cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 55   56   57   58   59 
RANCANG BANGUN SISTEM CHECK-IN PADA RUMAH SAKIT BERBASIS RFID YANG TERKONEKSI DENGAN DATABASE Caesario Bima Irfano; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Proses penerimaan pasien pada rumah sakit masih banyak yang dilakukan dengan cara manual. Hal tersebut menyebabkan pada saat ramai pengunjung akan terjadi penumpukan jumlah antrian. Salah satu alternatif teknologi yang dapat diterapkan pada sistem tersebut adalah teknologi RFID. Teknologi RFID dapat menjadi alternatif dikarenakan teknologi RFID tag yang sudah diterapkan pada e-KTP yang sudah dimiliki oleh seluruh warga Indonesia. Mengacu pada faktor faktor tersebut pembuatan sistem check-in dengan pemanfaatan teknologi RFID dapat dibuat dan diaplikasikan pada rumah sakit. Sistem check-in dibuat dengan menggunakan teknologi RFID, sistem ini memerlukan RFID tag, RFID reader, mikrokontroler, aplikasi pada komputer sebagai useri nterface, dan sebuah database. RFID reader bertugas membaca sinyal dari RFID tag, yang terdapat pada e-KTP. Mikrokontroler berfungsi sebagai pengolah sinyal dari RFID reader menjadi kode hex sekaligus mengirim data menuju aplikasi pada komputer melalui komunikasi serial. Kode hex yang telah diterima oleh aplikasi, selanjutnya dicocokkan dengan data yang terdapat pada database. user perlu melakukan proses input pada aplikasi agar bisa mendapatkan output berupa nomor antrian. Hasil pengujian menunjukkan bahwa setiap blok dan keseluruhan sistem dapat bekerja sesuai dengan perancangan sistem. Rangkaian RFID reader dapat membaca sinyal dari RFID tag pada ID card. mikrokontroler dapat mengolah sinyal dari rangkaian RFID reader menjadi kode hex. Aplikasi pada komputer dapat menerima data yang dikirim oleh mikrokontroler, menjalankan fungsi pemeriksaan pada database dan menjadi pengolah data input dari user serta menjadi user interface. Waktu eksekusi yang diperlukan dari proses pembacaan, proses input dari user, sampai memberi output berupa nomor antrian menurut pengujian membutuhkan rata rata waktu 13.75 detik. ABSTRACT Manual process of patients registration or check-in at the hospital can increase the number of queues. One of alternative technologies that can be applied is using RFID technology which already embedded in the e-ID CARD (eKTP) that is already shared to all citizens of Indonesia. This paper explains how to make  a registration system or check-in system using RFID technology. The system consists RFID tags, RFID readers, microcontrollers, applications on the computer as user interface, and a database. RFID reader is been used to read signals from RFID tags, which are found on e-KTP. Hex code from RFID reader is then processed using microprocessor and sent to the computer via serial communication. The hex code that has been received by the software is then checked with the data in the database. The user needs to process the application to get the output in the form of a queue number. The test results show that all system functions can work according to the design. RFID reader circuit can read signal from RFID tag on e-KTP. Wemos D1 mini can process signals from RFID reader circuit into hex code. Applications on the computer can receive data sent by the microcontroller and perform the checking function on the database and become the input data processor from  user and become the user interface. The execution time counting from reading process, input process from the user, to giving the output in the form of a queue number according to the test requires an average time of 13.75 seconds to complete all process.
RANCANG BANGUN ALAT DETEKSI CO PADA EMISI HASIL PEMBAKARAAN KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS KOMUNIKASI LoRa Sx 1278 Gagas Wijaksana Nugraha; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Teknologi komunikasi nirkabel atau yang biasa disebut wireless merupakan sebuah teknologi yang memungkinkan sebuah komunikasi tanpa menggunakan kabel. Teknologi nirkabel yang digunakan saat ini seperti wi-fi, Bluetooth, dll. Penggunaan teknologi nirkabel ini dapat mempermudah pekerjaan manusia apabila dimanfaatkan secara maksimal. Akan tetapi, masyarakat masih banyak yang belum  paham bagaimana cara memanfatkan teknologi ini untuk mempermudah pekejaan mereka. Oleh karena itu penulis berusaha merancang sebuah alat yang dapat berguna bagi teknisi di bengkel untuk mengetahui kadar CO dari emisi gas buang kendaraan bermotor. Alat yang dirancang ini berfungsi untuk mengetahui kadar CO dari emisi gas buang kendaraan bermotor dengan komunikasi LoRa Sx-1278 sebagai modul komunikasi wireless. Bagian-bagian dari alat ini terdiri dari microcontroller, Sensor CO (Mq-7), modul LoRa Sx-1278, dan LCD 2x16. Sensor CO membaca nilai CO dari emisi gas buang kendaraan bermotor yang kemudian diproses oleh microcontroller. Selanjutnya, data pembacaan sensor yang telah diproses oleh microcontroller dikirim melalui LoRa transmitter ke LoRa receiver untuk ditampilkan di LCD 2x16 agar dapat dilihat hasil pembacaannya. Dari hasil pengujian, alat dapat bekerja dengan baik. Setelah dibandingkan dengan alat acuan yang dipakai yaitu stargas 898, nilai error rata-rata yang didapatkan adalah 4.32%. Alat yang dirancang sudah dapat membaca nilai kadar CO dari 0-2118 ppm. Untuk proses pengiriman data menggunakan LoRa Sx-1278, data dapat diterima seluruhnya tanpa kehilangan satupun data dari rentang jarak 0-300 meter. Kata kunci : wireless, microcontroller, Sensor CO, Emisi gas buang kendaraan bermotor, LoRa Sx-1278, pengiriman data, kadar CO ABSTRACT Wireless communication technology or commonly called wireless is a technology that allows communication without using a cable. The wireless technology used today is Wi-Fi, Bluetooth, etc. The use of wireless technology can facilitate human work if utilized optimally. However, many people still do not understand how to use this technology to facilitate their work. Therefore the author tries to design a tool that can be useful for technicians in the workshop to determine CO levels of motor vehicle exhaust emissions. This tool is designed to determine CO levels of motor vehicle exhaust emissions with LoRa Sx-1278 communication as a wireless communication module. Parts of the tool consist of microcontroller, sensor CO (Mq-7), LoRa module Sx-1278, and 2x16 LCD. CO sensors read CO values ​​from motor vehicle exhaust emissions which are then processed by a microcontroller. Furthermore, the sensor readings data that have been processed by microcontroller are sent through LoRa transmitter to LoRa receiver to be displayed on LCD 2x16 in order to be able to see the reading result. From the test results, the tool can work well. After comparison with the reference tool used is stargas 898, the average error value obtained is 4.32%. The designed device can read CO level values ​​from 0-2118 ppm. For the process of sending data using LoRa Sx-1278, the data can be received entirely without losing any data from a range of 0-300 meters. Keyword : wireless, microcontroller, CO Sensor, motor vehicle exhaust emissions, LoRa Sx-1278, data transmission, CO levels.
MOTION CAPTURE SYSTEM BERBASIS WEBCAM UNTUK PENGENDALIAN LENGAN ROBOT Octarudin Mahendra; Panca Mudjirahardjo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Penelitian ini akan membahas tentang lengan robot yang dikontrol dengan motion capture system. Motion capture system dilakukan dengan menggunakan webcam kemudian hasil motion capture dikirim ke mikrokontroler melalui laptop. Webcam digunakan untuk menangkap pergerakan lengan pengguna dan laptop digunakan untuk mengonversi hasil pergerakan menjadi data sudut. Data sudut dikirim ke mikrokontroler melalui USB to Serial. Lengan robot yang akan dirancang hanya memiliki satu DOF (Degree Of Freedom) dimana DOF terletak pada bagian pundak. Kata Kunci: Motion capture system, webcam, lengan robot.   ABSTRACT This research explain about robot’s arm which controlled by motion capture system. Motion capture system is done by using webcam then the result of system is sent to microcontroller via laptop. Webcam is used to capture movement of user’s arm and laptop is used to convert the movement to angle. The movement angle is transmitted to microcontroller by USB to Serial. Robot’s arm only has one DOF (Degree of Freedom) which located on the shoulder. Keywords: Motion capture system, webcam, robot arm.
IDENTIFIKASI RENTANG WAKTU PENGISIAN TERHADAP STATE OF HEALTH BATERAI VALVE-REGULATED LEAD ACID (VRLA) Rosihan Arby Harahap; Unggul Wibawa; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

State of Health baterai adalah suatu ukuran kemampuan sebuah baterai untuk menyimpan dan menyalurkan energi listrik. Nilai Estimasi State of Health pada sebuah baterai adalah suatu parameter penting dalam pemakaian baterai karena layak atau tidaknya baterai untuk tetap digunakan mengacu pada nilai estimasi tersebut. Berhubungan dengan semakin majunya perkembangan baterai Lead-acid hingga bertambahnya penggunaan baterai Valve-Regulated Lead Acid (VRLA) dalam sistem kelistrikan, maka pada penelitian ini akan dibahas keterkaitan antara State of Health baterai dengan rentang waktu pengisian, rancang bangun sebuah alat yang mampu menghitung nilai State of Health sebuah baterai VRLA dan menyimpan parameter tegangan, arus dan waktu selama proses pengisian. Data tersebu diolah di personal computer serta diidentifikasi keterkaitan antara rentang waktu pengisian dengan nilai State of Health suatu baterai. Metode yang dijadikan referensi nilai State of Health adalah metode perbandingan antara kapasitas akhir pengisian dan kapasitas nominal baterai tersebut. Hasil dari penelitian ini menunjukkan alat ini mampu membaca arus perubahan hingga 5A dengan error pembacaan 2.828% serta sensor tegangan yang mampu membaca tegangan hingga 25 V dengan error pembacaan sebesar 0.257%. Hasil identifikasi menunjukkan metode perbandingan waktu pengisian memiliki rentang error mulai dari  1.593% hingga 39.941%. Kata kunci: State of Health, Valve-Regulated Lead Acid (VRLA), perbandingan kapasitas, waktu pengisian, testbench ABSTRACT The battery state of health (SOH) is a measure of the battery’s ability to store and deliver electrical energy. The Value of the State of Health on a battery is an important parameter in the use of the battery because the feasibleof  the battery to be used is based on the estimated value. Due to the increasing development of Lead-acid batteries to the increasing usage of Valve-Regulated Lead Acid (VRLA) batteries in electrical systems, this study will discuss the relationship between State of Health of the battery with the charging time range, design of a tool that can calculate the value State of Health a VRLA battery and store voltage, current and time parameters during charging process. The data is processed in personal computer and then identified the relationship between the charging time range with the value of the State of Health of a battery. The method which is used as a reference value State of Health is a method of comparison between the final charging capacity and the nominal capacity of the battery. The results of this study show that this tool is able to read the current changes up to 5A with error reading of 2828% and voltage sensors capable of reading voltages up to 25 V with error readings of 0.257%. The results of this identification shows that the method of comparison of charging time has an error ranging from 1.593% to 39.941%. Keywords: State of Health, Valve-Regulated Lead Acid (VRLA), capacity comparison, charging time, testbench
PENGONTROL ARAH KAPAL SECARA OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLLER PID BERBASIS ARDUINO UNO Muhammad Shidqi Barin; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Unmanned Surface Vehicle (USV) merupakan sebuah wahana tanpa awak yang dapat dioperasikan pada permukaan air dengan kendali jarak jauh atau dapat bergerak dengan sendirinya. Sensor GPS merupakan umpan balik dari sistem usv.Sensor GPS memiliki waktu pembacaan sebesar 1 detik. Sensor GPS digunakan untuk titik latitude dan langitude USV Penggunaan kontroler PID pada USV dilakukan agar arah wahana sudah sesuai dengan setpoint. Nilai parameter yang akan digunakan   dan setpoint GPS bernilai latitude -7.953053 dan longitude 112.614221Kata Kunci: Unmanned Surface Vehicle , Sensor GPS , kontroler PID , latidude , longitudeABSTRACTUnmanned Surface Vehicle (USV) is an unmanned vehicle that can be operated on the water surface by remote control or can move by itself. The GPS sensor is a feedback from the USV system. The GPS sensor has a employed of 1 second. GPS sensors are used for detecting latitude and langitude USV position. PID controller on USV is to ensure direction of the vehicle is in accordance with the setpoint. The parameter values are   and GPS setpoints are -7.953053 for latitude dan 112.614221 for longitude.Keywords: Unmmaned Surface Vehicle , GPS sensor , PID CONTROLLER , Latitude , Langitude
ANALISIS KUALITAS ADAPTIVE VIDEO STREAMING PADA JARINGAN 4G LTE (ADAPTIVE VIDEO STREAMING QUALITY ANALYSIS IN 4G LTE NETWORK) Farra Khairunnisa Ekaputri; Sigit Kusmaryanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Saat ini pemakaian video streaming dapat diakses melalui jaringan nirkabel dan penggunannya meningkat setiap tahun. Berdasarkan prediksi dari Cisco Visual Networking Index [1], jaringan 4G akan mencapai 53% dari total jaringan mobile worldwide, dimana 75% jaringan mobile data traffic tersebut merupakan pemakaian data untuk video pada tahun 2021 yang akan datang. Layanan video streaming merupakan salah satu solusi untuk mempercepat penyebaran informasi secara langsung pada waktu yang bersamaan.  Saat ini Adaptive Video Streaming (AVS) ada pada layanan aplikasi youtube. Untuk mengetahui kualitas dari jaringan 4G LTE pada aplikasi youtube dengan AVS dapat dilakukan melalui pengamatan dengan metode drive test menggunakan aplikasi TEMS Investigation 16.3.6 pada wilayah Universitas Brawijaya, Kota Malang. Hal ini bertujuan untuk mengetahui performansi QoE, QoS, dan KPI jaringan 4G LTE pada saat mengakses live video streaming [3]. Hasil penilitan menunjukkan bahwa salah satu parameter QoS dari Mobile Video Measurments Standard, yaitu Initial Buffering Latency (sLoading) jaringan 4G LTE Telkomsel pada eNodeB di sekitar Universitas Brawijaya, kota Malang, sudah baik dengan nilai rata-rata sLoading sebesar 4.8721 ms. Namun, dengan nilai KPI SINR yang buruk (dibawah kategori mid cell) dapat menyebabkan nilai sLoading paling besar yaitu selama 9.587 ms. Hal ini disebabkan kurangnya coverage jaringan dari cell eNodeB terdekat sehingga perlu dilakukan optimasi jaringan 4G LTE. Kata Kunci: 4G LTE, Adaptive Video Streaming (AVS), Quality of Experience (QoE), Quality of Service (QoS), Key Performance Indicator (KPI)   ABSTRACT Currently, the use of streaming video is accessible through wireless networks and its users are increasing every year. Based on predictions from the Cisco Visual Networking Index [1], the 4G network will reach 53% of the total mobile network worldwide, of which 75% of mobile data traffic network is the data usage for video in the year 2021 and come. Streaming video service is one solution to accelerate the dissemination of information directly at the same time. Currently, Adaptive Video Streaming (AVS) is available on the youtube app service. To find out the quality of 4G LTE network in youtube application with AVS can be done through observation with drive test method using TEMS Investigation 16.3.6 application around the Universitas Brawijaya, Malang city. This aims to determine the performance of QoE, QoS, and KPI 4G LTE network when accessing live video streaming [3]. The results show that one of the QoS parameters of the Mobile Video Measurments Standard, namely Initial Buffering Latency (sLoading) of Telkomsel's 4G LTE network on eNodeB around Universitas Brawijaya, Malang city, is good with the average value of sLoading is 4.8721 ms. However, with bad KPI SINR values (below the mid cell category) can cause the longest sLoading value that is 9,587 ms. This is due to the lack of network coverage of the nearest eNodeB cell so it is necessary to optimize the 4G LTE network. Keywords: 4G LTE, Adaptive Video Streaming (AVS), Quality of Experience (QoE), Quality of Service (QoS), Key
RESISTANSI PENTANAHAN SISTEM MESH DAN ROD DENGAN PENAMBAHAN TANAH LIAT PADA LINGKUNGAN DENGAN RESISTANSI TANAH YANG TINGGI Hamaris, Farhan; Purnomo, Hery; Utomo, Teguh
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Jurnal ini menguraikan hasil penelitian tentang penambahan tanah liat pada sistem pentanahan mesh dan rod pada lingkungan dengan resistansi tinggi dilakukan dengan beberapa variasi kedalaman penanaman elektroda dan variasi panjang elektroda. Pengukuran dilakukan tanpa menggunakan penyisipan tanah liat (tanah lokasi) maupun dengan menggunakan penyisipan tanah liat. Variasi kedalaman penanaman elektroda adalah 20 cm, 40 cm, 60 cm, 80 cm dan 100 cm. Variasi untuk panjang elektroda mesh yaitu dengan ukuran mesh A (100 cm), mesh B (175 cm), mesh C (250 cm), dan mesh D, sedangkan untuk elektroda rod dengan ukuran rod A (40 cm), rod B (80 cm), rod C (120 cm), dan rod D (160 cm). Pengukuran resistansi pentanahan ialah dengan metode 3 titik. Dari hasil penelitian ini diperoleh nilai resistansi pentanahan paling rendah terukur pada elektroda model rod dengan panjang konduktor dan kedalaman penanaman 160 cm menggunakan penyisipan tanah liat sebesar 7,13 ohm.Kata kunci: Tanah liat, mesh, rod, kedalaman, panjang elektrodaABSTRACTThis journal describes the results of research on the addition of clay to mesh and rod grounding systems in high-resistance environments carried out with some variation of depth of electrode planting and variation of electrode length. Measurements are made without using loamy soil addition (soil on location) or by using loamy soil addition. Variation of depth of electrode planting is 20 cm, 40 cm, 60 cm, 80 cm and 100 cm. The length variations of mesh electrodes are mesh A (100 cm), mesh B (175 cm), mesh C (250 cm), and mesh D, while rod A (40 cm), rod B (80 cm), rod C (120 cm), and rod D (160 cm) for rod electrodes. Measurement of grounding resistance by using 3-node method. From the results of this study obtained the lowest value of earth resistance measured on rod model electrodes with conductor length and depth of planting 160 cm using loamy soil addition of 7.13 ohm.Keyword: Loamy soil, mesh, rod, depth, length electrode 
SISTEM PENGENDALIAN SUHU MENGGUNAKAN PENGENDALI PID DAN SISTEM PENGENDALIAN KELEMBABAN MENGGUNAKAN PENGENDALI ON-OFF PADA RUANG SAUNA Mohammad Azharul Iman; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Ruang sauna adalah ruangan yang memiliki suhu panas kering, sedangkan steam room merupakan ruangan yang mengeluarkan suhu panas dan lembab. Terapi steam dan sauna memiliki manfaat diantaranya adalah mengeluarkan toksin dari dalam tubuh melalui keringat, mengurangi rasa sakit sendi, meningkatkan sirkulasi, dan memperkuat sistem kekebalan tubuh. Kelembaban dan suhu dalam ruangan mandi uap harus berada dalam ruangan terus menerus secara permanen, maka dengan dirancangnya alat menggunakan pengendali diharapkan mampu menjaga kestabilan suhu dan kelembaban secara konstan. Penelitian ini menggunakan pengendali PID serta ON-OFF. Suhu dan kelembaban diatur sebesar 80ºC dan 55%, Perancangan pengendali PID pada suhu menggunakan metode Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem dengan nilai Kp= 30  Ki=0,25 dan Kd=1800 Kata kunci: Suhu, Kelembaban , PID, ON-OFF, Sauna. ABSTRACT Sauna room is a room that contain high and dry temperature, meanwhile steam room contain high temperature but moist. The benefits from both sauna and steam rooms are  removing toxic from inside human body through sweat, reduce pain, increase circulation, and strengthen immune system. Humidity and temperature in steam bathing room must be continously and permanently inside the room, so with the design of the tool using controller is expected to keep the stability of temperature and humidity constantly. This research uses PID controller and ON-OFF. Temperature and humidity are set at 80ºC and 55%RH. Design of PID controller at temperature using Ziegler-Nichols method, parameter for suitable sistem with value Kp= 30  Ki=0,25 dan Kd=1800 Keywords: Temperature, Humidity, PID, ON-OFF, Sauna
PENGENDALIAN KECEPATAN KONSTAN MOVEMENT SLIDER CAMERA DENGAN MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER-NICHOLS BERBASIS ARDUINO Muhammad Awin Alamsyah Handoko Putra; n/a Purwanto; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Camera angle atau sudut penempatan kamera memegang peranan yang sangat penting pada sinematografi. Bagaimanapun juga sebuah film dibentuk oleh beberapa banyak shot yang membutuhkan penempatan kamera di tempat yang terbaik bagi penonton untuk mengikuti cerita dalam film. Penempatan angle dan pergerakan footage yang baik tentu saja bisa memperkuat dramatik sebuah film karena angle dan pergerakan footage pada kamera dapat di umpamakan sebagai mata penonton yang melihat  secara langsung informasi visual. Penempatan sudut dan pergerakan yang konstan pada kamera akan memposisikan penonton lebih dekat dengan action yang ada dalam film, misalnya dengan teknik close up dan lain sebagainya. Kualitas footage pada sebuah film ini sangat dipengaruhi dari beberapa faktor di antaranya analisis pada skenario, penggunaan jenis lensa dan movement camera yang smooth dari kanan bergerak ke kiri atau sebaliknya yang biasa disebut dengan pergerakan crab. Maka dari itu, diperlukan cara untuk mengontrol pergerakan crab kamera dengan menggunakan slider camera minimalis yang digerakkan secara otomatis menggunakan motor DC dan dapat diaplikasikan dengan batas range kemiringan slider tertentu dengan PID untuk mempertahankan kecepatan pada putaran motor DC yang digunakan dengan metode Ziegler-Nichols II. Berdasarkan  respon  sistem  yang  diperoleh  dari  pengujian  dengan menggunakan metode kedua dari teori Ziegler-Nichols, didapat nilai parameter kontroler PID dengan nilai Kp = 54, Ki = 55,3846, dan Kd = 13,1625 dengan error steady state rata-rata dari semua hasil respon didapat sebesar 2,075483%.Kata kunci: slider, kamera, PID,konstan, Ziegler-Nichols. ABSTRACT Camera angle or camera placement angle plays a very important role in cinematography. After all, a movie is formed by several shots that require camera placement in the best position for the audience to follow the story in the movie. The placement of angles and good footage movement can certainly reinforce the dramatic of a movie because the angle and movement of footage in the camera can be defined as the eyes of the spectators who directly see the visual information. Camera placement angle and a constant movement of the camera will make the audience feel closer to the action in the film, for example with close-up techniques and so on. The quality of footage in a film is strongly influenced by several factors including the analysis of the scenario, the use of lens type and smooth movement of the camera from the right to the left or vice versa commonly called by crab movement. Therefore, it is necessary to control the crab movement camera by using a minimalist camera slider which is driven automatically using a DC motor and can be applied with a slope range of a certain degree of slider with PID to maintain the speed of DC motor rotation based on Ziegler-Nichols II method. Based on the system response from the test using the second method of Ziegler-Nicholes theory, it obtained the parameter values ​​of PID controller with the value of Kp = 54, Ki = 55,3846, and Kd = 13.1625 with error steady state average of all response as much as 2.075483%. Keywords: slider, camera, PID,constant, Ziegler-Nichols.
PENGENDALIAN TINGKAT KEKERUHAN AIR BERDASARKAN INTENSITAS CAHAYA MENGGUNAKAN PID KONTROL BERBASIS ARDUINO UNO Syahriel Yahya Fauzi; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Salah satu faktor penting dalam pemeliharaan ikan di akuarium adalah ketepatan pemberi makan ikan,mengatur kerja motor air,dan kejernihan air. Sensor kejernihan air digunakan untuk mengetahui kejernihan air yang ada pada akuarium.Apabila tetap dibiarkan maka akan menghambatan pertumbuhan ikan. Oleh karena itu penulis membuat system pengendalian tingkat kekeruhan air berbasis Arduino. Proses pengendalian kekeruhan air menggunakan acuan setpoint 1020Ω. Pada penelitian ini, proses pengendalian tingkat kekeruhan air menggunakan kontroler PID. Metode untuk mendapatkan parameter PID menggunakan Metode Ziegler-Nichols 1, sehingga didapatkan nilai Kp= 0,72 Ki= 0,004 Kd= 26,64. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontroler PID mampu mengendalikan tingkat kekeruhan air sesuai dengan setpoint yang diinginkan dengan nilai error steady state 1,18%. Kata Kunci: kekeruhan air, kontroler PID, Ziegler-Nichols 1, Intensitas Cahaya, Sensor LDR ABSTRACT One important factor in the maintenance fish in aquarium is the precision of the fish feeder, regulating the of the water motor, and the clarity of the water. Water clarity sensor is used to determine clarity of water is in the aquarium.Still allowed it will the growth of fish. Therefore, the authors create a system of Arduino-based water turbidity control. The process of controlling turbidity of water using the reference setpoint 1020Ω. In this research, the process of control turbidity of water using PID controller. Parameter of PID using Method of Ziegler-Nichols 1, Got value Kp = 0,72 Ki = 0,004 Kd = 26,64. The test show the PID controller to control the water turbidity level according to the desired setpoint with steady state error value of 1.18%. Keyword: turbidity water, PID control, Ziegler-Nichols 1, light intensity, LDR censor

Page 57 of 212 | Total Record : 2116

 55   56   57   58   59 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue