cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 7, No 5 (2019)" : 25 Documents clear
KONTROL POSISI MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROLER PI PADA LINEAR SLIDE AKTUATOR ROBOT DIVISI KRAI Shamsul Hadi; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) adalah salah satu divisi yang diperlombakan dalam ajang Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diselenggarakan setiap tahunnya oleh DIKTI. Tema dan aturan pelombaan KRAI mengacu pada ABU Robocon (Asia-Pacific Broadcasting Union) . Tema dan aturan tersebut berbeda setiap tahunnya tergantung dengan tuan rumah penyelenggara ABU Robocon. Linear slide actuator (slider) adalah salah satu mekanisme yang digunakan pada robot ketika dibutuhkan perpanjangan sehingga robot dapat melakukan tugasnya lebih efisien. Perpanjangan digerakkan oleh motor DC dan posisi dibaca oleh sensor rotary encoder. Kontroler yang digunakan adalah kontroler PI. Penentuan parameter kontroler Kp dan Ki dilakukan dengan menggunakan metode Root Locus dan didapatkan nilai parameter kontroler Kp = 2.4819 dan Ki = 9. Setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan nilai settling time rata-rata sebesar 1.685 detik pada pengujian tanpa beban dan 1.822 detik pada pengujian berbeban, nilai error steady state kurang dari 2.5% dan overshoot kurang dari 2.1%. Kata Kunci: Motor DC, Kontroler PI, Root Locus, Linear Slide Aktuator. ABSTRACT The Indonesian ABU Robot Contest (KRAI) is one of the divisions competed in the Indonesian Robot Contest (KRI) held annually by the DIKTI. The theme and rules of the KRAI refer to the ABU Robocon (Asia Pacific Broadcasting Union). The themes and rules differ each year depending on the hosts of ABU Robocon organizers. Linear slide actuators are one of the mechanisms used in robots when an extension is needed to do their job more efficiently. The extension is driven by a DC motor and the position is read by the rotary encoder sensor. The controller used is the PI controller. Kp and Ki controller parameters are determined using the Root Locus method and obtained controller parameter values ​​Kp = 2.4819 and Ki = 9. After testing on the system, the average settling time is 1,685 seconds on load-free testing, 1,822 seconds on load testing, steady state error value is less than 2.5% and overshoot is less than 2.1%. Keywords: DC Motor, PI Controller, Root Locus, Linear Slide Actuator.
IMPLEMENTASI KAMERA WEBCAM SEBAGAI PENGATURAN KECEPATAN PADA ROBOT LINE FOLLOWER Gilang Luih Pinandita; Panca Mudjirahardjo; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sensor photodioda biasanya digunakan pada robot line follower memiliki keterbatasan pada pembacaan warna. Untuk menyelesaikan masalah tersebut dapat digunakan sensor kamera. Webcam merupakan salah satu kamera digital yang dihubungkan ke komputer dan dapat menangkap gambar video gerak-penuh untuk mendapatkan gambar dari lintasan. Navigasi line following merupakan salah satu sistem navigasi autonomous mobile robot, dimana robot tipe line follower bergerak mengikuti lintasan berwana dengan garis putih di tengah lintasan. Adapun metode yang digunakan adalah metode RGB dan metode HSV untuk mendeteksi warna. Sensor kamera yang digunakan akan dibantu dengan mini PC dan library OpenCV untuk proses kalkulasi dan konversi nilai dari gambar yang ditangkap serta menjadi parameter nilai kecepatan pada motor untuk setiap warna yang berbeda. Dari hasil pengujian keseluruhan sistem, robot lebih cepat dalam line following menggunakan metode HSV dengan rata – rata waktu tempuh dari masing – masing warna biru tua sebesar 4,37 detik dengan kecepatan 13,74 cm/s, hijau muda sebesar 3,08 detik dengan kecepatan 12,90 cm/s, merah muda sebesar 4,89 detik dengan kecepatan 8,05 cm/s, biru muda sebesar 3,25 detik dengan kecepatan 18,30 cm/s, dan merah tua sebesar 6,74 detik dengan kecepatan 5,23 cm/s. Nilai berikut menunjukkan bahwa semakin besar nilai kecepatan (cm/s), maka semakin jauh jarak tempuh robot dalam waktu per satu detiknya. Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa proses deteksi warna sangat berpengaruh sebagai parameter untuk mengatur kecepatan motor. Kata Kunci Webcam, Robot Line Follower, OpenCV, RGB, HSV ABSTRACT Photodiode sensors usually used in line follower robot which has limitations on color readings. To solve this, a sensors from camera can be used. Webcam is a digital camera that connect to a computer and capture full-motion video images to get images from the line track. Line following navigation is one of the autonomous mobile robot navigation systems, where line follower robots move following the track in the form of thick lines. As for the method, the RGB and HSV method used to detect the colors. Camera sensor will be assisted with a mini PC and OpenCV library for the process of calculating and converting values ​​from captured images and becoming the parameters value of speed on the motor for each different color. From the results of testing the whole system, the robot is faster in line following method using HSV with an average travel time of – respectively blue color of 4.37 seconds with 13.74 speed cm/s, the light green of 3.08 seconds to speed 12.90 cm/s, pink of 4.89 seconds with 8.05 speed cm/s, the light blue of 3.25 seconds with 18.30 speed cm/s, and the deep red of 6.74 seconds with a speed of 5.23 cm/s. the following values indicate that the larger the value of velocity (cm/s), then getting much mileage robots in time by one second. Based on the test results can be known that color detection process very influential as a parameter to set the speed of the motor. Keyword Webcam, Line Follower Robot, OpenCV, RGB, HSV
PERAMALAN BEBAN LISTRIK JANGKA PENDEK (SHORT TERM LOAD FORECASTING) DENGAN MENGGUNAKAN METODE SEASONAL ARIMA Lalu Akbar Pandu Willian; Hery Purnomo; Mahfudz Shidiq
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Forecasting electrical energy needs is an important first step in planning and developing the supply of electric power, both continuously and continuously. Therefore, we need an accurate and easily implemented load forecasting method based on available data. The ARIMA Seasonal Method is a suitable method to bridge these problems, because it is proven to be accurate for short-term load forecasting. The determination of the model for SARIMA forecasting consists of several stages, namely: checking data patterns, identifying the model consisting of the variance and means stationarity test, estimating parameters and measuring the accuracy of the model that will be used for forecasting with MAPE as the indicator. The data used in this study are time series data on daily electricity load per hour (24 hours) from 3 February to 30 March 2019. The results showed the MAPE value of forecasting is below 5%. Keywords: Load forecasting, SARIMA, time series, and MAPE Abstrak-Peramalan kebutuhan energi listrik merupakan langkah awal yang penting dalam perencanaan dan pengembangan penyediaan tenaga elektrik, baik dan terus menerus. Oleh karena itu, diperlukan suatu metode peramalan beban yang akurat dan mudah di implementasikan berdasarkan ketersediaan data yang ada. Metode Seasonal ARIMA merupakan metode yang cocok digunakan untuk menjembatani permasalahan tersebut, karena terbukti akurat untuk peramalan beban jangka pendek. Penentuan model untuk peramalan SARIMA terdiri dari beberapa tahap yaitu : pengecekan pola data, identifikasi model yang terdiri dari uji stasioneritas varians dan means, estimasi parameter dan pengukuran tingkat keakuratan model yang akan digunakan untuk peramalan dengan MAPE sebagai indikatornya. Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data time series beban harian listrik per- jam (24jam) dari tanggal 3 Februari-30 Maret 2019. Hasil penelitian memperlihatkan nilai MAPE dari peramalan dibawah 5%. Kata kunci : Peramalan beban, SARIMA, time series, dan MAPE
ANALISIS PENGEREMAN DAN PROTEKSI PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA Mochammad Abdul Ghofur; Hery Purnomo; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Pada industri, motor induksi digunakan untuk berbagai keperluan, terutama untuk mengoperasikan peralatan-peralatan yang bergerak, seperti konveyor. Pada Laboratorium Mesin Elektrik FT-UB praktikum Mesin Elektrik hanya membahas tentang starting dan penentuan parameter motor induksi tiga fasa. Sedangkan selain permasalahan starting, pengereman dan proteksi merupakan permasalahan penting dalam pengoperasian motor induksi tiga fasa. Solusi yang dilakukan adalah membuat modul simulator tentang pengereman dan  proteksi motor induksi tiga fasa dari alat keluaran Hampden Engineering Corporation model ACC-100FT yang nantinya mampu menambah bab pada praktikum mesin elektrik. Sehingga hasil yang diharapkan dari penelitian ini mampu menambah pengetahuan tentang praktik pengoperasian mengenai motor induksi tiga fasa. Hasil yang didapatkan adalah pada pengereman metode plugging berbeban, semakin besar kopel beban mekanik maka arus pengereman yang dihasilkan semakin kecil serta waktu yang dibutuhkan motor untuk berhenti  semakin cepat baik dengan pengereman maupun tanpa pengereman. Sedangkan pada pengereman metode plugging tanpa beban besar arus pengereman dan waktu pengereman lebih kecil dibandingkan pengereman metode plugging berbeban. Pada pengereman metode dinamik semakin besar nilai arus injeksi dc maka waktu pengereman yang dihasilkan akan semakin cepat. Begitu juga semakin besar kopel beban mekanik maka waktu pengereman yang dihasilkan juga akan semakin cepat. Pada pengujian proteksi overload motor induksi tiga fasa semakin besar arus overload, maka waktu trip TOR akan semakin cepat. Kata kunci— motor induksi, pengereman, proteksi. ABSTRAC In industry, the induction motor is used for various purposes, mainly to operate the equipment moves, such as conveyors. In the Electrical Machine  Laboratory FT-UB,  Electrical machine practicum  just talking about the starting and the determination of the three-phase induction motor parameters. Meanwhile, in addition to problems of starting, braking and protection is an important issue in the operation of three phase induction motor. A solution that does is make the simulator module on braking and protection of three phase induction motors of the output devices Hampden Engineering Corporation ACC-100ft models that will be able to add a chapter on practical electric engine. So that the expected results of this research can increase knowledge about the operating practices of the three-phase induction motor. The results obtained arethe method of plugging braking load, the greater the mechanical load, the current coupling generated braking getting smaller and the time required to stop the faster the motor either by braking or without braking. While the plugging braking method without a large load current braking and braking times smaller than the braking load plugging method. In the dynamic method the greater braking current value of the dc injection braking time will be more quickly generated. Likewise, the greater the mechanical load coupling the resulting braking time will be faster. In testing the overload protection of three phase induction motors greater overload currents, the TOR trip time will be faster. Keywords— induction motors, braking, protection
PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR DC LEYBOLD D-73121 MENGGUNAKAN TEKNIK MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL PADA KONTROLER PID Gurnita Fajar Gemilang; Mochammad Rusli; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor Direct Current (DC) merupakan aktuator yang banyak digunakan dalam teknologi kontrol. Motor DC banyak diaplikasikan di industri yang membutuhkan penggerak poros putar dan dapat diatur kecepatannya, seperti conveyor. Dalam penggunaannya, motor DC dapat memberikan respon yang cepat namun masih terdapat error steady state ketika diberikan beban, hal tersebut dapat mempengaruhi respon motor DC. Model Reference Adaptive Control merupakan metode pengontrolan adaptif dimana performansi respon sistem dipaksa mengikuti performansi model referensi. Pada penelitian ini, Model Reference Adaptive Control menggunakan kontroler PID yang strukturnya berbasis MIT rule diaplikasikan pada plant motor DC Leybold D-73121 bertujuan agar respon sistem memiliik error steady state kurang dari 5%, tidak ada overshoot, settling time kurang dari 1 detik dan recovery time kurang dari 2 detik. Pada pengujian didapatkan settling time respon sistem rata-rata dibawah 1 detik (0.4 - 0.5 detik), recovery time sistem ketika beban diberikan maupun beban dihilangkan rata-rata dibawah 2 detik (0.8 – 1 detik) tidak ada overshoot dan error steady state. Kata Kunci: Plant motor DC D-73121, Model Reference Adaptive Control, Kontroler PID, MIT rule. ABSTRACT Direct Current (DC) motor is an actuator that widely used in control technology. Many DC motors are applied in industries it required a rotary shaft drive that can be set the speed. Such conveyor. DC motor provided a fast response, however there was a steady state error when load was given in this application. Accordingly, it will affected the response of a DC motor. The Model Reference Adaptive Control is an adaptive control method where the system response performance is forced to follow the performance of the reference model. In this research, the Model Reference Adaptive Control using PID controller based on MIT rule was applied to the Leybold D-73121 DC motor it aims to improve the performance of this system: steady state error less than 5%, no overshoot, settling time less than 1 second and recovery time less than 2 seconds. Finally, the result are obtained as design specification, system response has settling time averages under 1 second (0.4 - 0.5 seconds), Recovery time when the load is given or the load is removed on average under 2 seconds (0.8 - 1 second) there is no overshoot and steady state error. Keywords: D-73121 Plant DC Motor, Model Reference adaptive control, PID Controller, MIT Rule.
RANCANG BANGUN SISTEM SELF-PRESSING BERBASIS PNEUMATIK PADA MESIN PRESS SAMPAH OTOMATIS Ali Reza; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Skripsi ini membahas tentang pressing sampah pada tempat sampah agar tidak terjadi penumpukan. Sampah yang menumpuk merupakan permasalahan yang tidak pernah ada habisnya. Agar dapat memaksimalkan fungsi tempat sampah diperlukan alat pressing sampah, sehingga tidak akan membuat sampah menumpuk berantakan keluar dari tempat sampah. Dalam pengaplikasiannya dibutuhkan sistem pneumatik yang sesuai agar sampah dapat terpressing dengan sempurna. Sistem pneumatik merupakan sistem yang memanfaatkan udara terkompresi untuk menghasilkan gerak mekanik. Kontroler yang digunakan adalah kontroler ON-OFF dengan memakai sensor load cell, ultrasonik HC-SR04 dan infrared. Diperoleh hasil pengujian kontrol sistem perbagian dan secara keseluruhan bahwa perancangan alat pressing sampah dengan sistem pneumatik berjalan dengan baik karena dapat mengurangi volume tinggi sampah sampai 50%. Pada sistem digunakan Kontroler On-Off yang terintegrasi dengan program dalam mikrokontroler Arduino Uno Wifi yang akan mengirimkan data output dan pemberitahuan sampah telah penuh  pada website Thingsspeak. Kata Kunci: Press Sampah, Pneumatik, Kontroler ON-OFF, Arduino Uno Wi-Fi. ABSTRACT This essay discusses garbage pressing in the trash so that garbage not messy before operator take away the garbage. Garbage that is piled up is an endless problem. In order to maximize the function of  the trash, a trash pressing tool is needed, so that will not make messy piles of garbage out of the trash. In its application a pneumatic system needed which is suitable so that the waste can be pressed perfectly. Pneumatic is system that use compressed air to produce mecanical motion. The controller used is an ON-OFF controller with load cell sensor, Ultrasonic HC-SR04 and Infrared. Test results obtained that the control system design of garbage pressing equipment with pneumatic systems is running well with 50% trash volume decrease . In the system, the On-Off Controller is integrated with the program in the Arduino Uno Wifi microcontroller which will send output data and warning of full garbage on the Thingsspeak website. Keywords: Trash Pressing, Pneumatic, ON-OFF Controller  , Arduino Uno Wi-Fi.
ALAT MONITORING WIFI BERBASIS KOMUNIKASI LORA Ade Vali Sofyan; Raden Arief Setyawan; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Wireless Fidelity atau Wifi adalah sebuah teknologi jaringan tanpa kabel yang digunakan untuk menghubungkan perangkat computer ke internet. Wifi sendiri merupakan pengembangan dari istilah Hi-Fi yang mengacu pada sistem jaringan berstandart IEEE - 802.11. Prinsip kerja jaringan Wifi bisa dibilang sama dengan prinsip kerja jaringan seluler yaitu menggunakan gelombang radio untuk melakukan komunikasi antar perangkat. Perangkat - perangkat yang dimaksud antara lain komputer pribadi, smartphone, pemutar audio digital, konsol permainan video dan lain sebagainya.untuk skala intansi yang cukup besar, wifi berperan penting dalam semua proses kegiatan yang dilakukan, akses wifi harus merata di setiap wilayah dan dapat diakses oleh seluruh perangkat. Namun ada kalanya Wifi yang tersedia tidak dapat diakses oleh perangkat dan keluhan haruslah diberitahukan kepada pihak IT secara langsung. Pihak IT membutuhkan alat yanga dapat memonitoring Wifi secara otomatis mengirimkan hasil monitoring secara berkala. Sehingga masalah pada Wifi di suatu tempat dapat diketahui secara cepat.Pada penelitian ini dirancang perangkat yang mampu memonitoring WiFi yang dapat memonitoring seluruh wifi yang tersedia di sekitar perangkat, monitoring mencakup nama WiFi (SSID),kuat sinyal (RSSI),dan Chanel. Pada penelitian ini terdapat 2 perangkat yaitu perangkat monitoring Wifi (transmitter) dan perangkat receiver Lora. Untuk perangkat monitoring Wifi menggunakan NODMCU sebagai mikrokontroler dan sebagai alat untuk mengakses Wifi yang tersedia, Lora sebagai alat untuk mengirimkan seluruh data ke receiver, LED sebagai indikator proses program sedang berlangsung. Dalam mode aktif alat akan memindai seluruh wifi yang tersedia di sekitar alat, seluruh wifi akan diurutkan secara acak dan dilengkapi dengan status SSID,RSSI, dan chanel. Wifi yang di scan dibedakan menjadi 2, yaitu wifi yang ter-enkripsi dan wifi yang tidak memiliki enkripsi(open), wifi yang memiliki Enkripsi memiliki tanda ( * ) sebagai penanda bahwa wifi tersebut memiliki enkripsi. Ketika hasil pemindaian terdapat wifi open, alat akan melalukan proses koneksi keseluruh wifi open yang tersedia dan melakukan proses ping pada wifi yang terkoneksi. semua proses dan hasil program akan dikirim langsung melalui koneksi lora ke receiver.Berdasarkan hasil penelitian, alat dapat menampilkan hasil scaning dan hasil dari proses koneksi wifi. Hasil scan berupa daftar wifi yang terpindai berupa SSID,RSSI,Chanel dan status enkripsi wifi. Hasil proses koneksi WiFi berupa SSID,RSSI,Chanel dan status ping pada wifi yang telah terkoneksi. Proses dan data hasil alat diterima dapat seluruhnya oleh Receiver Lora. Kata kunci : Wifi, Monitoring WiFi, komunikasi Lora,Nodmcu ABSTRACT Wireless Fidelity or we can short WiFi  is a wireless communication used to connect device to the internet. WiFi is expansion of Hi-FI is based from IEEE – 802 standard. WiFi is a technology that uses radio waves to provide network connectivity for connect device to the internet or another device. For example of device  is smartphone, audio digital device, video game console , etc.For a large company, WiFi  is the heart of the all activity that used internet for based for their work. wifi access must be evenly distributed in all regions and can be accessed by all devices. But there are times when available Wifi is not accessible by the device and complaints must be notified to the IT directly. IT needs tools that can monitor Wifi automatically sending monitoring results regularly. So the problem with Wifi somewhere can be known quickly.In this study designed a device that can monitor WiFi that can monitor all wifi available around the device, monitoring includes WiFi (SSID), signal strength (RSSI), and Chanel names. In this study, there are 2 devices,Wifi monitoring device (transmitter) and Lora receiver device. For Wifi monitoring devices using NODMCU as a microcontroller and as a device to access available Wifi, Lora as a component for sending all data to the receiver, LED as an indicator of the program that in process. In active mode the device will scan all available wifi around the device, all wifi will be sorted randomly and with Wifi SSID, RSSI, and channel status. The scanned wifi is divided into 2, which is encrypted wifi and wifi that does not have encryption (open), wifi that has encryption has a sign (*) as a sign that the wifi has encryption. If device scaned wifi opnen on the proccess ,device will process the connection to all available open wifi and ping the connected wifi. all processes and results of the program will be sent directly via the Lora connection to the receiver.Based on the results of the study, data from the scanning and connection can be obtained by the device. The result of scaned Wifi :  SSID, RSSI, Chanel, and wifi encryption status. The results of the WiFi connection process : SSID, RSSI, Chanel and ping status on connected wifi. Keyword : Wifi, WiFi monitoring, Lora communication,Nodmcu
PERENCANAAN PENERANGAN JALAN UMUM DENGAN SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA TERPUSAT DI KAMPUS II UNIVERSITAS BRAWIJAYA Aldian Eka Fitranto; Unggul Wibawa; Mochammad Dhofir
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The Solar Power Plant is one of the power plants that uses renewable energy solar insulation as its energy source. In this paper, Solar Plant at Campus II Brawijaya University uses a centralized system that supplies loads in the form of public street lighting, where it is not connected to the electricity network and uses an inverter as a converter of solar panels consisting of direct current (DC) to street light loads consisting of alternating current (AC) . The results show that Centralized Solar Plant with a capacity of 10 kWp is capable of supporting 38 street lights for 10.7802 hours. Keywords— Renewable energy, PLTS, PJU. Abstrak—Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) merupakan salah satu pembangkit listrik yang menggunakan energi terbaharukan insolasi matahari sebagai sumber energinya. Pada paper ini, PLTS di Kampus II Universitas Brawijaya menggunakan sistem Terpusat yang mensuplai beban berupa penerangan jalan umum, dimana tidak terhubung ke jaringan listrik dan menggunakan inverter sebagai konverter dari panel surya berupa arus searah (DC) ke beban PJU berupa arus bolak-balik (AC). Hasil menunjukan bahwa PLTS Terpusat dengan kapasitas 10 kWp mampu menyalakan 38 titik lampu selama 10,7802 jam. Kata Kunci—Energi terbaharukan, PLTS, PJU.
PENGATURAN SUHU WATER HEATER DENGAN KONTROLER YOKOGAWA UT35A Muhammad Fadhil Rajabi; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi menuntut industri untuk semakin efisien. Begitu juga pada sistem kontrol suhu yang membutuhkan batasan dari fluida agar tidak rusak dikarenakan overheating maupun freezing. Pada proses pemanasan fluida dibutuhkan kontroler yang dapat membaca perubahan suhu fluida dengan cepat dan memberi respon yang tepat terhadap fluida tersebut. Penelitian kali ini menggunakan kontroler Yokogawa UT35A dengan metode ON-OFF. Kontroler Yokogawa UT35A dapat membaca suhu secara real-time dan dapat menyesuaikan suhu sesuai setpoint. Data yang diambil berupa lama waktu pemanasan air dalam berbagai volume dan diberikan gangguan yang berupa aliran air masuk ke dalam tangki pemanas. Proses pemanasan air dengan suhu 28oC hingga mencapai setpoint yaitu 40oC berbeda-beda berdasarkan volume air dan debit air yang masuk ke dalam tangki. Waktu yang dibutuhkan pemanas untuk memanaskan air dengan volume 0,5 liter adalah selama 1 menit 15 detik, sedangkan untuk memanaskan 1 liter air dibutuhkan waktu 1 menit 45 detik, dan untuk memanaskan air dengan volume 1,5 liter membutuhkan waktu 2 menit 11 detik. Jika diberikan aliran air masuk sebesar 13,46 liter/menit maka waktu yang dibutuhkan menjadi 9 menit 54 detik, sedangkan jika diberikan aliran air masuk sebesar 6,65 liter/menit dibutuhkan waktu 8 menit 1 detik untuk mencapai setpoint. Jadi, semakin banyak volume air dan debit air masuk, maka pemanasan akan semakin lama. Kata Kunci: Pemanas Air, Yokogawa UT35A, ON-OFF, Waktu, Aliran Air   ABSTRACT Technological developments require the industry to be more efficient. Likewise, in temperature control system in need limitation of fluid, so it doesn’t damaged due to overheating or freezing. During the fluid heating process needed a controller that can read change in fluid temperature quickly and gives the right response to the fluid. This research uses Yokogawa UT35A controller with ON-OFF method. The Yokogawa UT35A controller can read temperature in real-time and adjust the temperature according to setpoint. Data taken are duration of water heating in various volumes and given disturbance such as water flow entering the heating tank. Water heating process at 28oC to reach a setpoint which is 40oC varies based on the volume of water and the water flow that enter the tank. Time required for heating water with a volume of 0,5 liters is 1 minute and 15 seconds, while to heat 1 liters of water it takes 1 minute 45 seconds, and to heat water with a volume of 1,5 literstakes 2 minutes 11 seconds. If given water inflow of 13,46 liters/minute, then the time needed for heating is 9 minutes 54 seconds, while if given water inflow of 6,65 liters/minute it takes 8 minutes 1 second to reach the setpoint. So, the more volume of water and incoming water flow, the heating process will be longer. Keywords: Water Heater, Yokogawa UT35A, ON-OFF, Time, Water Flow
PENGONTROLAN SUHU PROSES FERMENTASI DALAM PEMBUATAN EKSOPOLISAKARIDA PADA RANCANGAN HOTPLATE MAGNETIC STIRRER MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO n/a Abdullah; n/a Rahmadwati; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Eksopolisakarida (EPS) adalah suatu polisakarida yang disekresikan oleh sel mikroba ke lingkungan sebagai produk metabolisme. Eksopolisakarida banyak dimanfaatkan dalam industri pangan, farmasi dan kesehatan. Di bidang pangan, eksopolisakarida bermanfaat sebagai pengental, pembentukan gel dan memiliki kemampuan untuk mengikat air. Sedangkan dalam bidang psikokimia, eksopolisakarida memberi manfaat bagi kesehatan manusia seperti aktivitas antitumor dengan rasio hambat sebesar 88,34 ± 1,97% dan terhadap sel tumor lambung BGC-823. Eksopolisakarida dapat di produksi dari nira aren yang merupakan hasil dari proses pengolahan gula yang mengandung sumber karbon cukup tinggi, sehingga dapat dijadikan media fermentasi bagi Lactobacillus plantarum. Pada proses fermentasi, suhu sangat berperan penting dalam proses produksi EPS. Kontroler PID dipilih karena dapat meningkatkan kualitas dari hasil produksi, memperoleh data dan mempercepat settling time. Dengan menggunakan pembacaan sensor suhu PT100 dan dengan pengaduk magnetic stirrer untuk menjaga suhu agar sesuai dengan setpoint. Kata Kunci: Eksopolisakarida, Kontroler PID, Fermentasi, Sensor PT100. ABSTACT Exopolysaccharide (EPS) is a polysaccharide secreted by microbial cells to the environment as a metabolic product. Exopolysaccharide is widely used in the food, pharmaceutical and health industries. In food industries, exopolysaccharide is used as a thickener, gel formation and has the ability to bind water. While in the psychochemistry, exopolysaccharide provide benefits to human health such as antitumor activity with an inhibition ratio of 88.34 ± 1.97% and for gastric tumor BGC-823. Exopolysaccharide can be produced from molasses which is the result of sugar processing which contains a high carbo source, so that it can be used as a fermentation medium for Lactobacillus plantarum. In the fermentation process, temperature plays an important role in the EPS production process. The PID controller is chosen because it can improve the quality of production, obtain data and speed up settling time. Using a PT100 temperature sensor reading and with a magnetic stirrer stirrer to keep the temperature to match the setpoint. Keywords: Exopolysaccharide, PID controller, Fermentation, PT100 Sensor.

Page 1 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2019 2019


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue