Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer
SETRUM : Sistem Kendali Tenaga Elektronika Telekomunikasi Komputer merupakan jurnal yang diterbitkan oleh Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa (UNTIRTA) sejak 2012 menggunakan sistem Open Journal System (OJS).
Articles
294 Documents
<![CDATA[Navigasi Pada Mobile Robot Omnidirectional Dalam Menjelajah Ruangan Menggunakan Support Vector Machine ]]>
<![CDATA[Rendyansyah Rendyansyah]]>
<![CDATA[ Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 10, No 1 (2021): Edisi Juni 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.36055/setrum.v10i1.10893
<![CDATA[Teknologi robot saat ini sangat berkembang, hal ini dapat dilihat dari beberapa penelitian yang membahas tentang ilmu robotika, seperti teknik kendali robot, sistem cerdas, teknologi sensor dan bahkan mesin vision. Di dalam penelitian ini, Mobile robot omnidirectional telah dirancang untuk menjelajah ruangan, dimana konsep pergerakannya keberbagai arah. Mobile robot ini di-desain dengan bentuk segi delapan, dibagian depan dipasang lima buah sensor jarak, dan roda omni sebanyak empah buah ditempatkan pada masing-masing sisi membentuk sudut 90o. Adapun metode untuk pergerakan robot menggunakan Support Vector Machine (SVM). Program SVM dirancang di dalam komputer baik training maupun testing. Data yang dihasilkan oleh SVM berupa keputusan akhir ditransfer ke robot sebagai perintah untuk ber-navigasi. Media komunikasi dari komputer ke robot menggunakan perangkat wireless Xbee. Di dalam percobaan ini, robot berada di lingkungan dengan kondisi yang telah ditentukan. Adapun hasil percobaan pada robot omnidirectional dalam ber-navigasi di lingkungan mampu menghindari halangan dan objek, dan dapat mengikuti dinding. Percobaan pada robot dilakukan sebanyak 40 kali, baik dari sisi kanan maupun sisi kiri robot untuk masing-masing kondisi lingkungan yang telah ditentukan dengan keberhasilan mencapai 87.5%.]]>
<![CDATA[Perubahan Daya Beban di Setiap Bus Disimulasikan dengan Aplikasi MATLAB untuk Analogi Fenomena Steady State Stability ]]>
<![CDATA[Arief Goeritno]]>;
<![CDATA[Tapip Hendrawan]]>
<![CDATA[ Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 8, No 1 (2019): Edisi Juni 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.36055/setrum.v8i1.5430
<![CDATA[Perubahan daya beban di setiap bus merupakan salah satu bentuk keberadaan fenomena steady state stability dimaknai sebagai kemampuan sistem untuk bertahan dalam kondisi sinkronisasi antar mesin dalam sistem, setelah terjadi gangguan kecil. Keberadaan fenomena tersebut dapat dilakukan melalui simulasi berbasis aplikasi komputer, seperti MATLAB. Aplikasi berbasis MATLAB untuk keperluan simulasi berupa struktur sintaks program untuk peng-input-an data nilai-nilai asumsi, aliran daya, dan steady state stability. Struktur sintaks program peng-input-an data nilai-nilai asumsi berisi data bus, generator, dan impedans saluran antar bus. Struktur sintaks program untuk simulasi fenomena aliran daya digunakan untuk penentuan daya mekanis setiap mesin pembangkitan daya, akibat perubahan beban. Struktur sintaks program untuk fenomena steady state stability berisi nilai daya mekanis dari hasil penghitungan program aliran daya, data tiap-tiap mesin, dan persamaan-persamaan untuk pencarian sejumlah parameter. Mesin pembangkit dengan pembangkitan daya terbesar butuh waktu lebih lama untuk pencapaian kondisi kestabilan kembali setelah terdapat perubahan beban.]]>
<![CDATA[Tongkat Cerdas Sebagai Alat Bantu Mobilitas Penyadang Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik dan Arduino ]]>
<![CDATA[Sarah Rahayu]]>
<![CDATA[ Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 10, No 1 (2021): Edisi Juni 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.36055/setrum.v10i1.11454
<![CDATA[Kurangnya kemampuan persepsi yang dialami oleh orang tunanetra menyebabkan tunanetra kesulitan untuk mengetahui objek yang berada di sekelilingnya. Untuk membantu mengatasi permasalahan tersebut, maka pada penelitian ini dirancang sebuah alat bantu mobilitas tunanetra menggunakan sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik bekerja untuk menghitung waktu pengiriman dan penerimaan gelombang ultrasonik. Nilai selisih tersebut akan diolah menggunakan mikrokontroler sehingga menghasilkan keluaran dalam satuan jarak. Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan sebuah produk Tongkat Cerdas untuk Tunanetra, yang dapat digunakan untuk memeriksa sehingga menghasilkan notifikasi ketika tongkat ada suatu hambatan. Komponen yang digunakan untuk mewujudkan tongkat cerdas untuk tunanetra diantaranya, sensor HC-SR04, Arduino Pro Mini, motor getar DC, buzzer, dan baterai lithium-ion (Li-Ion). Hasil pengujian yang menunjukkan bahwa tongkat cerdas untuk tunanetra dapat bekerja dengan baik untuk mendeteksi getaran sehingga memberikan notifikasi untuk sensor depan dan bawah. Hal ini dibuktikan oleh hasil pengujian sensor yang dapat membaca jarak sesuai dengan jarak sebenarnya dengan kesalahan maksimal sebesar 1cm. Pembacaan tegangan pada notifikasi getaran yang dihasilkan memiliki nilai yang berdekatan dengan nilai tegangan PWM yang diberikan. Buzzer pada notifikasi baterai lemah akan aktif saat nilai hasil membaca bernilai kurang dari 3 volt. Hasil pengujian yang menunjukkan bahwa tongkat cerdas untuk tunanetra dapat bekerja dengan baik untuk mendeteksi getaran sehingga memberikan notifikasi untuk sensor depan dan bawah. Hal ini dibuktikan oleh hasil pengujian sensor yang dapat membaca jarak sesuai dengan jarak sesungguhnya dengan kesalahan maksimal sebesar 1cm. Pembacaan tegangan pada getaran getaran yang dihasilkan memiliki nilai yang berdekat dengan nilai tegangan PWM yang diberikan. Buzzer pada notifikasi baterai lemah akan aktif saat nilai hasil pembacaan tegangan bernilai kurang dari 3 volt. Hasil pengujian yang menunjukkan bahwa tongkat cerdas untuk tunanetra dapat bekerja dengan baik untuk mendeteksi getaran sehingga memberikan notifikasi untuk sensor depan dan bawah. Hal ini dibuktikan oleh hasil pengujian sensor yang dapat membaca jarak sesuai dengan jarak sebenarnya dengan kesalahan maksimal sebesar 1cm. Pembacaan tegangan pada getaran getaran yang dihasilkan memiliki nilai yang berdekat dengan nilai tegangan PWM yang diberikan. Buzzer pada notifikasi baterai lemah akan aktif saat nilai hasil membaca bernilai kurang dari 3 volt. Pembacaan tegangan pada getaran getaran yang dihasilkan memiliki nilai yang berdekat dengan nilai tegangan PWM yang diberikan. Buzzer pada notifikasi baterai lemah akan aktif saat nilai hasil membaca bernilai kurang dari 3 volt. Pembacaan tegangan pada notifikasi getaran yang dihasilkan memiliki nilai yang berdekatan dengan nilai tegangan PWM yang diberikan. Buzzer pada notifikasi baterai lemah akan aktif saat nilai hasil membaca bernilai kurang dari 3 volt.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Penggerak Pompa Air Sungai Menggunakan Solar Cell Untuk Irigasi Sawah Di Daerah Purwakarta Cilegon ]]>
<![CDATA[Muhamad Otong]]>
<![CDATA[ Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 8, No 1 (2019): Edisi Juni 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.36055/setrum.v8i1.5752
<![CDATA[Air merupakan komponen terpenting dan sangat mempengaruhi proses pertumbuhan tanaman. Pada lahan pertanian yang cukup luas, pengadaan air pada setiap tumbuhan masih dilakukan secara manual yaitu dengan menyiramnya satu persatu. Hal tersebut sangat menyita waktu dan tenaga para petani, bahkan ada yang menggunakan mesin pompa diesel hal ini banyak memakan biaya karena harga konsumsi bahan bakar solar yang tinggi. Permasalahan yang akan dibahas dalam laporan ini adalah rancang bangun sistem penggerak pompa air sungai untuk irigasi dan penggunaan solar cell sebagai sumber energi terbarukan yang mengantikan sumber energi listrik dari PLN pada lapangan terbuka yang sulit mencari sumber listrik serta menghitung besar kapasitas komponen yang akan digunakan seperti : solar cell, BCR,inverter, dan baterai. Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah untuk mengetahui penggunaan solar cell sebagai catu daya, dan penggunaan pompa air untuk mendistribusikan air dari sumber ke sawah.Kata Kunci:, Irigasi Sawah, Pompa Air, Solar Cell, PLN, Air]]>
<![CDATA[Multiband Spectral Subtraction dengan Menggunakan Gaussian Window untuk Meningkatkan Kualitas Sinyal Ucapan Berderau ]]>
<![CDATA[Fitrilina Fitrilina]]>;
<![CDATA[Dwi Harinitha]]>
<![CDATA[ Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 8, No 1 (2019): Edisi Juni 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.36055/setrum.v8i1.5469
<![CDATA[The presence of noise damages the quality and intelligibility of speech signals, thereby reduces the performance of speech based applications. Noise is unavoidable and unpredictable. The most common type of noise found in the environment is non stationary noise. Non-stationary noise does not affect the speech signal uniformly over whole frequencies. Therefore conventional spectral subtraction methods are not effective. This paper, propose a Multiband spectral subtraction method which is divides the noisy speech signal into several frequency bands uniformly and reduce spectral noise in each band independently. The number of frequency bands tested are 4, 8 and 12 bands. The window type affects spectral estimates. Therefore this method is tested for three types of windows, hamming, sine multitapper with number of tapper 4 and Gaussian. The performance of the proposed method is assessed based on the PESQ of the enhanced speech signal. The Gaussian window with side lobe attenuation 3.75 had the best PESQ in all number of frequency bands compared to hamming and sine multitaper. The best average PESQ is obtained using Multiband Spectral subtraction using a Gaussian window with side lobe attenuation 3.75 and number of bands 4. Keywords: Multiband Spectral Subtraction, Gaussian Window dan PESQAbstrak Keberadaan derau merusak kualitas dan kejelasan sinyal ucapan sehingga mengurangi kinerja aplikasi yang berbasis ucapan. Derau tidak dapat dihindari dan tidak terprediksi. Jenis derau yang paling umum ditemukan pada lingkungan adalah derau non stasioner. Derau non stasioner memberi pengaruh secara tidak seragam pada semua frekuensi sinyal ucapan. Oleh karena itu metoda pengurangan spektral yang konvensional menjadi tidak efektif. Pada penelitian ini diusulkan Multiband spectral subtraction. Metoda ini membagi sinyal menjadi beberapa band frekuensi secara seragam dan melakukan pengurangan spektral derau secara saling bebas pada setiap band. Jumlah band frekuensi yang diujikan yaitu 4, 8 dan 12 band. Jenis window mempengaruhi estimasi spektral. Oleh karena itu ini diujikan pada tiga jenis window yaitu hamming, sine multitapper dengan jumlah tapper 4, dan gaussian window. Kinerja yang diusulkan dinilai berdasarkan nilai PESQ dari sinyal ucapan hasil perbaikan. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa penggunaan gaussian window dengan redaman side lobe 3,75 memiliki nilai PESQ terbaik disemua jumlah band frekuensi dibandingkan hamming dan sine multitapper. Nilai rata-rata PESQ terbaik diperoleh dengan menggunakan Multiband Spectral subtraction menggunakan gaussian window dengan redaman side lobe 3,75 dan jumlah band 4. Kata kunci: Multiband Spectral Subtraction, Gaussian Window and PESQ]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Monitoring Accu, Bahan Bakar Minyak dan Radiator pada Dashboard Mobil Tawon Berbasis Android ]]>
<![CDATA[Dr. Romi Wiryadinata S.T., M.Eng.]]>
<![CDATA[ Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 10, No 1 (2021): Edisi Juni 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.36055/setrum.v10i1.11923
<![CDATA[Sistem monitoring pada kendaraan membutuhkan detektor yang dapat mengetahui kondisi atau performa kendaraan yang digunakan. Penelitian ini merancang sistem monitoring untuk mengetaui kondisi pada mobil Tawon secara continue dan dapat dipantau melalui LCD 16×2 I2C atau smartphone Android. Hardware yang digunakan yaitu Arduino Uno R3 sensor tegangan, sensor ACS758-50A, sensor volume BBM, sensor MPX5050dp, dan sensor DS18B20. Sistem pemantauan secara jarak jauh dirancang dengan menggunakan koneksi Bluetooth HC-06 serta software MIT App Inventor 2. Baik atau buruknya kondisi mobil Tawon dapat diketahui dari indikator LED serta buzzer. LED pada sistem monitoring memiliki warna hijau jika menyala menandakan bahwa kondisi mobil Tawon baik, dan sebaliknya warna merah menyala menandakan kondisi buruk. Sehingga berdasarkan hasil pengujian menunjukan sistem monitoring bekerja dengan tingkat keberhasilan sebesar 66,66 %.]]>
<![CDATA[Prototipe Alat Monitoring Oksidasi Oli pada Mesin Hidrolik ]]>
<![CDATA[Kiki Prawiroredjo]]>;
<![CDATA[Ikhsan Saputra]]>;
<![CDATA[Henry Candra]]>
<![CDATA[ Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 10, No 1 (2021): Edisi Juni 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.36055/setrum.v10i1.11000
<![CDATA[Changing hydraulic engine oil regularly over a period of time is considered irrelevant because the oil quality today is better than the oil quality in the past. The process of monitoring the quality of hydraulic engine oil with a real-time system provides an advantage to replace the engine hydraulic oil in the right time. Oxidation is the main factor affecting oil degradation the most. This research proposes a system that monitors the condition of hydraulic engine oil and monitors its oxidation level as a preliminary research to determine the oil replacement time. The system refers to T. Bley's research that detects oil degradation based on infrared emitters and thermopile. The system uses LabVIEW as a Graphical User Interface (GUI). Four types of oil samples are used, namely new oil, oil that has been used for 6 months, 9 months, and 1 year. The method of testing and demonstrating the tool is carried out by pumping oil through the sensor which will read the signal attenuation caused by oil oxidation. The results of the test show that the longer the oil is used, the higher the level of oxidation and it can be seen from the level voltages generated by the sensor’s output is getting high. Keywords: Infrared, thermopile, oxidationPenggantian oli mesin hidrolik secara rutin selama kurun waktu tertentu dianggap sudah tidak relevan lagi karena kualitas oli pada dewasa ini sudah lebih baik dibandingkan dengan kualitas oli pada waktu yang lalu. Proses monitoring kualitas oli mesin hidrolik dengan sistem waktu nyata akan mwadahikan keuntungan karena waktu penggantian oli akan tepat sasaran. Oksidasi merupakan faktor utama yang paling mempengaruhi degradasi oli. Pada penelitian ini diajukan sebuah sistem yang dapat memonitor kondisi oli mesin hidrolik dan memantau tingkat oksidasinya sebagai penelitian awal untuk menentukan waktu penggantian oli pada waktu yang tepat. Sistem mengacu pada penelitian T. Bley dalam mendeteksi degradasi oli berbasis pemancar inframerah dan thermopile. Sistem menggunakan LabVIEW sebagai Graphical User Interface (GUI). Pada pengujian digunakan 4 jenis sampel oli yaitu oli baru, oli yang sudah digunakan selama 6 bulan, 9 bulan, dan 1 tahun. Metode pengujian dan peragaan alat dilakukan dengan memompa oli melewati sensor yang akan membaca peredaman sinyal yang disebabkan oleh oksidasi oli. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa semakin lama oli digunakan semakin tinggi tingkat oksidasinya terlihat dari level tinggi tegangan yang dihasilkan oleh keluaran sensor yang semakin tinggi. Kata kunci: Inframerah, thermopile, oksidasi]]>
<![CDATA[HYBRID BATTERY-LESS LED DRIVER MENGGUNAKAN BOOST CONVERTER BERBASIS KONTROL PROPORSIONAL ]]>
<![CDATA[M. Syafiuddin]]>
<![CDATA[ Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 8, No 1 (2019): Edisi Juni 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.36055/setrum.v8i1.5524
<![CDATA[Energi kebijakan pemerintah tentang memanajemen energi sesuai peraturan Mentri ESDM nomor 13 dan 14 tahun 2012 tentang penghematan pemakaian energi listrik dan manajemen energi sebagai bentuk pemanfaatan sumber daya energi secara efektif, efisien, dan rasional tanpa mengurangi fungsi gedung semestinya adalah dengan audit energi. Maka dalam prototype ini dibuat sebuah driver lampu LED yang memanfaatkan energi dari photovoltaic tanpa baterai untuk penerangan gedung di siang hari, sehingga selain hemat dari segi beban (lampu LED) juga hemat dari segi sumber energi. Pada makalah ini akan dibahas LED driver menggunakan photovoltaic (PV). Penggunaaan hybrid battery-less led driver dalam makalah ini bertujuan meningkatkan angka penghematan penggunaan listrik pada bangunan gedung. Led driver didesain hybrid yang mampu menggantikan catu daya PV ke catu daya PLN, ketika daya yang dihasilkan PV kurang dari daya nominal. Tegangan output dari LED dikontrol oleh mikrokontroller STM32F1 menggunakan boost converter. Hasil percobaan dilapangan tegangan yang dihasilkan oleh LED driver sebesar 195 Vdc. Daya yang dihasilkan oleh LED driver sebesar 100 watt dengan menggunakan beban lampu LED 4 buah. Dan nilai effisiensi dari Boost converter mencapai 92%.]]>
<![CDATA[KLASIFIKASI VIRUS PADA PARU-PARU DALAM GAMBAR X-RAY MENGGUNAKAN CONVOLUTION NEURAL NETWORK ]]>
<![CDATA[Rian Fahrizal]]>
<![CDATA[ Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 10, No 1 (2021): Edisi Juni 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.36055/setrum.v10i1.11441
<![CDATA[Pengolahan citra digital telah menjadi teknologi penting yang digunakan untuk mempermudah manusia untuk melakukan analisis dan pekerjaan dalam berbagai bidang. Citra paru – paru manusia dapat diklasifikasikan berdasarkan penyakitnya untuk digunakan dalam berbagai penelitian. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengklasifikasikan virus pada paru – paru manusia. Metode yang digunakan untuk mengklasifikasikan virus tersebut adalah metode Convolutional neural network. Tahapan yang dilakukan adalah preprocessing, pembagian data latih dan data uji, klasifikasi menggunakan model Convolutional neural network, pengujian dan evaluasi. Hasil penelitian penampilkan hasil akurasi yang sangat baik yaitu 97% untuk kelas paru – paru normal, 100% untuk kelas paru -paru Covid-19, dan 95% untuk kelas paru – paru pneoumunia. Kata kunci: Virus, Citra Paru – Paru Manusia, Convolutional Neural Network ]]>
<![CDATA[Klasifikasi Katarak Objek Optic Disc Citra Fundus Retina Menggunakan Support Veactor Machine ]]>
<![CDATA[Ri Munarto]]>
<![CDATA[ Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 8, No 1 (2019): Edisi Juni 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.36055/setrum.v8i1.5793
<![CDATA[Katarak kerap disebut-sebut sebagai penyebab kebutaan nomor satu di Indonesia. Bahkan, mengacu pada data World Health Organization (WHO) katarak menyumbang sekitar 48% kasus kebutaan didunia dan nomer satu di Indonesia. Penelitian yang pernah dilakukan katarak diklasifikasikan melalui bebabagai macam objek seperti pembuluh darah, optic disc dan pupil dari mata. Pada penelitian ini menggunakan objek optic disc pada citra kamera fundus retina. Tujuan penelitian ini untuk menghasilkan program aplikasi deteksi dini katarak secara otomatis melalui klasifikasi katarak kedalam 4 kategori yaitu normal, mild, medium dan severe. Pemeriksaan dini pada pasien penderita katarak bagi masyarakat yang memiliki kemampuan ekonomi yang kurang seperti mayoritas penduduk pada negara sedang berkembang dirasakan akan sangat membantu. Klasifikasi diperlukan untuk membantu dokter dalam memutuskan kapan dilakukan operasi pada pasien penderita katarak. Pengolahan 60 data citra fundus retina mata pasien yang terdiri dari 15 citra retina normal, 15 citra katarak mild, 15 citra katarak medium dan 15 citra katarak severe yang yang diperoleh dari Rumah Sakit Islam Sultan Agung Semarang. Selanjutnya dilakukan proses pengklasifikasian menggunakan Static Vector Machine yang diolah dengan matlab R2014a. Dari hasil pelatihan dan pengujian diperoleh hasil akurasi rata-rata sebesar 82,14% pada seluruh kelas retina.Kata Kunci— Katarak, Optic Disc, Gray Level Coocurancy Matrix (GLCM), Static Vector Machine.]]>
