cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 92   93   94   95   96 
ANALISIS PENJADWALAN KANAL UPLINK LONG TERM EVOLUTION (LTE) MENGGUNAKAN ALGORITMA PROPORTIONAL FAIR Muthia Rahma; Endah Budi Purnomowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penjadwalan merupakan metode alokasi sumber daya radio untuk melayani user menggunakan algoritma. Kanal uplink LTE, menggunakan teknik akses jamak Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) dimana alokasi dilakukan mengelompok pada domain frekuensi. Sebanyak 50 resource block dalam bandwidth 10 MHz dijadwalkan melayani user pada single cell dalam skenario dengan jumlah user beragam diantaranya  4, 8, 12, dan 16 user dengan rentang jarak 1-4 Km. Proportional Fair memprioritaskan penjadwalan user dengan kondisi kanal yang lebih baik dari kondisi rata-rata. Hasil dari simulasi menunjukkan tingkat SNR memengaruhi kondisi kanal dan menentukan jenis modulasi. Semakin bertambahnya jarak, SNR dan kapasitas kanal semakin kecil maka alokasi resource block juga semakin kecil. Sedangkan variasi jumlah user memengaruhi kondisi kanal rata-rata setiap skenario. Seiring peningkatan jumlah user, BER sistem cenderung tetap, throughput ternormalisasi maksimum meningkat, dan fairness akan cenderung tetap mendekati nilai ideal 1 pada variasi jumlah user. Kata kunci: penjadwalan, Proportional Fair, BER, throughput, fairness ABSTRACT Scheduling is a radio resource allocation schemes for serving users by an algorithm. The Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) is used in the uplink channel as a basic multiple access scheme. The amount of resource blocks that will be allocated is 50 by the 10 MHz bandwidth. The scheduling simulation scenario defined as a single cell network with several users number variation in which located among 1-4 km. Proportional Fair assign resource block to a user who has the highest rate than the average rate. This simulation result show that SNR value  implicates the data rate and modulation scheme. The increasing of user distance from eNodeB, will decrease the channel condition represented by SNR and data rate. Thus, the number of resource block allocated will be decreased. While the variation of users number implicates the average of data rate of each scenarios. As the increasing of user number, the value of system’s BER are constant, maximum normalized throughput are increase, and the level of fairness will tend to constant close to ideal value of 1. Keywords: scheduling, Proportional Fair, BER, throughput, fairness.
RANCANG BANGUN RANGKAIAN PENGUAT DAN DETEKTOR R PADA SINYAL ELEKTROKARDIOGRAF (EKG) DALAM PERANCANGAN ALAT DETEKSI DINI SUDDEN CARDIAC DEATH Putri Nur Cahyanti; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Elektrokardiograf (EKG) adalah sinyal biopotensial tubuh yang timbul sebagai akibat dari aktivitas kelistrikan otot jantung manusia. Sinyal ini terdiri dari gelombang P, Q, R, S dan T dengan bentuk yang spesifik, sehingga dapat dijadikan sebagai acuan untuk menentukan kondisi kesehatan jantung seseorang. Sudden Cardiac Death (SCD) adalah kematian tidak terduga yang disebabkan oleh masalah pada jantung dan menyerang pada seseorang dengan penyakit jantung yang telah diketahui ataupun tidak diketahui. Salah satu metode untuk mengetahui apakah seseorang beresiko mengalami SCD atau tidak adalah dengan menggunakan Poincaré Plot of RR Interval Differences (PORRID). Pada metode ini dibutuhkan masukan berupa data interval RR. Data interval RR dapat diperoleh salah satu caranya dengan mendeteksi waktu saat terjadinya puncak gelombang R pada sinyal EKG. Namun amplitudo sinyal EKG yang dihasilkan tubuh masih sangat rendah dan rentan terhadap noise. Dari beberapa hal yang tersebut, maka penulis merancang desain rangkaian analog yang mampu mendeteksi waktu-waktu saat terjadinya puncak gelombang R pada sinyal EKG, dengan kualitas sinyal yang lebih kuat dan tahan noise. Pembuatan alat ini terdiri dari bagian-bagian utama berupa penguat EKG, filter, rangkaian clamper, rangkaian deteksi puncak gelombang, komparator dan rangkaian clipper. Dari hasil penelitian disimpulkan bahwa alat dapat memberi penguatan yang cukup dengan noise yang rendah, serta diperoleh sinyal keluaran sistem berupa sinyal kotak yang memiliki amplitudo sekitar 5 volt dimana pada bagian rising edgenya menunjukkan waktu-waktu saat terjadinya puncak gelombang R. Kata kunci: Sinyal EKG, gelombang R, filter, penguat, deteksi puncak. ABSTRACT Electrocardiograph (EKG) is a biopotential signal of the body that arises as a result of the electrical activity of the human heart muscle. This signal consists of P, Q, R, S and T waves with a specific shape, so it can be used as a reference to determine the condition of a person's heart health. Sudden cardiac death (SCD) is an unexpected death due to heart problems in someone with known or unknown heart disease. One method to find out if a person is at risk for SCD or not is by using Poincaré Plot of RR Interval Differences (PORRID). This method is required input RR interval data. The RR Interval data can be obtained by detecting the time at which the R wave peaks on the ECG signal. But the amplitude of the ECG signal from the body is still very low and susceptible to noise. From some of these things, the authors designed an analog circuit that can detect the time when the peak of R waves on the ECG signal, with a stronger signal quality and noise resistance. Making this tool consists of the main parts of the ECG amplifier, filter, clamper circuit, wave peak detector circuit, comparator and clipper circuit. From the results of the study concluded that the tool can provide enough gain with low noise, and the signal output of the system is squre signal that has an amplitude of about 5 volts where the rising edge shows the time when the peak of wave R. Keywords: ECG signal, R wave, filter, amplifier, peak detector.
RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR TOMAT BERDASARKAN TINGKAT KEMATANGAN DAN UKURAN BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Wicaksana Rismawardi; Erni Yudaningtyas; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) dapat digunakan sebagai kontroler prototipe alat penyortir tomat. Pada prototipe alat penyortir tomat ini menggunakan PLC Omron Tipe CP1L, sensor ultrasonik HC-SR04, dan sensor warna TCS3200 untuk memeriksa kualitas tomat agar dapat meningkatkan produktifitas industri saus tomat skala usaha kecil dan menengah. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk memeriksa ukuran tomat sedangkan sensor warna TCS3200 digunakan untuk mendeteksi tingkat kematangan tomat berdasarkan warnanya. Hasil pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa alat dapat menyortir tomat kecil dengan waktu 3 detik dan dapat menyortir ukuran dan warna tomat besar dengan waktu 8 detik. Tingkat keberhasilan alat adalah sebesar 93,33%. Terdapat 3 buah tomat yang tidak terbaca oleh sensor warna saat percobaan. Hal ini disebabkan oleh gangguan cahaya dari luar yang menyebabkan tomat memiliki nilai RGB yang kurang jelas dan tidak dapat dideteksi warnanya oleh sensor. Namun secara keseluruhan alat penyortir tomat dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perencanaan awal pembuatan alat. Kata Kunci: PLC, tomat, penyortir tomat, sensor warna TCS3200, sensor ultrasonik HC-SR04. ABSTRACT Programmable Logic Controller (PLC) can be used as controller of the tomatoes sorter plant prototype. This tomatoes sorter prototype uses Omron PLC with CP1L type, HC-SR04 ultrasonic sensor, and TCS3200 color sensor to check the tomatoes quality to increase productivity of the small and medium scale industries of tomato sauce. HC-SR04 ultrasonic sensor used to checks size of tomatoes and TCS3200 color sensor used to detects maturity level of tomatoes by its color. The test shows that the tomatoes sorter can sorts small tomatoes during 3 seconds and can sorts size and color of big tomatoes during 8 seconds. Success rate of the tomatoes sorter is 93,33%. There are 3 tomatoes that unreadable by color sensor during the experiment. That is caused by external light disturbance that causes tomatoes have undefinied RGB value and sensor can’t detects it. But overall the tomatoes sorter works well and same with first planning of tomatoes sorter making. Keywords: PLC, tomato, tomatoes sorter, TCS3200 color sensor, HC-SR04 ultrasonic sensor.
SISTEM PENDETEKSI POLA IRAMA MUSIK PENGIRING SEBAGAI PANDUAN GERAKAN TARI PADA KONTES ROBOT SENI TARI INDONESIA Yuda Irawan; Ponco Siwindarto; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Berbagai kompetisi yang diadakan menjadi salah satu wadah pengembangan teknologi robotika, salah satunya Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI). Robot yang dibuat harus memiliki kemampuan gerak mengikuti alunan musik yang dimainkan saat lomba berlangsung, sehingga diperlukan sistem yang mampu menyesuaikan gerakan tari dengan pola irama musik pengiring. Pola dirancang menggunakan instrumen dominan pada musik pengiring, salah satunya gendang tipak. Untuk mendapatkan frekuensi gendang tipak, diperlukan rangkaian bandpass filter yang mampu melewatkan suara gendang saja. Hasil pengujian bandpass filter gendang besar didapatkan frekuensi cutoff atas fh sebesar 135 Hz dan frekuensi cutoff bawah fl sebesar 80 Hz. Sedangkan pengujian filter gendang kecil didapatkan fh sebesar 340 Hz dan fl sebesar 240 Hz. Pengujian stopband gendang besar pada frekuensi 250 Hz dan gendang kecil pada 500 Hz didapat atenuasi masing- masing sebesar 22,37 dB dan 21,97 dB. Hasil pengujian bandpass filter dan pengujian stopband sudah memenuhi spesifikasi yang dirancang, yaitu mampu menyaring gendang tipak saja. Hasil pemrosesan ADC keluaran filter dapat menghasilkan ketukan gendang sesuai dengan simulasi dan dijadikan sebagai penentu ada tidaknya pola musik. Secara umum sistem mampu mendeteksi seluruh pola musik pengiring dari 15 blok hasil perancangan namun pola musik keluaran sistem memiliki delay. Pada deteksi pola musik dari keadaan tidak ada pola musik, delay minimum sebesar nol detik dan maksimum 2,5 detik dengan rerata delay sebesar 0,93 detik. Sedangkan pada deteksi tidak ada pola musik, delay minimum sebesar -1 detik dan maksimum sebesar 2 detik dengan rerata delay 1,20 detik. Kata Kunci : KRSTI, Bandpass Filter, Deteksi Musik, Pola Musik ABSTRACT Many kinds of robotics competitions are held to accommodate the advancement of robotics technologies, one of them is Art Dance Indonesian Robotics Competition (Kontes Robot Seni Tari Indonesia). The robot that is made has to have the ability to move in accordance with the rhythm of the music when the contest proceeds, which is why a system that is able to synchronize the dance movement with rhythm pattern of the music is needed. The pattern can be formulated using the dominant instrument in the music like gendang tipak. To get the frequency of gendang tipak, a bandpass filter circuit that only let through the gendang tipak voice is necessary. Based on the experiment result, gendang besar bandpass filter showed that the high cutoff frequency fh is 135 Hz and low cutoff frequency fl is 80 Hz. For gendang kecil filter, showed that fh is 340 Hz and fl is 240 Hz. Stopband experiment for gendang besar at a frequency of 250 Hz and gendang kecil at 500 Hz obtained attenuation of 22.37 dB and 21.97 dB respectively. Both of the experiment results have fulfilled the predetermined specification that can atenuate other melodies beside gendang tipak. ADC processing result from filter output can show the rhythms of the gendang in accordance with the simulation and can be used as determination factor whether there is rythm pattern or not. Generally, the system can detect all the pattern of the music from 15 blocks of the resulted design but the output of rhythm patterns have delay. On the detection of music pattern from no music state, minimum delay is 0 s, maximum delay is 2.5 s, and the average is 0.93 s. Vice versa, when from with music state, minimum delay is -1 s, maximum delay is 2 s with the average delay is 1.2 s. Keywords: KRSTI, Bandpass Filter, Music Detection, Rhythm Pattern
STEGANOGRAFI ALGORITMA PENYISIPAN PESAN RAHASIA TANPA MENGUBAH NILAI PIKSEL PADA CITRA JPEG Dhaniswara R. W., Satria; Aswin, Muhammad; Djuriatno, Waru
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Telah banyak penelitian yang dilakukan untuk meningkatkan kualitas stego-image pada steganografi. Dari penelitian tersebut masih memiliki kelemahan utama yaitu teknik steganografi yang digunakan menyebabkan perubahan nilai piksel cover-image. Perkembangan teknik steganalysis yang semakin meningkat setiap waktu akan mempermudah pendeteksian adanya perbedaan nilai piksel antara cover-image dengan stego-image yang dihasilkan. Penyisipan data lokasi (key) yang dihasilkan dari metode pencarian bit biner identik pada bagian comment segment citra JPEG diketahui tidak mempengaruhi nilai dari piksel citra, sehingga stego-image yang dihasilkan dari teknik ini memiliki nilai piksel yang sama dengan cover-image sebelum disisipi data lokasi. Berdasarkan teknik ini, penulis merancang sebuah sistem penyisipan pesan rahasia tanpa menyebabkan perubahan nilai piksel pada citra media (cover-image). Dari hasil pengujian fungsionalitas sistem, didapat bahwa banyak karakter yang dapat dimasukkan ke bagian comment segment citra adalah sebanyak 30000 karakter. Pengujian analisis kompleksitas algoritma menunjukkan jika sistem yang telah dibuat memiliki nilai pertumbuhan waktu eksekusi sebesar 8n, dengan n adalah banyak bit biner pesan rahasia, sehingga dapat dikatakan bersifat linier.  Pengujian karakteristik sistem dengan menggunakan beberapa variasi ukuran citra dan pesan rahasia berbeda menghasilkan kesimpulan bahwa dimensi dan ukuran file citra tidak dapat menentukan seberapa panjang key yang akan dihasilkan oleh sistem. Persentasi lolos uji autokorelasi tertinggi pada key dari pesan rahasia Text1 dengan CitraUji2 bernilai 22.83%, Text2 dengan CitraUji8 bernilai 21.57%, Text3 dengan CitraUji3 bernilai 8.67%, Text4 dengan CitraUji4 bernilai 21.94, dan Text5 dengan CitraUji8 bernilai 21.79%. Dari keseluruhan uji autokorelasi menunjukkan jika tingkat keacakan data lokasi (key) yang dihasilkan masih rendah. Penyebab rendahnya tingkat keacakan diduga disebabkan oleh karakter koma (,) yang muncul dengan pola berulang pada key yang dihasilkan. Kata Kunci : Steganografi, steganalysis, enkripsi pesan, piksel citra, comment segment jpeg. ABSTRACT Many research done to improve the stego-image quality in steganography. That research has main  disadvantage, the technique it uses cause change of pixel value cover-image. The increasing development of steganalysis technique at any time will make it easier to detect the difference in pixel values ​​between the cover-image and the resulting stego-image. The insertion of the data location data (key) generated from the identical binary bit search method in the comment segment section of the JPEG image is known not to affect the value of the image pixels, so the stego-image generated from this technique has the same pixel value as the cover image before the location data is inserted. Based on this technique, the authors designed a confidential message insertion system without causing changes in pixel values ​​on the media image (cover-image). From the results of testing the system functionality, it is found that many characters that can be entered into the comment segment image is as much as 30000 characters. Testing algorithm complexity analysis shows if the system that has been created has a growth value of execution time of 8n, with n is a lot of binary bits of secret messages, so it can be said to be linear. Testing the characteristics of the system by using several variations of image size and different secret messages resulted in the conclusion that the dimensions and size of the image file can not determine how long the key will be generated by the system. The percentage of the highest autocorrelation test on key of Text1 secret message with CitraUji2 is 22.83%, Text2 with CitraUji8 is 21.57%, Text3 with CitraUji3 is 8.67%, Text4 with CitraUji4 is 21.94, and Text5 with CitraUji8 is 21.79%. Of the overall autocorrelation test indicates if the level of randomness of data location (key) generated is still low. The cause of the low level of randomness is thought to be caused by comma (,) characters that appears with a repeating pattern on the generated key. Keywords: Steganography, steganalysis, message encryption, image pixels, comment segment jpeg.
SISTEM MONITORING DAN KONTROL LARUTAN NUTRISI SAYURAN HIDROPONIK MENGGUNAKAN KOMUNIKASI NIRKABEL Ibrahim Hasan; Raden Arief Setyawan; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Hidroponik adalah metode penanaman tanaman tanpa menggunakan media tumbuh dari tanah melainkan menggunakan air yang mengandung campuran hara agar potensi maksimum tanaman untuk berproduksi dapat tercapai. Kesulitan yang banyak dihadapi petani dalam menanam sayuran dengan metode hidroponik adalah setiap sayuran memiliki perbedaan nilai pH dan EC yang berbeda-beda. Selain itu parameter tersebut selalu berubah yang disebabkan berbagai faktor seperti media tanam, proses fotosintesis dan respirasi, maupun bakteri. Dengan demikian, maka dibuatlah sistem monitoring dan control larutan nutrisi sayuran hidroponik menggunakan komunikasi nirkabel. Dimana alat terdiri dari perangkat remote dan perangkat field control. Pemilihan jenis sayuran yang akan ditanam dapat dipilih melalui perangkat remote. Sedangkan perangkat field control bertugas untuk mengukur dan mengontrol nilai pH dan EC larutan nutrisi agar sesuai dengan yang dianjurkan pada setiap sayuran serta mengirim data pengukuran ke perangkat remote menggunakan komunikasi nirkabel. Hasil penelitian menunjukan, perangkat remote mampu memberikan beberapa pilihan sayuran yang akan ditanam. Pada perangkat field control, error pembacaan sensor pH sebesar 0.52%, error pembacaan sensor EC sebesar  0.19%, pompa pupuk A dan B dapat menaikan EC sebesar 0.18 mS/cm, pompa pH up dapat  menaikan pH sebesar 0.20, pompa pH down dapat menurunkan pH sebesar 0.76, pompa penguras dan pengisi air dapat menurunkan EC sebesar 0.10 mS/cm dan pH sebesar 0.27, serta dapat menjaga nilai pH dan EC pada rentang yang ditetapkan. Perangkat remote dan perangkat field control dapat berkomunikasi dua arah secara nirkabel pada jarak terjauh kurang dari 95 meter.   Kata Kunci–Hidroponik, Pengukuran pH dan Konduktivitas, Komunikasi Nirkabel Abstract - Hydroponics is a method of planting crops without using growing media from the soil but using water containing a mixture of nutrients so that the maximum potential of plants to produce can be achieved. The difficulty many farmers face in planting vegetables with hydroponic methods is that each vegetable has different values ​​of pH and EC. In addition, these parameters are always changing due to various factors such as planting media, photosynthesis and respiration process, and bacteria. Thus, the monitoring and control system of hydroponic vegetable nutrition solution using wireless communication. Where tools consist of remote devices and field control devices. The selection of vegetables to be planted can be selected through a remote device. While the field control device is in charge of measuring and controlling the pH and EC values ​​of nutrient solutions to fit the recommended vegetables and send measurement data to remote devices using wireless communications. The results showed, the remote device is able to provide several choices of vegetables to be planted. In field control devices, 0.52% pH sensor readout error, 0.19% EC sensor read error, A and B fertilizer pumps can raise EC by 0.18 mS / cm, pH up pumps can raise pH by 0.20, pH down pumps can decrease pH 0.76, the drain and water filler pump can decrease the EC by 0.10 mS / cm and pH by 0.27, and can keep the pH and EC values ​​within the specified range. Remote devices and field control devices can communicate both ways wirelessly at farthest distances of less than 95 meters. Keyword- Hydroponics, Measurement of pH  and Conductivity, Wireless Communications
RANCANG BANGUN PENGAWASAN KONDISI HULU SUNGAI UNTUK PENANGGULANGAN DAMPAK BANJIR David Stefano; Raden Arief Setyawan; Onny Setyawati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bencana banjir adalah salah satu bencana yang menimbulkan kerugian terbesar di Indonesia baik secara materil maupun non materil. Banjir seringkali disebabkan karena berlebihnya aliran air terhadap daya tampung air pada hulu sungai. Maka dibutuhkan suatu sistem yang dapat melakukan pengawasan terhadap hulu sungai. Adapun parameter yang digunakan dalam penelitian ini mencakup curah hujan, kecepatan air, dan ketinggian air. Berdasarkan hasil  penelitian ini menghasilkan suatu sistem yang dapat mengirimkan data curah hujan, kecepatan air, dan ketinggian air selama 10 hari pada lingkungan hulu sungai menggunakan catu daya power bank berkapasitas 5000 mAh. Kata Kunci : pengawasan hulu sungai, pengiriman data curah hujan, kecepatan air, dan ketinggian air   ABSTRACT Floods in Indonesia is one of the higly loss disaster, usually caused  by water flows that exceed headstream capacity.  Therefore a monitoring system for headstream condition is required. Parameters used in this research are rainfalls, water flow speed, and water level. Based on the result analysis, the system can transmit data for ten days in headstream environment only using 5000 mAh of power bank as power source. Keyword : headstream monitoring, rainfalls, water flow speed, and water level data transmission
PEMODELAN DAN ANALISIS BATERAI LITHIUM ION 3,2V LiFePO4 SINGLE CELLS Nadia Alifia Hadiyati; Eka Maulana; Onny Setyawati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Baterai merupakan alat penyimpan energi yang sedang mengalami banyak perkembangan. Dari berbagai jenis baterai yang telah dikembangkan, salah satunya adalah baterai lithium ion. Baterai lithium ion termasuk jenis baterai sekunder (rechargeable battery) yang memiliki banyak kelebihan dibandingkan dengan baterai sekunder yang lain. Salah satunya adalah tidak adanya efek memori, sehingga menyebabkan proses charge maupun discharge menjadi lebih praktis. Software Simulink Matlab akan digunakan sebagai simulator pemodelan baterai. Hasil penelitian ini disajikan dalam grafik karakteristik arus pengosongan berdasarkan kapasitas baterai dan waktu operasinya, serta grafik tegangan dari keluaran simulasi rangkaian, grafik SOC (State Of Charge), grafik kecepatan beban motor dan grafik arus angker. Selain itu akan ada pengujian yang berkaitan dengan variasi arus dan tegangan baterai serta pengaruh suhu dalam maupun suhu luar baterai pada hal tersebut. Hasil penelitian disimpulkan bahwa semakin tinggi nilai tegangan yang diberikan, maka siklus discharge terjadi penurunan nilai dari 17% menjadi 15%. Semakin tinggi arus maka rentang waktu siklus charge yang terjadi akan semakin cepat dengan rata-rata nilai 18%. Semakin tinggi suhu Td maka grafik kurva kecepatan beban motor pada siklus pertama akan cenderung meningkat dengan rata-rata nilai 83%. Semakin tinggi suhu Ta maka grafik kurva arus angker pada siklus pertama akan meningkat dengan rata-rata nilai 71%. Kata Kunci: Lithium ion, Charge, Discharge, Grafik SOC, Arus, Tegangan, SuhuBattery is an energy storage device that is undergoing a lot of development.Of the various types of batteries that have been developed, one of which is a lithium ion battery. Lithium ion batteries include a type of secondary battery (rechargeable battery) which has many advantages compared to other secondary batteries. One of them is Lithium Ion battery that does not have a memory effect, thus the charging and discharging process will be easier. Simulink Matlab software is used for modeling and characterization of Lithium Ion LiFePO4 battery. The results of this research are presented in a graph of discharge current characteristics based on the battery’s capacity and its operating time, and a voltage graph of the circuit simulation’s output, a SOC (State Of Charge) graph, a motor load’s velocity graph and an armature current graph. In addition, a test related to the variations of battery’s current and voltage as well as the influence of the temperature inside and outside the battery are conducted. The result of this research shows that the higher the applied voltage value, there is a decrease in value from 17% to 15% in the discharge cycle. The higher the current, the duration of charge cycles are getting faster with an average value of 18%, respectively. The higher Td temperature then the graph of the motor load velocity curve in the first cycle tends to increase with an average of 83%. The higher Ta temperature then the graph of the armature current curve in the first cycle tends to increas with an average value of 71%. Keywords: Lithium Ion, Charge, Discharge, SOC graph, Current, Voltage, Temperatur
SISTEM PERGERAKAN AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT MENGGUNAKAN GEOMETRIC APPROACH INVERSE KINEMATICS DAN TROT GAIT PATTERN PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA (KRPAI) Achnafian Rafif Zufaryansyah; Muhammad Aziz Muslim; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) merupakan kategori lomba pada Kontes Robot Indonesia (KRI). Apabila diurutkan dari yang paling fundamental, terdapat tiga faktor yang sangat memengaruhi kemenangan, yaitu sistem pergerakan, akuisisi data, dan algoritma. Penelitian ini berfokus pada desain dan implementasi sistem pergerakan 3-DOF quadruped robot dengan menggunakan geometric approach inverse kinematics serta trot gait pattern. Kumpulan nilai tujuan end-effector keempat kaki dibangkitkan oleh sebuah trajectory generator sederhana yang memiliki pola gelombang sinus. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa quadruped robot memiliki rata-rata waktu eksekusi sistem selama 8.083 ms. Rata-rata error perpindahan maju adalah -0,273 cm atau 1,32%. Rata-rata deviasi sudut attitude (orientasi objek) adalah pitch= 0,561º ke arah atas (mendongak), roll= 0,04º ke arah kiri, dan yaw= 4,25º ke arah kiri. Kata Kunci: KRPAI, Quadruped Robot, Sistem Pergerakan, Geometric approach, Inverse Kinematics, Trot Gait Pattern, Trajectory Generator, Pola Gelombang Sinus ABSTRACT Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) is one of Kontes Robot Indonesia’s category. Sorted from the most fundamental one, there are 3 factor that determines victory, i.e locomotion system, data acquisition, and algorithm. This research is focused on the design and implementation of 3 DOF  Quadruped Robot locomotion system using geometric approach inverse kinematics and trot gait pattern. Values of end-effector destination points for each leg are generated by simple trajectory generator in a sine wave pattern. Based upon the experiment results, the quadruped robot has an average system execution time of 8.083 ms. Average displacement error for each forward motions are -0,273 cm or 1,32%. Average attitude (object orientation) deviation angle are pitch= 0,561º upward, roll= 0,04º to the left, and yaw= 4,25º to the left. Keywords: KRPAI, Quadruped Robot, Locomotion System, Geometric Approach , Inverse Kinematics, Trot Gait Pattern, Trajectory Generator, sine wave pattern.
ANALISIS DISTRIBUSI TEGANGAN PADA PERMUKAAN ISOLATOR KARET SILIKON TIPE POS Khoirul Herman Pambudi; Moch. Dhofir; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 1 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu jenis isolator tegangan tinggi terbaru adalah isolator karet silikon. Pemasangan isolator karet silikon bersama menara penyangga dan konduktor membentuk rangkaian kapasitif (kapasitansi bocor). Kapasistansi ini terdiri dari kapasitansi ke tanah (Ce), kapasitansi ke kawat penghantar (Ch), dan kapasitansi susunan isolator itu sendiri (C). Untuk pembebanan tegangan tinggi arus bolak-balik, kehadiran kapasitansi bocor menghasilkan distribusi tegangan yang tidak merata pada setiap isolatornya. Dalam penelitian ini di bahas analisis distribusi tegangan, arus bocor dan medan listrik pada isolator karet silikon saat kondisi kering. Data yang didapat dari pengujian berupa nilai tegangan tembus listrik pada masing-masing titik pengamatan. Data tersebut  akan di olah menjadi persentase distribusi tegangan pada isolator. Dari hasil pengujian menunjukan bahwa persentase distribusi tegangan terbesar terletak pada titik pengamatan pertama sebesar 82.15 %. Pada pengujian arus bocor di dapatkan data berupa nilai arus bocor pada tiap titik pengamatan dengan variasi tegangan 5 kV, 10 kV, 15 kV dan 20 kV. Semakin besar tegangan yang diberikan maka nilai arus bocornya akan semakin besar pula. Data hasil pengujian ini akan diolah menghasilkan nilai impedansi permukaan pada tiap titik pengamatan isolator. Impedansi total yang diperoleh dari tiap titik pengamatan adalah 1427.57 . Pada pengujian distribusi medan listrik akan digunakan software Finite Element Method Magnetic (FEMM) untuk mensimulasikan distribusi medan listrik pada tiap titik pengamatan sehingga akan dapat diamati karakterisasi dari isolator karet silikon. Kata kunci : distribusi tegangan, arus bocor, distribusi medan, karet silikon. ABSTRACT One of the newest high voltage isolator types is silicone rubber insulator. assembly of silicone rubber insulator with buffer tower and conductor wire forming capacitive circuit (leakage capacitance). This capacitance consists of capacitance to the ground (Ce), capacitance to the conductor wire (Ch), and insulation capacitance itself (C). For the loading of high-voltage alternating current, the presence of leakage capacitance produce an uneven distribution of voltages on each shed isolator. In this research is discussed the analysis of voltage distribution, leakage current and electric field in silicone rubber isolator when dry conditions. The data obtained from the test be in form of value of electric breakdown voltage at each observation point. The data will be show the percentage of stress distribution on the insulator. From the test results showed that the largest percentage distribution lie in the first observation point of 82.15%. In testing leakage current, data obtained be form of value of leakage current at each observation point with votage variation of 5 kV, 10 kV, 15 kV and 20 kV. Greater voltage  has given the value of leakage current will be even greater. The result data of this test will be processed to produce surface impedance value at each observation point of isolator. The total impedance obtained from each observation point is 1427.57 MΩ. In the electric field distribution testing, Finite Element Method Magnetic (FEMM) software will be used to simulate the electric field distribution at each observation point so that the characterization of the silicone rubber isolator can be observed. Keywords: voltage distribution, leakage current, terrain distribution, silicone rubber.

Page 94 of 212 | Total Record : 2116

 92   93   94   95   96 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue