fuzzy mampu bekerja dengan baik untuk diaplikasikan pada alat pengaduk adonan. Kata Kunci— Fuzzy, Alat Pengaduk Adonan Dodol, Sistem Pengontrolan Kecepatan
INDIKATOR BAHAN BAKAR MINYAK DIGITAL PADA SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN SENSOR TEKANAN FLUIDA BERBASIS MIKROKONTROLER Erwan Rizal Kurnianto; n/a Retnowati; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 5 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1822.479 KB)

Abstract

Kecurangan yang sering terjadi adalah volumeBBM yang diisikan kurang dari seharusnya.Berdasarkan hal tersebut dibutuhkan suatuteknologi untuk indikator bahan bakar padakendaraan bermotor yang dapat mengatasimasalah kecurangan pengisian BBM yangdirasakan oleh konsumen kendaraan bermotor.Penelitian ini menghasilkan inovasiteknologi yang mampu mendeteksi kecuranganpengisian bahan bakar minyak denganmenggunakan sensor tekanan fluida berbasismikrokontroler dan sistem digital. Sistem tersebutbekerja dengan mengkonversi tekanan yangdideteksi oleh sensor menjadi volume.Hasil konversi ditunjukkan secara digital berupaangka dalam satuan liter pada LCD yangmewakili volume bahan bakar yang ada dalamtangki.Indikator bahan bakar digital ini dapatmenunjukkan volume bahan bakar yang ada dalamtangki dengan ketelitian 100ml dan error 1.11%.Kata Kunci— Indikator, BBM, sensor tekananfluida, mikrokontroler.
RANCANG BANGUN MESIN PENETAS TELUR MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY DAN KONTROL ON-OFF Patrick Simbolon; M. Aziz Muslim; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 6 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu permasalahan yang dihadapi para peternak ayam kampung menggunakan mesin tetas yaitu suhu dan kelembaban ruangan mesin tetas yang sesuai dengan kebutuhan telur ayam kampung. Sehingga dibutuhkan pengendalian suhu dan kelembaban yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan telur ayam kampung. Pada skripsi ini dibahas bagaimana mengendalikan suhu dan kelembaban yang sesuai dengan telur ayam kampung dengan menggunakan Kontrol Logika Fuzzy dan Kontrol On-Off untuk pengendalian suhu dan kelembaban. Proses pengendalian suhu dan kelembaban menggunakan acuan setpoint yaitu 37,5˚C, serta rentang kelembaban pada hari ke 1-18 antara 55 – 60%RH dan pada hari ke 19-21 antara 65%RH. Pada penelitian ini, proses perancangan KLF dilakukan menggunakan 3 Membership Function (MF) dengan metode Inferensi MAX-MIN dan metode Defuzzyfikasi Weighted Average. Kata Kunci: telur tetas ayam kampung, mesin tetas, suhu dan kelembaban, kontrol Logika Fuzzy, kontrol On-Off.
Pengendalian Kadar Keasaman (pH) Pada Pengendapan Tahu Menggunakan Kontroler PID Berbasis ATmega328 Dyah Ayu Anggreini T; n/a Retnowati; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 6 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (897.802 KB)

Abstract

Pengendalian kadar keasaman pada pengendapan tahu sangat diperlukan karena kadar keasaman air pengendapan pada umumnya cenderung basa, keadaan ini tidak memenuhi syarat kadar keasaman ideal tahu yaitu pH 5. Pada skripsi ini Arduino UNO yaitu sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 diaplikasikan sebagai perangkat pengendali kadar keasaman air pengendapan.Pengendalian dirancang agar kadar keasaman air pengendapan tahu sesuai dengan setpoint yaitu pH 5 dengan mengendalikan putaran pompa yang berisi cairan asam dan air. Hasil identifikasi menggunakan MATLAB 7.7 didapatkan fungsi alih sistem numerator sebesar 1.554 s + 0.07376 dan denumerator sebesar s2 + 1.688 s + 0.06762. Proses perancangan kontroler PID menggunakan metode root locus dan didapatkan bahwa semua akar berada disebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s = -5.1109 didapatkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp = 3.9133, Ki = 10 dan Kd = 0.3828.Kata Kunci—pH, tahu, PID, Arduino UNO.
PERANCANGAN KONTROLER PENGGANTI ELECTRONIC CONTROL UNIT UNTUK MENGATUR POSISI SUDUT FLAP PADA MODEL MINIATUR PESAWAT N-219 MENGGUNAKAN METODE ON-OFF Fariz Ihsan; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Saat ini pengguna alat transportasi umum semakin meningkat, terutama yang memiliki kenyamanan dan keamanan lebih. Pesawat menjadi salah satu yang paling diminati para pengguna alat transportasi umum karena cepat, nyaman dan sekarang harganya semakin murah. Karena hal itu industry pesawat terbang semakin berkembang, Indonesia memiliki perusahaan yang memproduksi pesawat terbang yaitu PT. Dirgantara Indonesia yang didirikan pada tahun 1976. Salah satu produk terbaru dari PT. Dirgatara Indonesia adalah Pesawat Terbang N-219. Pesawat terbang ini memiliki fungsi sebagai pesawat terbang sipil perintis. Dalam perkembangannya sampai saat ini, N-219 direncanakan untuk menjadi salah satu pesawat terbang yang ekonomis dan dapat melakukan penerbangan di daerah timur Indonesia yang jarang memiliki landasan terbang. Dengan ukuran pesawat yang kecil dan hanya bisa mengangkut 19 penumpang ditambah dengan muatan barang diharapkan pesawat terbang jenis N-219 ini dapat lepas landas dan terbang di landasan yang pendek, sehingga sesuai dengan keadaan di daerah timur Indonesia.N-219 dirancang sama dengan pesawat modern lain, yaitu memiliki Flap Control System yang didesain secara otomatis dengan menggunakan Electronic Control Unit. Salah satu solusi yang dapat ditawarkan adalah perancangan kontroler pengganti Electronic Control Unit. Kontroler ini dibuat dengan komponen elektronik sepeti resistor, mikrokontroler, transistor, dengan tujuan dapat menghasilkan kontroler yang lebih murah tetapi memiliki fungsi yang sama dengan Electronic Control Unit.Kata Kunci :Kontroler, Electronic Control Unit, N-219.
KOMPRES HANGAT OTOMATIS BAGI PENDERITA DEMAM Yogie Kharisma Putra; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Demam adalah kenaikan suhu tubuh di atas suhu tubuh normal(36,5-37,2°C). Demam bukanlah suatu penyakit, tetapi tanda yang menyertai suatu penyakit. Kompres adalah metode pemeliharaan suhu tubuh dengan menggunakan cairan atau alat yang dapat menimbulkan hangat atau dingin pada bagian tubuh yang memerlukan, Ada dua jenis kompres, yaitu kompres panas dan kompres dingin. Kompres dingin tidak direkomendasikan untuk mengatasi demam karena dapat meningkatkan pusat pengatur suhu (hipotalamus) mengakibatkan badan menggigil sehingga terjadi kenaikan suhu tubuh. Kompres dingin mengakibatkan pembuluh darah mengecil (vasokonstriksi), yang meningkatkan suhu tubuh. Sedangkan pemakaian kompres hangat lebih efektif untuk mengatasi demam  karena memicu pelebaran pembuluh darah (vasodilatasi) yang dapat meningkatkan pengeluaran panas tubuh, tidak beresiko dan efektif mengatasi demam. sehingga pori – pori kulit akan membuka dan mempermudah pengeluaran panas sehingga akan terjadi perubahan suhu tubuh serta memberi tambahan nutrisi dan oksigen untuk sel. Penatalaksanaan kompres hangat pada pasien prosedurnya manual dan harus selalu dipantau. Ketika pasien demam sedang dikompres menggunakan handuk yang diberi air hangat dengan suhu tertentu, maka lama-kelamaan suhu kompres akan turun dan harus diganti dengan kompres hangat yang baru. Seiring dengan perkembangan teknologi,dibuatlah suatu alat yaitu Kompres Hangat Otomatis untuk Penderita Demam yang dapat secara otomatis akan mencapai suhu hangat yang diinginkan. Pada penggunaan kontroler PID didapatkan nilai parameter Kp= 94.17, Ki= 23.54, dan Kd= 1, sehingga dapat mempercepat sistem untuk mencapai keadaan steadystate sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan berupa suhu 37oC. Kata Kunci: Demam, Kompres Hangat, Kontroler PID, Ziegler Nichols 1.
PENGONTROLAN KETINGGIAN LEVEL AIR PADA MINIATUR PINTU BENDUNG BERBASIS MIKROKONTROLER Yoga Adhiyasa; n/a Purwanto; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 1 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bendungan adalah kontruksi yang dibangun untuk menahan laju air. Bendung adalah bangunan yang dibangun secara melintang agar permukaan air sungai di sekitarnya naik sampai ketinggian tertentu. Kemudian air sungai dapat dialirkan melalui pintu sadap ke saluran-saluran pembagi kemudian hingga ke lahan-lahan pertanian. Dalam penggunaannya sering terjadi penggerusan dinding bendungan akibat derasmya aliran banjir akibat tekanan yang sangat besar yang masuk ke dalam bendungan. Seiring dengan perkembangan teknologi, dibuatlah suatu alat yang dilengkapi dengan sistem pengontrolan level ketinggian air pada pintu bendung guna mengatur ketinggian air dalam bendung. Pengontrolan dilakukan dengan cara mengatur kecepatan buka tutup pintu air agar ketinggian air pada bendung tetap stabil menggunakan kontroler PID. Pada penggunaan kontroler PID didapatkan nilai parameter Kp= 14.4, Ki= 1.8, dan Kd= 28.8 Kata Kunci: Miniatur pintu bendung, Level air, Kontroler PID, Ziegler Nichols 1. Abstract Dam is construction builded for to hold water flow  Weir is construction builded  across the river, in order the surface of  river water rises up to certain high.Then, the river water can be flowed to door filter and it is continued to streams until came in the farm field. Frequently,the use of dam was eroded by the flow of flood due to the high flow water inside dam. As long as technological devolepment it is tool made completed controlling water level system to control dam water level. The controlling speed is done by open and close the water gate in order the water level become stable by using PID controller By using the PID Controller, the parameter values obtained is Kp= 14.4, Ki= 1.8, and Kd = 28.8, Keywords: Dam Miniature, water level, PID controller,Ziegler Nichols 1.
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES PASTEURISASI SUSU BEBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Andhika Pratama; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 6 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada masa kini susu merupakan minuman yang telah dikonsumsi oleh banyak masyarakat dari berbagai usia. Mulai dari yang berusia bayi / balita sampai dengan lanjut usia.Susu segar dapat diolah menjadi berbagai macam produk minuman yang menarik seperti yogurt,kefir,yakult,dan sebagainya.Akan tetapi susu merupakan media pertumbuhan yang sangat baik bagi bakteri dan dapat menjadi sarana potensial bagi penyebaran bakteri patogen yang mudah tercemar kapan dan dimana saja sepanjang penanganannya tidak memperhatikan kebersihan. Penyakit seperi TBC, typhus, disentri dapat ditularkan melalui susu mentah.Pasteurisasi (yang dinamakan sesuai dengan penemunya,Louis Pasteur) adalah suatu proses memanaskan produk (dalam hal ini, susu) dibawah titik didihnya, dengan tujuan untuk membunuh semua mikroorganisme pathogen. Selain membuat susu menjadi aman dikonsumsi manusia, pasteurisasi juga akan memperpanjang umur simpan dari susu karena sebagian bakteri perusak/pembusuk susu juga mati.Pasteurisasi susu dapat dilakukan secara LTLT (LowTemperature, Long Time) maupun HTST (High Temperature,Short Time). Pasteurisasi LTLT artinya, susu dipanaskan pada suhu 650C selama 30 menit. Sedangkan pasteurisasi HTST adalah memanaskan susu pada 750C selama 1 menit, setelah itu susu didinginkan hingga 400C.Susu pasteurisasi dapat bertahan selama 12 sampai 16 hari dari tanggal atau hari pemrosesan, jika disimpan pada suhu yang ideal, yaitu 30 – 600C Kata Kunci: Susu, suhu, Pasteurisasi
Sistem Pengaturan Kecepatan Putaran Motor Pada Mesin Pemutar Gerabah Menggunakan Kontroler Proporsional Integral Deferensial (PID) Berbasis Mikrokontroler Pribadhi Hidayat Sastro; n/a Purwanto; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1615.52 KB)

Abstract

Kontroler Proporsional Integral Deferensial (PID) merupakan kontroler yang memiliki stabilitas yang baik dengan tingkat error dan overshoot yang kecil. Alat pemutar gerabah yang dirancang diputar oleh motor arus searah atau direct current (DC) yang dikontrol oleh mikrokontroler ATMega 32. Alat pemutar gerabah menggunakan penggerak motor (driver motor) menggunakan sistem Pulse Width Modulation (PWM). Input setting point dilakukan dengan menekan tombol keypad yang berupa data digital, yang kemudian dikonversi ke tegangan oleh mikrokontroler ATMega 32. Keluaran dari mikrokontroller berupa PWM menjadi masukan untuk penggerak driver motor, dimana kecepatan keluaran dari motor akan dideteksi oleh sensor rotary encoder. Setelah itu akan terjadi pengulangan proses, sampai kecepatan memenuhi nilai set point. Pemrograman dilakukan menggunakan software CodeVisionAVR. Penentuan hasil parameter kontroler PID ini didapatkan dengan menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols. Metode ini dipilih karena dapat mempersingkat  waktu pencarian parameter karena menggunakan rumus-rumus sederhana dan proses trial and error hanya pada pencarian parameter Kp. Hasil parameter kontroler PID diperoleh nilai Kp= 1,8, Ki= 0,9 dan Kd= 0,9. Dengan nilai Kp, Ki dan Kd tersebut sistem dapat berjalan dengan baik dengan mempertahankan kecepatan putaran motor mendekati setpoint.
Co-Authors Aditya Galih Fathurochman Aditya Pramono Ahmad Doniarsyah Zen Ahmad Iman Fathulloh Ahmad Rifki Alif Utama Andhika Pratama Andrew Kristantyo Anggara Truna Negara Arga Rifky Nugraha Aulia Wiendyka Yudha Averus Zulfikar Akbar Bambang Siswojo Cornelius Johar S. Diams Agung Al Ayobi Dyah Ayu Anggreini T Erni Yudaningtyas Erwan Rizal Kurnianto Fariz Ihsan Fauzan Nusyura Ferdi Aldiansyah Firman Dewan Saputra Goegoes Dwi Nusantoro Gosi Desgraha Haris Setyawan Heru Rosadi., Rosadi Khairul Ramadhan Laksana Widya Peryoga Luthfi Fakhrudin Nizar M. Aldiki Febriantono M. Aziz Muslim Mohammad Zidnil Maarif A. Muhammad Afham Azri Muhammad Aziz Muslim Muhammad Dirga Armanda Muhammad Rinaldy Dwi Putra n/a Aldilo n/a Purwanto Pandu Arya Zulkarnain Patrick Simbolon Pradhana, Anak Agung Surya Pribadhi Hidayat Sastro Rahmadwati, n/a Rangga Pandu Purnama Ridho Robby Isroni Rizky Arissandi Rusli, Mochammad Shaufi Firdausi Luthfi Tegar Sukma Yudha Yoga Adhiyasa Yogie Kharisma Putra Zainuri, Akhmad