cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 90   91   92   93   94 
APLIKASI VOICE OVER IP (VOIP) PADA SERVER HP ML110G7-SATA DENGAN KOMUNIKASI BERBASIS SESSION INITIATION PROTOCOL (SIP) Fajar Pamungkas; Wahyu Adi Priyono; Ali Mustofa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 5 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Aplikasi Voice Over Ip (VoIP) pada Server Hp Ml110g7-Sata Komunikasi Berbasis Sip adalah Aplikasi yang memanfaatkan Server Hp Ml110g7-Sata sebagai server VoIP untuk komunikasi pada jaringan VoIP dengan Trixbox sebagai system operasi utamanya yang diinstal pada server Hp Ml110g7-Sata yang digunakan untuk mendaftarkan client agar bisa terhubung dan berkomunikasi pada jaringan VoIP. Layanan Voice over Internet Protocol (VoIP) adalah teknologi yang memanfaatkan  jaringan internet (Internet Protokol) untuk menyediakan komunikasi suara secara elektronik dan realtime dengan cara mengubah format suara ke dalam bentuk digital melalui suatu standar untuk voice coding yang direkomendasikan oleh International Telecommunication Union – Telecommunication Sector (ITU-T), sehingga komunikasi jarak jauh dapat dilakukan dengan biaya lokal saja. Layanan VoIP dapat di gunakan pada perangkat mobile dengan  sistem  operasi Android maupun PC melalui layanan data internet baik WIFI / Hotspot, Handphone, Kabel Modem, dll. Unsur pembentuk VoIP adalah User agent, Proxy, Protocol dan Coder-Decoder (CODEC). Trixbox merupakan softswicth untuk mengoperasikan proxy, yang berbasis session initiation protocol (SIP). Pada penelitian dilakukan desain konfigurasi layanan mobile VoIP pada Aplikasi Server Hp Ml110g7-Sata dan kajian penerapannya. Parameter yang akan diukur adalah QoS serta performansi server dengan jumlah user aktif  meliputi delay, jitter, packet loss berserta beban prosesor maupun app memori pada server untuk melihat kinerja server.   Kata kunci : Server VoIP, Trixbox, ITU T, Hp Ml110g7-Sata, Performansi server, Quality of Service (QoS)   ABSTRACT Voice Over Ip (VoIP) Application on Hp Server Ml110g7-Sata Sip-Based Communication is an Application that utilizes Hp Ml110g7-Sata Server as a VoIP server for communication on VoIP network with Trixbox as its main operating system installed on Hp Ml110g7-Sata server which is used for Register client to be able to connect and communicate on VoIP network. The Voice over Internet Protocol (VoIP) service is a technology that utilizes Internet (Internet Protocol) network to provide voice communications electronically and realtime by converting voice formats into digital form through a standard for voice coding recommended by International Telecommunication Union - Telecommunication Sector (ITU-T), so remote communication can be done at local cost only. VoIP services can be used on mobile devices with Android operating system or PC via internet data services either WIFI / Hotspot, Mobile, Modem Cable, etc. VoIP forming elements are User agents, Proxy, Protocol and Coder-Decoder (CODEC). Trixbox is a softswicth for operating proxies, based on session initiation protocol (SIP). In this study, the design of VoIP mobile service configuration on the Hp Ml110g7-Sata Application Server and its application implementation. The parameters to be measured are QoS as well as the performance of the server with the number of active ussers including delay, jitter, packet loss along with the processor load and app memory on the server to see server performance. Keyword : VoIP Server, Trixbox, ITU T, Hp Ml110g7-Sata, Server Performance, Quality of Service (QoS)
Analisis Pengaruh Ketinggian Lokasi Dan Antena Stasiun Pemancar Radio Siaran FM Frekuensi 88 – 107,7 MHz Terhadap Peformasi Di Wilayah D.I. Yogyakarta Haryo Widagdo; Erfan Achmad Dahlan; Gaguk Asmungi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 5 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Propinsi Daerah Istimewa Yogyakarta mempunyai 4 Kabupaten dan satu Kota Yogyakarta . Secara fisiografis dikelompokkan menjadi 4 area yaitu : Gunung Merapi, Pegunungan Sewu, Pegunungan Kulonprogo dan Dataran rendah, jumlah penyelenggara radio siaran FM kurang lebih 42. Pemantauan Kinerja (performa) radio siaran FM sebagai antisipasi untuk meminimalisir pelanggaran ketentuan teknis yang ditetapkan Pemerintah seperti parameter teknis dan wilayah layanan. Parameter teknis yang dimaksud adalah frekuensi pembawa dan pengkanalan sesuai perijinan yang dimiliki, daya pancar, lebar pita dan deviasi frekuensi, sedangkan jangkauan pemancar adalah kuat medan (Field Strength)< 66 dBμV/m, Effective Height Above Average Terrsin (EHAAT), wilayah layanan pemancar radio siaran FM dipengaruhi tinggi lokasi dan tinggi antena pemancar. Pengukuran menggunakan beberapa alat ukur dan alat bantu yaitu Spectrum Analyzer (SPA), Antena, Field Strength Meter, GPS serta Applicasi Radio Mobile, sebagai obyek penelitian adalah radio “TS” FM dan Radio “JF’ FM yang mempunyai karakteristik berbeda ditinjau dari lokasi pemancar. Radio “JF “ FM mempunyai performa frekuensi kerja : 100,9 MHz, lebar pita : 208,7 KHz, ERP : 6,3 kilowatt , tinggi lokasi : 291 mdpl , tinggi antena : 36 meter, EHAAT : 127,19 meter sedangkan Radio “ TS “ FM mempunyai performa frekuensi kerja : 97 MHz, lebar pita : 194,18 KHz, ERP : 5,9 kilowatt , tinggi lokasi : 132,7 mdpl, tinggi antena : 32 meter, EHAAT : 2,8 meter. Analisa performa radio siaran dengan menggunakan applikasi radio mobile bahwa Radio “ JF “ FM mempunyai tinggi lokasi 291 m dpl dan tinggi antena : 36 meter menghasilkan Daya Pancar ERP (effective radiated power) : 6,3 kilo watt dan Effective Height Above Average Terrsin (EHAAT) : 127,19 meter, melebihi jarak jangkauan yang ditetapkan Pemerintah yaitu 12 km dan berpeluang menyebabkan interferensi kepada radio FM lainnya.Kata Kunci: Performa Radio FM, Ketinggian Antena, Pengaruh Lokasi Pemancar Radio Siaran FM, EHAAT, ERP.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Keamanan Rumah Berbasis Web Abdurroqib Romadhoni Sampoerna; Akhmad Zainuri; n/a Nurussa&#039;adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Masalah keamanan merupakan hal yang patut diperhatikan. Pada negara berkembang seperti Indonesia, tingkat kriminal masih cukup tinggi yang salah satunya dapat disebabkan oleh tingkat kesejahteraan masyarakat yang masih banyak dibawah cukup. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dirancang sebuah alat yang dapat memantau keadaan rumah secara real-time yang dapat diakses melalui web browser. Beberapa sensor yang digunakan adalah sensor proximity TCRT5000 untuk mendeteksi kondisi pintu, limit-switch pada jendela, dan  YF-S201 pada pipa persediaan air. Dari hasil pengujian, seluruh sensor dapat bekerja dengan baik walaupun masih terdapat beberapa error. Pada sensor TCRT5000 gangguan dapat disebabkan oleh pengaruh cahaya dari luar seperti cahaya matahari, sedangkan error pada sensor aliran air YF-S201 dapat disebabkan adanya gelembung udara pada pipa air. Dalam pengiriman data ke komputer juga masih terdapat error yaitu munculnya karakter acak saat data telah diterima oleh komputer yang menyebabkan data tidak dapat ditampilkan ke web. Namun secara keseluruhan, alat dapat bekerja sesuai yang direncanakan karena error masih dapat ditoleransi. Kata kunci: web, YF-S201, TCRT5000, limit-switch   ABSTRACT Security is a very important thing especially for home security. In a growing country like Indonesia, high crime level can caused by the low prosperity. Therefore, a security device that can monitor the house condition in a real-time via web browser is designed. Few sensors that this device has are TCRT5000 as proximity sensor to detect the locking level of the doors, limit-switch sensor to detect the windows condition either opened or closed, and YF-S201 as waterflow sensor to detect the house water supply flow. After testing the device, all sensors worked very good eventhough there are some errors. In TCRT5000 sensor, the sensor missreading is caused by the environment light disturbent such as sun light, while in YF-S201 waterflow sensor, the unaccurate reading is caused by air bubbles that built up inside the water supply pipe. Data transmission between the microcontroller and the computer have some errors as well that is random characters are sent by the microcontroller that caused the web browser unable to show the data. Nonetheless, generally the device works as planned because the errors still tolerable. Keywords: web, YF-S201, TCRT5000, limit-switch
RANCANG BANGUN ROBOT THREE-OMNI-WHEEL DIRECTIONAL DENGAN SENSOR KOMPAS UNTUK MENJAGA HEADING ROBOT Arfa&#039;i Fahrul Khizam; Adharul Muttaqin; n/a Nurussa&#039;adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Penggerak diferensial dua roda biasanya digunakan pada robot memiliki keterbatasan arah gerak. Untuk menyelesaikan masalah tersebut dapat digunakan sistem penggerak menggunakan roda Omni. Roda omni merupakan roda yang memiliki roll atau roda kecil lagi di sisi roda, karena itu roda omni dapat bergerak ke segala arah. Sistem penggerak yang memanfaatkan roda omni salah satunya adalah Three Wheel Omni Directional. Sistem ini membutuhkan tiga buah roda omni yang biasanya letak antara roda dipisahkan sebesar 120 drajat setiap rodanya. Akan tetapi sistem penggerak ini masih memiliki kelemahan, yaitu kecepatan putar setiap roda tidak sama, hal ini dapat menyebabkan arah hadap robot bergeser dan membuat robot bergerak ke arah yang tidak diinginkan. Untuk menyelesaikan masalah ini, dapat diguanakan sensor kompas. Sensor kompas dapat mengetahui arah robot yang sebenarnya. Sehingga dengan sensor kompas robot memiliki nilai kembalian berupa arah hadapnya dan robot dapat menyesuaikan kembali arah hadapnya sesaui dengan arah hadap yang diinginkan sehingga dapat memperkecil kemungkinan robot melaju ke arah yang tidak diinginkan. ABSTRACT Traditional two wheels differential drive that usually used on robots have limitation on its maneuver. To fix or rapir that limitation, we can use drive system that use Omni Wheel. Omni wheel itself is a wheel that have roll or small wheel that placed along the outside main wheel, so this wheel can move to any direction. Drive system that use this wheel is three omni wheel drive. This kind of system use three omni wheel that each wheel separated every 120 degrees. But this drive system has it’s own problem, that the speed of each wheel is not same, this problem can make robot’s heading shifted and make robots move to direction that is’nt we wanted for. To fix this problem, compass sensor is one of many solution, compass sensor can detect the actual heading of robot. So now the robot have a feedback that can be use to know the actual heading of robot going to and with a program we can use that feedback to make the robot fix it’s heading to move to the direction desired.
PENGONTROLAN SEKUENSIAL UNTUK SISTEM 5 POMPA AIR DENGAN MENGGUNAKAN YOKOGAWA DCS YOKOGAWA CENTUM VP Muhammad Bukhori Rofiq; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 5 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

  Abstrak— Instrumentasi pengontrolan sekuensial telah berkembang pesat, salah satu instrumentasi pengontrolan yang paling banyak digunakan dalam dunia industri ialah DCS (Distributed Control System). Teknik pengontrolan DCS mampu meningkatkan performasi dan mampu mengendalikan sistem dengan multi-input maupun multi–output. Penerapan aplikasi DCS dilakukan pada suatu pompa air DC 24 V, yaitu dengan melakukan pengontrolan level. Kontrol multivariabel dilakukan pada satu variabel kontrol, antara lain variabel level. Plant yang diatur berupa 2 wadah tangki. Level ketinggian air yang di kontrol akan namambahkan air dalam tangki. Level air pada tangki akan selalu berubah - ubah dan menentukan setpoint agar air tidak melebihi batas tinggi tangki 15 cm. Analisis dilakukan untuk mengamati performansi yang diberikan sistem. Pengujian menunjukkan dari level awal 0 cm dengan luas volume tangki sebesar 48,6 m3 dengan level air setiap 30 detiknya 2,16 liter/detik serta waktu level air naik selama kebatas maksimal 23 menit dan batas maksimalnya adalah 15,3 cm. Sistem berjalan secara sekuensial karena kinerja pompa yang berjalan secara berurutan sehingga mendapatkan kinerja yang optimal. Kata kunci: pompa air, kontrol sekuensial, pump plant control, DCS Yokogawa Centum VP.   Abstract— Sequential control instrumentation has grown rapidly, one of the most widely used instrumentation controls in the industrial world is the DCS (Distributed Control System). DCS control techniques can improve performance and be able to control the system with multi-input and multi-output. Application of the DCS application is performed on a 24 V DC water pump, by controlling the level. Multivariable controls are performed on one control variable, including level variables. Plant arranged in the form of 2 container tank. The controlled water level will add water in the tank. The water level in the tank will always vary and determine the setpoint so that the water does not exceed the 15 cm height limit. The analysis is performed to observe the performance given by the system. The test shows from the initial level of 0 cm with the tank volume area of 48.6 m3 with the water level every 30 seconds 2.16 liter / second and the water level rise during the maximum limit of 23 minutes and the maximum limit is 15.3 cm. The system runs sequentially due to the performance of the pump running in sequence so as to obtain optimal performance. Keywords: water pump, sequential control, pump plant control, DCS Yokogawa Centum VP.
ANALISIS KINERJA JARINGAN LTE MENGGUNAKAN DRIVE TEST TEMS POCKET 13.3.1 Gladys Fivin Mahardika; Sigit Kusmaryanto; Rusmi Ambarwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract – This research is discuss about analysis of Long Term Evolution (LTE) performance using drive test Test Mobile System (TEMS) Pocket 13.3.1 by performing Reference Signal Received Power (RSRP) and Reference Signal Received Quality (RSRQ) measurements on the user at Kecamatan Klojen Malang.  The drive test method is a method of observing signal quality in real time which results of this observation can be used as a recommendation for telecommunication service providers to improve the signal quality of LTE network in Kecamatan Klojen Malang.  This research done by performing RSRP and RSRQ measurements then compared it with the existing Key Performance Indicator (KPI) standard.  The results showed 44.35 % of the RSRP values greater than  -80 dBm and 55.54 % were between -100 dBm to -80 dBm.  Based on KPI standard, RSRP value in Kecamatan Klojen Malang has shown good criteria, but needs to be maximized to meet the excellent criteria of above -80 dBm.  While there is no RSRQ value greater than -3 dB.  The RSRQ value showed 59.09 % were between -14 dB to -9 dB.  Based on KPI standard, RSRQ value in Kecamatan Klojen Malang has shown medium criteria Keywords: LTE; RSRP; RSRQ; drive test; Key Performance Indicator (KPI) Abstrak – Penelitian ini membahas tentang analisis kinerja jaringan Long Term Evolution (LTE) menggunakan drive test Test Mobile System (TEMS) Pocket 13.3.1 dengan melakukan pengukuran Reference Signal Received Power (RSRP) dan Reference Signal Received Quality (RSRQ) pada user di Kecamatan Klojen Malang.  Metode drive test merupakan metode pengamatan kualitas sinyal secara real time yangmana hasil dari pengamatan ini dapat digunakan sebagai rekomendasi bagi penyedia jasa telekomunikasi agar dapat meningkatkan kualitas sinyal jaringan LTE di Kecamatan Klojen  Malang.  Penelitian ini dilakukan dengan mengukur nilai RSRP dan RSRQ untuk kemudian dibandingkan dengan standar Key Performance Indicator (KPI) yang ada.  Hasil pengukuran menunjukkan 44.35 % nilai RSRP lebih dari -80 dBm dan 55.54 % berada diantara -100 dBm sampai -80 dBm.  Berdasarkan standar KPI, nilai RSRP pada wilayah Kecamatan Klojen Malang menunjukkan kriteria good, namun perlu dimaksimalkan lagi agar memenuhi kriteria excellent yaitu diatas -80 dBm.  Sedangkan pada nilai RSRQ sama sekali tidak terdapat nilai yang lebih besar dari -3 dB.  Nilai RSRQ menunjukkan 59.09 % berada diantara -14 dB sampai -9 dB.  Berdasarkan standar KPI, nilai RSRQ pada wilayah Kecamatan Klojen Malang menunjukkan kriteria medium. Kata Kunci: LTE; RSRP; RSRQ; drive test; Key Performance Indicator (KPI)
PENGENDALIAN SEKUENSIAL PADA ELECTRICAL POWER GENERATIONS AND DISTRIBUTIONS SYSTEM (EPGDS) PESAWAT N219 BERBASIS PROGRAM LOGIC CONTROL (PLC) DENGAN METODE GRAFCET Jodie Revel Palasroha; n/a Purwanto; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Electrical Power Generations and Distributions System (EPGDS) adalah sistem kelistrikan pada pesawat N219. Yang didesain sesuai dengan standar keamanan dan kenyamanan penerbangan sipil. Sebelum sistem EPGDS ini dioperasikan ke dalam pesawat, terlebih dahulu di simulasikan di Laboratorium. Sistem ini bekerja secara sekuensial mempunyai 4 kondisi dalam proses distribusi tegangan ke seluruh beban pada pesawat. Perancangan sistem kontrol sekuensial sistem EPGDS pada penelitian ini menggunakan metode grafcet atau sequencial function chart pada software CX – Programmer dan juga dengan ladder diagram pada CX-Programmer yang nantinya akan di aplikasikan ke dalam PLC OMRON CP1L. Pada proses ini didapat hasil sesuai dengan yang diharapkan, dimana starting awal dengan main battery akan memicu kedua generator hingga sampai level sensor kecepatan minimum. Setelah itu akan berlanjut ke Normal Operation dimana kedua generator sebagai sumber utama yang akan mendistribusikan tegangan ke semua beban. Ketika salah satu generator bermasalah otomatis akan berganti menjadi Generator 1 Operation atau Generator 2 Operation tergantung generator mana yang bermasalah. Dan pada kondisi dimana kedua generator tidak dapat beroprasi karena adanya gangguan maka otomatis Emergency Operation on. Kata kunci : PLC, Metode Grafcet, EPGDS, Pesawat N219 ABSTRACT Electrical Power Generations and Distributions System (EPGDS) is an electrical system on N219 aircraft. Designed accordance with civil aviation safety regulation (CASR) part 23. Before, Electrical Power Generations and Distributions System (EPGDS) operated into the aircraft, this system first simulated at laboratory. EPGDS works sequetially has 4 conditions in the process voltage distribution to all load on the plane. Sequential control system of EPGDS in this research using grapchet method or sequential function chart and also ladder diagram on Cx-Programmer which be applied into PLC OMRON CP1L. On this process the resul as expected, where the initial starting with the main battery will trigger two generators up to the level of the minimum speed sensor.  It will continue to Normal Operation where the two generators as the main source will distribute the voltage to all loads. When one of the two generator has a problem so it can not operate,will automatically switch mode to Generator 1 Operation or Generator 2 Operation depending on which generator has problem. And in condition where two generators can not operate, then automatically Emergency Condition on. Keywords: PLC, Grafcet Method, EPGDS, N219 Aircraft
PENENTUAN GAIN KONTROLER PI DIGITAL SEBAGAI KONTROLER CAMERA STABILIZER DENGAN MENGGUNAKAN METODE ROOT LOCUS Ulya Hafizha Asiswantara; Bambang Siswojo; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kamera merupakan salah satu alat yang sering digunakan untuk mewujudkan bentuk kreatifitas manusia. Fungsi kamera secara umum sendiri adalah untuk menangkap gambar dari suatu objek ataupun  untuk membuat video mengenai suatu objek. Kehalusan dan ketajaman gambar merupakan aspek yang sangat penting dalam dunia fotografi. Motor DC PG28 merupakan aktuator Camera Stabilizer. Plant motor DC PG28 memiliki time constant sebesar 1.17 detik dan settling time sebesar 4.02 detik. Penerapan metode Root Locus dalam pencarian nilai parameter PI dilakukan agar dapat menajaga keseimbangan Camera Stabilizer serta mengurangi error steady state tidak lebih dari 5%, settling time kurang dari sama dengan 1 detik dan overshoot kurang dari 5%. Pencarian parameter PI dengan cara menganalisis poles yang terdapat pada kurva Rool Locus sesuai desain yang diinginkan. Didapat nilai parameter kontrol yang digunakan Kp=3.8 dan Ki=0.0005 Kata Kunci: Camera Stabilizer, Motor DC PG28, Root Locus ABSTRACT Camera is a device that often used by human to make creativity. Generally, camera is used to take  a picture of kind objects or used to to take a video about something.  Sharpness and softness of the pictures is an important aspect in photography. PG28 DC Motor is an actuator of Camera Stabilizer. Time constant of PG28 DC motor plant is 1.17 seconds and settling time is 4.02 seconds. The aplication of Root Locus Method is to make PG28 DC motor always stable, balanced, error steady state less then 5%, settling time less then 1 second and overshoot less than 5%. Value of PI parameter is gotten by poles analysis in Root Locus curve based on design specification. Obtained value of PI parameters is Kp=3.8 and Ki=0.0005 Keywords: Camera Stabilizer, PG28 DC Motor, Root Locus
Penentuan Gain Kontroler PI Digital dengan Metode Diagram Bode pada Stabilizer Kamera Ainur Rosyidatul Husna; Goegoes Dwi Nusantoro; n.a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Stabilizer kamera adalah suatu alat bantu pengambilan video yang berfungsi untuk meredam getaran yang terjadi akibat getaran yang diakibatkan oleh tangan manusia atau akibat medan saat pengambilan gambar. Stabilizer kamera dalam tugas akhir ini menggunakan aktuator motor DC PG28 yang memiliki time constant 1,16 detik, rise time 2.19 detik dan settling time sebesar 4,02 detik. Pengontrolan dengan kontroler PI diharapkan dapat membuat plant memiliki nilai eror steady state kurang dari 5%, memiliki overshoot kurang dari 2% dan settling time kurang dari 1 detik. Setelah mendapatkan nilai parameter kontroler dengan menggunakan metode diagram bode, yakni Kp= 2,9544 dan nilai Ki= 0,005, sistem telah memberikan respon seperti spesifikasi yang ditetapkan. Kata Kunci: Stabilizer Kamera, Motor DC, Diagram Bode, Kontroler PI ABSTRACT Stabilizer camera is a video capture tool that serves to dampen the vibrations that occur due to vibrations caused by human hands or due to terrain when shooting. Stabilizer camera in this final task using DC PG28 motor actuator that has a time constant of 1.16 seconds, rise time of 2.19 seconds and settling time of 4.02 seconds. Control with PI controller is expected to make the plant has a steady state error value of less than 5%, having an overshoot of less than 2% and settling time less than 1 second. After obtaining the parameter value of controller by using method of bode diagram, that is Kp = 2,9544 and Ki value = 0,005, system have give response like specified specification. Keywords: Camera Stabilizer, DC Motor, Bode Diagram, PI Controller
Economic Dispatch pada Pembangkit Termal Sistem 500 kV Jawa-Bali dengan Metode Quantum-behaved Particle Swarm Optimization Muhammad Syarifuddin Anshor; Hadi Suyono; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Industri-industri baru banyak bermunculan di Indonesia khususnya di Pulau Jawa, mengakibatkan jumlah konsumsi energi listrik semakin meningkat. Energi listrik yang disalurkan kepada pelanggan harus terjaga baik kuantitas ataupun kualitas, tetapi dengan harga jual listrik yang wajar. Harga jual listrik kepada pelanggan sangat dipengaruhi oleh harga biaya bahan bakar sehingga perlu dilakukan upaya opmtimalisasi biaya bahan bakar pembangkit yang sering disebut dengan Economic Dispatch (ED). Economic Dispatch merupakan pembagian daya yang harus dibangkitkan oleh generator dalam suatu sistem tenaga listrik sehingga diperoleh kombinasi unit pembangkit yang dapat memenuhi kebutuhan beban dengan biaya yang optimum. Tujuan utama ED adalah meminimalkan konsumsi bahan bakar generator untuk memperoleh kondisi optimal. Pada artikel ini, dilakukan analisis Economic Dispatch pada sistem 500kV Jawa-Bali. Perhitungan Economic Dispatch ini menggunakan metode Quantum-behaved Particle Swarm Optimization (QPSO) yang kemudian akan dibandingkan dengan metode lainnya untuk mendapatkan nilai daya output maksimum dengan biaya pembangkitan minimum. Tujuan akhir yang ingin dicapai pada artikel ini adalah bagaimana biaya pembangkitan, maupun daya yang dihasilkan oleh masing-masing unit pembangkit pada setiap metode untuk mendapatkan biaya termurah.   Abstract - Rapid industrial development resulted in the increase of electrical energy consumption. Electrical energy supplied to customers must be maintained either quantity or quality, but with a reasonable price of electricity. The selling price of electricity to customers is strongly influenced by the price of fuel costs. To minimize the cost of producing electric fuel the need for a study to minimize fuel costs in the production process is often referred to as Economic Disptach. Economic Dispatch (ED) is a division of power that must be generated by a generator in a power system so that the combination of generating units can meet the load requirements with optimum cost. The main purpose of ED is to minimize the fuel consumption of the generator to obtain optimal conditions. In this article, an Economic Dispatch analysis was conducted on the Java-Bali 500kV system. This Economic Dispatch calculation uses the Quantum-behaved Particle Swarm Optimization (QPSO) method which will then be compared with other methods to obtain maximum output power value with minimum generation cost. The final goal to be achieved in this article is how the cost of generation, as well as the power generated by each generating unit on each method to get the cheapest cost.

Page 92 of 212 | Total Record : 2116

 90   91   92   93   94 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue